×××车型轴荷分配计算报告

106AUTO TIMEAUTOMOBILE DESIGN | 汽车设计浅析乘用车轴荷分配卫党辉天津清源电动汽车责任有限公司 天津市 300457摘 要： 对于乘用车来说，轴荷分配是整车设计中非常重要的一项工作。

轴荷分配与整车姿态、前后悬架的垂向刚度、侧倾刚度、上下行程、偏频、轮胎承载力等诸多重要设计元素直接相关，也与乘用车的操纵稳定性、行驶平顺性、制动系统系统匹配等有密切关系。

本文作者结合多年工作经验，以某HEV 车型为研究对象对轴荷分配进行研究分析。

关键词：乘用车；轴荷分配；整车姿态；操纵稳定性；行驶平顺性1　轴荷分配定义轴荷分配是指汽车质量分配到前后轴上的比例，一般以百分比表示，对于乘用车来说轴荷分配通常要计算空载、半载、满载三种载荷状态下的轴荷分配。

2　轴荷分配计算分析通常在计算轴荷分配时，需要事前确定整车各系统的质量以及质心坐标参数、乘员及其携带行李的质量以及质心坐标、轴距等具体关键设计参数。

下文以某HEV 车型为例，对轴荷分配计算过程进行分析。

2.1　空载轴荷分配某HEV 车型各系统的质量以及质心坐标参数值如表1所示，根据表1中的参数值，可得空载时整车的质心坐标计算公式为：将表1中的数据代入，求得某 HEV 车型整车空载时的坐标为（1045.5，-1.7，305.0）。

某HEV 车型整车空载状态下的受力情况如图1所示。

G k1——空载前轴载荷，N；G k2——空载后轴载荷，N；G k ——空载总重，N；a k ——空载时质心距前轴中心线的水平距离，mm；b k ——为质心距后轴中心线的水平距离，mm；L——轴距，mm。

根据整车空载时的受力图可知：质心距前轴中心线的水平距离：a k =x k =1045.5mm质心距后轴中心线的水平距离：b k =L-x k =2620-1045.5=1574.5mm根据受力平衡，将力G k 、G k1、G k2分别对前、后轴取矩，可得前、后轴所受地面作用力计算公式为：其中，G k =1873.6×9.8=18361.5N；a k =1045.5mm；b k =1574.5mm。

目录1.概述 (1)2.引用标准 (1)3.整车基本参数对比及标杆车试验数据 (1)4.空载质量参数及质心水平位置计算 (2)4.1.空载质量参数计算 (2)4.2.空载前后轴荷计算 (3)4.3.空载质心位置计算 (6)5.半载质量参数及质心水平位置计算 (7)5.1.半载质量参数计算 (7)5.2.半载前后轴荷计算 (7)5.3.半载质心位置计算 (9)6.满载质量参数及质心水平位置计算 (10)6.1. 满载质量参数计算 (10)6.2.满载前后轴荷计算 (11)6.3.满载质心水平位置计算 (13)7.1号标杆车车型最小转弯直径的校核计算 (14)8.轴荷及最小转弯直径计算结果汇总 (16)参考文献 (17)1.概述轴荷分配是汽车重要的基本参数，它对汽车的动力性、经济性、制动性、操纵性和稳定性、牵引性、通过性等主要使用性能和轮胎的选用及其使用寿命都有很大的影响。

汽车的最小转弯直径是汽车机动性的主要指标之一，数值也将直接影响到汽车的使用性能。

因此，在总布置设计时，必须对汽车的轴荷分配情况和汽车的最小转弯直径进行设计计算。

下面进行1号标杆车、2号标杆车二种车型分别在空载、半载、满载状态下的前、后轴荷分配的计算，并对最小转弯直径进行校核计算。

2.引用标准GB/T 12674－90 汽车质量（重量）参数测定方法GB/T 12673－90 汽车主要尺寸测量方法GB/T 3730.3－92 汽车和挂车的术语及其定义、车辆尺寸GB/T 5910-1998 轿车质量分布3.整车基本参数对比及标杆车试验数据表3-1是1号标杆车车型与标杆车测量值的整车基本参数对比。

表3-1 1号标杆车车型及标杆车测量值的基本尺寸对比由表1可以看出，1号标杆车车型与标杆车测量值相比整车基本参数有一些变化，但变化不大。

根据既定的整车设计方案，与标杆车相比，1号标杆车整车质量参数的变化主要集中在动力总成换装和车身外造型变化引起的质量变化。

关于整车轴荷分配的介绍与计算整车轴荷分配是指将整车总重按照一定的比例分配到各个轴上的过程，目的是为了保证车辆在行驶过程中各个轴组件的受力均衡，确保车辆的稳定性和安全性。

