加工中心刀库排刀方法

卡刀、排刀、设大小刀、查看刀的处理方法一：卡刀后先关机再重启，将模式开关转到MDI模式下。

二：按一下面板上SYSTEM键→按显示器下放最右边的“＞”键，直到显示器下边出现PMCMNT按键指示并按PMCMNT下方对应的按键一下，再按显示器下放最右边的“＞”直到显示器下边出现“K参数”并按“K参数”对应的按键，将该画面内的K5.0改为1。

三：模式开关转到手轮模式下，（此时启动停止按键会亮启）根据实际的刀臂位置，(一般情况下是按停止键是反转退回去）将刀臂退回到原点位置，退回后刀库中的只有一个感应灯会亮，表示以到原位。

四：同以上一、二的步骤将K5.0改为0五：关机再重启。

在手动指令MDI模式下执行一次M90指令（刀杯水平）六：检查刀号是否因此引起错乱。

查看方法是：按一下面板上SYSTEM键→按显示器下放最右边的“＞”键，按PMCMNT 按键并按PMCMNT下方对应的按键一下，再按显示器下放最右边的“＞”直到显示器下边出现“数据”并按“数据”下方对应的按键，按“操作”，再按“缩放”，此时画面出现D10...=主轴刀号，在D11...=1号刀杯的刀号，在D12...=2号刀杯的刀号，在D13...=3号刀杯的刀号..........在D24...=24号刀杯的刀号。

这样依次查看一次是否有错。

“注此表中的刀号不能有重复一样数据”七：重排刀号的方法是1：先将刀具全部取下。

2：在手轮模式下按刀库正转，将1号刀杯转到刀库中换刀的位置。

3：在MDI模式下按按一下面板上SYSTEM键→按显示器下放最右边的“＞”键，按PMCMNT按键并按PMCMNT下方对应的按键一下，再按显示器下放最右边的“＞”直到显示器下边出现“计数器”并按此对应的键，将“C000”中的“现在值”改为“1”。

4：同以上一、二的步骤将K8.5改为“1”。

5：在MDI模式下执行“M23”指令。

6：将K8.5再改为“0”操作完成。

7：将刀具根据现在的情况重新装上。

FANUC⼑库换⼑——详解.加⼯中⼼机床圆盘式⼑库发那科系统PMC的编程技术安庆长⾕川数控机床有限公司雷晓鹏北京发那科机电有限公司胡年⾃动换⼑机构（ATC）是数控机床易发⽣故障的地⽅。

本⽂介绍PMC的编程思路和⽅法，供⼤家讨论。

此程序⾃2004年始已在数百台加⼯中⼼运⽤。

⼀、基本规则1、⼑具在D0000到D0032登录。

D0000登录主轴⼑具号，D0001到D0032登录⼑套内⼑具号，在此假定⼑库容量为32把⼑。

2、执⾏T码时,⼑库中T码⼑具旋转到换⼑⼝位置，在⼑库旋转过程中，程序⾃动加⼯运⾏不中断，称之为预选⼑。

3、M6执⾏换⼑过程，执⾏前，Z轴必须回第⼀参考点，即 G91 G28 Z0或 M19 G91 G28 Z0。

4、允许的⼤径⼑（如⾯铣⼑）直径不容许超过普通⼑具（以下简称：⼩径⼑）最⼤直径的⼆倍，否则⼤径⼑之间随机交换会撞⼑。

⼑具重量不能超过⼑库容许重量。

⼤径⼑⼑具号设定规则：⼤径⼑的相临两侧⼑套内必须为空，空⼑套的⼑具号⾃动设定为99（也可设定其他数字，PMC识别为空⼑）。

D100内设定⼤径⼑个数，⼩径⼑⼑具号必须⼤于⼤径⼑个数乘2加1。

初始设定主轴⼑具号D0000必须是⼩径⼑⼑具号。

5、⼤径⼑具交换规则：⼩径⼑可放进⼤径⼑⼑套内，⼤径⼑不可放进⼩径⼑⼑套内。

主轴⼩径⼑与⼑库⼩径⼑交换，⼀次性换⼑；主轴⼤径⼑与⼑库⼤径⼑交换，⼀次性换⼑；主轴⼩径⼑与⼑库⼤径⼑交换，⼀次性换⼑，⼩径⼑放进⼤径⼑⼑杯套内；主轴⼤径⼑与⼑库⼩径⼑交换，第⼀次将原⼤径⼑⼑套内的⼩径⼑换到主轴上，第⼆次再进⾏⼩径⼑之间的交换。

