直接转矩控制无速度传感器运行中的定子电阻辨识方法研究

无速度传感器矢量控制系统转子电阻在线辨识蔡准;何礼高【期刊名称】《电气传动》【年(卷),期】2012(042)008【摘要】三相感应电动机无速度传感器矢量控制系统中,电机参数变化(特别是转子电阻)影响矢量控制性能和速度辨识精度；而稳态下,由于转子磁链是常数,转速和转子电阻不能解耦,两者很难实现同时辨识.基于无速度传感器直接矢量控制系统,设计了独立于全阶状态观测器的积分改进型转子磁链观测器,动态时结合自适应递推最小二乘法对转子电阻进行辨识,系统能够在动态过程中实现对转速和转子电阻的同时辨识,该方法通过了仿真和实验验证.%In the speed sensorless control of the 3-phase induction motor,the machine parameters(especially rotor resistance) have a strong influence on the performance of vector control and precision of the speed estimation. In steady-state, it is known that the simultaneous estimation of the rotor speed and rotor resistance is impossible because the rotor flux is constant and rotor speed and rotor resistance can't be decoupled. A method of estimating simultaneously the motor speed and rotor resistance in the transient state based on direct field oriented vector control system without speed sensor was presented, and designed the modified integration of voltage flux observer which has no relationship with full-order observer and adaptive recursive least squares algorithm is used,and it is possible to estimate motor speed androtor resistance simultaneously. The validity of the proposed method is verified by simulink and experiment.【总页数】6页(P14-19)【作者】蔡准;何礼高【作者单位】南京航空航天大学自动化学院,江苏南京210016;南京航空航天大学自动化学院,江苏南京210016【正文语种】中文【中图分类】TM301【相关文献】1.基于神经网络的无速度传感器感应电机转子电阻辨识方案 [J], 王涛;年晓红;杨胜跃;曹霄2.基于磁通观察器的感应电动机无速度传感器矢量控制系统的参数在线辨识 [J], 陈硕;辻峰男3.无速度传感器矢量控制系统中转子阻抗与转速的同时辨识 [J], 翟轶强;马小亮4.感应电机无速度传感器矢量控制中转子电阻辨识研究 [J], 沈安文;李涛5.感应电机无速度传感器矢量控制系统的定子电阻在线辨识 [J], 陈硕;辻峰男;山田英二因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。

基于滑模观测器的感应电机无速度传感器直接转矩控制孙振兴;张兴华【摘要】提出了一种定子磁链滑模观测器,该观测器以定子电流和磁链作为状态变量,利用电流观测误差时定子磁链观测值进行校正,采用李雅普诺夫理论证明了观测器是渐近收敛的.设计了基于定子磁链滑模观测器的感应电机无速度传感器的直接转矩控制系统,将磁链估计值用于对转速进行实时估计.实验结果表明,采用滑模观测器的感应电机无速度传感器直接转矩控制系统,具有转矩动态响应快,转速控制精度高和调速范围宽的特点.%In this paper, a novel sliding-mode observer for stator flux estimation is proposed. This observer employs stator currents and flux as the state variables, and uses the error of the stator current estimation to adjust the flux observer. The convergence of the observer is proved by Lyapunov's stability theory. Then, a speed sensor-less direct torque control system of induction motor drives based on the sliding-mode flux observer is designed, which uses the slip frequency method to calculate the speed on real time. The experimental results show that the proposed the control scheme possesses the features of fast torque response, accurate speed tracking and wide range of speed.【期刊名称】《电工电能新技术》【年(卷),期】2012(031)004【总页数】5页(P29-33)【关键词】感应电机;直接转矩控制;滑模观测器;无速度传感器【作者】孙振兴;张兴华【作者单位】南京工业大学自动化与电气工程学院,江苏南京210009;南京工业大学自动化与电气工程学院,江苏南京210009【正文语种】中文【中图分类】TM346定子磁链的准确估计是感应电机无速度传感器直接转矩控制获得高性能的关键。

定子电阻变化对无速度传感器直接转矩控制系统的影响的开题报告题目：定子电阻变化对无速度传感器直接转矩控制系统的影响一、课题背景在直流电机控制系统中，直接转矩控制是一种常用的控制方法。

