GAMIT软件数据处理

GAMIT/GLOBKGAMIT/GLOBK 是一套高精度数据处理软件, 主要用于分析研究地壳变形、高精度GPS 测量数据处理等领域。

它由美国麻省理工学院( MIT) 和斯克里普斯海洋研究所(SIO) 联合开发, 并得到美国哈佛大学和美国国家科学基金会的支持。

GAMIT 软件的部分代码源于上世纪七十年代的空间大地测量数据处理程序, 19 87年完成了基于UNIX操作系统的GPS数据处理软件, 1992 年研制人员对软件进行改进, 提高其自动化程度, 并利用它进行IGS 跟踪站网的GPS 数据处理。

GAMI T/GLOBK 高精度数据处理软件不但精度高而且开放源代码, 使用者可以根据需要进行源程序的修改。

目前, 它已广泛应用于长距离、高精度、长时间的GPS 定位数据处理。

它可以估计卫星轨道和地面测站的三维相对位置。

软件设计基于支持X－Windo ws的UNIX系统，现在的版本适用于Sun（OS/4，Solaris 2）、HP、IBM/RISC、D EC和基于、Intel工作站的LINUX操作系统。

作为科研软件，GAMIT/GLOBK供研究和教育部门无偿使用，只需通过正式途径得到使用许可证。

完全的开放性使用户可以对软件的工作原理、数据处理流程及技巧有全面的了解，这也在一定程度上促进了GAMIT/GLOBK的不断更新。

GAMIT软件处理双差观测量，采用最小二乘算法进行参数估计。

采用双差观测量的优点是可以完全消除卫星钟差和接收机钟差的影响，同时也可以明显减弱诸如轨道误差、大气折射误差等系统性误差的影响。

GAMIT软件主要功能和特点如下：（1）卫星轨道和地球自转参数估计；（2）地面测站的相对定位计算；（3）用模型改正各种地球物理效应（极移、岁差、章动、潮汐等）；（4）对流层天顶延迟参数和大气水平梯度参数估计；（5）支持接收机天线相位中心的ELEV（随卫星高度角变化）模型改正；（6）可选观测值等权、反比于基线长度或随高度角定权；（7）同时提供载波相位整周模糊度分别为实数和整数的约束解及松弛解；（8）数据编辑可人工干预（CVIEW），也可自动处理（AUTCLN）。

GAMIT批处理流程一、处理前准备1、在主文件夹内新建test项目文件，项目内新建brdc、igs和rinex三个文件夹，分别存放广播星历，精密星历几观测值文件，所用的命令分别为sh_get_nav、sh_get_orbits和sh_get_rinex（若文件为.Z,用gunzip命令解压，若仍为d,用命令sh_crx2rnx -f 命令解压为o 文件）2、进入test项目文件夹，链接tables,运行sh_setup -yr 2015 -apr itrf08_com.apr3、生成/doc/282078000.html,文件。

将test/tables下的/doc/282078000.html,文件拷贝到rinex文件夹下，打开并编辑，仅保留以#或*开头的前几行，保存并关闭。

打开终端进入rinex文件夹，运行sh_upd_stnfo -files *.1504、建立lfile.文件（先验坐标文件）。

（非IGS站时，才需此步）打开终端进入rinex文件夹，用批处理的方式生成lfile.文件，分为三步：(1) 提取观测值文件的先验坐标：grep POSITION *.15o >lfile.rnx(2) 将.rnx文件转化为.apr文件rx2apr lfile.rnx 2015 001(3) 由.apr文件生成lfile.文件gapr_to_llfile.rnx.aprlfile. "" 2015 001将/doc/282078000.html,和lfile.两个文件复制到test/tables下，覆盖原文件。

5、sestbl.文件的配置。

首先配置sestbl.这里列出主要需要配置的几项内容:Choice of Experiment = BASELINE如果是解算基线的话建议选择BASELINE,即固定轨道Choice of Observable = LC_AUTCLN选择观测值类型,如果是双频接收机并且是大于5KM 的基线话建议选取LC_AUTCLN,如果是小于5KM 的基线也可以选择LC_AUTCLN,其中LC_HELP 和LC_AUTCLN 的差别不大,LC_AUTCLN 略好些。

