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基于多维线性系统的输出反馈鲁棒重复控制研究贺娟;陈继琼【摘要】重复控制方法已在很多复杂的控制系统中得到了广泛的应用.针对一类多维线性系统,提出输出反馈鲁棒重复控制方法.根据重复控制的设计方法,建立了系统模型,结合Lypapunov函数和线性矩阵不等式(LMI),推导出闭环系统的稳定条件.仿真实例表明所设计的重复控制系统具有较好的鲁棒稳定性和系统跟踪性能.【期刊名称】《现代电子技术》【年(卷),期】2016(039)002【总页数】3页(P12-14)【关键词】LMI;重复控制;鲁棒性;多维线性系统【作者】贺娟;陈继琼【作者单位】遵义师范学院物理与机电工程学院,贵州遵义563002;遵义师范学院物理与机电工程学院,贵州遵义563002【正文语种】中文【中图分类】TN911-34;TB21重复控制理论[1⁃4]首先是由日本学者Inoue等提出来的一种鲁棒控制理论，此控制理论不同于其他控制系统，具有自学习、自适应的功能，其目的是设计一种控制器，使整个系统高精度地跟踪任意的周期参考信号。
从控制理论的观点来看，这种控制系统的自学习机制实际上是将周期信号的动态模型植入了系统的重复控制器中，从理论上保证了人类学习中循序渐进的实现，最终实现对于任意周期输入信号的高精度跟踪。
很多学者在此基础上开始对一维和二维系统进行理论的研究，本文将此方法用于多维控制系统中。
基本的重复控制系统如图1所示。
其中CR(s)为重复控制器，它是周期信号发生器的严密动态模型，T为时滞环节的延时时间，也就是参考信号的周期。
虚线框所示部分的传递函数为：跟踪误差为：若设：则CR(t)的时域表达式为：图1中被控对象G(t)为单输入/单输出的正则线性系统：式中：x(t)为n维状态变量，即x(t)∈Rn；u(t),y(t)分别为控制对象G(t)的输入和输出，u(t)∈R,y(t)∈R；A，B，C，D分别为具有多维实数矩阵，由系统的正则性可知D≠0。
因此可以得到基于静态输出反馈的重复控制系统结构图如图2所示。
不确定模糊系统的H∞鲁棒动态输出反馈控制赵云【摘要】研究不确定T-S模糊系统的H∞鲁棒控制问题,选取全局动态输出反馈控制器,得到系统稳定的充分条件.在此基础上,为方便运用计算机进行求解,对矩阵进行非奇异分解,将条件转化为求解线性矩阵不等式的问题,并进一步通过变量之间的关系求得动态输出反馈控制器的待确定矩阵.选取了全局动态输出反馈控制器来研究不确定模糊系统的稳定性,并考虑了加入外界干扰后,系统满足H∞鲁棒控制性能.最后的数值算例说明方法的可行性与有效性.【期刊名称】《中国民航大学学报》【年(卷),期】2014(032)001【总页数】7页(P51-56,69)【关键词】不确定系统;动态输出反馈控制器;线性矩阵不等式;H∞性能指标【作者】赵云【作者单位】中国民航大学设备处,天津300300【正文语种】中文【中图分类】TP13在工业建模过程中，非线性、不确定性是普遍存在的现象。
T-S作为一种有效解决非线性问题稳定性的有效方法，自其提出以来，便取得了众多学者的关注。
在非线性系统稳定性方面的研究取得了巨大的成就。
对于模糊系统的稳定性研究主要为状态反馈和输出反馈的研究，然而，系统的状态反馈控制律的应用要求系统的状态可测，所以对于状态不可测的系统不适合运用状态反馈研究系统的稳定性。
如果用系统的输出反馈可以达到闭环系统的稳定性，则更适合运用输出反馈的控制方式。
目前的研究多为静态输出反馈控制，文献[1-3]均为系统的输出反馈控制。
动态输出反馈能够动态地把握系统的稳定性，增加系统稳定性的鲁棒性。
所以动态输出反馈控制的研究更具有实际意义。
文献[4]研究了一类不确定离散模糊的H∞鲁棒动态输出反馈控制；文献[5]则研究了分布时滞系统的输出动态反馈镇定问题，运用Lyapunov-Krasovskii泛函的构造和解析技巧，建立了与时滞相关的控制器存在性判据；文献[6]研究了不确定脉冲系统动态输出反馈H∞控制问题。
文献[5-6]均不是模糊系统，文献[4]是模糊离散系统且动态输出反馈控制器的设计有所局限。
不确定线性系统的输出反馈鲁棒H∞控制仿真【摘要】针对一类具有积分二次型约束结构不确定性的系统的设计问题，提出了一种新的鲁棒H∞控制方案。
