工业机器人轴承的分类

工业机器人系统运动轴的类型
工业机器人系统中轴的类型：
1、旋转轴：电机扭矩通过轴以产生旋转。

它是几个轴的构成，其中有一个轴可以在其他轴被旋转固定的情况下被自由旋转，从而构成一个拧紧到底部的转动部件，其中底部可以配备相关的工具，用以夹紧物体。

2、伸缩轴：可以有一个或多个轴实现伸缩变动。

因为它可以实现伸缩，因此可以将输出轴的位置放置在某种特定的距离。

3、平动轴：电机扭矩通过轴以产生滑块的外部滑动运动，其主要功能是移动工件的位置。

它是由一或多个轴的构成，其中有一个轴可以在其他轴被旋转固定的情况下进行滑动移动。

4、拧紧轴：电机扭矩经轴传到手柄头，从而使可以产生拧紧或放松运动的动作，主要是为了拧紧零件或放松零件。

也叫做夹紧轴、拧紧轴、钳位轴等。

5、复合轴：将几个普通的轴行程和拧紧动作组合在一起，可以实现特定的操作，比如采用这种复合轴可以实现物体的可靠夹紧、定位等作动作，也可以实现特定位置夹紧、定位，或者一个动作完成多个过程，从而提高工作效率。

6、中心轴：它是一种特殊类型的旋转轴，可以产生振动，可以以振动紧凑物料、物料安排，振动去污等功能。

7、入口轴：它也叫入口轴或输入轴，也许是传动系统中最重要的一部分，它是连接外部输入扭矩的元件，由于它的重要性，它可以是驱动电机、发动机或传动系统。

轴承9大类轴承是机械设备中最重要的零部件之一，它用于转动部件和静止部件的连接，并且能够抵抗外力，防止轴承部件的磨损，减少摩擦，减少机械对环境的污染，因此在工业设备中广泛使用。

根据轴承的不同功能，可以分为九大类：1.结构轴承：用于连接机械结构中的轴心和轴套，它们的特点是极限载荷低，能够抗拉及弯曲载荷。

2.滚动轴承：它们的特点是承受大的极限载荷，轴或轴套仅需轻微的力量即可产生旋转，适用于频繁摆动及转动高速度的轴承。

3.滑动轴承：它们的特点是极限载荷高，润滑性能良好，适用于较大的轴向负荷，可以抗体积膨胀及剪力，噪音低。

4.磁性轴承：它们的特点是具有非常好的耐磨性，可以承受很大的摩擦力，可以用于解决高温环境下的轴承问题。

5.离心轴承：它们的特点是润滑性能良好，有良好的抗冲击性能，可以承受很大的负荷，且噪音低，适用于外挂机械组件。

6.角接触轴承：它们的特点是可以抵抗大的径向载荷，可以承受较大的轴向负荷，可以抗体积膨胀及剪力，抗拉及弯曲载荷，噪音低。

7.深沟球轴承：它们的特点是极限载荷高，润滑性能良好，可以承受很大的负荷，适用于外挂机械组件。

8.圆柱滚子轴承：它们的特点是可以抵抗大的径向载荷，抗体积膨胀及剪力，抗拉及弯曲载荷，噪音低。

9.同心轴承：它们的特点是极限载荷高，适用于较大的轴向负荷，可以承受很大的负荷，可以抗体积膨胀及剪力，噪音低。

从上述内容可以看出，不同类型的轴承有其特定的功能和特点，在工程设计时，要结合具体的条件来选择和应用适当的轴承，以确保设备在正常运行期间能够达到其最高性能，以满足要求。

因此，研究轴承的性能和知识，选择轴承时一定要根据应用环境、承载载荷大小等因素，合理选择合适的轴承，长期以来，不断进行改进和创新，使轴承得到不断提升，使之更加实用，以满足各种应用需求。

对轴承的熟练操作使得它能得到更好的应用，更有利于提升机电产品的性能和质量，以满足不断变化的市场需求。

图解13种轴承的特点、区别和用途轴承是机械设备中举足轻重的零部件。

它的主要功能是支撑机械旋转体，用以降低设备在传动过程中的机械载荷摩擦系数。

轴承按承载方向或公称接触角不同，分为：向心轴承、推力轴承。

按滚动体种类，分为：球轴承，滚子轴承。

按能否调心，分为：调心轴承，非调心轴承（刚性轴承）。

按滚动体的列数，分为：单列轴承，双列轴承，多列轴承。

按部件能否分离，分为：可分离轴承，不可分离轴承。

此外还有按结构形状和尺寸大小的分类。

本文主要分享13种常见轴承的特点、区别和对应的用途。

一、角接触球轴承套圈与球之间有接触角，标准的接触角为15°、30°和40°，接触角越大轴向负荷能力也越大，接触角越小则越有利于高速旋转，单列轴承可承受径向负荷与单向轴向负荷。

