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MITSUBISHAC 伺服通用手册MELSERVO - J2S - Super 系列MR-J2S- B 伺服放大器报警代码 昆山乐修热线：９.２ 报警当报警发生时，为停止伺服电机动态闸就会被执行，此时显示器指出了报警代码。
伺服电机停止，依照此部分排除报警原因。
用可选择性的伺服配制软件来查出报警原因。
显示 名称 定义 原因 举措10 低电压 电源电压下降 MR-J2S- B ：160V 或更少 MR-J2S-B1：83V 或更少 1. 电源电压低 检查电源2. 疏忽了60ms 的瞬间控制电源或更长3. 电源供给的电量低导致在开启时电源电压下降 4. 总电压下降至200DC 后电源才恢复（在主回路电源关闭5s 后再接通）5. 伺服放大器的错误部分检查方法：如果在CN1A 、CN1B 和CN3连接器断开后接通电源，就会出现报警（10）更换伺服放大器12 存储器错误1 RAM 存储器故障 伺服放大器的错误部分检查方法：如果在CN1A 、CN1B 和CN3所有连接器断开后接通电源，就会出现报警（12、13和15中的任何一个）更换伺服放大器13 时钟错误 印刷板故障 15 存储器错误2EEP-ROM 故障续： 显示 名称定义原因举措 16编码器错误1 在编码器和伺服放大器间的通讯错误1. CN2连接器断开 正确地连接2. 编码器故障更换伺服电机 3. 编码器电缆故障（电缆线断开或短路） 修理或更换电缆线注意： １）当报警发生时，排除其原因，确保安全，然后复位，重新操作。
否则可能会发生人身伤害。
２）如果出现绝对地址消除报警（２５），通常重新设置有效地址。
否则可能发生误操作。
要点： １）当以下任何报警发生时，排除其原因且在恢复操作前，允许有３０分钟的冷却时间。
如果操作是通过关闭控制回路来恢复，那么将其接通以复位报警，伺服放大器和伺服电机就可能出错。
a. 反馈错误（３０）b. 过载１（５０）c. 过载２（５１） ２）报警可以通过关闭电源来解除，然后再打开电源或者通过ＣＰＵ的错误复位指令从伺服系统控制器来复位。
三菱伺服报警代码之老阳三干创作使用三菱交流伺服系统主要由三个系列：MR-ES、MR-J2S、MR-J3。
通常故障情况可由伺服驱动器上显示代码来初步判断，以下是几种罕见的故障及其排查方法：1、AL.E6 -暗示伺服紧急停止。
引起此故障的原因一般有两个，一个是控制回路24V电源没有接入，另一个是CN1口EMG和SG之间没有接通。
2、AL.37-参数异常。
内部参数乱，操纵人员误设参数或者驱动器受外部干扰导致。
一般参数恢复成出厂值即可解决。
3、AL.16-编码器故障。
内部参数乱或编码器线故障或电机编码器故障。
参数恢复出厂值或者更换线缆或者更换电机编码器，若故障依旧，则驱动器底板损坏。
4、AL.20-编码器故障。
电机编码器故障或线缆断线、接头松动等导致。
更换编码器线或伺服电机编码器。
MR-J3系列发生此故障时，还有一种可能是驱动器CPU接地线烧断导致。
5、AL.30-再生制动异常。
若刚通电就出现报警，则驱动器内部制动回路元件损坏。
若在运行过程中出现，可检查制动回路接线，需要时外配制动电阻。
6、AL.50、AL.51-过载。
检查输出U、V、W三相相序接线是否正确，伺服电机三相线圈烧坏或接地故障。
监控伺服电机负载率是否长时间超出100%，伺服响应参数设置过高，发生共振等原因。
7、AL.E9-主回路断开。
检查主回路电源是否接入，若正常则主模块检测回路故障，须更换驱动器或配件。
8、AL.52-误差过大。
电机编码器故障或驱动器输出模块回路元件损坏，通常油污较多的使用场合此故障较多。
另外简单判断伺服电机故障方法：去掉电机所有接线后，转动电机轴承，如能感觉到明显的阻力，转动时不畅，则机身线圈烧坏，另外装配联轴器不当时很容易把编码器敲坏，可摇动电机编码器部分，若能听到编码器碎片的声音，则编码器被敲坏。
