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机电一体化系统概述机电一体化系统（Mechatronics System）是指将机械工程、电子工程和控制工程有机结合的一种综合性系统。
它融合了机械结构、传感器、执行器、电机、电子元件、控制系统和计算机等多种技术手段，实现了机械运动、能量转换和信息处理的一种智能化系统。
机电一体化系统的应用领域非常广泛，如机械制造、自动化生产线、汽车工业、航天航空、能源设备等。
机电一体化系统的组成包括多个子系统，如机械结构子系统、电子子系统、能源子系统和控制子系统等。
机械结构子系统主要由机械传动装置、机构部件和传感器等组成，它们协同工作，通过运动变换和能量转换实现特定的机械功能。
电子子系统则负责信号的采集、处理和控制执行器的工作，例如传感器可以感知环境信息，电机可以驱动机械运动。
能源子系统则是为整个系统提供能量，例如电源、电池或气压等。
控制子系统是机电一体化系统的“大脑”，通过对信号的处理和控制算法的实现，实现系统的自动化和智能化。
机电一体化系统的设计和开发需要考虑多种因素。
首先，需要对系统所应用的工作环境进行充分的分析和调研，包括温度、湿度、振动、噪声等，以便选择合适的机械结构和电子元件。
其次，需要对系统的功能要求进行明确，包括速度、精度、负载承载能力等。
此外，还需要对系统的可靠性、可维护性和安全性等进行全面的考虑。
机电一体化系统的应用领域非常广泛。
在机械制造领域，它可以用于自动化生产线的搬运、组装和装配等工作，提高生产效率和质量。
在汽车工业中，机电一体化系统可以实现汽车的自动驾驶和智能控制，提高行车安全性和舒适性。
在航天航空领域，机电一体化系统可以用于飞行器的导航、定位和控制，实现飞行器的自主飞行。
在能源设备领域，机电一体化系统可以用于风力发电、太阳能发电和水力发电等，提高能源利用效率和环境保护。
总之，机电一体化系统是一种综合性的系统，将机械工程、电子工程和控制工程有机结合，实现了机械运动、能量转换和信息处理的一种智能化系统。
机电一体化产品介绍电梯电梯是一种垂直运输工具，通常用于在建筑物内部运送人员或物品。
随着科技的进步和人们对生活质量的需求不断提高，电梯已经成为现代城市中不可或缺的一部分。
机电一体化技术在电梯行业中的应用，使得电梯的效率、安全性和舒适性得到了大幅提升。
现代电梯采用的机电一体化技术，主要包括电机、控制系统和传感器等部分。
下面将分别介绍这些部分的功能和特点。
首先是电机部分。
电机是电梯运行的动力源，它负责提供足够的扭矩和功率，将电能转化为机械能，驱动电梯的运行。
传统的电梯电机通常采用交流感应电动机，而机电一体化电梯则采用永磁同步电动机。
永磁同步电动机具有高效、无刷、低噪音等特点，可以提高电梯的能效和运行平稳性。
其次是控制系统部分。
电梯的控制系统负责监听和控制电梯的运行状态，根据用户的需求，选择合适的电梯运行模式，并确保电梯的安全和舒适。
机电一体化电梯的控制系统采用先进的微机控制技术，具有高性能和多功能的特点。
它可以通过电子面板或触摸屏来操作，并可以实时监测电梯的各种参数，如速度、负载、故障等。
当电梯发生故障时，控制系统会及时发出警报并采取相应的措施，以保证乘客的安全。
最后是传感器部分。
传感器是机电一体化电梯中的重要组成部分，通过对电梯运行状态的检测和监测，提供实时的反馈信号给控制系统。
常用的传感器包括速度传感器、负载传感器、加速度传感器等。
这些传感器可以准确地检测电梯的运行速度、载荷和加速度等参数，并将这些信息传输给控制系统。
控制系统根据传感器的反馈信号，可以实时调整电梯的运行状态，保证电梯平稳运行，避免可能的故障。
