gamit基线解算
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任务名称:Gamit基线解算简介Gamit(Globk+Gamit)是一款用于全球GPS观测数据处理的软件,用来进行GPS的基线解算。
基线解算是指通过测量不同GPS接收站点之间的距离、方向角和倾角,确定不同站点之间的相对位置和变形情况。
Gamit基线解算是一种常用的地球物理测量技术,用于地壳变形、地震活动和大气延迟等领域的研究。
基线解算原理基线解算是通过GPS观测数据中的载波相位和伪距进行计算,并使用全球参考框架来确定地球表面不同站点之间的相对位置变化。
基线是指两个或多个GPS接收站点之间的距离和方向。
基线解算的原理是将GPS观测数据转换为坐标,然后通过数学模型和计算方法计算出站点之间的基线向量。
评估基线向量的精度和可靠性,可以帮助测量者判断地壳变形、地震活动以及大气延迟等现象。
基线解算的关键步骤包括:1.数据预处理:对原始GPS观测数据进行编辑、过滤和修正,消除掉仪器误差、信号传播误差和大气延迟等因素。
2.伪距差分:通过差分GPS观测数据,计算出不同站点之间的伪距差分,以获得更准确的GPS观测数据。
3.载波相位差分:通过差分GPS观测数据的载波相位,计算出不同站点之间的载波相位差分,以获得更高精度的GPS观测数据。
4.基线解算:根据差分后的GPS观测数据,使用数学模型和计算方法计算出不同站点之间的基线向量。
5.网运动学分析:通过基线解算结果,评估基线的精度和可靠性,判断地壳变形、地震活动和大气延迟等现象。
6.结果分析:对基线解算结果进行分析和解读,为相关领域的研究和应用提供依据。
Gamit基线解算流程Gamit基线解算流程包括以下主要步骤:1.数据准备:收集并准备全球GPS观测数据,在线或离线获取必要的测站坐标和地球物理模型数据。
2.数据预处理:对原始GPS观测数据进行编辑、过滤和修正,消除掉系统误差和环境影响因素。
3.伪距差分和载波相位差分:通过差分GPS观测数据的伪距和载波相位,计算出不同站点之间的伪距差分和载波相位差分。
GAMIT用于GNSS长基线解算分析作者:张青勇来源:《理论与创新》2020年第14期【摘; 要】为了验证GAMIT用于四大全球卫星导航系统(GPS、BDS、GLONASS和GALILEO)长距离精密相对定位的可靠性與定位精度,该文以MGEX(Multi-GNSS Experiment)的观测数据,利用GAMIT10.7软件进行基线解算,并根据基线解算的相关评定指标对解算结果予以分析。
由实验结果可知,GPS综合解算结果最优,其次为GALILEO、GLONASS,BDS综合解算结果比其它三系统较差,但仍能满足长距离精密相对定位的有关要求。
研究结果表明,GAMIT能较好的应用于四大全球卫星导航系统的长距离基线解算。
【关键词】GAMIT10.7;GNSS基线解算;GNSS数据处理;精密相对定位1.GAMIT基线解算原理GAMIT采用双差法处理原始观测值,双差观测量可以完全消除卫星钟差和接收机钟差影响,同时也可以明显的削弱诸如轨道误差、大气折射等系统误差的影响。
假设t时刻在测站i 对卫星p进行了观测,则线性化后的双频载波相位观测方程为:式(1)(2)中为的载波频率;为的载波频率;为卫星到接收机间的几何距离;为电离层延迟;为对流层延迟;为接收机钟差;为卫星钟差;为初始整周模糊度;为残差。
假设t时刻在测站i和j对卫星p和q进行了观测,则线性化后的双差载波相位观测方程为:式(3)中,对流程延迟可以采用参数估计或者模型改正的方法予以削弱;电离层折射受各种因素的影响难以用一个具体的方法进行处理,目前常采用双频相位观测值消电离层组合LC 削弱一阶电离层折射影响,如(4)式所示。
式(4)中,LC观测值经双差组合后消除了电离层影响,但LC观测值的模糊度已不再具有整数特性,为了准确固定LC观测值的整周模糊度,可借助于宽巷WL和窄巷NL组合观测值对LC模糊度进行分解。
2.GNSS基线解算流程为了验证GAMIT10.7软件用于全球四大卫星导航系统的长距离基线解算的可行性,本文选取MGEX东亚地区的四个测站(JFNG、HKSL、DAEJ、GMSD)2019年第024天至第030天共一周的混合系统观测数据进行基线解算分析,实验数据观测时间为24h、采样间隔30s、观测条件良好,广播星历采用全球广播星历brdc,精密星历采用武汉大学发布的事后多系统混合精密星历wum。
