GAMIT使用

GLORG: GLOBK coordinate frame realization programGLORG:GLOBK坐标框架实现程序GLORG Ver 5.13: Origin resolution program for the GLOBK.GLORG Ver5.13：GLOBK的原始解决程序。

Runstring:% glorg <output> <options> <command_file> <com_file> <OPTION>where <output> is the name of the output file (may be 6 for outputto current window.<output>输出文件的名字（输出到当前窗口为6位）<options> is the bit mapped option selection or it can bespecified by codes separated by : or = (no spaces)(Code feature added at Ver. 4.0)<options>是二进制选项，可以用代码表示，用：或=（不是空格）分开（4.0版本增加代码功能）The options are:CODE BIT Decimal MeaningCORR 0 1 Output correlation matrix输出相关矩阵BLEN 1 2 Output baseline lengths and components输出基线长度和元件BRAT 2 4 Output baseline lengths and components ratesof change.输出基线长度和元件的变化率CMDS 3 8 Write a summary of the markov file to theoutput file.将马尔科夫文件的总结写入输出文件VSUM 4 16 Write the short version of the velocity fieldinformation (one line per site)写出速度场信息的短版本（每个站点一行）5-9 32-512 NO LONGER USED (see POS_ORG and RATE_ORGbelow).不再使用（参见下面POS_ORG 和RATE_ORG）RAFX 10 1024 Fix the Right ascension origin of the system.固定系统的赤经起点MOUT 11 2048 Only output baselines if both sites are Markov.(Used to limit output in large back solutions)如果站点都是马尔科夫，只输出基线（用来限制大型的返回解决方案）COVA 12 4096 Output full precision covariance matrix.输出所有精确协方差矩阵PSUM 13 8192 Output position adjustments in summary form以摘要形式输出位置调整GDLF 14 16384 Output the GDL file used in the solution输出解决方案中的GDL文件DBUG 15 Output matrix details when there are negativevariances and negative chi**2 increments如果有负方差和负chi**2增量，输出矩阵细节ERAS 16 Erase the output file before writing solution写解决方案前改正输出文件NOPR 17 Do not output the file (either crt, prt or orgdendending on opt set).不输出文件（根据选项设置，决定crt，prt或org）SDET 18 Output details of the stabilization calculationsin glorg输出稳定计算的细节在glorgRNRP 19 Report the statistics of the differences in thepositions and velocities of renamed sites. Alsogenerates equate lines than can be filtered withshell script sh_exeqs. The equates lines arewritten to file <org root>.eqs报告重命名站点的位置和速度差异统计。

G A M I T 在工程测量方面的使用技巧3孙　建1,王　勇2,3(11中国水电十五局三公司,陕西咸阳　712000;21河南理工大学测量工程系,河南焦作　454000;31中国科学院测量与地球物理研究所,湖北武汉　430077)摘要:G AM I T 软件是美国麻省理工学院(M I T )和斯克里普斯海洋研究所(SI O )共同开发的GPS 数据处理软件。

由于其处理长基线效果好,G AM I T 在大地测量、工程测量应用广泛。

文中介绍G AM I T 安装及其使用,以及使用过程中的一些技巧。

关键词:G AM I T;GPS;工程测量;大地测量中图分类号:P22814 文献标识码:B 文章编号:1001-358X (2006)01-0056-03 3中国科学院百人计划项目基金资助课题。

1　G AM I T 简介G AM I T 软件是美国麻省理工学院(M I T )和斯克里普斯海洋研究所(SI O )共同开发的GPS 数据处理软件。

解算精度高,免费获取,开放源代码,使用者可根据需要进行源程序修改,相对BERNESE 和GI P 2SY 来说,在国内应用更为广泛。

应用G AM I T 软件处理GPS 数据可解算出卫星轨道、测站坐标、钟差、大气延迟、整周模糊度。

它主要由六个模块组成,即:ARC 、MODEL 、SI N CLN 、DBLCLN 、CV I E W 、S OLVE 。

目前G AM I T 推出1012版本,须在UN I X 或L I N UX 操作系统下安装、运行。

G AMT 安装过程较复杂,因此本文在介绍使用前,以G AM I T1012版本为例先介绍其安装过程。

2　G AM I T 软件安装G AM I T 需要在UN I X 或L I N UX 操作系统内运行,另外还要得到编译器GCC 的支持。

G AM I T 安装分为两部分,GCC 安装和G AM I T 软件安装。

211　GCC 安装编译器G CC 的版本有很多种,现以G CC -31410为例介绍其安装过程。

GAMIT/GLOBK软件使用手册一软解介绍GAMIT软件最初由美国麻省理工学院研制, 后与美国SCRIPPS海洋研究所共同开发改进。

该软件是世界上最优秀的GSP定位和定轨软件之一, 采用精密星历和高精度起算点时, 其解算长基线的相对精度能达到10-9量级, 解算短基线的精度能优于1mm, 特点是运算速度快、版木更新周期短以及在精度许可范围内自动化处理程度高等, 因此应用相当广泛。