以上交换规则PMC⾃动识别换⼑。

6、在⼑库运⾏中发⽣停电等故障，具备中断点记忆和⽤按键操作恢复功能。

有完善的电机保护和报警操作提⽰。

7、以上⾃动⼑具交换（ATC）动作本⽂介绍的都⽤PMC完成，读者也可⽤宏程序和PMC结合编程实现。

⼆、PMC程序框图三、详细介绍⼑库盘旋转部分PMC程序和说明1、准备⼯作⾃动换⼑部分反馈信号：R30.0=1 主轴抓⼑反馈；R30.1=1 主轴松⼑反馈，延迟0.2秒是消除信号反馈传感器安装误差，其它信号反馈延迟道理相同；R30.2=1 ⼑杯上（⽔平位置）信号反馈；R30.3=1 ⼑杯下（⼑具垂直向下位置）信号反馈。

发那科OI-MD系统机械手排刀、不能换刀故障排除方法一、梯图版本号为：SH4B-B2。

二、Z轴不在第二参考点的时候，在MDI下输入一个换刀指令，例如：T1 M6；按程式启动键后，Z轴不动，没有回第二参考点的动作。

马上出现#1002 Z AXIS NOT 2 POSITIONO（Z轴不在换刀点）报警。

但是单独输入一个G91 G30 Z0的回第二参考点程式，Z轴又能够回到第二参考点，在第二参考点再输入一个换刀指令，例如：T1 M6；按程式启动键后，刀臂有时候不动，有时候又会执行换刀动作，但到把刀送到主轴以后就又不动了，刀臂卡在那里。

但这个时候刀杯又开始回刀动作了，刀杯卡到刀臂上，幸好这个时候没有刀头，没有造成大的损失，（只是刀杯损坏了一点）。

然后刀盘开始不停的正转一会、反转一会，找不到刀号，按任何键都停不下来，只有按下急停按钮。

另外一种现象就是如果输入的刀号不是倒下来的刀杯号的话，例如：倒下来的是#1刀，如果要换#3刀的话，输入T3 M6，按程式启动键后刀臂不会动，刀盘在那里不停的正转、反转，找不到相应的刀号，重复上面的第一种情况。

经检查与刀库有关的输入、输出点位一切正常。

X5.2--------刀库定位与记数；X5.3--------刀杯向下到位检测；X5.1--------刀杯向上到位检测；X11.4-------紧刀到位检测；X11.5-------松刀到位检测；Y5.2---------刀杯向上；Y7.2---------刀杯向下；Y4.6---------刀臂正转；Y5.0---------刀臂反转；Y0.5---------刀盘正转；Y1.5---------刀盘反转；Y7.0---------主轴松刀。

刀臂动作时序表；循环以上的动作。

机械手要换刀就必须用到宏程式，检查发现程序当中没有宏程式，宏程式平时是隐藏看不到的，要看到的话就必须先把参数#3202的第四位设为1，见下图：然后在程式编辑画面输入以O9001开头的程式（宏程式中只认O9001）。