这个过程需要考虑到车辆的结构设计、载荷分配以及行驶要求等因素。

整车轴荷分配的计算方法有多种，其中较常用的是均衡法和气室积法。

下面将介绍这两种计算方法的原理和步骤。

首先是均衡法。

这种方法是根据车辆的结构特点和载荷情况，按照一定的比例将整车总重分配到各个轴上。

具体计算步骤如下：1.确定车辆的总重和各个轴的位置。

总重可以通过称重或者查看车辆资料获得，轴的位置需要根据车辆的结构设计来确定。

2.根据车辆的结构设计，确定各个轴的载荷比例。

一般情况下，前轴的载荷比例会比后轴大，且前后轴的载荷比例会根据车辆的用途和行驶条件而有所不同。

3.将整车总重按照确定的比例分配到各个轴上。

计算公式为：各轴的载荷=总重×载荷比例。

4.检查分配结果是否合理。

检查的重点是每个轴的载荷是否满足设计要求，以及整体分配结果是否与车辆的结构特点相吻合。

另一种计算方法是气室积法，该方法主要适用于空气悬挂系统的车辆。

具体计算步骤如下：1.确定车辆的总重和各个气室的位置。

总重可以通过称重或者查看车辆资料获得，气室的位置需要根据车辆的结构设计来确定。

2.根据车辆的结构设计和气室特点，确定气室的载荷比例。

一般情况下，前气室的载荷比例会比后气室大，且前后气室的载荷比例会根据车辆的用途和行驶条件而有所不同。

3.根据气室的载荷比例，计算每个气室的体积。

计算公式为：气室体积=总重×载荷比例÷重力加速度。

4.根据每个气室的体积，调整气室的气压。

调整气压的目的是使各个气室的载荷达到设计要求。

整车轴荷分配的计算是车辆设计和制造过程中非常重要的一环，其结果直接影响着车辆的操控性能和行驶安全性。

因此，在进行轴荷分配计算时，需要充分考虑到车辆的结构特点、载荷情况以及行驶要求等因素，确保分配结果符合设计要求。

4 轴荷分配及质心位置的计算4.1轴荷分配及质心位置的计算根据力矩平衡原理，按下列公式计算汽车各轴的负荷和汽车的质心位置：g1l1+g2l2+g3l3+…=G2Lg1h1+g2h2+g3h3+…=Gh gg1+g2+g3+…=G （4.1）G1+G2=GG1L=GbG2L=Ga式中：g1、g2、g3——各总成质量，kg；l1、l2、l3——各总成质心到前轴距离，m；h1、h2、h3——各总成质心到地面距离，m；G1——前轴负荷，kg；G2——后轴负荷，kg；L——汽车轴距，m；a——汽车质心距前轴距离，m；b——汽车质心距后轴距离，m；h g——汽车质心到地面高度，m。

质心确定如表 4.1所示表4.1 各部件质心位置⑴.水平静止时的轴荷分配及质心位置计算 根据表4.1所求数据和公式（4.1）可求 满载：G 2=kg Llg ni ii 99.305236.310258.061==∑=G 1=4695-3052.99=1642.01kgm G L G a 18.2469536.399.30522=⨯=⨯=m a L b 18.118.236.3=-=-= 前轴荷分配：469501.16421=G G =35.0％后轴荷分配：469599.30522=G G =65.0％ 0.97m 46954555.451===∑=Ghg h ni ii g 空载：=-=='∑=36.35.641206.1025812Llg G ni ii 1144.51kg='1G 2G G '-'=（2250+3×65）-1144.51=1300.49kg m G L G a 96.249.130036.351.1144''2=⨯=⨯=m a L b 4.096.236.3=-=-= 前轴荷分配:==''244549.13001G G 53.2％ 后轴荷分配：==''244551.11442G G 46.8％ 907.02445926.22161=='=∑=G hg h ni ii g根据表4.1,得知以上计算符合要求表4.2各类汽车的轴荷分配a.水平路面上汽车满载行驶时各轴的最大负荷计算对于后轮驱动的载货汽车在水平路面上满载加速行驶时各轴的最大负荷按下式计算：gg z h L h b G F ϕϕ--=)(1gz h L GaF ϕ-=2 （4.2）式中：1z F ——行驶时前轴最大负荷，kg ； 2z F ——行驶时后轴最大负荷，kg ；ϕ——附着系数，在干燥的沥青或混凝土路面上，该值为0.7～0.8。

整车轴荷计算范文1.车辆自身重量：车辆自身的重量是整车轴荷计算的基础，需要计算车身、底盘、发动机、驱动系统和附属设备等各个部分的重量，并根据车辆的设计要求和标准，将这些重量按照一定的比例分配到各个轴上。

2.载荷重量：除了车辆自身重量，还需要考虑车辆运输时所承载的货物、物品或乘客的重量。

根据实际情况和设计要求，将这部分载荷重量按照一定的比例分配到各个轴上。

3.车辆的布局和结构：不同类型的车辆具有不同的布局和结构，例如乘用车、商用车、客车、货车等。

对于相同类型的车辆，不同的轴距和轮距也会对轴荷分配产生影响。

需要根据车辆的布局和结构来确定各个轴的载荷分配比例。

4.车辆的使用环境和工况：车辆在不同的使用环境和工况下，所受到的荷载也会有所不同。

例如，在恶劣的路况或山区道路中行驶时，车辆所受到的荷载会更大。

因此，需要根据车辆的使用环境和工况来确定各个轴的载荷分配比例。

1.确定车辆自身重量：通过车辆的设计图纸和相关技术规范，确定车身、底盘、发动机、驱动系统和附属设备等各个部分的重量，并计算总重量。

2.确定载荷重量：根据实际情况和设计要求，确定车辆运输时所承载的货物、物品或乘客的重量，并计算总载荷重量。

3.确定载荷分配比例：根据车辆的布局和结构，确定各个轴的载荷分配比例。

一般情况下，前轴承受的荷载比例大于后轴，但具体比例需要根据车辆的类型和使用要求来确定。

4.计算各个轴上的荷载：根据确定的载荷分配比例和总重量，计算各个轴所承受的荷载。

例如，如果总重量为10吨，前轴的荷载分配比例为60%，后轴为40%，则前轴的荷载为6吨，后轴为4吨。

5.检查荷载是否满足要求：根据车辆的设计标准和规范，检查各个轴上的荷载是否满足要求。

如果超过了设计要求，需要重新调整载荷分配比例或进行结构和材料的调整。

整车轴荷计算是保证车辆安全性和使用寿命的重要环节。

正确的计算和合理的轴荷分配可以确保车辆在行驶过程中的平稳性和舒适性，减少磨损和损坏，并提高车辆的使用寿命。

一1、汽车的质量对汽车的动力性、燃油经济性、制动性、操纵稳定性等都有重要的影响。

在相同发动机的前提下，汽车的质量越大0-100m/s 的加速时间越长；行驶相同里程所消耗的燃油越多；由一定速度减小到零，在刹车时由于212E mv（m 为汽车总质量），质量越大，能量越大，对刹车盘的制动性要求也越高；在其他条件一样的情况下，质量越大，在转弯时产生的离心惯性力也越大，影响操纵稳定性。

所以我们必须对汽车的质量予以重视。

2、汽车的质量参数包括汽车整备质量、载客量、装载质量、质量系数、汽车总质量、载荷分配。

下面重点介绍一下整车整备质量、汽车总质量、轴荷分配三个概念。

①整车整备质量：指车上带有全部装备（包括随车工具、备胎（约18公斤）等），加满燃油（35公斤）、水”）。

②汽车总质量：是指装备齐全、并按规定装满客、货的整车质量。

③轴荷分配：汽车质量在前后轴的轴荷分配是指汽车在空载或满载静止的情况下，前后轴对支撑平面的垂直负荷，也可以用占空载或满载总质量的百分比来表示。

二轴荷分配对轮胎寿命和汽车的使用性能有影响。

在汽车总布置设计时，轴荷分配应考虑这些问题：从各轮胎磨损均匀和寿命相近考虑，各个车轮的载荷应相差不大；为了保证汽车有良好的动力性和通过性，驱动桥应有足够大的载荷，而从动轴载荷可以适当减少；为了保证汽车有良好的操纵稳定性，转向轴的载荷不应过小。