机电一体化电梯具有诸多优点。
首先，机电一体化技术使得电梯的能效得到了大幅提升。
采用永磁同步电动机和先进的控制系统，可以提高电梯的能源利用率，降低能耗。
其次，机电一体化电梯的运行更加平稳和安全。
控制系统能够实时监测电梯的各种参数，并及时采取措施，避免电梯运行过程中的故障和事故。
此外，机电一体化电梯还具有使用寿命长、噪音低、维护成本低等优点，能够提供更好的乘坐体验。
机械工程中的机电一体化系统机电一体化系统是指将机械和电气控制相结合，形成一个整体的系统。
它在机械工程中起到了至关重要的作用。
本文将从机电一体化系统的定义、应用领域、优势和挑战等方面展开论述。
一、机电一体化系统的定义机电一体化系统是指将机械和电气控制相结合，通过电气控制实现机械系统的自动化、智能化和高效化。
它将传统的机械系统与电气控制系统进行紧密结合，通过传感器、执行器、控制器等设备实现对机械系统的监测、控制和优化。
二、机电一体化系统的应用领域机电一体化系统广泛应用于各个领域，如工业制造、交通运输、医疗设备等。
在工业制造领域，机电一体化系统可以提高生产效率、降低生产成本。
在交通运输领域，机电一体化系统可以提高交通安全、提升运输效率。
在医疗设备领域，机电一体化系统可以实现医疗设备的智能化和自动化。
三、机电一体化系统的优势机电一体化系统具有许多优势。
首先，它可以提高系统的稳定性和可靠性。
机电一体化系统将机械和电气控制相结合，可以实现对机械系统的实时监测和控制，提高系统的稳定性和可靠性。
其次，它可以提高系统的智能化和自动化水平。
机电一体化系统通过传感器、执行器、控制器等设备实现对机械系统的智能化和自动化控制，提高系统的智能化水平。
此外，机电一体化系统还可以提高系统的效率和生产能力，降低生产成本，提高产品质量。
四、机电一体化系统面临的挑战机电一体化系统虽然具有许多优势，但也面临一些挑战。
首先，机电一体化系统的设计和开发需要跨学科的综合能力。
机械工程师需要具备电气控制方面的知识，电气工程师需要具备机械方面的知识，这对工程师的综合能力提出了更高的要求。
其次，机电一体化系统的维护和管理需要专业的技术人员。
机电一体化系统的维护和管理需要专业的技术人员进行操作和维护，提高了系统的维护成本。
此外，机电一体化系统还面临着技术更新和升级的挑战。
随着科技的不断进步，机电一体化系统需要不断更新和升级，以适应新的技术发展。
五、结语机电一体化系统在机械工程中具有重要的地位和作用。
1.机电一体化系统组成1).机械系统：支撑系统中其他单元，传递运动和动力的作用2).信息处理系统（核心部分）:将来自各传感器的检测信号和外部输入命令进行集中、存储、计算、分析，根据处理结果控制整个系统有目的地进行3).动力系统：按照系统控制要求，向机械系统提供能量和动力，使系统正常进行4).传感检测系统：检测系统工作过程中本身和外界环境有关参量的变化5).执行元件系统：根据电子控制单元的指令驱动机械部分运动2.机电一体化系统设计常用的考虑方法1.机电互补法：利用通用或专用的电子部件取代传统机械产品（系统）中的复杂机械功能部件或功能子系统，以弥补其不足2.结合（融合）法：将各组成要素有机结合为一体构成专用或通用的功能部件（子系统），其要素之间机电参数的有机匹配比较充分3.组合法：将结合法制成的功能部件（子系统）、功能模块，像积木那样组合成各种机电一体化系统3.简述机电一体化系统设计流程1).根据目的功能确定产品的规格，性能指标2).系统功能部件，功能要素的划分3).接口的设计4).综合评价5).可靠性复查6).试制与调试4.