第27卷第6期2007年11月海 洋 测 绘H YD RO GRA PH I C SU RV EY I N G AND CHA R T I N GV ol 127,N o 16N ov .,2007收稿日期:2007206205;修回日期:2007206228基金项目:国家自然科学基金(40574002);广西自然科学基金(0640178)。
作者简介:徐 杰(19832),男,山东烟台人,硕士研究生,主要从事G PS 技术应用与数据处理研究。
使用GA M IT 进行高精度基线向量解算的方法与实践徐 杰,任 超,孟 黎(桂林工学院土木工程系,广西桂林 541004) 摘要:GAM IT 是国际上常用的G PS 定位定轨软件,但由于其安装的平台(UN I X /L I NU X )与我们通用的W indow s 平台有所差异,使得GAM IT 的入门较难。
因此本文结合具体实例,介绍GAM IT 的安装、基本操作以及应用GAM IT 进行高精度基线向量解算,供初学者参考。
关键词:全球定位系统;基线;GAM IT中图分类号:P 22814 文献标识码:B 文章编号:167123044(2007)06200292041 引 言随着G PS 技术的长足发展,一些行业和领域,例如,精密大地测量和工程测量、地壳运动监测以及地球动力学等对G PS 数据的精度要求越来越高,尤其是G PS 气象学的出现更对精密G PS 数据提出了新的要求。
由此,国内外研制出了很多优秀的数据处理软件,其中包括瑞士伯尔尼大学天文研究所研制的B ERN ESE 软件,美国宇航局(NA SA )喷气推进实验室(JPL )研制的G IPSY /OA S IS 软件,以及本文将要讲述的GAM IT 软件。
GAM IT 是由麻省理工学院(M IT )和斯克里普斯海洋研究所(S I O )共同开发研制的G PS 数据分析处理软件包,用来分析和估计陆地测站及人造卫星轨道的三维相关位置。
GAMIT/GLOBK软件使用手册一软解介绍GAMIT软件最初由美国麻省理工学院研制,后与美国SCRIPPS海洋研究所共同开发改进。
该软件是世界上最优秀的GSP定位和定轨软件之一,采用精密星历和高精度起算点时,其解算长基线的相对精度能达到10—9量级, 解算短基线的精度能优于1mm,特点是运算速度快、版木更新周期短以及在精度许可范围内自动化处理程度高等, 因此应用相当广泛.GAMIT软件由许多不同功能的模块组成, 这些模块可以独立地运行.按其功能可分成两个部分: 数据准备和数据处理。
此外, 该软件还带有功能强大的shell程序。
目前,比较著名的GPS数据处理软件主要有美国麻省理工学院(MIT)和海洋研究所(SIO)联合研制的GAMIT/GLOBK软件、瑞士伯尔尼大学研制的BERNESE软件、美国喷气推进实验室(JPL)研制的GIPSY软件等。
GAMIT/GLOBK和BERNESE软件采用相位双差数据作为基本解算数据,GIPSY软件采用非差相位数据作为基本解算数据,在精度方面,三个软件没有明显的差异,都可得到厘米级的点位坐标精度。
相比较而言,GIPSY软件为美国军方研制的软件,国内只能得到它的执行程序,在国内,它的用户并不多,BERNESE软件需要购买,它的用户稍微多一点,GAMIT/GLOBK软件接近于自由软件,在国内拥有大量用户。
GLOBK软件核心思想是卡尔曼滤波(卡尔曼滤波理论是一种对动态系统进行数据处理的有效方法,它利用观测向量来估计随时间不断变化的状态向量),其主要目的是综合处理多元测量数据。
GLOBK的主要输人是经GAMIT处理后的h-file和近似坐标, 当然,它亦己成功地应用于综合处理其它的GPS软件(如Bernese和GIPSY)产生的数据以及其它大地测量和SLR 观测数据。
GLOBK的主要输出有测站坐标的时间序列、测站平均坐标、测站速度和多时段轨道参数,GLOBK可以有效地检验不同约束条件下的影响,因为单时段分析使用了非常宽松的约束条件,所以在GLOBK中就可以对任一参数强化约束.GAMIT/GLOBK和BERNESE采用双差作为数据分析的基本观测量,它们的缺陷是不能直接解算钟差参数,只能给出测站的基线结果,除测站坐标参数之外,这些软件还可以解算的参数有:卫星轨道参数、卫星天线偏差、光压参数、地球自转参数、地球质量中心变化、测站对流层延迟参数、电离层改正参数等,这使这些软件的应用从大地测量学已逐渐延伸到地球动力学、卫星动力学、气象学以及地球物理学等领域,并取得了很多成果.GAMIT软件的运行平台是UNIX操作系统,目前,它可在Sun、HP、IBM/RISC、DEC、LINUX等基于intel处理器的工作站上运行。