因此可以得出作为很重要的载荷分配参数，各使用性能对其要求是相互矛盾的，这要求设计时应根据对整车的性能要求、使用条件等，合理的选取轴荷分配。

汽车总体设计的主要任务：要对各部件进行较为仔细的布置，应较为准确地画出各部件的形状和尺寸，确定各总成质心位置，然后计算轴荷分配和质心位置高度，必要时还要进行调整。

此时应较准确地确定与汽车总体布置有关的各尺寸参数，同时对整车主要性能进行计算，并据此确定各总成的技术参数，确保各总成之间的参数匹配合理，保证整车各性能指标达到预定要求。

汽车的驱动形式与发动机位置、汽车结构特点、车头形式和使用条件等对轴荷分配有显著影响。

轴荷分配与最小转弯直径校核前言汽车的轴荷分配是汽车的重要质量参数,对汽车的牵引性、通过性、制动性、操纵性和稳定性等主要使用性能以及轮胎的使用寿命都有很大的影响，汽车的最小转弯半径是汽车机动性的主要指标之一，数值也将直接影响到汽车的使用性能，特制定此校核标准。

本标准的附录A为规范性附录。

目录一、概述....................... 错误!未定义书签。

二、某轿车空载质量参数及质心位置计算错误!未定义书签。

2.1某轿车空载质量参数计算 ...............错误!未定义书签。

2.2 某轿车空载质心水平位置计算...........错误!未定义书签。

三、某轿车满载质量参数及质心位置计算错误!未定义书签。

3.1某轿车满载质量参数计算 ...............错误!未定义书签。

3.2 某轿车满载质心水平位置计算..........错误!未定义书签。

四、最小转弯半径的确定........... 错误!未定义书签。

五、轴荷及最小转弯直径计算结果总结错误!未定义书签。

六、参考文献............... 错误!未定义书签。

一．概述汽车的轴荷分配是汽车的重要质量参数,它对汽车的牵引性、通过性、制动性、操纵性和稳定性等主要使用性能以及轮胎的使用寿命都有很大的影响。

因此，应根据汽车的布置型式、使用条件、及性能要求合理选定其轴荷分配。

汽车的最小转弯直径是汽车机动性的主要指标之一，数值也将直接影响到汽车的使用性能。

因此，在总布置设计时，必须对汽车的轴荷分配情况和汽车的最小转弯直径进行设计计算。

二．某设计整车参数及参考样车整车参数三．某车型轴荷计算3.1空载时的前后轴荷及质心位置计算3.1.1空载时的前后轴荷计算根据样车试验前后轴荷以及设计车型相对样车改动件（总成）的质量变化及其质心位置（坐标），按理论力学计算出设计车型的前后轴荷。

3.1.2空载质心水平位置计算由设计车型的整备质量、轴距、前后悬以及上步计算的前后轴荷等已知条件，按照理论力学计算出设计车型的质心水平位置（坐标）。

一、整车重心及轴荷分配计算：
1.车辆各部件重心位置
2.部件重心位置列表
x,y——部件重心位置
m——部件重量
3.重心位置及轴荷验算：
轴荷计算：
公式：G
2=∑m
ix
i/L
G
2——中、后轴轴荷kg
m
i，x
i——部件重量和部件重心水平位置
L——汽车轴距+650㎜
将列表数据带入公式（1）
G
2=18900㎏前轴G
1=6100㎏（24.4%）
按汽车厂提供数据，前轴允许载荷6500㎏,中，后轴允许载荷19000㎏
结论：满足使用条件。

汽车重心纵向位置计算：
公式：L
1=G
2L/G L
2=G
1L/G
G——汽车总质量
代入数据：L
1=3780㎜L
2=1220㎜
满载时汽车重心高度计算：
公式：h=∑m
iy
i/G (2)1）（
y
i——部件重心高度h——汽车重心高度
将列表数据代入公式（2）
h=1770㎜
空载时汽车重心高度计算：
仍用公式（2），减去垃圾重量
hg=1174㎜
二、汽车侧翻条件验算：
公式：tgβ=B/2h (3)
β——汽车侧倾稳定角B——汽车轮距B=1860㎜
代入数据：tgβ=0.792β=38.3°≥32°
结论：满足使用条件。

三、危险工况校核计算：
该车在垃圾箱满载，用拉臂钩将垃圾箱拉上车，垃圾箱后轮临界脱离地面时，以汽车不翘头（即前轴负荷≥0）为安全。

序号:轴荷分配计算报告（第01版）编制__________________ 日期______________ 审核__________________ 日期______________ 批准__________________ 日期______________目录1目的------------------------------------------------------------------------------------------- 3 2引用标准--------------------------------------------------------------------------------------- 3 3技术要求--------------------------------------------------------------------------------------- 3 4轴荷分配计算结果------------------------------------------------------------------------------- 3 5结论------------------------------------------------------------------------------------------- 31目的本报告适用于XXX车型轴荷分配计算2引用标准GB/T3730.2 道路车辆质量词汇和代码GB/T5910 轿车质量分布GB/T12674 汽车质量（重量）参数测定方法GB/T 19234 乘用车尺寸代码3技术要求整备质量状态：前轴荷不小于55%,满载质量状态：前后轴荷比例是50%: 50%。

4轴荷分配计算结果从以上图表可以看出，整备质量状态，前轴荷比例为55.59%,满足不小于55%的设计要求；满载质量状态（空载+2人），前后轴荷比例是50.76%和49.24%,与设计要求略有偏差＜以上轴荷分配是设计阶段冻结数据的最终结果，后期试制和批量生产阶段将持续跟踪5结论综上所述，XXX车型轴荷分配基本满足设计要求。

一、整车重心及轴荷分配计算：
欧阳学文
1.车辆各部件重心位置
2.部件重心位置列表
x,y——部件重心位置
m——部件重量
3.重心位置及轴荷验算：
轴荷计算：
公式：G2=∑mixi/L （1）
G2——中、后轴轴荷 kg
mi，xi——部件重量和部件重心水平位置
L——汽车轴距+650 ㎜
将列表数据带入公式（1）
G2=18900㎏前轴 G1=6100㎏（24.4%）按汽车厂提供数据，前轴允许载荷6500㎏,中，
后轴允许载荷19000㎏
结论：满足使用条件。