其主要原理是通过控制电机的转矩，从而达到控制电机的转速和位置的目的。

在无速度传感器直接转矩控制系统中，控制器不能直接测量电机的转速，而是根据电机的电流和电压信息来推导电机转速。

此时定子电阻变化会对系统的性能产生影响。

二、研究意义在直接转矩控制系统中，定子电阻变化会使得系统的性能下降。

因此，研究定子电阻变化对无速度传感器直接转矩控制系统的影响，可以指导控制系统的设计和优化，提高直流电机的控制效果和性能指标。

三、研究内容和方法本文旨在探究定子电阻变化对无速度传感器直接转矩控制系统的影响。

具体研究内容和方法如下：1. 推导无速度传感器直接转矩控制系统的数学模型，包括电机动态方程、电流方程和转矩方程等。

2. 在仿真平台上建立无速度传感器直接转矩控制系统的仿真模型，模拟定子电阻变化对系统性能的影响。

3. 在实验平台上搭建无速度传感器直接转矩控制系统的实验平台，通过改变定子电阻，分析系统性能的变化规律。

四、预期成果通过本次研究，预期可以得到以下成果：1. 研究无速度传感器直接转矩控制系统的数学模型，分析定子电阻变化对系统性能的影响。

2. 在仿真平台上实现无速度传感器直接转矩控制系统的仿真模型，模拟定子电阻变化对系统性能的影响。

3. 在实验平台上建立无速度传感器直接转矩控制系统的实验平台，通过实验数据分析定子电阻变化对系统性能的影响。

五、研究难点本研究的主要难点在于如何准确地建立无速度传感器直接转矩控制系统的数学模型，并在实验中准确测量和控制定子电阻的变化，以及分析各种影响因素的复杂交互作用对系统性能的影响。

基于定子阻值辨识的直驱风电系统无速度传感器技术章国宝;魏自聪;祖晖;蔡学波【期刊名称】《电力自动化设备》【年(卷),期】2012(032)003【摘要】To avoid the speed encoder failure of direct - driven wind power generation system, the speed-sensorless control of PMSG (Permanent Magnet Synchronous Generator) is proposed,which is based on the TD (Tracking Differentiator) and stator resistance estimation. The TD is used to get the current differential parameters for PMSG speed estimation. An improved MRAS (Model Reference Adaptive System) algorithm is applied to online estimate the varying stator resistance and its stability is proved,which improves the speed estimation accuracy, suppresses the disturbance and enhances algorithm robustness. Its validity is verified by simulative results.%为消除直驱式风电系统因测速码盘带来的故障,提出基于定子阻值辨识和跟踪微分器(TD)的永磁同步发电机(PMSG)无速度传感器控制技术.无速度传感器算法中所用到的电流微分项采用TD进行提取,对随环境变化的定子阻值参数提出一种改进模型参考自适应系统(MRAS)算法进行在线辨识,并对定子阻值辨识算法进行了证明.TD的引入提高了发电机动态运行时转速观测的精确度,定子阻值在线辨识抑制了电阻参数变化带来的扰动.仿真结果验证了所提算法的有效性.【总页数】5页(P94-98)【作者】章国宝;魏自聪;祖晖;蔡学波【作者单位】东南大学自动化学院,江苏南京210096;东南大学自动化学院,江苏南京210096;东南大学自动化学院,江苏南京210096;东南大学自动化学院,江苏南京210096【正文语种】中文【中图分类】TM614【相关文献】1.无速度传感器三电平逆变器异步电动机直接转矩控制系统(Ⅰ)--基于降阶观测器的定子磁链观测和速度辨识 [J], 李永东;曾毅;谭卓辉;候轩2.无速度传感器三电平逆变器异步电动机直接转矩控制系统(Ⅱ)--基于全阶定子磁链观测器的参数和速度辨识 [J], 李永东;曾毅;谭卓辉;侯轩3.永磁直驱风电系统速度辨识方法分析及比较 [J], 李隆基;耿华;杨耕4.模型参考自适应无速度传感器技术在永磁直驱风力发电系统中应用 [J], 付勋波;张雷;胡书举;许洪华5.感应电机无速度传感器矢量控制系统的定子电阻在线辨识 [J], 陈硕;辻峰男;山田英二因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。

永磁同步发电机直接转矩控制中定子电阻预测算法研究
金孟加;邱建琪;史涔溦;林瑞光
【期刊名称】《中国电机工程学报》
【年(卷),期】2007(27)6
【摘要】在永磁同步电动机直接转矩控制中,定子电阻是一个需要精确给定的参数。

但由于绕组温升等因素影响,定子电阻在运行过程中是一个变量。

文中提出一种用
于面贴式永磁同步电动机直接转矩控制的定子电阻检测新方法。

该方法通过观测到的电磁转矩和实测电流来实时调整磁链计算所用的电阻值。

理论分析证明稳态时,
电磁转矩和电流的比值波动方向与定子电阻变化方向相反,由此可以采用PI调节器来进行电阻预测。

仿真和实验结果表明,该算法可以在线实时估计电阻变化,并加以
补偿。

【总页数】4页(P17-20)
【关键词】定子电阻;电阻预测;永磁同步电机;直接转矩控制;面贴式
【作者】金孟加;邱建琪;史涔溦;林瑞光
【作者单位】浙江大学电气工程学院
【正文语种】中文
【中图分类】TM383
【相关文献】
1.基于模型预测直接转矩控制的永磁同步发电机效率优化研究 [J], 苗磊;张勇军;童朝南;肖雄;汪伟
2.永磁同步电机的直接转矩控制的定子电阻的在线估计 [J], 徐艳平;钟彦儒;于宏全
3.基于定子电阻观测器的永磁同步电动机滑模变结构直接转矩控制研究 [J], 胡雪峰
4.永磁同步发电机模型预测直接转矩控制方法研究 [J], 刘国联
5.变速永磁同步发电机系统稳压控制(连载之四)直接转矩控制在发电机系统中的应用 [J], 缪冬敏;沈建新
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