结构上为背面组合的两个单列角接触球轴承共用内圈与外圈，可承受径向负荷与双向轴向负荷。

主要用途：单列：机床主轴、高频马达、燃汽轮机、离心分离机、小型汽车前轮、差速器小齿轮轴。

双列：油泵、罗茨鼓风机、空气压缩机、各类变速器、燃料喷射泵、印刷机械。

二、调心球轴承双排钢珠，外圈滚道为内球面型，因此可自动调整因轴或外壳的挠曲或不同心引起的轴心不正，圆锥孔轴承通过使用紧固件可方便地安装在轴上，主要承受径向载荷。

主要用途：木工机械、纺织机械传动轴、立式带座调心轴承。

三、调心滚子轴承该类轴承在球面滚道外圈与双滚道内圈之间装有球面滚子，按内部结构的不同，分为R、RH、RHA和SR四种型式，由于外圈滚道的圆弧中心与轴承中心一致，具有调心性能，因此可自动调整因轴或外壳的挠曲或不同心引起的轴心不正，可承受径向负荷与双向轴向负荷。

主要用途：造纸机械、减速装置、铁路车辆车轴、轧钢机齿轮箱座、轧钢机辊道子、破碎机、振动筛、印刷机械、木工机械、各类产业用减速机、立式带座调心轴承。

四、推力调心滚子轴承该类轴承中球面滚子倾斜排列，由于座圈滚道面呈球面，具有调心性能，因此可允许轴有若干倾斜，轴向负荷能力非常大，在承受轴向负荷的同时还可承受若干径向负荷，使用时一般采用油润滑。

轴承种类及用法轴承种类及特点轴承分类，常见轴承的类型及其特点１、深沟球轴承：用途广泛，最具代表性的滚动轴承。

可接受径向负荷与双向轴向负荷。

适用于高速旋转及要求低噪声、低振动的场所带钢板防尘盖或橡胶密封圈的密封型轴承内预先充填了适量的润滑脂，外圈带止动环或凸缘的轴承，即容易轴向定位，又便于外壳内的装置。

最大负荷型轴承的尺寸与标准轴承相同，但内外圈有一处装填槽，增加了装球数，提高了额定负荷。

２、调心球轴承：装配有鼓形滚子的轴承。

外圈滚道面的曲率中心与轴承中心一致，调心滚子轴承在有二条滚道的内圈和滚道为球面的外圈之间。

所以具有与自动调心球轴承同样的调心功能。

轴、外壳出现挠曲时，可以自动调荷及二个方向的轴向负荷。

径向负荷能力大，适用于有重负荷、冲击负荷的情况。

内圈内径是锥孔的轴承，可直接安装。

或使用紧定套、装配筒安装在圆柱轴上。

坚持架使用钢板冲压保持架、聚酰胺成形坚持架及铜合金车制保持架。

３、滚针轴承：实体型滚针轴承但由于采用滚针，有内圈轴承的基本结构与NU 型圆柱滚子轴承相同。

体积可以缩小，并可接受大径向负荷无内圈轴承要把具有合适精度和硬度的轴的装置面作为滚道面使用。

推力滚针轴承可与冲压加工的薄型滚道圈（W 或切制加工的厚型滚道圈（WS 任意组合。

非分离型轴承是由经精密冲压加工的滚道圈与滚针和保持架组件构成的整体型轴承。

可接受单向轴向负荷该类轴承。

占用空间小，分离型轴承由滚道圈与滚针和保持架组件构成。

有利于机械的紧凑设计，大多仅采用滚针和保持架组件，而把轴及外壳的装置面作为滚道面使用。

滚子由内圈大挡边引导。

设计上使得内圈滚道面、外圈滚道面以及滚子滚动面的各圆锥面的顶点相交于轴承中心线上的一点。

单列轴承可接受径向负荷与单向轴向负荷，圆锥滚子轴承该类轴承装有圆台形滚子。

双列轴承可接受径向负荷与双向轴向负荷，适用于承受重负荷与冲击负荷。

圆柱滚子轴承可分为单列、双列和多列圆柱滚子轴承。

其中应用较多的有保持架的单列圆柱滚子轴承。

轴承的9大类轴承的种类角接触轴承：球与套圈公称接触角大于0°，而小于90°的滚动轴承。

可同时承受径向负荷和轴向负荷。

能在较高的转速下工作。

接触角越大，轴向承载本领越高。

高精度和高速轴承通常取15度接触角。

在轴向力作用下，接触角会增大。

单列角接触球轴承只能承受一个方向的轴向负荷，在承受径向负荷时，将引起附加轴向力。

并且只能限制轴或外壳在一个方向的轴向位移。

若是成对双联安装，使一对轴承的外圈相对，即宽端面对宽端面，窄端面对窄端面。

这样即可避开引起附加轴向力，而且可在两个方向使轴或外壳限制在轴向游隙范围内。

外球面轴承：有外球面和带锁紧件的宽内圈的向心滚动轴承。

重要供简单的外壳使用。

直线运动轴承：两滚道在滚动方向上有相对直线运动的滚动轴承。

球轴承：滚动体是球的滚动轴承。

深沟球轴承：每个套圈均具有横截面大约为球的周长三分之一的连续沟型滚道的向心球轴承,适用于精密仪表、低噪音电机、汽车、摩托车及一般机械等，是机械工业中使用最为广泛的一类轴承。

