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第一节 继电器原理知识一、继电器的定义继电器是一种当输入量（电、磁、声、光、热）达到一定值时，输出量将发生跳跃式变化的自动控制器件。
继电器是具有隔离功能的自动开关元件，广泛应用于遥控、遥测、通讯、自动控制、机电一体化及电力电子设备中，是最重要的控制元件之一。
继电器一般都有能反映一定输入变量（如电流、电压、功率、阻抗、频率、温度、压力、速度、光等）的感应机构（输入部分）；有能对被控电路实现“通”、“断”控制的执行机构（输出部分）；在继电器的输入部分和输出部分之间，还有对输入量进行耦合隔离，功能处理和对输出部分进行驱动的中间机构（驱动部分）。
作为控制元件，概括起来，继电器有如下几种作用：1)扩大控制范围。
例如，多触点继电器控制信号达到某一定值时，可以按触点组的不同形式，同时换接、开断、接通多路电路。
2)放大。
例如，灵敏型继电器、中间继电器等，用一个很微小的控制量，可以控制很大功率的电路。
3)综合信号。
例如，当多个控制信号按规定的形式输入多绕组继电器时，经过比较综合，达到预定的控制效果。
4)自动、遥控、监测。
例如，自动装置上的继电器与其他电器一起，可以组成程序控制线路，从而实现自动化运行。
二、继电器的工作原理如图所示，当控制电路中的开关K闭合时，电磁铁便具有磁性，将衔铁吸下，使继电器触点接触，与触点相连接的电源电路便接通；当控制开关K断开时，电磁铁的磁性被撤消，继电器触点弹开，电源电路亦随之断开。
三、继电器的继电特性继电器的输入信号x从零连续增加达到衔铁开始吸合时的动作值x x,继电器的输出信号立刻从y=0跳跃到y=y m,即常开触点从断到通。
一旦触点闭合，输入量x继续增大，输出信号y将不再起变化。
当输入量x从某一大于x x值下降到x f,继电器开始释放，常开触点断开（如图1）。
我们把继电器的这种特性叫做继电特性，也叫继电器的输入-输出特性。
释放值x f与动作值x x的比值叫做反馈系数，即K f= x f /x x触点上输出的控制功率P c与线圈吸收的最小功率P0之比叫做继电器的控制系数，即Kc=P C/P0第二节．继电器的分类继电器的分类方法较多，可以按作用原理、外形尺寸、保护特征、触点负载产品用途等分类。
第六章 继电器接触器控制第六章 继电器接触器控制 主要内容： 6.1常用低压电器 6.2电气原理图 6.3三相异步电动机基本控制线路 6.4其他常用基本控制线路 6.5自动循环工作控制线路第六章 继电器接触器控制学习要求： ¾ 熟悉各种电器的工作原理、作用、特点、应 用场所和表示符号；¾ 掌握继电器接触器控制电路中基本控制 环节和常用的几种自动控制方式；¾ 学会设计一些简单的继电器接触器控制电路。
电力拖动控制是指对电动机的起动、调速、 停止、反转、制动等过程所实施的控制。
可按 作用方式分为手动控制与自动控制。
手动控制：用闸刀、转换开关等手控电器来实 现电动机传动控制。
自动控制：用自动电器来实现电力拖动控制， 控制系统也向无触点连续控制、微机控制发展， 但由于继电器—接触器所用的控制电器结构简 单价格便宜，对小型机床、老机床的改进中也 还是很重要，本章，主要介绍最常用的控制电 器与执行电器，在此基础上，分析继电器—接 触器的基本路线。
6.1 常用控制电器与执行电器1.概念 ☆控制电器（用于生产机械中）多属低压电器，U <500V☆用来接通或断开电路，以及用来控制、 调节和保护用电设备的电气器具。
2.分类ぬ电器按动作性质可分为以下两类。
✡ （1）非自动电器：这类电器没有动力 机构，依靠人力或其他外力来接通或切断电路， 如：刀开关、转换开关、行程开关等。
✡ （2）自动电器：这类电器有电磁铁等 动力机构，按照指令、信号或参数变化而自动 动作，是工作电路接通和切断，如：接触器、 继电器、自动开关等。
ぬ电器按其用途又可分为以下三类。
✡ （1）控制电器：用来控制电动机的起动、反 转、调速、制动等动作，如：磁力起动器、接触器、 继电器等。
✡ （2）保护电器：用来保护电动机，使其安全 运行，以及保护生产机械使其不受损坏，如：熔断器、 电流继电器、热继电器等。
阐述速度继电器的工作原理最近在研究速度继电器，发现了一些有趣的原理，今天就想和大家好好聊聊。
不知道你们有没有注意过生活中的这样一种现象，就像我们骑自行车的时候，当车的速度达到一定程度之后，我们即使不再用力蹬踏板，车也能够依靠惯性向前滑行一段距离。
其实速度继电器的工作原理呀，和这个有点类似。
速度继电器主要是用来检测电动机的转速的。
它就像是一个速度的“监督员”。
在速度继电器里面呢，有一个关键的部分叫转子，转子就像是一个小陀螺，当电动机开始转动的时候，带动着这个“小陀螺”也开始转动。
打个比方吧，这就好比一群小伙伴在拉一个中间有个轴的圆盘，当圆盘的转动速度达到一定程度的时候，圆盘边缘的小伙伴就会产生一种向外甩的力量。
速度继电器里的转子也是这样，随着速度越来越快，会产生一种磁场的变化。
而附属于转子的其他部件呢，就像是能感知这种力量或者说磁场变化的小助手，一旦这种变化达到了速度继电器预先设定的一个标准，它就会作出反应，比如说发出一个信号。
老实说，我一开始也不明白这些部件是怎么协同工作得这么精确的。
我就自己去研究了一些相关的电磁学理论。
其实呀，这都和电磁感应有关。
电动机转动带动转子产生磁场变化，进而影响其他部件的状态，从原理上来说就是电磁效应在速度监测这个功能上的巧妙应用。
说到这里，你可能会问，速度继电器在实际生活中有啥用呢？实际应用可不少呢！就比如说在一些电机的反接制动回路里。
当电机需要快速停止的时候，速度继电器就派上大用场了。
电机正常转动时，速度继电器监控转速，当要制动的时候，一旦检测到电机的转速降低到某个点儿，它就会发送信号来切断电源或者进行换相操作，帮助电机快速停止运转。
这里还有个注意事项哦，如果速度继电器不准确或者出现故障了，那电机的制动操作可能就会失败或者出现异常。
所以啊，及时检测和维护速度继电器是很重要的。
这也让我延伸思考了一个问题，在很多自动化的设备里，这种小小的继电器虽然看似不起眼，但是一旦它出问题，可真的是会“牵一发而动全身”呢。