附上三菱伺服MR-J2S系列所有代码伺服报警的代码：—— AL10 欠压—— AL12 存储器异常—— AL13 时钟异常—— AL15 存储器异常2—— AL16 编码器异常1—— AL 17 电路异常2—— AL 19 存储器异常3—— AL 1A 电机配合异常—— AL 20 编码器异常2—— AL 24 电机接地故障—— AL 25 绝对位置丢失—— AL 30 再生制动异常—— AL 31 超速—— AL 32 过流—— AL 33 过压—— AL 35 指令脉冲频率异常—— AL 37 参数异常—— AL 45 主电路器件过热—— AL 46 电机过热—— AL 50 过载1—— AL 51 过载2—— AL 52 误差过大—— AL 8A 串行通讯超时—— AL 8E 串行通讯异常伺服警告代码：—— AL 92 电池断线警告—— AL 96 原点设定错误警告—— AL 9F 电池警告—— AL E0 再生制动电流过大警告—— AL E1 过载警告—— AL E3 绝对位置计数器警告—— AL E5 ABS超时警告—— AL E6 伺服电机异常停止—— AL E9 主电路OFF警告—— AL EA ABS伺服ON警告。
三菱伺服报警集团标准化办公室：[VV986T-J682P28-JP266L8-68PNN]使用三菱交流伺服系统主要由三个系列：MR-ES、MR-J2S、MR-J3。
通常故障情况可由伺服驱动器上显示代码来初步判断，以下是几种常见的故障及其排查方法：1、AL.E6-表示伺服紧急停止。
引起此故障的原因一般有两个，一个是控制回路24V电源没有接入，另一个是CN1口EMG和SG之间没有接通。
2、AL.37-参数异常。
内部参数乱，操作人员误设参数或者驱动器受外部干扰导致。
一般参数恢复成出厂值即可解决。
3、AL.16-编码器故障。
内部参数乱或编码器线故障或电机编码器故障。
参数恢复出厂值或者更换线缆或者更换电机编码器，若故障依旧，则驱动器底板损坏。
4、AL.20-编码器故障。
电机编码器故障或线缆断线、接头松动等导致。
更换编码器线或伺服电机编码器。
MR-J3系列发生此故障时，还有一种可能是驱动器CPU接地线烧断导致。
5、AL.30-再生制动异常。
若刚通电就出现报警，则驱动器内部制动回路元件损坏。
若在运行过程中出现，可检查制动回路接线，必要时外配制动电阻。
6、AL.50、AL.51-过载。
检查输出U、V、W三相相序接线是否正确，伺服电机三相线圈烧坏或接地故障。
监控伺服电机负载率是否长时间超过100%，伺服响应参数设置过高，产生共振等原因。
7、AL.E9-主回路断开。
检查主回路电源是否接入，若正常则主模块检测回路故障，须更换驱动器或配件。
8、AL.52-误差过大。
电机编码器故障或驱动器输出模块回路元件损坏，通常油污较多的使用场合此故障较多。
另外简单判断伺服电机故障方法：去掉电机所有接线后，转动电机轴承，如能感觉到明显的阻力，转动时不顺畅，则机身线圈烧坏，另外装配联轴器不当时很容易把编码器敲坏，可摇动电机编码器部分，若能听到编码器碎片的声音，则编码器被敲坏。
附上三菱伺服MR-J2S系列所有代码伺服报警的代码：——AL10?欠压——AL12?存储器异常——AL13?时钟异常——AL15?存储器异常2——AL16?编码器异常1——AL17?电路异常2——AL19?存储器异常3——AL1A?电机配合异常——AL20编码器异常2——AL24电机接地故障——AL25绝对位置丢失——AL30再生制动异常——AL31超速——AL32过流——AL33过压——AL35指令脉冲频率异常——AL37参数异常——AL45主电路器件过热——AL46电机过热——AL50过载1——AL51过载2——AL52误差过大——AL8A串行通讯超时——AL8E串行通讯异常伺服警告代码：——AL92电池断线警告——AL96原点设定错误警告——AL9F电池警告——ALE0再生制动电流过大警告——ALE1过载警告——ALE3绝对位置计数器警告——ALE5ABS超时警告——ALE6伺服电机异常停止——ALE9主电路OFF警告——ALEAABS伺服ON警告。