武汉大学测绘学院GAMIT/GLOBK数据处理报告[键入文档副标题]李文文20122021400092012/12/13GAMIT/GLOBK 是一套高精度数据处理软件，主要用于分析研究地壳变形、高精度GPS测量数据处理等领域。

它由美国麻省理工学院( MIT) 和斯克里普斯海洋研究所(SIO) 联合开发，并得到美国哈佛大学和美国国家科学基金会的支持，是目前世界上应用最为广泛的高精度GPS数据处理软件之一。

GAMIT/GLOBK基于UNIX（Linux）系统开发和运行。

本文中所有数据处理工作均是基于Ubuntu9.0与csh SHELL环境下完成的。

一数据预备为了学习使用GAMIT处理GPS数据，本文选择2012.07.01（DOY 183）天如下共15个全球IGS跟踪站建立全球观测网。

由于该网最初是用于评定北斗电离层模型的改正精度，故而在选站上更加偏重中国及周边地区。

在完成跟踪网选择后需要下载相应的导航电文和精密星历数据。

这些数据亦可以通过GAMIT中的sh_get_rinex, sh_get_navs, sh_get_orbits脚本根据指定的站点名称和时间直接从CDDIS，SOPAC等服务器上下载。

这里需要注意的是，由于这些脚本均是基于csh（或tcsh）解释器，故而在bash环境中无法正确执行。

总结准备数据的相关信息如下：二建立工程根据GAMIT软件处理要求，需要建立相关目录。

一个GAMIT工程主要包括如下几个工程目录：DOY: processing data, final solutions, etc.rinex: observation file in RINEX o format.igs: precise orbit file from IGS in sp3 orbit Project Namebrdc: broadcast file in RINEX N formattables: table files linked to ~/ gg/tablesOther directories created during processing最初建立工程只需要在主工程目录下建立相应的DOY, igs, igs, brdc四个目录，并在相应的目录存放数据。

GAMIT数据处理1、在工程目录下建立如下文件夹igs：存放igs文件brdc：存放brdc文件rinex：存放o.files文件tables:存放链表文件时段文件夹：以时段号命名，所有解算均在此文件下进行2、确保当前目录为时段文件夹（1）将观测文件*.yyo复制到该文件夹中（2）将tables文件中的复制到该文件夹中，并删除其中的测站信息，仅保留文件头3、生成文件在该文件夹中（以时段号命名的工作文件夹）运行命令sh_upd_stnfo –files *.00o(00代表yy)，也可以手动操作：按照相应文件格式对齐。

生成文件后运行vi 命令查看测站信息，其中量的天线高建议采用天线座底部（DHARP）4、将igs文件和brdc文件链接到工作目录下：ln –s ../igs/igs10474.sp3【注释】ln –s ../brdc/brdc0340.00n注释：10474分别代表该天的GPS Week 1047，Day of Week 4，可用doy命令查询，如：doy yy xxx年份后两位年积日5、生成测站近似坐标可先运行命令sh_rx2apr参照起说明进行如：sh_rx2apr –site xxxxxxxx.yyo测站o文件的文件名……当把所有观测站的初始坐标求出来后，人工将其复制并合并到文件lfile.apr中详细命令：sh_rx2apr –site<site> -nav<nav> -ref<ref> -apr<apr>其中：site是准备生成概略坐标的文件名nav 是对应导航星历文件的路径及文件名ref 求双差解时参考站的文件名apr 参考站坐标的存放处，一般在……/tables/itrf00.apr中一般情况下，命令到第二项nav<nav>时，即可取得概略坐标，而当其rms或者其sqrt<chi ** z/n>过大时，则应用双差进行，其参考站选IGS站或者其他精度较高站，当按照该方法将所有测站的概略坐标计算出来后，有两种文件：*.apr和lfile.* 其中 *.apr：计算出的（X，Y，Z）坐标lfile.*：计算出的（B,L,H）坐标注：*代表测站名根据需要，将各测站整理到一个文件中，即将所有的*.apr文件整合到文件lfile.文件中。