开发性设计、适应性设计和变型设计有何异同1).开发性设计：没有参照产品的设计，仅仅是根据抽象的设计原理和要求，设计出在质量和性能方面满足目的要求的产品或系统2).适应性设计：在总的设计方案原理基本保持不变的情况下，对现有产品进行局部更改，是产品的性能和质量上增加某些附加价值3).变型设计：在设计方案和动能结构不变的情况下，仅改变现有产品的规格尺寸，使之适应于量的方面有所变更的需求5.滚珠丝杆轴向间隙调整预紧方法1).双螺母螺纹预紧调整式2).双螺母齿差预紧调整式3).双螺母垫片调整预紧式4).弹簧式自动调整预紧式5).单螺母变位导程预紧式和单螺母滚珠过盈预紧式6.常用的位移传感器电感式位移传感器、电容式位移传感器、光栅位移传感器、感应同步器、光电编码器，电阻式位移传感器电阻式位移传感器的基本原理是将各种被测量非电量转换为电阻的变化量，再通过电阻分压电路或电阻电桥电路转换为电压输出7.为什么机电一体化系统的测试过程往往要进行非线性补偿？通常可以采用哪些方法进行非线性补偿？很多检测元件如热敏电阻，光敏管，应变片等具有不同的非线性特性，这使较大范围的动态检测存在着很大的误差，因此需要进行非线性补偿方法：计算法，查表法和插值法8.齿轮传动间隙对机电一体化系统有何影响？有哪些方法可以消除该因素引起的系统误差？齿轮的啮合间隙会造成传动死区（失动量），若该死区是在闭环系统中，则可能会造成系统不稳定，会使系统产生以1-5倍间隙而进行的低频振荡齿轮传动间隙调整方法：对于圆柱齿轮传动有1.轴向垫片调整法 2.偏心套（轴）调整法 3.双片薄齿轮错齿调整法；对于斜齿轮：用两个薄片齿轮与一个宽齿轮啮合，只是在两个薄片斜齿轮的中间隔开了一小段距离，这样其螺旋线便错开了9.晶体管脉宽调制调速的原理。
![机电一体化简介[推荐5篇]](https://img.taocdn.com/s1/m/fc59127cac02de80d4d8d15abe23482fb4da0211.png)
机电一体化简介[推荐5篇]第一篇：机电一体化简介机电一体化是什么，主要有那些课程？“机电一体化”一词最早是日本提出的，在上世纪80年代初，日本名古屋大学最早设置了机电一体化专业。
如今在本科，已改称为“机械电子工程”专业；在高职高专则仍延用机电一体化专业名称。
机电一体化专业是精密机械——电子技术（含电力电子）——计算机技术等多门学科交叉融合的产物，属高新技术，也是当前发展最快的技术之一，它是先进制造技术的主要组成部分。
它的发展推动了当前制造技术的迅速更新换代，是产品向高、精、快迅速迈进，使劳动生产率迅速提高。
机电一体化，首先是以机械为主，以电为辅的一门学科，有很多方面，有机床，有汽车，等等。
反正所有和机械有关的行业都可以做。
其中机床包括数控机床和普通机床，这个在大学的时候都学。
操纵电脑的话一般是使用绘图软件来进行机械设计。
电方面的是电子电工，还有单片机等等。
机电一体化专业（数控技术）介绍如下：一、培养目标本专业培养适应社会主义现代化建设需要，德、智、体、美全面发展的掌握机械、电子、计算机控制、数控等技术的基本理论的基本知识，掌握一定的第一线数控系统应用技术，具有基本的CAD造型设计和CAM数控编程与数控加工能力的高级应用型技术人才。
本专业毕业生主要面向汽车、机械、信息技术等行业的现代化先进制造车间及其它企业事业单位从事数控机床技术和管理工作，也可从事机电一体化设备、计算机自动控制设备的应用与管理方面的工作。
二、专业基本要求（一）思想道德文化素质要求1．热爱祖国，拥护中国共产党的领导，认真学习深刻领会邓小平理论和“三个代表”重要思想，具有为国家富强、民族振兴而奋斗的理想、事业心和社会责任感；2．遵纪守法，诚信务实，创新进取；3．热爱企业，热爱本职工作，具备较快适应第一线工作的能力。