三菱伺服报警代码使用三菱交流伺服系统主要由三个系列：MR-ES、MR-J2S、MR-J3。
通常故障情况可由伺服驱动器上显示代码来初步判断，以下是几种常见的故障及其排查方法：1、AL.E6 -表示伺服紧急停止。
引起此故障的原因一般有两个，一个是控制回路24V电源没有接入，另一个是CN1口EMG和SG之间没有接通。
2、AL.37-参数异常。
内部参数乱，操作人员误设参数或者驱动器受外部干扰导致。
一般参数恢复成出厂值即可解决。
3、AL.16-编码器故障。
内部参数乱或编码器线故障或电机编码器故障。
参数恢复出厂值或者更换线缆或者更换电机编码器，若故障依旧，则驱动器底板损坏。
4、AL.20-编码器故障。
电机编码器故障或线缆断线、接头松动等导致。
更换编码器线或伺服电机编码器。
MR-J3系列发生此故障时，还有一种可能是驱动器CPU接地线烧断导致。
5、AL.30-再生制动异常。
若刚通电就出现报警，则驱动器内部制动回路元件损坏。
若在运行过程中出现，可检查制动回路接线，必要时外配制动电阻。
6、AL.50、AL.51-过载。
检查输出U、V、W三相相序接线是否正确，伺服电机三相线圈烧坏或接地故障。
监控伺服电机负载率是否长时间超过100%，伺服响应参数设置过高，产生共振等原因。
7、AL.E9-主回路断开。
检查主回路电源是否接入，若正常则主模块检测回路故障，须更换驱动器或配件。
8、AL.52-误差过大。
电机编码器故障或驱动器输出模块回路元件损坏，通常油污较多的使用场合此故障较多。
另外简单判断伺服电机故障方法：去掉电机所有接线后，转动电机轴承，如能感觉到明显的阻力，转动时不顺畅，则机身线圈烧坏，另外装配联轴器不当时很容易把编码器敲坏，可摇动电机编码器部分，若能听到编码器碎片的声音，则编码器被敲坏。
附上三菱伺服MR-J2S系列所有代码伺服报警的代码：—— AL10 欠压—— AL12 存储器异常—— AL13 时钟异常—— AL15 存储器异常2—— AL16 编码器异常1—— AL 17 电路异常2—— AL 19 存储器异常3—— AL 1A 电机配合异常—— AL 20 编码器异常2 —— AL 24 电机接地故障—— AL 25 绝对位置丢失—— AL 30 再生制动异常—— AL 31 超速—— AL 32 过流—— AL 33 过压—— AL 35 指令脉冲频率异常—— AL 37 参数异常—— AL 45 主电路器件过热—— AL 46 电机过热—— AL 50 过载1—— AL 51 过载2—— AL 52 误差过大—— AL 8A 串行通讯超时—— AL 8E 串行通讯异常伺服警告代码：—— AL 92 电池断线警告—— AL 96 原点设定错误警告—— AL 9F 电池警告—— AL E0 再生制动电流过大警告—— AL E1 过载警告—— AL E3 绝对位置计数器警告—— AL E5 ABS超时警告—— AL E6 伺服电机异常停止—— AL E9 主电路OFF警告—— AL EA ABS伺服ON警告。
三菱伺服驱动器报警代码――――经验心得哎呀，最近小伙伴们在三菱伺服驱动器上遇到了一些报警代码的问题，这可真是让人头疼啊！不过别担心，小智我可是过来人，今天就来给大家分享一下我的经验心得，希望能帮到大家解决这个难题！我们要明白报警代码是什么。
简单来说，就是三菱伺服驱动器在工作过程中出现了异常情况，为了提醒我们及时处理，会发出相应的提示信号。
这些信号就像是伺服驱动器的“警报”，告诉我们哪里出了问题。
我们应该如何应对这些警报呢？1.1 保持冷静遇到报警代码时，首先要做的就是保持冷静。
千万别慌张，要相信自己有能力解决问题。
就像小智我，每次遇到这种问题，都会稳住心态，仔细分析故障原因，然后采取相应的措施。