K1000M4_CS_EXT圆盘刀库使用说明·刀库实现的功能一：刀库的旋转1、自动方式：回刀到位，机械手臂回到原点，拉刀到位才能实现刀库的旋转。

通过M54指令实现正反转。

主轴刀号与换刀目标刀号一致时，不会输出刀库旋转。

2、MDI方式：刀库可以任意位置旋转。

就近选刀。

3、手动方式：能在任意位置和任意状态下旋转刀库。

通过正、反转按钮实现。

二：松拉刀1、自动方式和MDI方式：在主轴未旋转时，能实现任何位置的松刀和拉刀。

通过M50指令实现松刀；通过M51指令实现拉刀。

2、手动方式：由一个按钮实现主轴松拉刀的控制。

按下按钮时，松刀输出；松开按钮时，紧刀输出。

由非手动方式转为手动方式时，不论以前手动方式下，主轴是松刀还是拉刀状态，都会输出拉刀信号。

由手动方式转为其它方式时，会保持手动时状态。

三：通过参数可以选择零位信号的有无当刀库选配无零位信号功能时，设置TO_K=0。

当刀库选配有零位信号功能时，设置TO_K=1。

零位信号的位置要和一号刀的数刀信号位置相重合，否则只能设置为TO_K=0。

四：主轴有无刀的判断在使用前需对刀套号内的刀具号进行设定，并且设定当前主轴的刀具号。

如果当前主轴无刀，将其设定为0。

以后不用再次设定（包括断电情况）。

五：掉电保持功能1、正常开关机：上电后，回机床零点后，可以直接使用，能正常换刀。

且不出现任何报警。

2、非正常断电：换刀中机械手臂已经交换完刀具后突然断电，再次重新上电，将换刀机构复原位，下次可以正常换刀。

如果还没有执行到机械手臂交换完刀具就突然断电，再次重新上电，将换刀机构复原位，需要设定当前主轴刀具号和目标刀套号内的刀具号。

六：刀具号的查看在D28-D31中能查看到刀库旋转计数值在D27中能查看到当前的刀套号。

在D25中能查看到本次换刀所需换刀步数。

在D24中能查看到目标刀具号。

在D23中能查看到上一次正确换刀后的刀具号。

在D21-D22中能查看到目标刀套号。

在D19中能查看到目标刀套号内刀具号。

加工中心刀库原点的调整和记忆
李良
【期刊名称】《设备管理与维修》
【年(卷),期】2008(000)005
【摘要】中国兵器工业第二O二所两台日本马扎克（MAZAROL）相继出现212号故障报警，内容为刀库故障。

经查判断为刀库伺服电池（MR—BAT 3．6V）电量过低造成。

只有进行如下步骤，才能排除故障：
【总页数】1页(P64)
【作者】李良
【作者单位】中国兵器工业第二○二研究所产品试制部,陕西成阳市毕塬东路5号,712099
【正文语种】中文
【中图分类】TG5
【相关文献】
1.MC12加工中心换刀位置及刀库零点调整思路
2.加工中心刀库机械手换刀位置调整方法
3.VTC-20B加工中心"212"报警及刀库调整
4.米克朗UCP1 x50加工中心刀库卡死故障处理及调整方法
5.DMU70E加工中心双刀链刀库的维修与调整
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加工中心的换刀形式以及刀库种类介绍数控机床的自动换刀装置中，实现刀库与机床主轴之间传递和装卸刀具的装置称为刀具交换装置。

本文讲解了加工中心的换刀形式以及刀库种类相关内容。

自动换刀数控机床多采用刀库式自动换刀装置。

带刀库的自动换刀系统由刀库和刀具交换机构组成，它是多工序数控机床上应用最广泛的换刀方法。

换刀过程较为复杂，首先把加工过程中需要使用的全部刀具分别安装在标准的刀柄上，在机外进行尺寸预调整之后，按一定的方式放入刀库，换刀时先在刀库中进行选刀，并由刀具交换装置从刀库和主轴上取出刀具。