具有良好的人文素养，职业道德以及健康的心理素质和身体素质。
（二）理论知识要求1．掌握本专业相关的数学、力学、计算机应用基础知识；2．掌握本专业所必须的机械设计、电子电工、液压气动、微机控制、计算机应用等技术基础知识；3．掌握数控技术、编程、加工工艺、机床结构、操作、调试等专业知识；4．学习一门外语，具有初步阅读及翻译本专业外文资料的能力。
一、机电一体化起源与定义：在机械的主功能、动力功能、信息功能、控制功能基础上引入微电子技术，并将机械装置与电子装置用相关软件有机地结合所构成系统的总称.机电一体化一般包含机电一体化产品(系统）和机电一体化技术两层含义。
典型的机电一体化产品（系统）有：数控机床、机器人、工程机械、汽车、智能化仪器仪表、CAD／CAM系统等.P26间隙的影响三、机电一体化的目的（功能）使系统（产品)高附加值化，即多功能化、高效率化、高可靠性化、省材料化、省能源化,并使产品结构向轻、薄、短、小巧化方向发展,不断满足人们生活和生产的多样化需要和生产的省力化、自动化需要.四、机电一体化发展概况“萌芽阶段"“蓬勃发展阶段"“智能化阶段”1 智能化、2 模块化、3 网络化、4 微型化、5、绿色化、6、人格化五、机电一体化系统的构成1、执行元件(主功能）实现机电一体化系统主功能.主功能是系统的主要特征部分，完成对物质、能量、信息的交换、传递和储存。
主功能包括三个目的功能：（1）变换（加工、处理)功能；（2）传递（移动、输送）功能;（3）储存（保存、存储、记录）功能2、机械本体(构造功能）机械本体包括机架、机械连接、机械传动等，它是机电一体化的基础,起着支撑系统中其他功能单元、传递运动和动力的作用.3、动力源（动力功能）是机电一体化产品的能量供应部分,其作用是按照系统控制要求,为系统提供能量和动力，使系统正常运行.4、传感检测单元（计测功能）对系统运行中所需要的本身和外界环境的各种参数及状态进行检测.要求：体积小、精度高、抗干扰5、控制与信息处理单元（控制功能）将来自各传感器的检测信息和外部输入命令进行集中、储存、分析、加工，根据信息处理结果,按照一定的程序和节奏发出相应的指令，控制整个系统有目的地运行。
要求：高可靠性、处理速度快、智能化6、接口将各组成单元或子系统连接成一有机的整体。
各要素或子系统之间能顺利进行物质、能量和信息的传递和交换。
机电一体化介绍范文
当前，机电一体化技术日趋完善，从机械零部件开始，到传动件，机
械结构，液压，仪器仪表，焊接到电器控制，它把机械，液压，电气和传
动等多种技术结合在一起，形成了一个综合的系统。
机电一体化技术在应用及市场上也显示出了极为广阔的发展空间，它
可应用于汽车行业、激光行业、精密加工行业或航空航天行业等。
它把机械，液压，电气和控制等多种技术的优势进行结合，能够帮助企业实现自
动化设备的控制、维护和调整，从而使企业的机械设备更具有可靠性及稳
定性。
同时，机电一体化技术的发展也带来了新技术的运用，如计算机技术，它能够极大的简化原来的复杂的控制系统，对于电气技术，它可以应用到
机械系统中，增加其自动化程度，使设备可以自动完成原来由人工完成的
动作。
总的来说，机电一体化技术已经渐渐的被更多的企业应用到自己的机
械设备中去，它能够有效的满足企业的要求，提高生产效率。
简述机电一体化系统（或产品）的设计类型机电一体化系统是指将机械、电子、控制等多个领域的技术、部
件与系统互相组合、集成在一起，形成一个功能完善、效率高、可靠
性好的系统或产品。
机电一体化系统的设计类型主要包括以下几种：