从具有指定干扰抑制能力的不确定性系统的绝对稳定控制着手，通过加入额外的不确定性，构成一个新的不确定系统，然后对这个新系统设计绝对稳定的H∞控制器。
【关键词】鲁棒；控制；绝对稳定A Control Simulation For Uncertain linear system of robust h-infinity output feedbackZHANG Da-lei LI Yuan-yuan LIU Qian（1.Qinhuangdao Insititute of Technology Ｈebei Qinhuangdao 066100；2.Ziehl-Abegg Mechanical and Electrical Equipment Limited Company Ｚhongguo Ｓhanghai 201605)【Abstract】For a class of quadratic constraint integral structural uncertain system design, this paper proposes a new robust h-infinity control scheme. Mainly from has designated interference suppression ability the uncertainty of the absolute stability control system to, by adding extra uncertainty, constitutes a new uncertain systems, and then on this new system design which isunconditionally stable h-infinity controller.【Key words】Robust h-infinity；Control；Isunconditionally stable工程上所建立的系统数学模型和控制系统中，在不同程度上都存在着某种不确定的因素，诸如模型参数、输入、测量误差等是未知的或不能精确地确定的等。
一种网络化控制系统的鲁棒H_∞动态输出反馈控制
傅磊;戴冠中
【期刊名称】《控制与决策》
【年(卷),期】2008(23)9
【摘要】对于存在网络诱导控制时延和输出时延的网络化控制系统,在离散域内给出了网络化控制系统的一种时延相关的动态输出反馈控制方法.针对无扰动和有扰动的系统,分别基于Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法,推导出闭环系统稳定的充分条件,并给出了鲁棒最优和次优控制律的设计方法.仿真结果表明,所提出方法能实现稳定控制和有效的干扰抑制作用.
【总页数】7页(P969-975)
【关键词】网络化控制系统;网络诱导时延;鲁棒H∞控制;动态输出反馈控制;线性矩阵不等式
【作者】傅磊;戴冠中
【作者单位】西北工业大学自动化学院
【正文语种】中文
【中图分类】TP273;TP393
【相关文献】
1.一类不确定切换系统的鲁棒H_∞动态输出反馈控制器设计 [J], 王美;张霄力
2.不确定离散模糊系统的鲁棒H_2/H_∞静态输出反馈控制 [J], 马清亮;胡昌华
3.分散鲁棒H_∞输出反馈控制器设计 [J], 谢永芳;桂卫华;蒋朝辉;伍宏军
4.数值界不确定性奇异大系统分散鲁棒H_∞广义输出反馈控制 [J], 蒋朝辉;桂卫华;谢永芳
5.数值界不确定性关联大系统分散鲁棒H_∞输出反馈控制 [J], 谢永芳;桂卫华;蒋朝辉
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不确定随机线性重复过程的鲁棒L_2-L_∞滤波
祁晓钰;齐迹;沙丽娟
【期刊名称】《信息与控制》
【年(卷),期】2010(39)3
【摘要】研究了不确定随机线性重复过程的鲁棒L_2-L_∞滤波问题.通过设计一个全阶滤波器使不确定随机线性重复过程均方渐近稳定,给出鲁棒L_2-L_∞全阶滤波器存在的充分条件,并将滤波器的设计转化为一个凸优化的求解问题.所设计的滤波器能够保证相对于所有能量有界的外界扰动信号,重复过程的L_2-L_∞性能指标小于定值γ.仿真实例证实了该设计方法的有效性.