结构简易，使用维护便利。

重要用来承受径向负荷、也可承受肯定的轴向负荷，当轴承的径向游隙加大时，具有角接触球轴承的性能，可承受较大的轴向负荷。

该类轴承摩擦系数小，极限转速高，尺寸范围与形式变化多样。

坚实耐用，通用性强及低噪音运行，可在高速下运转和易于安装。

单列深沟球轴承另有密封型设计，可以无须再润滑和无需保养。

单列带装球缺口和双列球轴承，适用于重载工况。

推力球轴承：滚动体是球的推力滚动轴承。

滚子轴承：滚动体是滚子的滚动轴承。

圆柱滚子轴承：滚动体是圆柱滚子的向心滚动轴承,属分别型轴承，安装与拆卸特别便利。

圆柱滚子轴承分为单列、双列和四列。

依据轴承装用滚动体的列数不同，圆柱滚子轴承可分为单列、双列和多列圆柱滚子轴承。

其中应用较多的是有保持架的单列圆柱滚子轴承。

此外，还有单列或双列满装滚子等其它结构的圆柱滚子轴承。

单列圆柱滚子轴承依据套圈挡边的不同分为N型、NU型、NJ型、NF型和NUP型等。

工业机器人各运动轴分类及名称
工业机器人通常具有多个运动轴，分别用于控制其在工作空间内的运动。

根据运动轴的方向和运动方式的不同，可以将工业机器人的运动轴分为以下几类：
1. 旋转轴
旋转轴是指工业机器人中用于实现旋转运动的轴，通常包括旋转角度轴和旋转方向轴两个方面。

旋转角度轴用于控制机器人旋转的角度，旋转方向轴用于控制机器人旋转的方向。

旋转轴通常被命名为J1、J2等。

2. 偏转轴
偏转轴是指工业机器人中用于实现偏转运动的轴，通常被命名为J3、J4等。

偏转轴的运动方式可以是直线运动或旋转运动，通过控制偏转轴的运动实现机器人的偏转运动。

3. 扭转轴
扭转轴是指工业机器人中用于实现扭转运动的轴，通常被命名为J5、J6等。

扭转轴的运动方式可以是直线运动或旋转运动，通过控制扭转轴的运动实现机器人的扭转运动。

4. 线性轴
线性轴是指工业机器人中用于实现直线运动的轴，通常被命名为X、Y、Z等。

线性轴的运动方式是直线运动，通过控制线性轴的运动实现机器人的直线运动。

综上所述，工业机器人的运动轴可以分为旋转轴、偏转轴、扭转轴和线性轴四类，每类运动轴都有其特定的名称和编号，以便于机器人的控制和编程。

工业机器人专用配套轴承的分类与特点介绍经过半个世纪的发展，工业机器人因其重复精度高、可靠性好、抗恶劣环境能力强等优点，已经在汽车制造等多个领域广泛应用。

工业机器人的普及应用是汽车企业实现自动化生产，提高产品质量和生产效率，节约劳动力和制造成本、增强行业竞争力的有效手段。

国内工业机器人制造产业从20世纪80年代“七五”科技攻关开始起步，在国家科技攻关项目“863”计划的支持下，经过十几年的研制、生产和应用，使中国的机器人产业从无到有，跨出了一大步。

目前，从中国工业机器人市场来看，国外进口的工业机器人所占重比较大，与外资品牌相比，造成国产机器人在无故障运行时间、定位精度、定位速度以及精度保持度方面的差距主要体现在核心零部件技术不达标。

工业机器人轴承作为工业机器人的关键配套元件，对机器人的运转平稳性、重复定位精度、回转精确度以及工作的可靠性等关键性能指标具有重要影响。

工业机器人专用配套轴承的特点与分类现代工业机器人的方向发展趋于轻型化，这就要求与其配套的轴承具有更加轻便的结构。

由于轴承要在有限的安装空间里满足工业机器人主机对轴承承载能力、精度、刚度和摩擦力矩的性能要求，选用标准的通用轴承很难满足这种要求，而薄壁轴承追求外形极限尺寸，具有重量轻、体积小、精度高、寿命长等优良性能，能够很好地解决这一问题。