gamit操作步骤Gamit是一种在全球定位系统(GPS)应用中用于数据处理和分析的软件,可以用于精确测量和分析地球上的运动、形变和地震活动。
下面是使用Gamit进行数据处理和分析的详细操作步骤。
1.数据准备:首先,您需要准备GPS观测数据和相关的参考桩,以便进行后续的数据处理和分析。
确保数据的准确性和完整性,并将其存储在计算机上的合适位置。
2.数据导入:打开Gamit软件,并从菜单中选择“数据导入”选项。
在弹出的对话框中,选择您准备好的GPS观测数据文件,并导入到Gamit中。
4.固定点选择:根据您的需要选择一些固定点,这些点的坐标已知且稳定。
这些固定点将用于基线解算和数据校正。
5.数据质量控制:在进行后续的数据处理和分析之前,您需要进行数据质量控制。
这可能包括检查数据的完整性、纠正观测误差、排除异常值等。
6.基线解算:在数据准备和质量控制完成后,进行基线解算以获取各个GPS观测站的坐标。
使用Gamit中的基线解算工具,输入固定点和待解算的观测点,然后选择合适的解算方法和参数。
7.高斯坐标转换:如果您需要将GPS观测数据的坐标转换为其他坐标系统(如高斯坐标系),则可以使用Gamit中的坐标转换工具。
根据项目需求输入相关参数并执行坐标转换。
8.形变分析:如果您希望通过GPS观测数据进行形变分析,可以使用Gamit中的形变分析工具。
输入相关数据和参数,并运行形变分析以获取形变测量和分析结果。
9.地震活动分析:若想利用GPS观测数据进行地震活动分析,可以使用Gamit中的地震活动分析工具。
输入相关数据和参数,并运行地震活动分析以获取地震活动监测结果。
10.结果输出:在完成数据处理和分析后,您可以选择将结果输出到相关的文件或报告中。
Gamit提供了多种输出格式和选项,以满足不同需求。
以上是使用Gamit进行数据处理和分析的一般操作步骤。
然而,具体的操作步骤和流程可能根据项目需求和数据类型而有所不同。
在使用Gamit之前,建议先熟悉软件的基本功能和操作方法,并参考软件的用户手册和指南。
gamit基线解算
桂林电子科技大学
基线解算
摘要:本文首先讨论了GAMIT程序中基线解算的流程,然后介绍了其中几个关键步骤。
最后介绍了GAMIT计算基线的输出文件。
关键词:GAMIT;基线解算;输出文件
1 引言
基线解算是Global Adjustment of Measurements using Iterative Techniques(GAMIT)软件包的一个重要功能,用于计算包含一组数据的基线的参数。
由于其效率和精度,它正在广泛应用于大型多基站和众多观测数据的调整中。
本文详细介绍了GAMIT程序中基线解算的流程,以及其中几个关键步骤,以及输出文件的内容。
2 GAMIT程序的基线解算
GAMIT软件包的程序用于计算一组基线的参数和相关估计值,以及报告计算细节和质量评估指标。
它使用标准的迭代调整法(Robinson,1966),以权衡精度和空间分辨率,并试图最小化基线残差。
它还可以识别系统性偏差并将其补偿到调整中。
GAMIT程序的基线解算流程大致如下:
(1)归一化观测数据;
(2)评估观测数据和先验信息的可用性;
(3)分配参数和其权重;
(4)确定基线解算的起始参数;
(5)决定基线解算的调整策略;
(6)迭代计算,计算最终解;
(7)由残差反推调整对应的偏差值;
(8)计算基线质量评价指标;
(9)输出报表和基线解算结果。
3 GAMIT输出文件
GAMIT软件包运行基线解算后,会产生一系列输出文件。
这些文件中包含了有关调整的重要信息,以及关于质量评估的指标。
下面列出输出文件的内容:
(1)基线结果:baseline.out文件包含解算结果,其中包含了基线参数、其精度和计算的估计数据,以及对应的偏差值。
(2)残差报告:residuals.out文件,其中包含有关残差的一般信息,以及残差分时张量的统计信息。
(3)质量评估:quality.out文件,其中包含适合用于质量评估的指标,包括读取数据的质量,释放先验信息质量,残差的统计特性,以及差异偏差的独立性。
(4)综合报告:summary.out文件,其中包含了调整结果的有关信息,以及关于参数,残差以及统计学特性的总结信息。
4 结论
本文讨论了GAMIT程序中基线解算的流程,以及其中几个关键步骤。
最后介绍了GAMIT计算基线的输出文件。
在实际应用中,分析和
解释GAMIT程序计算的TOMS结果是重要的一步,这可以帮助我们了解观测数据的背景信息,帮助我们正确识别系统性偏差,有助于正确评估基准的精度。