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斗笠刀库补充说明

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VMC系列电气使用说明书（FANUC系统）
宝鸡机床厂FANUC 斗笠刀库补充说明
1：当前刀库调用刀号查看方式:
进入/SYSTEM/PMC/PMCPRM//DATA/G.DATA/DATA画面,找到NO.9号中的DATE
栏既显示当前刀号。

2：换刀过程中非正常断电刀号乱刀后处理步骤：
1）：取下主轴上的刀
2）：按”刀库步进”键将到盘转到一号刀位;
3）：在”回零方式”下,同时按”程序暂停’键和”主轴停止”键约3秒钟,系统会出现”RST ACTPUT=0”刀具表刷新完毕提示.
4）：在”MDI”方式下, 将SYSTEM/PMC/PMCPRM//DATA/G.DATA中.D0001-D0009清零,D0010-D0029按1-20依次设置(其中D0006无须更改)
5）：调任一刀，观察刀库动作及刀号是否正常。

如正常，则可正常工作。

3：为了防止由于非正常操作造成刀库故障，特设第二软限位，即刀库离开左侧检测开关后Z轴只能在最高点到第二软限位之间移动。

若需要调整刀库第二参考点（即换刀位置）时，应该同时修改Z轴第二软限位设置。

具体设置方法如下：
参数#1326 Z轴设最高限位值。

参数#1327 Z轴设第二软限位（一般比第二参考点低0.4mm）
例如：第二参考点为-102.4mm，Z轴最高行程为21mm，则#1326=21000 #1327=-102800。

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斗笠刀库解析

斗笠刀库解析

斗笠式刀库的动作过程斗笠式刀库在换刀时整个刀库向主轴平行移动。

（1）还刀取下主轴上原有刀具，当主轴上的刀具进入刀库的卡槽时，主轴向上移动脱离刀具。

（2）抓刀刀库转动，当目标刀具位于主轴正下方时，主轴下移，使刀具进入主轴锥孔内，刀具夹紧后，刀库退回原来的位置，换刀结束。

斗笠式刀库换刀过程动作图PMC和NC程序的配合PMC在整个换刀过程中主要控制刀库的正反转、刀库的前进后退、松刀紧刀阀动作。

NC程序控制主轴的上升和下降、主轴定位。

N19 M99:9001 (参数6071)N1 IF[#1000EQ1]GOTO19 (T CODE=SP TOOL) T代码等于主轴刀号，结束N2 #199=#4003 ( G90/G91 MODLE)N3 #198=#4006 (G20/21 MDOLE) 保留之前的模态信息N4 IF[#1002EQ1]GOTO7 ( SP TOOL=0) 主轴无刀，直接抓刀N5 G21G91G30P2Z0M19 回第2参考点，M19定向，准备还刀N6 GOTO8N7 G21G91G28Z0M19 回第1参考点，M19定向，准备抓刀N8 M50 刀库准备好（使能）N9 M52 刀库靠近主轴N10 M53 松刀吹气N11 G91G28Z0 回第一参考点N12 IF[#1001EQ1]GOTO15 (T CODE=0) 如果指令T0，则无需抓刀N13 M54 刀盘旋转G04X3.0N14 G91G30P2Z0 回第二参考点N15 M55 刀具卡紧N16 M56 刀盘远离主轴N17 M51 旋转结束N18 G#199G#198 恢复模态M代码含义M50刀库旋转使能M51刀库旋转结束M52刀库向右（靠近主轴）M53松刀，吹气M54刀盘旋转M55刀具夹紧M56刀盘向左（远离主轴）宏变量定义宏程序中，利用#1000-#2000宏变量对应PMC信号G54的相应位，可直接和PMC 进行联系，极大的方便了处理。

加工中心刀库（斗笠、圆盘）常见故障诊断及解决对策

加工中心刀库（斗笠、圆盘）常见故障诊断及解决对策

加工中心刀库（斗笠、圆盘）常见故障诊断及解决对策
一．斗笠刀库故障
原因：
1．刀盘电机、进刀电机、退刀电机相序相反
2．进刀到位、退刀到位的信号检测线路有问题
3．主轴松到、紧刀到位信号检测线路有问题或推刀距离有偏差
4．主轴定位角度有偏差
5．主轴第二参考点有偏差
6．刀库乱刀号
7．刀盘计数开关损坏或刀盘旋转不停止
解决对策：
1．调整电机接线相序
2．调节进刀、退刀感应开关位置，如损坏更换
3．调节松、紧刀位置开关和打刀缸推刀距离
4．调节主轴参数3207（三菱）参数4077（发那科）至合适角度5．调节轴参数2038（三菱）参数1241（发那科）到合适坐标值及调节栅格量
6．做刀库刀号归零操作PLC开关16号（三菱），PMC开关K2.0（发那科）
7．调节计数开关位置，如损坏则需更换
二．圆盘刀库故障
原因：
1．刀盘电机、手臂电机相序相反
2．刀盘电机、手臂电机刹车松紧不当
3．刀套上及下位置有偏差或刀套气缸到位感应开关位置不合适
4．手臂扣刀位置有偏差，扣不紧，有异响
5．手臂未归零位，换刀动作不能继续
6．刀套号错乱。

斗笠式刀库恢复方法

斗笠式刀库恢复方法

斗笠式刀库恢复方法
（针对在换刀换刀使用过程中出现中断的现象处理）
1、出现换刀过程中被强制中断后，断电，打开电柜，找到系统参数开关，并将开关打至
ON位置，关上电柜门。