1. 集成式设计：将不同领域的技术、部件与系统互相集成在一起，以达到整体性能的优化。
这种设计类型的优点在于能够满足各种复杂
的工程需求，减少工具与设备的使用，可以大大减少设备的维护成本。
2. 模块化设计：将机电一体化系统划分成多个模块，每个模块都
包含特定的功能，模块之间可以灵活地组合，以适应不同的应用场景。
这种设计类型的优点在于可重用性高，模块化设计可以大大缩短产品
研发时间，降低生产成本。
3. 统一控制设计：将机械、电子、控制等领域的技术整合到一起，实现针对多种工况下的统一控制，协同运作，以达到最佳的性能表现。
这种设计类型的优点在于可以提高整体工作效率，保障系统的可靠性
和稳定性。
4. 软件定义设计：对于机电一体化系统而言，软件是一个至关重
要的部分。
在软件定义设计中，利用软件对系统进行调整和升级，实
现更快、更稳定和更高效的性能，达到最佳性价比。
这种设计类型的
优点在于可以提高系统的灵活性和可扩展性，适用于各个行业领域的
不同应用场景。
机电一体化产品与系统介绍-----自动贴标机姓名：周锦赵学号： 0901010460班级: 09机械四班南京理工大学泰州科技学院2012年10月自动贴标机摘要本机的特点是能够完成自动贴标、抚平等工作，生产效率高。
主要技术特点：输瓶带与本机同步驱动全自动工作进度控制，胶水薄膜厚度有可调机构控制，无瓶——无胶——无标签电子测距装置。
贴标机械有机架，传动装置系统、标签供给装置系统、贴标对象物（瓶罐包装件）的传送装置系统，涂胶装置，贴标整理装置和检测连锁控制装置等组成。
关键词：贴标机履带式传送带螺旋式取标，贴标1、选择的意义商品市场日益玲琅满目，在市场需求的推动下快速的发展。
在发展的背后，带动了商品包装行业的发展，尤其是商品的贴标。
我们都知道，标签对于商品来说必不可少，没有标签的商品不会被市场和消费者所认可，因为标签是提供商品信息的重要保证。
贴标机是提供商品完美贴标的保证，所以，贴标机行业变成为了商品市场中必不可少的包装设备。
贴标机在商品的包装中起着重要的作用，任何一件商品的市场，都是离不开贴标机的。
可以说贴标机涉足我们生活的各个领域，有食品、医药、日化等方面。
随着商品市场的发展，贴标机行业也在不断的前行、创新，全自动贴标机的出现，为商品的贴标带来了更便捷、更完美的服务。
全自动贴标机的出现让我们的贴标机行业进入了一个新的时代，也给商品市场的发展带来了巨大的动力支持。
2、目前研究方向及市场动态从2002年至今是中国贴标机技术成熟阶段，是中国贴标机历史上的一个重大转折点。
这几年年，国产贴标机的生产企业在互相竞争的同时，也形成了与国外贴标机生产企业竞争的态势，在竞争中提高、在提高中发展、在发展中创新，在创新中壮大，逐步完成了一个“质”的飞跃。
2002年9月，平航自主研制出PH40-8-8(生产能力50,000瓶/时)的高速回转式贴标机，该机在北京“2002中国国际啤酒、饮料制造技术及设备展览会”上一亮相，立即引起了业内的轰动。
同年11月，金华金狮啤酒有限公司和福建燕京啤酒有限公司敢为天下先，在‘南轻’的40,000瓶/时啤酒灌装生产线上同时选用了PH40-8-8高速回转式贴标机，成为第一个“吃螃蟹”的人。
使得这一新产品有了一个试用、提高、完善的平台。
2003年，平航PH40-8-8高速回转式贴标机获4项国家实用新型专利。
该项目于2004年8月在浙江金华市通过科技成果鉴定(到目前为止，仍是全国唯一通过省级鉴定的国产贴标机)。
该项目荣获2005年度广东省科技进步二等奖。
被列为“2005年国家重点新产品计划”。
这是中国贴标机制造业的一件大事，是国家对中国贴标机制造业的首肯。