汽车重心纵向位置计算：
公式： L1=G2L/G L2=G1L/G
G——汽车总质量
代入数据： L1=3780㎜ L2=1220㎜
满载时汽车重心高度计算：
公式：h=∑miyi/G (2)
yi——部件重心高度 h——汽车重心高度
将列表数据代入公式（2）
h=1770㎜
空载时汽车重心高度计算：
仍用公式（2），减去垃圾重量
hg=1174㎜
二、汽车侧翻条件验算：
公式：tgβ=B/2h (3)
β——汽车侧倾稳定角 B——汽车轮距 B=1860㎜
代入数据：tgβ=0.792 β=38.3°≥32°
结论：满足使用条件。

三、危险工况校核计算：
该车在垃圾箱满载，用拉臂钩将垃圾箱拉上车，垃圾箱后
轮临界脱离地面时，以汽车不翘头（即前轴负荷≥0）为安全。

单后桥车轴荷分配计算
首先，需要计算出车辆的总重量。

车辆的总重量包括空车重量和额外装载的货物重量。

通常情况下，车辆的总重量是固定的，可以从车辆的技术参数中获取。

接下来，需要计算出车辆的轴距。

轴距是指车辆前后轴之间的距离。

轴距对于车辆的操控性和行驶稳定性有重要影响。

通常情况下，轴距是固定的，可以从车辆的技术参数中获取。

然后，需要确定车辆的车轴布局。

车轴布局是指车辆上各个轴的位置和数量。

常见的车轴布局包括前驱后桥、后驱前桥、前驱前桥等。

不同的车轴布局对于车辆的荷载分配有不同的影响。

最后，需要确定车辆的重心位置。

车辆的重心位置是指车辆重心在前后轴之间的位置。

重心位置对于车辆的稳定性和悬挂系统的设计有重要影响。

根据上述参数，可以使用以下公式计算出车辆在行驶过程中单个后轴所承载的荷载：
(1)若车辆为前驱后桥布局：
后桥轴荷=(总重量-空车重量)×后轴距/轴距
(2)若车辆为后驱前桥布局：
后桥轴荷=(总重量-空车重量)×前轴距/轴距
(3)若车辆为前驱前桥布局：
后桥轴荷=(总重量-空车重量)/2
这些公式可以根据车辆的具体参数进行调整和优化，确保车辆在行驶过程中的稳定性和安全性。

同时，还需要考虑车辆的悬挂系统和轮胎的承载能力，确保后桥轴荷不超过设计的极限。

在实际应用中，单后桥车轴荷分配计算也应该考虑到道路行驶条件、预计的载重状况和车辆的动力性能等因素，以获得更精确的计算结果。

此外，还需要定期检查和调整车辆的悬挂系统、轮胎和车轴等部件，确保车辆在行驶过程中的稳定性和安全性。

FR36M3GYY型运油半挂车设计计算书Q/FJTW.C.09-14FJ-FR36M3GYY-01设计：校对：审批：日期：整车计算书一、轴荷分配计算：半挂车总质量：34320（kg）半挂车整备质量：12000（kg）半挂车额定载质量：22320（kg）轴距：7280+1350（mm）后悬：1500（mm）整车外形尺寸：11526×2495×3710（mm）罐体外形尺寸：11160×2360×1740（mm）满载下轴荷分配计算：Rb＝4806×(34320-3000)÷8030＋3000≈21745(kg)Ra＝34320－21745＝12575(kg)空载下轴荷分配计算：Rb＝4806×(12000－3000)÷8030＋3000≈8386(kg)Ra＝12000－8386＝3614 (kg)结论：经计算，罐体轴荷分配满足<<GB1589-2004 道路车辆外廓尺寸、轴荷及质量限值>>要求。

二、罐体强度计算计算依据：GB 18564.1-2006附录D.2罐体设计δ＝P C D i ÷( 2［σ］ｔ φ)式中：δ-------- 罐体计算厚度，单位为毫米（mm）;P C ----- 计算压力，单位为兆帕（MPa）;D i -------- 罐体当量内直径，单位为毫米（mm），非圆形罐体横截面折算成等面积的等效圆形截面积直径。

［σ］ｔ-----设计温度下，罐体材料许用应力，单位为兆帕（MPa）; φ-------- 焊接接头系数，按JB/T4735或JB/T4734的规定选取。

根据以上公式，经查询及计算结果如下：P C----0.15MPa（GB 18564.1-2006 5.4.3.2 d）D i----φ2165mm（非圆形罐体横截面折算成等面积的等效圆形截面积直径。

）［σ］ｔ---- 188MPa (JB4735-1997表4-1)φ----焊接接头系数取0.85(JB4735－1997 3.7.1)δ＝0.15×2165÷（2×188×0.85）＝1.1mm依据GB 18564.1-2006附录D2.2罐体最小厚度(表D.1)的要求,当罐体当量直径大于1800mm时，罐体最小厚度应≥4mm,经上述强度计算，并考虑腐蚀裕量，罐体材料选取5mm/Q345B钢板制造。

前轴荷3000整车整备质量 G空后轴荷5995上装部分分配前轴负荷 g2总质量 G 8995上装部分分配后轴负荷 Z2底盘轴距 L 3300整车空载时前轴负荷 g空2653通过底盘整备质量3900整车空载时后轴负荷 Z空2427
通过
整车空载整备质量5080整车整备质量
上装部分质量 G21180满载上装对 g3 前轴负荷整车额定载质量 G33720满载上装 Z3 后轴负荷底盘空载时前轴负荷2613满载整车前轴负荷 g满2958通过
底盘空载时后轴负荷1287满载整车后轴负荷 Z满6037 Kg 超重！重新计算空载上装质心距后轴位置L2
100整车满载总质量8995kg 数据错误！重新计算
满载上装质心距后轴位置L3
100整车满载质心距后轴位置整车空载前轴轴荷比值52%整车满载前轴轴荷比值整车空载后轴轴荷比值
48%
整车满载后轴轴荷比值
3900401140
50801103610
1100#VALUE!#VALUE!
（包含司机的质
195。

汽车重心及轴荷分配
计算
一、整车重心及轴荷分配计算：
1.车辆各部件重心位置
2.部件重心位置列表
x,y——部件重心位置
m——部件重量
3.重心位置及轴荷验算：
轴荷计算：
公式： G2=∑m i x i/L （1）G2——中、后轴轴荷 kg
m i，x i——部件重量和部件重心水平位置
L——汽车轴距+650 ㎜
将列表数据带入公式（1）
G2=18900㎏前轴 G1=6100㎏（24.4%）
按汽车厂提供数据，前轴允许载荷6500㎏,中，
后轴允许载荷19000㎏
结论：满足使用条件。