GAMIT软件由许多不同功能的模块组成, 这些模块可以独立地运行。

按其功能可分成两个部分: 数据准备和数据处理。

此外, 该软件还带有功能强大的shell程序。

目前，比较著名的GPS数据处理软件主要有美国麻省理工学院（MIT）和海洋研究所（SIO）联合研制的GAMIT/GLOBK软件、瑞士伯尔尼大学研制的BERNESE软件、美国喷气推进实验室（JPL）研制的GIPSY软件等。

GAMIT/GLOBK和BERNESE软件采用相位双差数据作为基本解算数据，GIPSY软件采用非差相位数据作为基本解算数据，在精度方面，三个软件没有明显的差异，都可得到厘米级的点位坐标精度。

相比较而言，GIPSY软件为美国军方研制的软件，国内只能得到它的执行程序，在国内，它的用户并不多，BERNESE软件需要购买，它的用户稍微多一点，GAMIT/GLOBK软件接近于自由软件，在国内拥有大量用户。

GLOBK软件核心思想是卡尔曼滤波（卡尔曼滤波理论是一种对动态系统进行数据处理的有效方法, 它利用观测向量来估计随时间不断变化的状态向量），其主要目的是综合处理多元测量数据。

GLOBK的主要输人是经GAMIT处理后的h-file和近似坐标, 当然,它亦己成功地应用于综合处理其它的GPS软件（如Bernese和GIPSY）产生的数据以及其它大地测量和SLR 观测数据。

GLOBK的主要输出有测站坐标的时间序列、测站平均坐标、测站速度和多时段轨道参数，GLOBK可以有效地检验不同约束条件下的影响, 因为单时段分析使用了非常宽松的约束条件，所以在GLOBK中就可以对任一参数强化约束。

GAMIT/GLOBK软件使用手册一软解介绍GAMIT软件最初由美国麻省理工学院研制，后与美国SCRIPPS海洋研究所共同开发改进。

该软件是世界上最优秀的GSP定位和定轨软件之一，采用精密星历和高精度起算点时，其解算长基线的相对精度能达到10—9量级, 解算短基线的精度能优于1mm，特点是运算速度快、版木更新周期短以及在精度许可范围内自动化处理程度高等, 因此应用相当广泛.GAMIT软件由许多不同功能的模块组成, 这些模块可以独立地运行.按其功能可分成两个部分: 数据准备和数据处理。

此外, 该软件还带有功能强大的shell程序。

目前，比较著名的GPS数据处理软件主要有美国麻省理工学院（MIT）和海洋研究所(SIO)联合研制的GAMIT/GLOBK软件、瑞士伯尔尼大学研制的BERNESE软件、美国喷气推进实验室（JPL）研制的GIPSY软件等。

GAMIT/GLOBK和BERNESE软件采用相位双差数据作为基本解算数据，GIPSY软件采用非差相位数据作为基本解算数据，在精度方面，三个软件没有明显的差异，都可得到厘米级的点位坐标精度。

相比较而言，GIPSY软件为美国军方研制的软件，国内只能得到它的执行程序，在国内，它的用户并不多，BERNESE软件需要购买，它的用户稍微多一点，GAMIT/GLOBK软件接近于自由软件，在国内拥有大量用户。

GLOBK软件核心思想是卡尔曼滤波（卡尔曼滤波理论是一种对动态系统进行数据处理的有效方法，它利用观测向量来估计随时间不断变化的状态向量），其主要目的是综合处理多元测量数据。

GLOBK的主要输人是经GAMIT处理后的h-file和近似坐标, 当然，它亦己成功地应用于综合处理其它的GPS软件（如Bernese和GIPSY)产生的数据以及其它大地测量和SLR 观测数据。

GLOBK的主要输出有测站坐标的时间序列、测站平均坐标、测站速度和多时段轨道参数，GLOBK可以有效地检验不同约束条件下的影响，因为单时段分析使用了非常宽松的约束条件，所以在GLOBK中就可以对任一参数强化约束.GAMIT/GLOBK和BERNESE采用双差作为数据分析的基本观测量,它们的缺陷是不能直接解算钟差参数，只能给出测站的基线结果，除测站坐标参数之外，这些软件还可以解算的参数有：卫星轨道参数、卫星天线偏差、光压参数、地球自转参数、地球质量中心变化、测站对流层延迟参数、电离层改正参数等，这使这些软件的应用从大地测量学已逐渐延伸到地球动力学、卫星动力学、气象学以及地球物理学等领域，并取得了很多成果.GAMIT软件的运行平台是UNIX操作系统,目前，它可在Sun、HP、IBM/RISC、DEC、LINUX等基于intel处理器的工作站上运行。