GAMIT数据处理图⽂流程G A M I T10.5数据处理图⽂流程冉启顺⽬录⼀、前⾔⼆、数据准备1.前期准备⾸先想好要处理什么时段、什么地⽅的数据本⽂档以处理bjfs,shao,lhaz,urum四个站点2013年2⽉1⽇的数据为例本⽂档使⽤软件版本GAMIT10.5处理环境：win10上的虚拟机ubuntu15.102.⼯程⽬录设置在任意位置建⽴⼯程⽂件夹（全⽂以test为例），并在其⽬录下建⽴如下的⽂件夹：3.数据下载在终端中打开test，查询2013年2⽉1⽇的年积⽇，和GPS周等信息代码：doy 2013 02 01[1]在test的⽬录下再建⼀个⽂件夹以032命名的⽂件夹，此时，test⽬录下有：[2]根据步骤3的信息，到相关⽹站下载对应的⼴播星历，精密星历，观测值⽂件分别放在⽂件夹brdc,igs,rinex⾥⾯。

当然还涉及到下载的数据解压，.d⽂件到.o⽂件的转换等操作，其中⼴播星历可以不改名字（即可以不⽤改成brdc0320.13n）4.更新tables表，更新准则，下⾯的表格为准：还有个dcb.dat需要每次处理都要更新i.常见⽂件说明ii.更新的准则是：“更新频次”中的红字部分每次处理都更新⼀下，同时结合本次处理与上次处理的年份是否相同来进⾏年表的选择。

原本有些⽂件是每周更新⼀次，但是作为新⼿为了避免出错还是每次更新吧有些时候，有些⽂件找不到，或者⾥⾯没有，则可以忽略。

如svs_exclude，gdetic.dat常常找不到我在更新时，这四个⽂件在服务器上没找到下图是我更新的⽂件。

原本还应该有2013年的各种年表，但是我之前处理过⼀次2013年的数据，并且我的gamit安装路径/opt/gamit/GAMIT10.5/tables已经有了2013年的这些年表。

iii.将上述更新的数据复制到gamit安装⽬录下的tables⽂件夹内，并替换原有⽂件。

我的gamit安装路径是/opt/gamit，即我安装路径下的tables 的路径是：/opt/gamit/GAMIT10.5/tablesiv.然后将更新后的tables⽂件夹，即/opt/gamit/GAMIT10.5/tables拷贝（或者设置连接，我习惯拷贝）到test⽬录下。

科技与创新┃Science and Technology&Innovation ·66·2022年第05期文章编号：2095－6835（2022）05－0066－03基于GAMIT的北斗三代卫星定位数据精密处理及精度评估郭若成，胡俊杰（武汉地震计量检定与测量工程研究院有限公司，湖北武汉430071）摘要：利用GAMIT/GLOBK软件，采用双差模式分别对中国境内及周边的3个能接收北斗三代卫星定位数据的基准站2020-04-09—04-18共10d的BDS-3和GPS数据进行精密基线解算，并对BDS-3和GPS的基线结果进行了精度评估。

精度评估结果表明，GAMIT解算BDS-3基线的相对精度可达10-8量级，已满足GNSS测量规范B级网的要求。

在工程或科研中，利用GAMIT解算BDS-3数据，完全可以满足精度需要。

关键词：Gamit；BDS-3；精密处理；精度评估中图分类号：P228.4文献标志码：A DOI：10.15913/ki.kjycx.2022.05.021北斗卫星导航系统（BeiDou Navigation Satellite System，英文简写为BDS，以下简称“北斗系统”）是由中国政府建造的全天候、全天时免费为全球用户提供高精度定位、测速和授时服务系统。