小伙伴们也要学会调整心态，相信自己可以战胜一切困难！1.2 查找资料在分析故障原因之前，我们需要查阅相关的资料。
这些资料可以是技术手册、网络论坛、专业书籍等。
通过阅读这些资料，我们可以了解到三菱伺服驱动器的工作原理、常见故障及其解决方法。
这样一来，我们就能更好地理解报警代码的含义，从而找到解决问题的关键所在。
2.1 检查硬件在了解了三菱伺服驱动器的工作原理和常见故障后，我们就可以开始检查硬件了。
要检查伺服驱动器的电源是否正常接通；要检查伺服驱动器的连接线路是否松动或损坏；还要检查伺服驱动器的内部元件是否有异常现象。
通过这些简单的检查，我们通常可以发现导致报警代码的硬件问题。
2.2 排查软件除了硬件问题外，软件问题也可能导致三菱伺服驱动器报警。
这时，我们需要检查伺服驱动器的程序设置是否正确；还要查看伺服驱动器的参数设置是否合理；要确保伺服驱动器的固件版本是最新的。
通过排查软件问题，我们通常可以解决大部分报警代码的困扰。
3.1 请教专家当我们尝试了上述方法仍然无法解决问题时，可以考虑请教专业的技术人员。
他们有丰富的经验和专业知识，可以帮助我们快速定位故障原因，并提供有效的解决方案。
向专家请教也需要一定的勇气和谦虚态度，要敢于承认自己的不足，才能不断进步。
三菱报警查询-M60M65M66M50M520AM500伺服报警加工中心维修您的机床专属顾问关注赠礼，配件折扣买温馨提示如遇表格显示不完整的情况，请横屏查看噢~(无法横屏可在手机设置界面开启屏幕旋转)∨※「重置方式（RESET）」PR-----NC 电源OFF→ON后，便可重置。
AR----伺服放大器电源OFF→ON后，便可重置。
NR----按NC面板上RESET键，便可重置。
※「区分」A----该轴内部不良之报警C----其他伺服放大器都有相关之报警P----电源供应器不良（在伺服AMP上有连接电源供应器时，才有此报警）三菱伺服报警M60/M65/M66/M50/M520A/M500区分号码简称名称内容重置方式AR C 10 UV AMP电压不足AMP 内部的P、N 电压不足检出，此时AMP和NC会变成初期状态等待中，本故障无法被履历记录。
AR A 11 ASE 轴选择异常使用MS-A-V2 AMP时，当轴选择的开关2轴都设定同值时。
12 ME 记忆体异常AMP电源投入时自己会自我诊断，当检PR C查出P板记忆体ARAM或FLROM异常。
13 SWE S/W处理异常S/W资料的处理，在正常时间内无法终PR A了。
16 RD1 磁极位置检查出异常1 相对系统解码器（OHE25K、OSE104、OSE105）磁极位置检查出用信号的U、V、W相位异常。
全部为H或全部为L时。
PR A17 ADE A/D CONVERTOR异常电源投入时，AMP在初期状态下自行诊断出电流检出用A/D CONVERTOR IC 异常。
PR A18 RD2 磁极位置检查出异常磁极系统解码器（OHA25K、OSA104、OSA105）或闭回路（OHA25K--ET）由于使用高速通信解码器，因此当检出器的初期通信发生异常时，其磁极位置便无法作用。
PR A1A STEI 串列检出器初期通信异常（SUB）高速串列检出器OSE 104/OSE 253初期通信发生异常。
MITSUBISHAC伺服通用手册MELSERVO - J2S - Super 系列B伺服放大器报警代码2004/4/19９.２报警当报警发生时，为停止伺服电机动态闸就会被执行，此时显示器指出了报警代码。
伺服电机停止，依照此部分排除报警原因。
用可选择性的伺服配制软件来查出报警原因。
续：9.3报警如果发生E7、E9或EE报警，伺服处于关的状态就被确认。
假如出现其他任何报警，操作仍可继续，但会有报警或不执行正常操作。
根据此部分排除原因。
使用伺服配置软件装置来查处报警原因。
15.2错误列表当错误发生时，以下表格列出了错误细节和应采取的纠正方法15.2.1QD75检测错误15.2.4 MR-J2S-B检测错误读书的好处1、行万里路，读万卷书。