在进行刀具交换之后，将新刀具装入主轴，把旧刀具放回刀库。

存放刀具的刀库具有较大的容量，它既可安装在主轴箱的侧面或上方，也可作为单独部件安装到机床以外。

1、刀库的种类刀库用于存放刀具，它是自动换刀装置中的主要部件之一。

根据刀库存放刀具的数目和取刀方式，刀库可设计成不同类型。

图7.1所示为常见的几种刀库的形式。

(1)直线刀库。

如图7.1(a)所示，刀具在刀库中直线排列、结构简单，存放刀具数量有限(一般8把-12把)，较少使用。

(2)圆盘刀库。

如图7.1(b)-(g)所示，存刀量少则6把-8把，多则50把-60把，有多种形式。

图7.1(b)所示刀库，刀具径向布置，占有较大空间，一般置于机床立柱上端。

图7.1(c)所示刀库，刀具轴向布置，常置于主轴侧面，刀库轴心线可垂直放置，也可以水平放置，较多使用。

图7.1(d)所示刀库，刀具为伞状布置，多斜放于立柱上端。

为进一步扩充存刀量，有的机床使用多圈分布刀具的圆盘刀库(图7.1(e))，多层圆盘刀库(图7.1(f))和多排圆盘刀库(图7.1(g))。

多排圆盘刀库每排4把刀，可整排更换。

后三种刀库形式使用较少。

(3)链式刀库。

链式刀库是较常使用的形式(图7.1(h),(i))，常用的有单排链式刀库(图7.1(h))和加长链条的链式刀库(图7.1(i))。

(4)其他刀库。

格子箱式刀库，如图7.1(j)、k，刀库容量较大。

加工中心调刀按键操作方法加工中心调刀按键是指在机床操作中，用于调整和设置加工中心刀具的操作按键。

正确的操作方法对于保障加工质量和提高生产效率非常重要。

下面将详细介绍加工中心调刀按键的操作方法。

1. 确认安全在进行加工中心调刀操作之前，首先要确认设备处于停止状态，并且进行必要的安全检查。

确保电源已经关闭、主轴已停止旋转，并且没有其他工件或障碍物影响操作。

2. 打开控制面板将加工中心控制面板打开，确保显示屏幕正常，并且按键和按钮处于可操作状态。

3. 进入刀具管理界面在控制面板上找到刀具管理菜单或功能，并进入该界面。

通常在主菜单或设置菜单中可以找到这一功能。

4. 选择刀具根据加工需求和刀库中的刀具情况，选择需要调整和设置的刀具。

通常可以通过按键或者触摸屏来实现刀具的选择和切换。

5. 调整刀具参数根据实际加工要求，调整刀具的参数，包括刀具长度、半径补偿、补偿方向等。

可以通过按键或者旋钮来输入和调整参数值，也可以通过触摸屏来进行相应的操作。

6. 确认调整在进行刀具参数调整之后，需要确认参数的正确性和有效性。

通常可以通过显示屏上的参数数值来确认，也可以通过模拟程序或试切来验证刀具参数的有效性。

7. 保存设置如果刀具参数调整正确无误，需要及时保存设置。

通常可以通过按键或者菜单操作来保存刀具参数的设置。

8. 测试运行在调整和设置刀具之后，需要进行测试运行来验证刀具的切削性能和加工效果。

在测试运行时，需要注意观察切削情况，并根据实际情况进行调整和修正。

9. 关闭控制面板在完成刀具调整和测试运行之后，需要关闭控制面板，并及时清理和整理工作场地。

10. 完成操作记录在完成加工中心调刀操作之后，需要及时进行操作记录和数据保存。

记录包括刀具参数设置、测试运行情况、加工效果评估等内容。

总之，加工中心调刀操作是加工中心使用过程中非常重要的一环，正确的操作方法可以提高加工质量和生产效率，避免因刀具参数错误导致的损失。

通过以上详细介绍，相信大家对加工中心调刀按键操作方法有了更深入的了解。

旋耕机刀轴刀库的设计排列方法旋耕机刀轴刀库的设计排列方法，这可是个挺有趣的事儿呢。

咱们先从为啥要讲究这个设计排列说起吧。

你看啊，旋耕机就像一个在土里辛勤耕耘的小怪兽，那刀轴刀库就是它的牙齿。

要是牙齿排列得乱七八糟，就像咱人要是牙齿长得歪七扭八的，能好使吗？肯定不行啊。

旋耕机的刀轴刀库排列得好，那旋耕起来就又快又好，土就被翻得松松的，像给土地做了一场舒服的按摩。

要是排列不好呢，那可就费劲了，可能有些地方没耕到，就像咱们扫地，扫帚没扫到的角落就还是脏的。

那具体怎么个排列法呢？这就像摆棋子儿一样有讲究。