其于2012年底完成了北斗二号基本星座的组建，北斗二号基本星座采取5GEO+5IGSO+4MEO的形式，正式向亚太地区提供服务[1]。

北斗三号采取3GEO+3IGSO+24MEO的星座构成，卫星与卫星之间具备通信能力，可以在没有地面站支持的情况下自主运行。

北斗三号提供B1I、B1C、B2a、B2b和B3I五个公开服务信号。

其中，B1I 频段的中心频率为1561.098MHz，B1C频段的中心频率为1575.420M H z，B2a频段的中心频率为1176.450MHz，B2b频段的中心频率为1207.14MHz，B3I频段的中心频率为1268.520MHz。

gamit 操作步骤摘要：一、引言二、GAMIT 软件介绍三、GAMIT 操作步骤1.准备工作2.数据导入3.参数设置4.模型计算5.结果输出与分析四、GAMIT 软件在实际应用中的优势五、结论正文：【引言】GAMIT（Geodetic Analysis and Modeling Integrated Tool）是一款综合性的地球物理建模分析工具，广泛应用于大地测量、地震学、地壳形变等领域。

本文将详细介绍GAMIT 软件的操作步骤，以帮助用户更好地使用该软件进行科研工作。

【GAMIT 软件介绍】GAMIT 软件由美国麻省理工学院（MIT）地球、大气与行星科学系的研究人员开发，是一款功能强大的地球物理建模分析软件。

GAMIT 软件主要应用于GPS 数据分析、地球物理建模、地壳形变分析等领域，支持多种数据格式，具有丰富的功能和灵活的参数设置。

【GAMIT 操作步骤】1.准备工作在使用GAMIT 软件前，需要确保电脑上安装了GAMIT 软件，并正确配置环境变量。

此外，需要准备相应的数据文件，如观测数据、测站信息、基线文件等。

2.数据导入将所需数据文件导入GAMIT 软件中，包括观测数据（如GPS 观测数据）、测站信息文件（如站点坐标、高程等）和基线文件（如基线向量等）。

3.参数设置GAMIT 软件具有丰富的参数设置，包括地球模型、大气模型、噪声模型等。

用户需要根据实际需求和数据特点选择合适的参数设置。

此外，还可以根据需要设置其他参数，如迭代次数、约束条件等。

4.模型计算在完成参数设置后，启动GAMIT 软件进行模型计算。

软件将根据设定的参数对数据进行处理，生成地球物理模型。

5.结果输出与分析计算完成后，GAMIT 软件会生成一系列结果文件，包括地球物理模型、残差图、相关系数等。

用户可以根据需要对这些结果进行分析和解读，以获取有关地球物理过程的信息。

【GAMIT 软件在实际应用中的优势】GAMIT 软件在实际应用中具有以下优势：（1）功能强大，支持多种数据格式和多种地球物理模型；（2）参数设置灵活，可根据用户需求进行调整；（3）计算速度快，适用于大规模数据处理；（4）结果准确，能够提供可靠的地球物理模型。

解算软件GAMIT处理流程文档.txt小时候觉得父亲不简单，后来觉得自己不简单，再后来觉得自己孩子不简单。

越是想知道自己是不是忘记的时候，反而记得越清楚。

gamit 处理流程流程概览：1、规划工程2、更新table文件夹3、创建工程目录，连接table4、编辑sites.defaults5、手动建立其余必须目录6、下载、准备数据7、制作准备文件8、sh_gamit批处理解算9、具体介绍：1、工程规划：处理中国大陆IGS站8个（wuhn、shao、chan、bjfs、kunm、guao、urum、lhaz、），台湾IGS站2个(tnml、twtf)数据跨度：2008年10月1日~2008年10月5日，2009年10月1日~2009年10月5日框架站（6个）：wuhn、chan、bjfs、kunm、lhaz、twtf2、更新~/gg/tables文件夹(需要一定权限)可到/processing/gamit/ 更新所需表文件，或者到ftp:///archive/garner/gamit/tables/ 下载（用户名：ananymous 密码：邮箱）通常来自IERS的地球自转参数表ut1. 、pole. 需要每日或周更新章动表nutabl. 太阳星历表soltab. 月亮星历表luntab. 跳秒表leap.sec 需要每年更新接收机/天线列表rcvant.dat 在有新仪器使用时需要更新卫星列表svnav.dat 在有新卫星使用时更新码偏文件(P1-C1、P1-P2)dcb.dat 需要月更新如果想方便的话，每次解算时全部更新3、建立工程目录，例如china2008,同时运行sh_setup 命令链接talbes文件夹可以查看ut1. 文件，是否在你处理时间内，处理的是2008年数据，显然在范围内。

