机械原理 第 1 页 共 19 页 机械原理
一、填空题：
1.机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于 。
2.同一构件上各点的速度多边形必 于对应点位置组成的多边形。
3.在转子平衡问题中，偏心质量产生的惯性力可以用 相对地表示。
4.机械系统的等效力学模型是具有等效转动惯量，其上作用有 的等效构件。
5.无急回运动的曲柄摇杆机构，极位夹角等于 ，行程速比系数等于 。
6.平面连杆机构中，同一位置的传动角与压力角之和等于 。
7.一个曲柄摇杆机构，极位夹角等于36º，则行程速比系数等于 。
8.为减小凸轮机构的压力角，应该 凸轮的基圆半径。
9.凸轮推杆按等加速等减速规律运动时，在运动阶段的前半程作 运动，后半程
作 运动。
10.增大模数，齿轮传动的重合度 ；增多齿数，齿轮传动的重合度 。
11.平行轴齿轮传动中，外啮合的两齿轮转向相 ，内啮合的两齿轮转向相 。
12.轮系运转时，如果各齿轮轴线的位置相对于机架都不改变，这种轮系是 轮系。
13.三个彼此作平面运动的构件共有 个速度瞬心，且位于 。
14.铰链四杆机构中传动角为，传动效率最大。
15.连杆是不直接和 相联的构件；平面连杆机构中的运动副均为 。
16.偏心轮机构是通过 扩大转动副半径 由铰链四杆机构演化而来的。
17.机械发生自锁时，其机械效率 。
18.刚性转子的动平衡的条件是 。
19.曲柄摇杆机构中的最小传动角出现在 与 两次共线的位置时。
机械原理 第 1 页 共 19 页 机械原理
一、填空题：
1.机构具有确定运动的条件是机构的自由度数等于 。
2.同一构件上各点的速度多边形必 于对应点位置组成的多边形。
3.在转子平衡问题中，偏心质量产生的惯性力可以用 相对地表示。
4.机械系统的等效力学模型是具有 ，其上作用有 的等效构件。
5.无急回运动的曲柄摇杆机构，极位夹角等于 ，行程速比系数等于 。
6.平面连杆机构中，同一位置的传动角与压力角之和等于 。
7.一个曲柄摇杆机构，极位夹角等于36º，则行程速比系数等于 。
8.为减小凸轮机构的压力角，应该 凸轮的基圆半径。
9.凸轮推杆按等加速等减速规律运动时，在运动阶段的前半程作 运动，后半程
作 运动。
10.增大模数，齿轮传动的重合度 ；增多齿数，齿轮传动的重合度 。
11.平行轴齿轮传动中，外啮合的两齿轮转向相 ，内啮合的两齿轮转向相 。
12.轮系运转时，如果各齿轮轴线的位置相对于机架都不改变，这种轮系是 轮系。
13.三个彼此作平面运动的构件共有 个速度瞬心，且位于 。
14.铰链四杆机构中传动角为，传动效率最大。
15.连杆是不直接和 相联的构件；平面连杆机构中的运动副均为 。
16.偏心轮机构是通过 由铰链四杆机构演化而来的。
17.机械发生自锁时，其机械效率 。
18.刚性转子的动平衡的条件是 。
1．标准直齿圆柱齿轮传动，若传动比i、转矩T、齿宽b均保持不变，试问：在下列条件下齿轮的弯曲应力与接触应力各将发生什么变化？
1）模数m不变，齿数z1增加；
2）齿数z1不变，模数m增大；
3）齿数z1增加一倍，模数m减小一半。
2．图示定轴轮系中，若轮2为主动轮时，说明中间轮2在啮合过程中的应力状况（即应力性质）和强度计算时应注意的问题（关键是应力循环次数与许用应力的计算问题）。若轮1为主动轮时，情况又如何呢？
3、一对标准直齿圆柱齿轮传动，参数见表，试：
1）比较哪个齿轮易点蚀；哪个齿轮易折断？
2）齿宽系数为多少？
3）若K=，按齿根弯曲疲劳强度计算，齿轮允许传递的最大扭矩T1为多少？
齿轮 m z b YFa YSa [σH] [σF]
1 3 17 60 500
390
2 3 45 55 470 370
1. 一般开式齿轮传动的主要失效形式是 。
A．齿面胶合 B．齿面疲劳点蚀
C．齿面磨损或轮齿疲劳折断 D．轮齿塑性变形
2. 高速重载齿轮传动，当润滑不良时，最可能出现的失效形式是 。
A．齿面胶合 B．齿面疲劳点蚀
C．齿面磨损 D．轮齿疲劳折断 3. 一对45号钢制直齿圆柱齿轮传动，已知：z1＝20，硬度为220～250HBS；z2＝60，硬度为190～220HBS，则有：1FaY 2FaY，1F
2F，1H 2H，lim1H____lim2H，lim1F lim2F。
A．＜ B．＞ C．＝ D．＞
4. 对于齿面硬度＜350HBS的闭式钢制齿轮传动，其主要失效形式为 。
A．轮齿疲劳折断 E．齿面磨损
C．齿面疲劳点蚀 D．齿面胶合
5. 某齿轮箱中一对45号钢调质齿轮．经常发生齿面点蚀，修配更换时，可用 代替。
第一章～第六章典型例题
一、计算图示平面机构的自由度，如果有复合铰链、局部自由度和虚约束请予以指出。
二、现要设计一个双滑块机构，实现滑块A、B之间的相互对应位置关系....3,2,1 )(),(iisisBA。问应当如何确定构件AB的杆长ABl。
（本题采用图解法或解析法均可。若采用图解法，则需说明作图的原理和步骤；若采用解析法，则需说明如何得到设计方程，并简要说明如何求解设计方程）。
三、在下图所示机构设计中，还要求输出构件具有急回作用（其中构件AB为原动件，并作匀速转动，滑块3为运动输出构件）。
1. 问应当如何修改图示机构，才能够满足设计要求；
2. 在保持系统的输入运动为整周匀速转动、输出运动为往复直线运动，并且有急回作用的条件下，请再提出两个机构运动设计方案（以机构示意图表示）。
第一章～第六章典型例题
四、（10分）现要设计一个曲柄摇杆机构。曲柄AB为主动件，并且是单向匀速转动。摇杆CD的长度为mmlCD35，设计要求：摇杆的一个极限位置与机架AD之间的夹角45，并在此位置时机构的传动角60，机构的行程速比系数2.1K。问应当如何确定构件AB的杆长ABl、连杆BC的长度BCl和铰链点A、D之间的距离。
（本题采用图解法或解析法均可。若采用图解法，则需说明作图的原理和步骤；若采用解析法，则需说明如何得到设计方程，并简要说明如何求解设计方程）。
五、A（12分）图示为糖果包装机的凸轮连杆剪刀机构。机构的主要功能是：在将糖果沿垂直于纸面的方向送进了一定长度的时候，上刀a和下刀b运动，将其剪断。
1、 画出机构的运动简图；
2、 如果设计要求是剪断糖果时，上刀a和下刀b要在水平位置相重合。问机构各个构件杆长应当满足的关系是什么？
3、 请提出一个与现有机构不同的方案，并画出机构的示意图。
六、20分）题三图所示凸轮机构，凸轮为半径为R的圆盘。