GAMIT软件操作手册目录一GPS误差分析 (3)1.1 与GPS卫星有关的误差 (3)1.2 与信号传播有关的误差 (3)1.3 与接收设备有关的误差 (4)1.4 其他误差来源 (4)二GPS基线处理的几个关键问题 (5)2.1 星历 (5)2.2 对流层折射影响 (5)2.3 周跳是否修复是影响基线解算精度的因素之一 (6)2.4 基准点坐标的确定 (6)2.5 基线解算是否在地固系中进行 (6)2.6 整周未知数的确定 (7)三GPS应用软件介绍 (8)3.1 一般的商用软件 (8)3.2 高精度GPS软件 (8)四GAMIT软件简介 (9)4.1 概述 (9)4.2 主要模块介绍 (9)五GAMIT软件的安装 (11)六GAMIT软件的运行 (12)附录一、LINUX操作系统的安装: (15)附录二、GCC的安装: (18)附录三精密星历及相关表文件的获取 (20)附录四RINEX格式说明 (21)一GPS误差分析GPS是美国为了满足军事部门和民用对连续实时和三维导航的迫切要求于1973年开始研制的，至1994年整个系统全面建成。

这个系统的全称是“授时与测距导航系统/全球定位系统”（Navigation System Timing and Ranging/Global Positioning System—NAVSTAR/ GPS），通常称为“全球定位系统”（GPS）。

它能够在全球范围内提供全天候、高精度、连续实时的三维定位和测速，同时它还能够提供时间基准。

GPS是20世纪空间技术上的最大成就之一。

它的出现使大地测量产生了根本性的变革。

目前这一高新技术已广泛地应用于大地测量学、地球动力学、精密工程测量、地壳形变监测、石油勘探、资源调查、城市测量等领域。

影响GPS定位的误差按其主要来源可以分为如下几个部分：1.1 与GPS卫星有关的误差●星历误差与模型误差●卫星钟差与稳定性●卫星摄动●相位的不稳定性●卫星的相位中心1.2 与信号传播有关的误差●电离层折射●对流层折射●多路径效应1.3 与接收设备有关的误差●接收机钟差●天线的相位中心●观测误差（天线的整平与对中、量取天线高的误差）●接收机噪声1.4 其他误差来源●地球自转的影响（极移、UT1）●相对论效应的影响（信号传播与卫星钟）●地球潮汐（固体潮、海潮、大气负载潮）二 GPS 基线处理的几个关键问题在高精度GPS 测量中，影响定位精度的主要因素有：卫星的轨道精度、对流层折射的修正精度、多路径效应、相位中心的改正、接收机震荡器的稳定度、数据的后处理技术和起始点坐标的精度。

gamit 操作步骤摘要：一、引言二、GAMIT 软件介绍三、GAMIT 操作步骤1.准备工作2.数据导入3.参数设置4.模型计算5.结果输出与分析四、GAMIT 软件在实际应用中的优势五、结论正文：【引言】GAMIT（Geodetic Analysis and Modeling Integrated Tool）是一款综合性的地球物理建模分析工具，广泛应用于大地测量、地震学、地壳形变等领域。

本文将详细介绍GAMIT 软件的操作步骤，以帮助用户更好地使用该软件进行科研工作。

【GAMIT 软件介绍】GAMIT 软件由美国麻省理工学院（MIT）地球、大气与行星科学系的研究人员开发，是一款功能强大的地球物理建模分析软件。

GAMIT 软件主要应用于GPS 数据分析、地球物理建模、地壳形变分析等领域，支持多种数据格式，具有丰富的功能和灵活的参数设置。

【GAMIT 操作步骤】1.准备工作在使用GAMIT 软件前，需要确保电脑上安装了GAMIT 软件，并正确配置环境变量。

此外，需要准备相应的数据文件，如观测数据、测站信息、基线文件等。

2.数据导入将所需数据文件导入GAMIT 软件中，包括观测数据（如GPS 观测数据）、测站信息文件（如站点坐标、高程等）和基线文件（如基线向量等）。

3.参数设置GAMIT 软件具有丰富的参数设置，包括地球模型、大气模型、噪声模型等。

用户需要根据实际需求和数据特点选择合适的参数设置。

此外，还可以根据需要设置其他参数，如迭代次数、约束条件等。

4.模型计算在完成参数设置后，启动GAMIT 软件进行模型计算。

软件将根据设定的参数对数据进行处理，生成地球物理模型。

5.结果输出与分析计算完成后，GAMIT 软件会生成一系列结果文件，包括地球物理模型、残差图、相关系数等。

用户可以根据需要对这些结果进行分析和解读，以获取有关地球物理过程的信息。

【GAMIT 软件在实际应用中的优势】GAMIT 软件在实际应用中具有以下优势：（1）功能强大，支持多种数据格式和多种地球物理模型；（2）参数设置灵活，可根据用户需求进行调整；（3）计算速度快，适用于大规模数据处理；（4）结果准确，能够提供可靠的地球物理模型。