咱们先得考虑刀的形状和大小。

就好比你做饭的时候，锅铲的大小形状得和锅配合起来吧。

大的刀就像大的锅铲，适合大面积的翻动，那小的刀呢，就可以填补大刀翻不到的小角落。

大的刀和小的刀怎么组合排列在刀轴刀库上呢？这就需要一种平衡。

不能全是大刀，那就跟全是大个儿的人挤在一个小房间里似的，转都转不开；也不能全是小刀，那效率就太低了，就像全用小针去挖地一样，挖到什么时候算个头啊。

再说说刀的间距。

这间距就像是人与人之间的社交距离一样。

太近了容易打架，刀也是啊，太近了容易互相干扰，在土里搅和的时候就乱套了。

太远了呢，又会有好多地方耕不到，就像种树的时候，树和树之间隔得太远，那好多土地就空着浪费了。

所以这个间距啊，得恰到好处，得根据刀的大小、刀轴的长度还有旋耕机的动力等因素来确定。

这就好比你给一家人安排座位吃饭，得根据桌子大小、人的胖瘦还有大家的关系亲疏来安排，是不是挺复杂的呢？还有啊，刀在刀轴上的角度也很关键。

这就像是运动员起跑的时候姿势角度一样重要。

不同的角度决定了刀入土的方式和深度。

如果角度太直了，就像跑步的时候腿抬得太高，往前冲的力量就小了，刀入土就会太深，旋耕机可能就带不动了。

要是角度太斜了呢，就像跑步的时候腿伸不出去，刀入土就浅，土就翻得不实，那这旋耕不就白忙活了吗？咱们再从整体布局来看，刀轴刀库的设计排列得考虑旋耕机的工作方式。

加工中心刀具的装卸及对刀过程入门指导：一．加工中心刀具的装卸1．库上刀具的装卸：①选择手动、手轮、增量寸动等操作方式②通过手动换刀键将刀库内的刀号旋转到装刀位③将刀具(刀具上的凹槽要对准刀槽内的凸起)沿着刀槽平行推入★切记：a.在刀库内不能装屏幕上所显示的刀号，否则必撞无疑b.在按手动换刀键的频率不能过快，否则必乱无疑④卸刀则反2．主轴上刀具的装卸：①在手动、手轮、增量寸动等方式下②将刀具对准主轴的锥孔向上推入(注：刀具上的凹槽要对准主轴上的凸起)③按下主轴上的气压电磁阀开关按钮(注：此时另一支手紧抓刀具)3．刀夹上刀具的装卸：二．加工中心自动换刀1．指令格式：T___M06（对应刀盘里的刀的位置号）2．自动换刀步骤：★切记：刀盘（刀库）里的刀号要与程序里的刀号一致①选择〔单节程式〕操作方式②按F3（MDI输入）③输入换刀指令及刀号④执行〔循环启动〕（即：单节程式→ F4→ F3 → T_ _ → ENTER）三．刀库混乱的处理方法：（引起混乱的原因：突然断电、手动换刀时刀库转动过快、程序出错）1．把刀具全部取下2．利用刀库正反转使刀库的“1号”刀位正对准主轴3．选择〔原点复归〕操作方式4．一直按住刀库的正转按钮，直到屏幕上出现主轴上的刀号为“1号”刀为止5．进行自动换刀检验刀库是否调整好（即：单节程式→ F4 → F3 → T_ _ → ENTER）四．加工中心的对刀(一)对刀前预备设定：1．选择主轴转速为800r/min以下2．基准刀一般选择精加工刀具3．设定基准刀的补偿值为零(二)：分中对刀：（原理与铣床分中对刀一致）1.对X轴：①利用手轮方式，将基准刀轻轻地碰上工件或毛坯的侧面；②提刀；③F1（机台设定）→输入X → F3（清除坐标）；④将基准刀移到X轴方向的另一个侧面上，直到接触为止；⑤提刀；⑥ F1（机台设定）→输入X → F2（1/2坐标）；2.对Y 轴：（同理对X轴）3.对Z轴：①利用手轮方式，将基准刀轻轻地碰上工件或毛坯的侧面② F1（机台设定）→输入Z →F3（清除坐标）(三)零点偏置：(坐标系的设定)1．前提：将刀位点与编程原点重合时才按照以下步骤进行2．步骤：按F5(设定工件坐标系) →移动光标选择对应的坐标→按F1(自动坐标系设定)(四)刀补设定：（是指刀具的长度补偿）1.将基准刀所对应刀补值清零2.利用单节程式，调用第二把刀具(粗加工刀具)3.利用手轮方式，将此粗加工刀具轻碰上工件上表面时，把此时在屏幕上所显示Z轴相对坐标值记下来4.按F4〔执行加工〕→按F5〔刀具设定〕→将刚记下的坐标值输入到第二把刀具号所对应长度补偿位置处5.其余刀具补偿设定同理第二把刀具设定巡回指导：分组练习1.现场指导分中对刀的步骤及方法2.指导设定工件坐标系3.检查学生所设定的刀具补偿值结束指导：1.由学生提问题并及时解答2.课后总结。