4、编辑工程china2008文件夹下的talbes中的sites.defaults文件，把需要处理的测站加进去，并规划参考固定站(globk需要)。

gamit操作步骤Gamit是一种在全球定位系统（GPS）应用中用于数据处理和分析的软件，可以用于精确测量和分析地球上的运动、形变和地震活动。

下面是使用Gamit进行数据处理和分析的详细操作步骤。

1.数据准备：首先，您需要准备GPS观测数据和相关的参考桩，以便进行后续的数据处理和分析。

确保数据的准确性和完整性，并将其存储在计算机上的合适位置。

2.数据导入：打开Gamit软件，并从菜单中选择“数据导入”选项。

在弹出的对话框中，选择您准备好的GPS观测数据文件，并导入到Gamit中。

4.固定点选择：根据您的需要选择一些固定点，这些点的坐标已知且稳定。

这些固定点将用于基线解算和数据校正。

5.数据质量控制：在进行后续的数据处理和分析之前，您需要进行数据质量控制。

这可能包括检查数据的完整性、纠正观测误差、排除异常值等。

6.基线解算：在数据准备和质量控制完成后，进行基线解算以获取各个GPS观测站的坐标。

使用Gamit中的基线解算工具，输入固定点和待解算的观测点，然后选择合适的解算方法和参数。

7.高斯坐标转换：如果您需要将GPS观测数据的坐标转换为其他坐标系统（如高斯坐标系），则可以使用Gamit中的坐标转换工具。

根据项目需求输入相关参数并执行坐标转换。

8.形变分析：如果您希望通过GPS观测数据进行形变分析，可以使用Gamit中的形变分析工具。

输入相关数据和参数，并运行形变分析以获取形变测量和分析结果。

9.地震活动分析：若想利用GPS观测数据进行地震活动分析，可以使用Gamit中的地震活动分析工具。

输入相关数据和参数，并运行地震活动分析以获取地震活动监测结果。

10.结果输出：在完成数据处理和分析后，您可以选择将结果输出到相关的文件或报告中。

Gamit提供了多种输出格式和选项，以满足不同需求。

以上是使用Gamit进行数据处理和分析的一般操作步骤。

然而，具体的操作步骤和流程可能根据项目需求和数据类型而有所不同。

在使用Gamit之前，建议先熟悉软件的基本功能和操作方法，并参考软件的用户手册和指南。

广东水利电力职业技术学院学报第５卷１ＧＡＭＩＴ／ＧＬＯＢＫ概述ＧＡＭＩＴ／ＧＬＯＢＫ是一套高精度数据处理软件，主要用于分析研究地壳变形、高精度ＧＰＳ测量数据处理等领域。

它由美国麻省理工学院（ＭＩＴ）和斯克里普斯海洋研究所（ＳＩＯ）联合开发，并得到美国哈佛大学和美国国家科学基金会的支持。

ＧＡＭＩＴ软件的部分代码源于上世纪七十年代的空间大地测量数据处理程序，１９８７年完成了基于ＵＮＩＸ操作系统的ＧＰＳ数据处理软件，１９９２年研制人员对软件进行改进，提高其自动化程度，并利用它进行ＩＧＳ跟踪站网的ＧＰＳ数据处理。

ＧＡＭＩＴ／ＧＬＯＢＫ高精度数据处理软件不但精度高而且开放源代码，使用者可以根据需要进行源程序的修改。

目前，它已广泛应用于长距离、高精度、长时间的ＧＰＳ定位数据处理。

ＧＡＭＩＴ软件可以用于解算卫星轨道、测站坐标、钟差、地球定向参数以及大气延迟等参数，求解地面站在某坐标系下的三维坐标以及卫星轨道参数。

ＧＡＭＩＴ主要由以下几个模块组成：ＭＡＫＥＸ（创建Ｘ－ｆｉｌｅ文件）、ＡＲＣ（轨道积分）、ＭＯＤＥＬ（组成观测方程）、ＣＬＥＡＮ（修复周跳）、ＣＦＭＲＧ（创建Ｍ－ｆｉｌｅ文件）以及ＳＯＬＶＥ（利用双差观测按最小二乘法求解参数）等几个主要程序及其他相关程序。