【总页数】8页(P268-275)
【关键词】随机线性重复过程;L2-L∞滤波;线性矩阵不等式;参数不确定性
【作者】祁晓钰;齐迹;沙丽娟
【作者单位】齐齐哈尔大学通信与电子工程学院;齐齐哈尔大学计算机与控制工程学院
【正文语种】中文
【中图分类】TP273
【相关文献】
1.不确定随机线性重复过程的鲁棒H《,∞》滤波 [J], 齐迹;李艳辉
2.随机线性重复过程的鲁棒L2-L∞滤波 [J], 佟亮;齐迹;祁晓钰
3.线性连续重复过程的能量-峰值(L_2-L_∞)滤波 [J], 吴立刚;胡跃明
4.一类非线性随机不确定系统的鲁棒滤波 [J], 黄玉林;张维海;李庆华
5.不确定跳变系统鲁棒L_2-L_∞滤波 [J], 刘飞
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基于改进LMI的鲁棒H∞动态输出反馈控制综合郝峰;叶思隽;车晓涛【摘要】研究动态输出反馈(DOF)下连续时间系统的鲁棒H∞控制综合问题.借助于线性矩阵不等式(LMI)技术,给出了闭环系统鲁棒H∞DOF控制器存在的充要条件.该条件依赖于引入的松弛变量,消除了Lya-punov变量与系统矩阵之间的耦合,能够减小控制器设计的保守性.利用变量替换方法,将上述条件中的非线性矩阵不等式转化为关于替换变量的LMI,并给出了相应的DOF控制器求解方法.数值算例结果验证了新方法的有效性.【期刊名称】《弹箭与制导学报》【年(卷),期】2017(037)002【总页数】6页(P5-10)【关键词】控制理论;鲁棒控制;动态输出反馈;线性矩阵不等式;H∞控制【作者】郝峰;叶思隽;车晓涛【作者单位】西北工业大学航天学院,西安710072;中国兵器工业第203研究所,西安710065;中国兵器工业第203研究所,西安710065;中国兵器工业第203研究所,西安710065【正文语种】中文【中图分类】TP1320世纪90年代以来,随着内点法的应用和MATLAB LMI工具箱的推出,LMI方法被广泛应用于控制领域[1-2],成为控制分析与综合最有效的工具之一。
H∞控制是鲁棒控制理论中最为重要的设计框架之一。
传统的H∞范数计算问题都可以通过有界实引理转化为标准的LMI表达式。
但是,在多目标或多通道控制分析与综合时,矩阵表达式中的系统矩阵和Lyapunov变量之间的耦合导致问题非凸,难以求解。
常见的解决办法是针对所有的约束条件使用相同的Lyapunov函数[2],这使得控制器的保守性大大增加。
近年来,通过在矩阵表达式中引入松弛变量,能够实现系统矩阵和Lyapunov变量之间的解耦,减小设计保守性。
M.C.Oliveira和J.Geromel在这方面做出了开创性的研究工作[3],获得了基于参数依赖Lyapunov函数的不确定离散时间系统的鲁棒稳定条件。
控制系统中的鲁棒控制方法与稳定性分析原理研究鲁棒控制方法和稳定性分析原理是控制系统中重要的研究内容。
鲁棒控制是一种能够保证系统稳定性和性能的控制方法。
稳定性分析原理是对控制系统稳定性进行分析和评估的理论基础。
本文将针对控制系统中的鲁棒控制方法和稳定性分析原理展开研究。
一、鲁棒控制方法鲁棒控制是一种能够在控制系统参数变化和外界扰动的情况下，保持系统稳定性和性能的控制方法。
它通过设计控制器来满足系统鲁棒性的要求。
常见的鲁棒控制方法包括H∞控制、μ合成控制和静态输出反馈控制等。
1. H∞控制H∞控制是一种鲁棒控制方法，其目标是使系统对参数变化和扰动具有最大的容忍度。
通过最小化系统的灵敏度函数，设计出具有鲁棒性能的控制器。
H∞控制方法广泛应用于工业控制系统中，并取得了很好的效果。
2. μ合成控制μ合成控制是一种基于频率域分析的鲁棒控制方法。
通过设计控制器的增益和相位裕度，保证系统对参数变化和扰动的鲁棒性能。
μ合成控制方法不仅考虑系统的稳定性，还兼顾系统的性能指标，具有较高的实用性和鲁棒性能。
3. 静态输出反馈控制静态输出反馈控制是一种简化的鲁棒控制方法。
它通过直接测量系统输出信号，计算控制器的增益矩阵，并实现系统的稳定性和性能控制。
静态输出反馈控制方法具有简单易行、结构简单的特点，在一些实际应用中得到了广泛应用。
二、稳定性分析原理稳定性分析原理是对控制系统稳定性进行分析和评估的理论基础。
通过对系统的状态空间方程、传递函数以及特征根进行分析，可以判断系统的稳定性。
常见的稳定性分析原理包括根轨迹法、Nyquist准则和李雅普诺夫稳定性判据等。
1. 根轨迹法根轨迹法是一种基于特征根分析的稳定性分析方法。
通过绘制系统传递函数的根轨迹，可以对系统的稳定性进行分析。
当根轨迹位于单位圆内部时，系统为稳定系统；当根轨迹经过单位圆时，系统为边界稳定系统；当根轨迹位于单位圆外部时，系统为不稳定系统。
2. Nyquist准则Nyquist准则是一种基于频率响应分析的稳定性分析方法。