工业机器人专用轴承主要有等截面薄壁轴承、薄壁交叉圆柱滚子轴承、RV减速器用轴承及谐波减速器用柔性轴承等，它们大多采用非标准、多滚动体等设计原则。

1.等截面薄壁轴承与普通轴承不同，该种轴承每个系列中横截面大多为正方形，且尺寸被设计为固定值（见图1）：在同一个系列中横截面尺寸是不变的，它不随内径尺寸增大而增大，故称之为等截面薄壁轴承。

等截面薄壁球轴承包括薄壁四点接触球轴承系列，薄壁角接触球轴承系列和薄壁深沟球轴承系列三种系列，多被应用于工业机器人的腰部、肘部、腕部。

在内径尺寸相同的情况下，薄壁等截面球轴承比标准滚动轴承装的钢球数多，因此改善了轴承内部受。

工业机器人常用轴承有哪几类工业机器人为工业生产带来了很大的便利，解决的人工不能解决的问题，比如长时间的劳作，恶劣的工作环境，更为精密的加工等，都可以用机器人代替人工，工业机器人的运作，离不开轴承，今天我们就跟随明德轴承来了解一下工业机器人常用轴承有哪几种。

交叉圆柱滚子轴承和等截面薄壁轴承是工业机器人的应用中较为主要的两大类。

此外，还有谐波减速器轴承、直线轴承、关节轴承等。

工业机器人的轴承是其关键配套件之一，最适用于工业机器人的关节部位或者旋转部位、机械加工中心的旋转工作台、机械手旋转部、精密旋转工作台、医疗仪器、计量器具、IC制造装置等广泛用途。

工业机器人轴承特点：可承受轴向、径向、倾覆等方向综合载荷；薄壁型轴承；高回转定位精度。

任何可满足此种设计需求的轴承都可用于工业机器人手臂、回转关节、底盘等部位。

接下来就为您详解工业机器人常用的两种轴承。

工业机器人轴承一、交叉滚子轴承1、交叉滚子轴承的特点：交叉滚子轴承，是圆柱滚子或圆锥滚子在呈90度的V形沟槽滚动面上通过隔离块被相互垂直地排列，所以交叉滚子轴承可承受径向负荷、轴向负荷及力矩负荷等多方向的负荷。

内外圈的尺寸被小型化，极薄形式更是接近于极限的小型尺寸，并且具有高钢性，且精度可达到P5、P4、P2级。

因此适合于工业机器人的关节部和旋转部、机械加工中心的旋转台，精密旋转工作台、医疗机器、计算器、军工、IC制造装置等设备。

（1）具有出色的旋转精度：交叉滚子轴承内部结构采用滚子呈90°相互垂直交叉排列，滚子之间装有间隔保持器或者隔离块，可以防止滚子的倾斜货滚子之间相互磨察，有效防止了旋转扭矩的增加。

另外，不会发生滚子的一方接触现象或者锁死现象；同时因为内外环是分割的结构，间隙可以调整，即使被施加预压，也能获得高精度的旋转运动。

（2）操作安装简化：被分割成两部分的外环或者内环，在装入滚子和保持器后，被固定在一起，所以安装时操作非常简单。

（3）承受较大的轴向和径向负荷：因为滚子在呈90°的V型沟槽滚动面上通过间隔保持器被相互垂直排列，这种设计使交叉滚子轴承就可以承受较大的径向负荷、轴向负荷及力矩负荷等所有方向的负荷。

轴承分类和用途
滚针轴承：滚针轴承是一种高度精确的轴承，主要用于支撑轴承表面
的转轴的转动部件，广泛用于汽车、各种机械设备、电器、摩托车、医疗
设备等。

调心滚子轴承：调心滚子轴承是一种高精密轴承，具有转轴轴向变形小、承载能力高、可靠性高等特点，主要用于汽车、航空航天、机械制造、渔业机械、纺织机械等领域。

圆柱滚子轴承：圆柱滚子轴承具有尺寸精度高、承载能力大等特点，
用于支撑工业机械、发电机、航空器械系统、冶金机械、汽车及其他的滑
动运动设备。

球轴承：球轴承是一种单列轴承，由圆球和多圆柱滚子组成，通常用
于轴向载荷的应用，广泛用于汽车、航空航天、玩具、建筑机械、冶金机械、电力及渔业等行业。

深沟球轴承：深沟球轴承是一种结构相对复杂的轴承，具有轴向安装
空间小、承载能力大等优点，主要用于支撑高速运转、变频电机、工业机
械及其他灵活复杂设备所需要的轴支撑。

分页轴承：分页轴承是一种多项式轴承，具有承载能力高、转动摩擦
力低，及安装容易等特点，主要用于风力发电机组、钢铁行业、化工行业
的一些特殊设备中。