ＧＡＭＩＴ软件最初在ＵＮＩＸ操作系统下设计运行。

后期的版本通过不断完善，既可以在ＵＮＩＸ操作系统下运行，又可在ＬＩＮＵＸ、Ｓｕｎ、ＨＰ、ＩＢＭ／ＲＩＳＣ、ＤＥＣ、ＲｅｄＨａｔ等操作系统下运行。

目前ＧＡＭＩＴ的最高版本为１０．２１版。

ＧＬＯＢＫ软件主要用于进行ＶＬＢＩ数据处理。

１９８９年，ＧＬＯＢＫ就开始用于处理经过ＧＡＭＩＴ解算后的ＧＰＳ测量结果和用于处理ＳＬＲ数据及ＳＩＮＥＸ数据。

ＧＬＯＢＫ是一种运用卡尔曼滤波进行全网整体平差的网平差软件，主要利用ＧＡＭＩＴ产生的Ｈ－ｆｉｌｅ进行全网整体平差分析和速度场求定，其作用主要用于网平差领域。

２高精度ＧＰＳ数据处理高精度ＧＰＳ网主要用于精密工程测量、变形监测及国家大地测量控制网等方面。

解算软件GAMIT处理流程文档
GAMIT是一款用于高精度大地测量数据处理的软件，它可以用于获取地球表面三维形状的测量数据，包括地壳运动和去除地球运动的大地测量数据等。

本文将介绍GAMIT的处理流程，包括数据预处理、精密定位、大地测量解算和结果分析等步骤。

1.数据预处理
2.精密定位
GAMIT的精密定位过程主要包括计算测量站的坐标和误差。

首先，利用GAMIT软件执行静态定位，计算测量站的近似坐标。

然后，将这些坐标用于计算测量站的星位误差和钟差。

最后，利用这些数据进行迭代处理，得到精确的测量站坐标和误差。

3.大地测量解算
在精密定位的基础上，进行大地测量解算，计算地壳运动等参数。

首先，需要进行动态定位，考虑地球自转和测量站的运动等因素。

然后，利用GAMIT软件进行轨道拟合和误差建模，得到全球参考框架和测量站的相对位移。

接着，执行时间序列分析，计算地壳运动速率和加速度等参数。

4.结果分析
最后，对解算结果进行分析和验证。

利用GLOBK（Global Kalman Filter）工具进行全球参考框架构建，验证解算结果的准确性和稳定性。

通过绘制时间序列曲线和速度场图，可视化地壳运动和地震活动等现象。

此外，还可以进行地震预警和地质灾害评估等应用。

总结：GAMIT是一款强大的大地测量数据处理软件，它可以实现全球GPS站数据的预处理、精密定位、大地测量解算和结果分析等功能。

通过GAMIT的处理流程，可以获取高精度的地壳运动数据，为地球科学研究和自然灾害监测提供重要的支持。

G A M I T10.5数据处理图文流程冉启顺目录一、前言二、数据准备1.前期准备首先想好要处理什么时段、什么地方的数据本文档以处理bjfs,shao,lhaz,urum四个站点2013年2月1日的数据为例本文档使用软件版本GAMIT10.5处理环境：win10上的虚拟机ubuntu15.102.工程目录设置在任意位置建立工程文件夹（全文以test为例），并在其目录下建立如下的文件夹：3.数据下载在终端中打开test，查询2013年2月1日的年积日，和GPS周等信息代码：doy 2013 02 01[1]在test的目录下再建一个文件夹以032命名的文件夹，此时，test目录下有：[2]根据步骤3的信息，到相关网站下载对应的广播星历，精密星历，观测值文件分别放在文件夹brdc,igs,rinex里面。

当然还涉及到下载的数据解压，.d文件到.o文件的转换等操作，其中广播星历可以不改名字（即可以不用改成brdc0320.13n）4.更新tables表，更新准则，下面的表格为准：还有个dcb.dat需要每次处理都要更新i.常见文件说明ii.更新的准则是：“更新频次”中的红字部分每次处理都更新一下，同时结合本次处理与上次处理的年份是否相同来进行年表的选择。