2、系统重新上电后，同时按“取消”“复位”键取消100号报警
3、设定PC参数3004为01000000，按“参数”“PC”“N3004”“输入”“P0*******”“输
入”
4、检查刀具位置，如果刀具没有锁紧在主轴上时，需通过手轮移动Z轴，将Z轴移动到不
产生干涉的安全位置。

5、在MDI方式，执行“M66”指令，将刀库退到正常位置。

6、在MDI方式，执行“T1”指令，将刀盘旋转到正常位置。

7、设定刀盘号。

检查刀盘对应的刀具号值，将该值设到PC参数2101上，例如当前对应的
刀具号为3，按“参数”“PC”“N2101”“输入”“P3”“输入”
8、设定PC参数3004为01000000，按“参数”“PC”“N3004”“输入”“P0*******”“输
入”
9、系统断电，打开电柜关闭系统参数开关，将开关打至OFF位置
10、系统重新上电回零后，如果主轴有刀必须手动将主轴上的刀具拆下，再运行下列程序
既完成恢复：
O 1234
#509=0
M6T5
M30。

BT40X16斗笠式刀库的研究与设计说明书

BT40X16斗笠式刀库的研究与设计说明书

毕业设计说明书设计题目：BT40X16斗笠式刀库的研究与设计姓名学号院系机械工程学院专业机械设计制造及其自动化指导教师2013 年 6 月摘要90年代以来，数控加工技术得到迅速的普及及发展，高速加工中心作为新时代数控机床的代表，已在机床领域广泛使用。

自动换刀刀库的发展俨然已超越其为数控加工中心配套的角色，在其特有的技术领域中发展出符合机床高精度、高效率、高可靠度及多任务复合等概念的独特产品。

刀库作为加工中心最重要的部分之一，它的发展也直接决定了加工中心的发展。

斗笠式刀库一般只能存16~24把刀具，斗笠式刀库在换刀时整个刀库向主轴移动。

当主轴上的刀具进入刀库的卡槽时，主轴向上移动脱离刀具，这时刀库转动。

当要换的刀具对正主轴正下方时主轴下移，使刀具进入主轴锥孔内，夹紧刀具后，刀库退回原来的位置。

关键词：数控加工中心，斗笠式刀库ABSTRACTSince the 1990s, CNC machining technology made the rapid and universal development, as a new era of the representatives of NC machine tools, High-speed processing center has been widely used in the field of machine tools. The development of automatic Tool Change,s tool house in recent years seems to have gone beyond the NC Center for supporting the role of technology in their unique areas of development to meet the high-precision machine tools, high efficiency and reliability, and more complex tasks, such as the concept of unique products . The tool house as a processing center one of the most important part, it has a direct bearing on the development of the processing center's development.Rain hat type knife library normally only save 16 to 24 knife sword rain hat type, change cutters in the library in the sword to the spindle mobile library. Rain hat type knife library normally only save 16 to 24 knife sword rain hat type, change cutters in the library in the sword to the spindle mobile when spindle library on the library card slot cutter into the knife, spindle, when moving upwards from cutter knife library rotation. When to change tool to align the spindle, when spindle moves directly into the spindle cone hole cutter, clamping tool, return the original position knife library.Keywords: CNC processing center, rain hat type knife library摘要 (I)1 绪论 (3)数控机床概述 (3)数控机床的概念 (3)数控机床的组成 (3)数控机床的工作原理 (3)数控机床的特点 (3)数控机床的发展 (3)数控铣床分类 (4)数控立式铣床 (4)数控卧式铣床 (4)万能数控铣床 (4)龙门式数控铣床 (5)数控铣床的功能及加工对象 (5)加工中心知识 (5)自动换刀装置与刀库 (5)自动换刀装置 (5)刀库类型 (6)本章小结 (9)2 总体方案 (9)数控立式升降台铣床的组成及主要技术参数 (9)可能的方案比较及最终选择方案 (10)斗笠式刀库结构组成及工作原理 (12)刀库横移装置的设计： (12)本章小结 (13)3 斗笠式刀库设计 (14)刀库容量的确定 (14)气缸设计和选择 (14)气缸的选择要点 (14)气缸初选 (15)驱动力校核 (15)活塞杆稳定性校核 (16)缸筒壁厚计算 (17)耗气量及刀库横移运动时间的计算 (17)刀库驱动转矩的估算 (18)刀库分度机构的传动设计及计算 (18)旋转部件转动惯量计算 (19)刀库驱动转矩计算 (20)减速电动机的选择 (20)刀库驱动转矩的校核 (20)换刀过程总时间的计算与校核 (21)刀具的选择方式 (21)刀具交换装置的选择 (22)电气元件的选择 (23)气缸磁环开关 (23)马达定位感应开关 (23)刀号计数器开关 (23)本章小结 (23)4 重要零部件的设计 (24)联轴器 (24)联轴器的选择 (24)联轴器校核 (25)刀夹 (25)刀夹作用 (25)刀夹工作原理 (26)本章小结 (26)结论 (27)致谢 (28)参考文献 (30)1 绪论数控机床概述数控机床的概念数字控制是利用数字化信息对机械运动以及加工过程进行控制的一种方法，简称数控（Numerical Control，NC）。