大气层研究和空间空间电离层研究使用到是GAMIT模块，精密定位还GAMIT、GLOBK两个模块都需要。

安装完成后的几个重要文件：gg/gamit（基线平差）和gg/kf（Kalman Filter）两个目录下到模块是用fortran编写的。

gg/com是cshell编写到脚本，重要用于gamit和kf目录下的模块的组织。

gg/tables是表文件。

年更新LUNTAB、SOLTAB 、NUTABL、LEAP.SEC周更新UT1、POLEsh_gamit批处理要求工程目录下至少有rinex brdc gfiles三个目录。

分别放O文件，N文件，卫星轨道文件g文件，这样做的目的是把文件分类，最后这些文件都会被link到单天的目录之下。

注意：需要将所有观测文件和表文件都link到单天目录下的，sh_gamit能自动完成link功能。

模型说明：1.otl 潮汐改正2.vmfl GMF 投影函数3.atml大气荷载模型，对高程影响较大，可消除周跳波动，可靠性需要进一步证实4.atl大气抄袭荷载模型和met气象模型星历文件：e/n, sp3, g,te/n为广播星历，主要用来你和卫星和接收机的种差g文件是根据sp3文件拟合的某天的圆形轨道参数t文件是根据观测文件和g文件求出的卫星位置，是gamit专用格式gcc编译器作用：将常见的编程语言转化为c语言。

安装gcc需要把原来到gcc覆盖。

在/usr目录下，具体怎么做，不是很清楚。

软件中的栅格文件：下载地址：ftp://1)海洋潮汐。

例如otl_FES2004.grid放在软件talbels目录下。

链接到otl.grid。

2)大气负荷。

例如atmldisp_cm.2006，每年更新一次。

连接到atmldisp_grid.20063)vmfl投影函数栅格，例如vmflgrd2006，连接到map.grid.2006。

每年更新一次。

以example为例作一个实例：1）在/media/Tool/TOOL/专业工具/GAMIT下新建文件夹10-05-18-EXAMPLE，在该目录下建立tables目录。

运用GAMIT进行简单的解算运用GAMIT进行简单的解算钟仁健 2007-3-29（1）.gamit的使用步骤A. 更新如下参数表：pole(极移参数)、ut1（国际时间系统表）、luntab（月亮表）、soltab（太阳表）、leap.second（从1982年以来TAI-TUC的跳秒）、gdetic.dat（大地水准面参数表）、antmod.dat（天线高以及相位中心便宜模式参数表）、svnav.dat(卫星数目、编号等信息)、rcvant.dat(接收机和天线信息表)、nutabl（摄动历表）。

可以从相关IGS站下载上面的参数表，也可以用GG提供的命令来自动下载，前提是linux能上网，下载好后，将这些表覆盖原来GG目录下（/gamit/tables）的同名表。

B. 从IGS站下载用于联测的IGS站的观测数据和IGS精密星历。

可以直接上网下载，也可以用相关命令实现该功能。

观测数据下载好后，将其解压缩，并转换到标准的RINEX格式。

C. 在根目录下建立工作目录，将各种参数表、IGS站的观测文件、要解算的观测数据拷贝到里面。

D. 建立初始坐标文件（l-文件），初始坐标文件中坐标的精度对解算精度影响较大。

E. 用makexp命令准备好解算所需的文件。

该命令会提示用户输入year、doy、session number、l-file、nav-file。

其中：year表示年，如98、2005；doy表示day of year即年积日，如001、200；session number 表示任务数目，可以输入1；l-file表示概略坐标文件,一个标准的l文件名为lXXXXy；nav-file表示导航文件，XXXXDDDN.yynF. sh_sp3_fit 有精密星历生成轨道文件（g-）G. sh_check_sess 检查g文件H. makej 生成钟文件I. sh_check_sess 检查j文件J. makex 生成K-文件和想、X-文件K. fixdrv 生成批处理程序L. csh 执行所生产的批处理程序（2）.解算实例，有需要解算的o文件：DAMP0260.05o、JSHA0260.05o、SHRF0260.05Oo,这些观测文件是2005年第26个年积日观测的（GAMIT10.3的发布日期是2006.12.5）。