汽车重心纵向位置计算：
公式： L1=G2L/G L2=G1L/G
G——汽车总质量
代入数据： L1=3780㎜ L2=1220㎜
满载时汽车重心高度计算：
公式： h=∑m i y i/G (2)
y i——部件重心高度 h——汽车重心高度
将列表数据代入公式（2）
h=1770㎜
空载时汽车重心高度计算：
仍用公式（2），减去垃圾重量
hg=1174㎜
二、汽车侧翻条件验算：
公式： tgβ=B/2h (3)
β——汽车侧倾稳定角 B——汽车轮距 B=1860㎜
代入数据： tgβ=0.792 β=38.3°≥32°
结论：满足使用条件。

三、危险工况校核计算：
该车在垃圾箱满载，用拉臂钩将垃圾箱拉上车，垃圾箱后轮临界脱离地面时，以汽车不翘头（即前轴负荷≥0）为安全。

一之袁州冬雪创作1、汽车的质量对汽车的动力性、燃油经济性、制动性、把持稳定性等都有重要的影响.在相同发动机的前提下，汽车的质量越大0-100m/s的加速时间越长；行驶相同里程所消耗的燃油越多；由一定速度减小到零，在刹车时由于212E mv（m为汽车总质量），质量越大，能量越大，对刹车盘的制动性要求也越高；在其他条件一样的情况下，质量越大，在转弯时发生的离心惯性力也越大，影响把持稳定性.所以我们必须对汽车的质量予以重视.2、汽车的质量参数包含汽车整备质量、载客量、装载质量、质量系数、汽车总质量、载荷分配.下面重点先容一下整车整备质量、汽车总质量、轴荷分配三个概念.①整车整备质量：指车上带有全部装备（包含随车工具、备胎（约18公斤）等），加满燃油（35公斤）、水”）.②汽车总质量：是指装备齐全、并按规定装满客、货的整车质量.③轴荷分配：汽车质量在前后轴的轴荷分配是指汽车在空载或满载运动的情况下，前后轴对支撑平面的垂直负荷，也可以用占空载或满载总质量的百分比来暗示.二轴荷分配对轮胎寿命和汽车的使用性能有影响.在汽车总安插设计时，轴荷分配应思索这些问题：从各轮胎磨损平均和寿命相近思索，各个车轮的载荷应相差不大；为了包管汽车有杰出的动力性和通过性，驱动桥应有足够大的载荷，而从动轴载荷可以适当减少；为了包管汽车有杰出的把持稳定性，转向轴的载荷不该过小.因此可以得出作为很重要的载荷分配参数，各使用性能对其要求是相互抵触的，这要求设计时应根据对整车的性能要求、使用条件等，合理的选取轴荷分配.汽车总体设计的主要任务：要对各部件停止较为仔细的安插，应较为准确地画出各部件的形状和尺寸，确定各总成质心位置，然后计算轴荷分配和质心位置高度，需要时还要停止调整.此时应较准确地确定与汽车总体安插有关的各尺寸参数，同时对整车主要性能停止计算，并据此确定各总成的技术参数，确保各总成之间的参数匹配合理，包管整车各性能指标达到预定要求.汽车的驱动形式与发动机位置、汽车布局特点、车头形式和使用条件等对轴荷分配有显著影响.如发动机前制前驱乘用车和平头式商用车前轴负荷较大，而长头式货车前轴负荷较小.常在坏路上行驶的越野汽车，前轴负荷应该小些.乘用车和汽车设计者思索汽车负载状态，是依占有关国家尺度执行的.当总体安插停止轴荷分配计算不克不及知足预定要求时，可通过重新安插某些总成、部件（如油箱，备胎、蓄电池等）的位置来调整.需要时，改变轴距也是可行的方法之一.前轮驱动与后轮驱动只与汽车整体安插有关，多数轿车采取前轮驱动方式，将发动机、变速器和驱动器联成一体，安插在汽车前方，可省略传动轴，提高汽车把持的稳定性.后轮驱动是少数轿车安插的形式，有利于轴荷分配和把持机构安插.前轮驱动或后轮驱动自己不会对制动的表示有大的影响，对汽车制动的主要影响是汽车前后轴荷的变更.地面临前、后车轮上的法向反作用力数值等于车轮的垂直载荷，制动时法向反作用力影响作用在车轮上的磨擦力大小.汽车运动时前后轴荷是平衡的，法向反作用力是平衡分布的.但在制动过程中，由于汽车惯性力的作用，轴间的载荷会重新分配.在制动过程中，汽车受惯性影响向前冲，前轮负荷大幅度增大；后轮载荷大幅度减少.轴距：是通过车辆同一侧相邻两车轮的中点，并垂直于车辆纵向对称平面的二垂线之间的间隔.简单的说，就是汽车前轴中心到后轴中心的间隔.对于三轴以上的汽车，其轴具有从前到后的相邻两车轮之间的轴距分别暗示，总轴距为各轴距之和.轴距的长短直接影响汽车的长度，进而影响车的外部使用空间.微型轿车轴距一般都在2200mm以下，它的后座的腿部空间较小，如果是成人坐在后座上的话，通常是膝盖要顶在前面的座位后背上，腿根本伸不开，坐在车里给人一种压抑的感觉，就更甭提将其作为公务车和出租车使用了.相对于微型车的轴距短小，普通型轿车和中级轿车轴距一般较长，因此后座空间相对大了一些，成人可以比较宽松地坐下轴距，所以这一级的轿车无论是做家庭用车、还是做出租车和公务车，都深受人们欢迎.汽车的轴距短，汽车长度就短，质量就小，最小转弯半径和纵向通过半径也小，汽车的机动性就好.但如果轴距过短，则车厢长度就会缺乏，后悬 (车辆最后轮轴线与汽车最后端的间隔) 也会过长，就会造成行驶时纵向摆动大及制动、加速或上坡时质量转移大，其把持性和稳定性就会变坏.如果轴距过长，就会使得车身长度增加，从而后部倒车盲区也会偏大，如果不增加倒车雷达，倒车对新手而言是个严峻的考验.汽车的装载方式和制动过程中作用在质心位置的惯性力都会改变汽车的轴间载荷，从而改变了各轴与地面间的附着力，影响汽车的制动效能.因此轴间载荷影响汽车的制动力的分配.汽车运动时前后轴荷是平衡的，法向反作用力是平衡分布的但在制动过程中，由于汽车惯性力的作用．轴间的载荷会重新分配.在制动过程中．汽车受惯性影响向前冲，前轮负荷变大.扭矩分配方式与汽车的质量分配相对应，有利于操纵车辆加速时后轴载荷大于前轴的情况下，提升车辆轮胎的抓地力，增加车辆的稳定性.