原本有些文件是每周更新一次，但是作为新手为了避免出错还是每次更新吧有些时候，有些文件找不到，或者里面没有，则可以忽略。

如svs_exclude，gdetic.dat常常找不到我在更新时，这四个文件在服务器上没找到下图是我更新的文件。

原本还应该有2013年的各种年表，但是我之前处理过一次2013年的数据，并且我的gamit安装路径/opt/gamit/GAMIT10.5/tables已经有了2013年的这些年表。

iii.将上述更新的数据复制到gamit安装目录下的tables文件夹内，并替换原有文件。

我的gamit安装路径是/opt/gamit，即我安装路径下的tables 的路径是：/opt/gamit/GAMIT10.5/tablesiv.然后将更新后的tables文件夹，即/opt/gamit/GAMIT10.5/tables拷贝（或者设置连接，我习惯拷贝）到test目录下。

GAMIT/GLOBK软件使用手册一软解介绍GAMIT软件最初由美国麻省理工学院研制,后与美国SCRIPPS海洋研究所共同开发改进。

该软件是世界上最优秀的GSP定位和定轨软件之一,采用精密星历和高精度起算点时,其解算长基线的相对精度能达到10-9量级,解算短基线的精度能优于1mm,特点是运算速度快、版木更新周期短以及在精度许可范围内自动化处理程度高等,因此应用相当广泛。

GAMIT软件由许多不同功能的模块组成,这些模块可以独立地运行。

按其功能可分成两个部分:数据准备和数据处理。

此外,该软件还带有功能强大的shell 程序。

目前，比较着名的GPS数据处理软件主要有美国麻省理工学院（MIT）和海洋研究所（SIO）联合研制的GAMIT/GLOBK软件、瑞士伯尔尼大学研制的BERNESE 软件、美国喷气推进实验室（JPL）研制的GIPSY软件等。

GAMIT/GLOBK和BERNESE 软件采用相位双差数据作为基本解算数据，GIPSY软件采用非差相位数据作为基本解算数据，在精度方面，三个软件没有明显的差异，都可得到厘米级的点位坐标精度。

相比较而言，GIPSY软件为美国军方研制的软件，国内只能得到它的执行程序，在国内，它的用户并不多，BERNESE软件需要购买，它的用户稍微多一点，GAMIT/GLOBK软件接近于自由软件，在国内拥有大量用户。

GLOBK软件核心思想是卡尔曼滤波（卡尔曼滤波理论是一种对动态系统进行数据处理的有效方法,它利用观测向量来估计随时间不断变化的状态向量），其主要目的是综合处理多元测量数据。

GLOBK的主要输人是经GAMIT处理后的h-file和近似坐标,当然,它亦己成功地应用于综合处理其它的GPS软件（如Bernese和GIPSY）产生的数据以及其它大地测量和SLR观测数据。

GLOBK的主要输出有测站坐标的时间序列、测站平均坐标、测站速度和多时段轨道参数，GLOBK可以有效地检验不同约束条件下的影响,因为单时段分析使用了非常宽松的约束条件，所以在GLOBK中就可以对任一参数强化约束。

sh_gamit 参数
sh_gamit是一个用于GPS数据处理的软件，常用的参数包括：
1. -exephase：执行相位处理，该参数用于计算GPS信号的相位差。

2. -exedop：执行多普勒处理，该参数用于计算GPS信号的多普勒频移。

3. -exerms：执行RMS处理，该参数用于计算GPS信号的方根均方差。

4. -exeparam：执行参数处理，该参数用于计算GPS信号的参数，如伪距、相位、卫星轨道等。

5. -exepos：执行位置处理，该参数用于计算GPS接收器的位置。

6. -exetropo：执行对流层延迟处理，该参数用于校正GPS信号在大气中的传播时延。

7. -exetide：执行潮汐处理，该参数用于校正GPS信号受潮汐影响的误差。

以上是sh_gamit常用的参数，根据具体需求可以选择不同的参数进行数据处理。