2、书山有路勤为径，学海无涯苦作舟。
3、读书破万卷，下笔如有神。
4、我所学到的任何有价值的知识都是由自学中得来的。
——达尔文5、少壮不努力，老大徒悲伤。
6、黑发不知勤学早，白首方悔读书迟。
——颜真卿7、宝剑锋从磨砺出，梅花香自苦寒来。
8、读书要三到：心到、眼到、口到9、玉不琢、不成器，人不学、不知义。
10、一日无书，百事荒废。
——陈寿11、书是人类进步的阶梯。
12、一日不读口生，一日不写手生。
13、我扑在书上，就像饥饿的人扑在面包上。
——高尔基14、书到用时方恨少、事非经过不知难。
——陆游15、读一本好书，就如同和一个高尚的人在交谈——歌德16、读一切好书，就是和许多高尚的人谈话。
——笛卡儿17、学习永远不晚。
——高尔基18、少而好学，如日出之阳；壮而好学，如日中之光；志而好学，如炳烛之光。
——刘向19、学而不思则惘，思而不学则殆。
——孔子20、读书给人以快乐、给人以光彩、给人以才干。
——培根。
三菱驱动器报警集团标准化工作小组 #Q8QGGQT-GX8G08Q8-GNQGJ8-MHHGN#常见的三菱伺服故障代码及故障处理方案在中国使用主要由三个系列：MR-ES、MR-J2S、MR-J3。
通常故障情况可由上显示代码来初步判断，以下是几种常见的故障及其排查方法：1、 -表示伺服紧急停止。
引起此故障的原因一般有两个，一个是控制回路24V电源没有接入，另一个是CN1口EMG和SG之间没有接通。
2、参数异常。
内部参数乱，操作人员误设参数或者驱动器受外部干扰导致。
一般参数恢复成出厂值即可解决。
3、编码器故障。
内部参数乱或编码器线故障或电机编码器故障。
参数恢复出厂值或者更换线缆或者更换电机编码器，若故障依旧，则驱动器底板损坏。
4、编码器故障。
电机编码器故障或线缆断线、接头松动等导致。
更换编码器线或伺服电机编码器。
MR-J3系列发生此故障时，还有一种可能是驱动器CPU接地线烧断导致。
5、再生制动异常。
若刚通电就出现报警，则驱动器内部制动回路元件损坏。
若在运行过程中出现，可检查制动回路接线，必要时外配制动电阻。
6、、过载。
检查输出U、V、W三相相序接线是否正确，伺服电机三相线圈烧坏或接地故障。
监控伺服电机负载率是否长时间超过100%，伺服响应参数设置过高，产生共振等原因。
7、主回路断开。
检查主回路电源是否接入，若正常则主模块检测回路故障，须更换驱动器或配件。
8、误差过大。
电机编码器故障或驱动器输出模块回路元件损坏，通常油污较多的使用场合此故障较多。
另外简单判断伺服电机故障方法：去掉电机所有接线后，转动电机轴承，如能感觉到明显的阻力，转动时不顺畅，则机身线圈烧坏，另外装配联轴器不当时很容易把编码器敲坏，可摇动电机编码器部分，若能听到编码器碎片的声音，则编码器被敲坏。
附上所有代码伺服报警的代码：—— AL10 欠压—— AL12 存储器异常—— AL13 时钟异常—— AL15 存储器异常2—— AL16 编码器异常1—— AL 17 电路异常2—— AL 19 存储器异常3—— AL 1A 电机配合异常—— AL 20 编码器异常2 —— AL 24 电机接地故障—— AL 25 绝对位置丢失—— AL 30 再生制动异常—— AL 31 超速—— AL 32 过流—— AL 33 过压—— AL 35 指令脉冲频率异常—— AL 37 参数异常—— AL 45 主电路器件过热—— AL 46 电机过热—— AL 50 过载1—— AL 51 过载2—— AL 52 误差过大—— AL 8A 串行通讯超时—— AL 8E 串行通讯异常伺服警告代码：—— AL 92 电池断线警告—— AL 96 原点设定错误警告—— AL 9F 电池警告—— AL E0 再生制动电流过大警告—— AL E1 过载警告—— AL E3 绝对位置计数器警告—— AL E5 ABS超时警告—— AL E6 伺服电机异常停止—— AL E9 主电路OFF警告—— AL EA ABS伺服ON警告。