例：汽车的驱动性能、制动性能、方向稳定性等性能，不单与上述各系统的布局和参数有关，还取决于汽车底盘的整体设计，例如轴距（前后轮的间距）影响汽车重量在各轴上的分配，轮距（左右轮的间距）影响汽车的稳定性.现代汽车的设计已大体定型：轿车是前轮转向，发动机可以前置（前轮或后轮驱动）或后置(后轮驱动)；货车和小型客车则一般均为发动机前置，后轮驱动，前轮转向；中大型客车大都为发动机后置或底置，后轮驱动；越野汽车的前轮为转向驱动轮.当汽车总重量增加和轴荷超出公路规定的限度时，就必须增加轴数，或采纳汽车列车型式.静态检验对行车制动的检测不克不及反映出行驶车辆制动时的轴荷分配问题.一般行驶车辆在停止制动（特别是告急制动）时，其重心都会发生前移，所以制动力也会发生重新分配，静态检测就不克不及反映这一事实，则其前轴制动力丈量值偏低，整车制动力也偏低.相比而言，动态检验就可以反映出重心前移问题，检测成果标明前轴制动力都比静态检测要大很多，制动力确实发生了重新分配. 如苏B35028汽车的整备质量G＝80040N（空载），静态载荷（轴重力）为：前轴G F＝24160N，后轴G R＝55880N，告急制动时前轴制动力F BF＝29010N，后轴制动力F BR＝28540N，总制动力F B=57550N，该车在平板检验台上（附着因数Φ=0.8)测试时：前轴制动力／前轴静态载荷为F BF/G F＝29010/24160＝120%；后轴制动力／后轴静态载荷为F BR/G R＝28540/55880＝51％；总制动力／整备质量为F B/G=57550/80040＝71.9%.可见该车制动时可以充分操纵前后轴动态载荷，制动性能较好，趋于实际制动情况.一般来讲，FF车（发动机前置前轮驱动）空车负荷前、后轴轴荷分配为61∶39，满载负荷前、后轴轴荷分配为51∶49.空载车重量是指整车整备重量（正确提法应称为“整车整备质量），设计时思索车辆的重量，是在整车整备重量加上座位负载的总和.对于4-5人座位的轿车，是假设前排2人，1人在第2排座位上，每位乘员的重量为68公斤，加上每人在行李箱中放7公斤行李而设定的.各类汽车的轴荷分配如下：各类汽车的轴荷分配例：整车设计时前后轴荷分配的例子一、课程设计任务书1、题目：商用车总体设计及各总成选型设计2、要求：为给定基本设计参数的汽车停止总体设计，计算并匹配合适功率的发动机，轴荷分配和轴数，选择并匹配各总成部件的布局型式，计算确定各总成部件的主要参数，详细计算指定总成的设计参数，绘出指定总成的装配图和部分零件图.其详细参数如下：额定装载质量 3000kg最大总质量 6750kg最大车速 75km/h比功率 10kw/t比转矩 33N·m/t3、设计计算要求：（1）根据已知数据，确定轴数，驱动形式，安插形式，注意国家道路交通法规规定和汽车设计规范.（2）确定汽车主要参数.1）主要尺寸，可从参考资猜中获取.2）停止汽车轴荷分配.3）百公里油耗.4）最小转弯直径.5）通过性几何参数.6）制动性参数.（3）选定发动机功率、转速、扭矩，可参考已有车型.（4）聚散器的布局形式选择，主要参数计算.（5）确定传动系最小传动比，即主减速器传动比.（6）确定传动系最大传动比，从而计算出变速器最大传动比.（7）机械式变速器型式选择，主要参数计算，设置合理的档位数，计算出各档的速比.（8）驱动桥布局型式，根据主减速器的速比，确定采取单级或双级主减速器.（9）悬架导向机构布局形式.（10）转向器布局形式选择，主要参数计算.（11）前后轴制动器型式选择，制动管路系统型式，主要参数计算.4、完成内容（1）总成装配图1张（1号图）（2）零件图1张（3号图）（3）零件图1张（3号图）（4）设计计算说明书1份二、汽车形式选择1、根据已知数据，确定轴数、驱动形式，安插形式.（1）由最大总质量m a由《汽车设计》表1-2确定货车为中型货车.（2）确定轴数.由单轴最大允许轴载质量为10t，双轴汽车布局简单，制造成本低，故采取双轴方案.（3）驱动形式采取4×2形式，后轮驱动.（4）安插形式驾驶室采取平头型式，发动机前置，直列四缸柴油发动机2、汽车主要参数（1）外廓尺寸总长：6550mm总宽：2276mm总高：2391mm（2）轴荷分配满载时前轴6750kg×30%=2025kg后轴6750kg×70%=4725kg 空载时前轴3750kg×50%=1875kg后轴3750kg×50%=1875kg （3）百公里燃油消耗量由总质量m a=6~12t的柴油机单位质量百公里油耗量则车百公里消耗量即：取：（4）最小转弯直径D min=14m（5）通过性几何参数最小离地间隙270mm接近角34°离去角17°（6）一般数据轴距 3308mm轮距前轮1584mm后轮1485mm最高车速75km/h最低稳定车速20km/h经济车速40 km/h最大爬坡度16°14′（13%）最大制动间隔≤8m燃料消耗量11~12L/100km储备行程700km发动机型号NJD433A型制造厂南京汽车制造厂外形尺寸长780mm宽651mm高671mm3、选定发动机功率、转速、扭矩（1）发动机最大功率P emax和相应转速n p单级主减速器4×2型汽车ηT =90%滚动阻力系数f r空气阻力系数C DP emax =（6750×9.8×0.02×75/3600+0.9×4×753/76140）/90%最大功率转速n p =3000转/分（2） 最大转矩T emax最大扭矩转速n T =2000转/分4、 聚散器布局型式选择选取拉式膜片弹簧聚散器，其主要性能参数有后备性系β，单位压力p 0，尺寸参数D 、d 和磨擦片厚度b 以及布局参数磨擦面数Z 和聚散器间隙Δt 及磨擦因数f（1） 后备系数β取β（2） 单位压力p 0（3） 磨擦片外径D ，内径d 和厚度b 磨擦片外径max e D T K D =其中K D 为直径参数，最大总质量商用车K D 为16.0~18.5 取K D ∴6.2010.17⨯=D ，取为240mm.磨擦片内径由d /D取d /D∴dD =0.6×240=144mm磨擦片厚度取b（4） 磨擦因数f ，磨擦面数Z 和聚散间隙Δt取Z =2×2=4Δt =3~4mm5、 主减速器的传动比取，系统最小传动比为6、 确定传动系最大传动比，从而计算出变速器最大传动比.传动系最大传动比，总质量在时，ίtmax变速器最大传动比ί7、变速器型式选择型式与排档数，机械式，四个前进档，一个倒档各档变速比：一档二档三档四档倒档8、驱动桥布局形式，根据主减速器速比，确定采取螺旋锥齿轮单级主减速器.由于非断开式驱动桥布局简单，成本低，故采取之，总成布局设计详见三.9、悬架导向机构布局型式前悬架：采取纵向对称长截面钢板弹簧，双向作用筒式减振器.后悬架：采取纵向对称渐变刚性钢板弹簧，双向作用筒式减振器.10、转向器布局型式采取循环球式动力转向器11、制动系前后采取独立双回路液压制动系统，制动阀为双腔串联活塞式.行车制动器：前后均为鼓式，制动鼓内径Φ320mm驻车制动器：中央鼓式制动鼓由机械式软轴操纵空气压缩机：单缸风冷式贮气筒：整体双腔式12、其它布局车架采取冲压铆接梯形布局前轮单胎后轮双胎7.50~16 14层级轮胎，可选用8.25~16轮胎，5.50F~16 选6.00G~16轮辋备用轮胎升降器为悬链式.三、驱动桥设计计算（一） 主减速器齿轮计算载荷的确定1、 按发动机最大转矩和最低档传动比确定从动锥齿轮的计算转矩.取K d =1，K =1，ί1，n =1，i f =1，ί0，η=90%得T ce ·m2、 按驱动轮打滑转矩确定Tcs其中，G 2=3000kg ，m 2′=1.2 ，r r =400mm ，ίm ，φ，ηm =85%∴T cs =245.7 N ·mT c =min[T ce T cs ] =245.7 N ·m3、 按汽车日常行使平均转矩确定从动锥齿轮的计算转矩T cf当计算锥齿轮疲劳寿命时，T c 取T cf主动锥齿轮的计算转矩为其中ηG =90%∴T z =48.3 N ·m（二） 锥齿轮主要参数选择1、 主从动锥齿轮数z 1，z 2主动锥齿轮齿数z 1=7 从动锥齿轮z 2=39ni i ki T K T f e d ce η 01 max =∴传动比ί2、 从动锥齿轮大端分度圆直径D 2和端面模数m s K D 2为直径系数，一般为，取K D 2=15∴D 2=95mm其中K m ，∴m s3、 主从动锥齿轮齿面宽b 1和b 2 节距2/2221z z m A s +=齿面宽b ≤30% A =14mm.4、 中点螺旋角β=35˚5、 螺旋方向主动锥齿轮左旋，大齿轮右旋6、 法向压力角α=20˚ （三） 主减速器锥齿轮强度计算1、 单位齿长圆周力按发动机最大转矩计算时，知足设计要求.2、 齿轮弯曲强度≤700Mpa3、 齿轮接触强度 2 2/ z D m s = 3 c m s T K m = 3 0 10 2 ⨯ = w s v m s c wbDJ m k k k k T σ301102⨯=J v f s m z pj bJ k k k k k T D C σ≤2800 Mpa∴强度符合要求锥齿轮资料用ZQSn10（四） 差速器主参数选择1、 行星齿轮n =22、 行星齿轮球面半径R bb K ～，节锥距0A ～0.99)b R3、 行星齿轮和半轴齿轮节锥角1γ、2γ及模数m锥齿轮大端端面模数m 为4、 压力角α=22˚30΄5、 行星齿轮轴直径d 和支承长度LLd（五） 差速器齿轮强度计算322102⨯=Jn d mb k k Tk v m s w σ≤980 Mpa∴强度符合要求例：制动时前、后轮的地面法向反作用力如下图所示为，忽略汽车的滚动阻力偶和旋转质量减速时的惯性阻力偶矩，汽车在水平路面上制动时的受力情况.因为制动时车速较低，空气阻力w F 可忽略不计，则分别对汽车前后轮接地点取矩，整理得前、后轮的地面法向反作用力为⎪⎪⎩⎪⎪⎨⎧-=+=)()(1221g h dt du L L m g F g h dt du L L m g F g z g z（4-25） ⎪⎪⎩⎪⎪⎨⎧-=-=∆==∆221138.09.0z g z z g z F h L m g F F h L m g F ϕϕ （4-26）式中：1z F ∆和2z F ∆分别为前后轮因制动形成的动载荷.如果假设汽车前后轮同时抱死，则汽车制动减速度dt duj =为b g dt du ϕ＝或dt dug b 1=ϕ（4-27）式中：b ϕ为附着系数.将式（4-27）代入式（4-25），有⎪⎪⎩⎪⎪⎨⎧-=+=)()(1221b g z b g z h L L m g F h L L m g F ϕϕ（4-28）由式（4-28）可知，制动时汽车前轮的地面法向反作用力1z F 随制动强度和质心高度增加而增大；后轮的地面法向反作用力2z F 随制动强度和质心高度增加而减小.随大轴距汽车前后轴的载荷变更量小于短轴距汽车载荷变更量.例如，某载货汽车满载在干燥混凝土水平路面上以规定踏板力实施制动时，1z F∆为静载荷的90％，2z F∆为静载荷的38％，即前轴载荷增加90％，后轴载荷降低38％.前轮驱动或后轮驱动自己不会对制动的表示有大的影响，对汽车制动的主要影响是汽车前后轴荷的变更.地面临前、后车轮上的法向反作用力数值等于车轮的垂直载荷，制动时法向反作用力影响作用在车轮上的磨擦力大小.汽车运动时前后轴荷是平衡的，法向反作用力是平衡分布的但在制动过程中，由于汽车惯性力的作用．轴间的载荷会重新分配.在制动过程中．汽车受惯性影响向前冲，前轮负荷变大幅度增大；后轮载荷大幅度减少.例：WZ 3900矿用汽车各种装载质量时前后轮胎的负荷计算（l）已知：空车重39 000kg 前轴负荷18 600kg 后轴负荷20 400kg满载总重89 000kg 前轴负荷29 400kg 后轴负荷59 600kg轴距4 400mm（2）假定：装载质质变更时，装载物的质量中心在水平面上的投影位置不变（仅质量中心的高度变更）（3）由 1得：由 50吨装载质量发生的前轴负荷为 29400—18 600=10 800kg由 50吨装载质量发生的后轴负荷为 59 600—20 400=39 200kg设装载物的质量中心距前轴的间隔为a，则根据力矩平衡原理有：50 000a =39 200×4 400∴（4）若装载质量为30吨，则装载质量分配到前、后轴的轴荷分别为：前轴30 000×950.4／4 400=6 480kg后轴 30 000—6 480=23 520kg前轴总轴荷=18 600＋6 480=25 080kg后轴总轴荷=20 400＋23 520=43 920kg前轮负荷=25 080／2=12 540kg后轮负荷=43 920／4=10 980kg（5）其他装载质量时前后轮负荷计算方法同此，从略.例:计算实例称得一辆汽车前轴质量为1030kg，后轴质量为1260kg.测出其前轴制动力分别为，左轮3500N，右轮3100Nz后轴制动力分别为3900N和330ON.驻车制动力为5100N，制动协调时间为0.45s.断定该车制动性能是否合格.前轴制动力占前轴重力的百分比：(3500+3100)/(1030×9.8)≈65%制动力总和占整车重力的百分比：(3500+3100+3900+3300)/〔(1030+1260)×9.8〕≈61%前轴左右轮制动力差与前轴左右轮中制动力大者之比：(3500一3100)/3500≈11%后轴左右轮制动力差与后袖左右轮中制动力大者之比：(3900-3300)/39002≈15%驻车制动力与该车在测试状态下整车重力的百分比：5100/〔(1030+1260k×9.8〕≈23%该车后轴制动力与后轴重力之比为58%，由于在GB7258-1997中只查核前轴制动力与前轴重力的百分比和制动力总和与整车重力的百分比，并未要求查核后轴，因此从上面计算成果来看，该车制动性能是合格的.现代轿车车速高，制动时轴荷(即轴的重力)转移大，在设计制造时，前轮制动力的设计才能较大.前轴左右轮制动力之和常大于前袖静态轴荷的100%，而后轴左右轮制动力之和常小于后轴静态轴荷的40%.由于前轮制动才能大，所以整车制动力仍大于整车重力的60%.新国标适应了汽车发展变更的新形势.三G—汽车重力—道路坡度角T、2f T—作用在前、后轮上的滚动阻力偶矩1fT、2j T—作用在前后轮上的惯性阻力偶矩1jT—作用在横置发动机飞轮上的惯性阻力偶矩jeF—空气阻力，在风洞中实测获得的Wh—汽车质心高gh—风压中心高wF、2Z F—作用在前后轮上的地面法向反作用力1ZF、2X F—作用在前后轮上的地面切向反作用力1XL—汽车轴距a、b—汽车质心至前后轴之间隔f—磨擦系数r—车轮半径若将作用在汽车上的诸力对前、后轮与道路接触面中心取力矩，则得：故得：iT—1j T、2j T、je T每个车轴上的载荷包含静载荷，以及其他作用在车辆上从前轴到后轴（或者从后轴到前轴）转移的动载荷.1、平地面上的静态载荷当车辆运动在水平地面上时候，载荷公式比较简单.倾角的正弦值等于0，而余弦值等于1，作用在前、后轮上的滚动阻力偶矩均为0；风阻为0，所以：2、低速时候加速风阻等于0，特殊情况，在水平地面低速情况下加速时，风阻等于0，=()g iduG f r m h T G b dtL L⋅⋅-⋅-∑⋅-=()g iduG f r m h T G a dtL L⋅⋅+⋅+∑⋅+可见，当车辆加速时，载荷从前轴向后轴转移，与加速度（以重力加速度为单位）和重心高度与轴距的比值成正比.3、坡度上的载荷坡度对前后轴载荷的影响也是必须思索的.坡度是“上升高度”与“行驶间隔”的比值，即坡度角α的正切值.州际高速公路上的正常爬坡度必须小于4%.初级中等路面的爬坡度有时会达到10%~12%.在如此小的坡度下.坡度角的余弦值等于1；正弦值接近角度自己，即：所以，坡度影响下的车轴载荷为:=()g iG f r G h T G bL Lα⋅⋅+⋅⋅+∑⋅-=()g iG f r G h T G aL Lα⋅⋅+⋅⋅+∑⋅+与第1种中的轴荷分配相比较，我们可以发现：正坡度（即上坡时）导致载荷从前轴向后轴转移；同理，可以知道，负坡度（即下坡时）导致载荷从后轴向前轴转移.四1、B级车吉利金刚汽车在位于水平地面上空载时，即整备质量：左前轮：左后轮：右前轮：右后轮：其轴距为2502mm，确定这辆车前后轴间隔重心的间隔.解：位于水平地面上的车辆，前轴载荷为，后轴载荷为其前后轴距重心的间隔分别设为b和c，,则操纵式3求出c（整备质量为1067Kg).操纵式4，求出b2、B级车吉利金刚汽车在位于水平地面载主人数n分别为1、2、3、4、5时，求其前后轴间隔重心的间隔（每个乘客重量为68Kg，每人携带7Kg行李）.解：在拆车实习中，所统计到吉利金刚的数据如下：根据前面例子1所提供的方法，可以求出在有载客量的情况下重心距前后轴的间隔.可以得出这样的结论：随着载客量的增加，重心距前轴的间隔b逐渐增加，而重心距后轴的间隔逐渐减小.但在有的文献中随着载客量的增加，认为重心间隔前后轴的间隔是不变的.3、B 级车吉利金刚汽车只有驾驶员一人，从运动起步以的加速度爬6％，的坡度，求解此时前后轴的载荷.解：根据前面例2的分析，我们知道只有驾驶员一人时，车辆总重为在水平路面上，前轴载荷为，后轴载荷为476Kg ，重心距前轴的，.通过简单的计算，可以算出6％的坡度等于°坡度角（反正切值）.由于缺少重心高度数据，假设其为400mm ，现在已经拥有足够的数据操纵（式5）和（式6）求解前后轴 的载荷.×°=1138.219Kg.24/m s。