不仅仅是平航，也是所有同行乃至啤酒界的骄傲。
因为它标志着国内啤酒高速生产线长期被国外贴标机垄断的局面已被打破，高速贴标机领域不二价的时代一去不复返了！这之后，“秦皇岛中德”、“青岛德隆”也相继推出45-8-9高速贴标机。
这些生产贴标机的骨干厂家一方面拥有了高、中、低速各类型号贴标机的拳头产品，另一方面在产品质量上和技术含量上都有了不同程度的提高。
过去，人们总喜欢问我：“你的产品跟进口产品比有没有差距、有多大差距？”现在，人们有时候会问我：“你的产品与“克朗斯”的产品相比还有哪些差距？”是否可以这样理解，国外贴标机产品除“克朗斯”外，其他品牌的贴标机已经不如国产的好了？从2002年至今国内贴标机的供求量就足以说明问题。
据不完全统计，目前在中国啤酒行业贴标机的年需求量大约100多台，“平航”占大约40%的市场份额，德国“克朗斯”约占5%左右的份额，其他国外品牌基本上销声匿迹，已无蛋糕可分。
国产贴标机在中国市场上独领风骚，国外产品已经陷入“无可奈何花落去”的境地。
长期充斥国内市场的外国产品有的受到了致命的打击，有的感受到了“唇齿之寒”的威胁。
中国贴标机虽然在短短的三年时间里把绝大部分国外产品挤出了“国门”，在国内市场上树立了霸主地位，但是，在国际市场中仍无地位可言。
究其原因，大致如下： 1. 缺少核心技术，或者说核心技术发掘不够，产品质量的稳定性提高不大，与国际一流的产品尚有差距。
2. 产品品种单一，缺乏系列产品，如套标机、热熔胶贴标机、不干胶贴标机等，这些产品虽然在“2006中国国际啤酒、饮料制造技术及设备展览会”上偶见一、二，也基本上属于“拿来主义”产物，尤其在高速领域仍是空白。
综上所述，国产贴标机若要全面占领国内啤酒、饮料的需求市场，打入国际市场，提高国际竞争力，就应该在“质”和“量”上下功夫，在产品的稳定性、可靠性、实用性上下功夫，在发掘自己的核心技术、自主创新上下功夫。
“平航”在发掘和完善自身的核心技术和提高产品竞争力的长期实践中，找到了影响贴标机质量的五个“三要素”。
不但对制造贴标机有了理论基础，对贴标机使用过程中出现的故障也有排查依据。
依此贴标机理论，平航新研制出了PH48-8-8高速回转式贴标机，生产能力为68,000瓶/时，可同时贴四种标签。
是目前国产贴标机中贴标速度最高的，是贴标机制造行业一次新的革命。
该机在“2006中国国际啤酒、饮料制造技术及设备展览会”上一亮相，就被“北京燕京啤酒集团公司”选中，与同时在展会上展出的由“南京轻工业机械集团公司”最新推出的48,000瓶/时的啤酒灌装生产线配套,全新展示了行业技术的最新水平3、功能分析贴标机的种类很多，功能各异，但基本原理都是相似的。
自动贴标机是以粘合剂把纸或金属箔标签粘贴在规定的包装容器上的设备。
贴标机的作用：可完成平面粘贴，包装物的单面或多面粘贴，柱面粘贴，局部或全部粘贴，凹陷及边角部位粘贴等各种作业贴标机产品的型式分为直线式贴标机和回转式贴标机。
贴标机的功能特点：A、适用范围广：既能实现方瓶/扁瓶(满瓶状态)的侧面(平面)单张贴标/拐角抚标，还能实现圆瓶周向定位单张/双张贴覆功能B、独特的分料机构，确保与生产线联机使用时的可靠、有效分料C、独特的拐角扶标机构确保方瓶三侧面拐角贴标平整、不起皱D、既能单机使用，又能与生产线配合使用4、总体方案设计4.1系统方案总述图1为贴标机的组成原理框图，整机结构由五大部分组成：贴标头、履带式传送带、上瓶机构、底座支架、单片微型计算机控制系统。
贴标头主要用于安装步进电机、送纸机构、回纸机构、张紧机构、不干胶标带、压标装置、出标装置、控制装置，完成标带的输送与控制。
瓶数数量单片微型计算机（主控）蜂鸣器控制贴标头光点传感器步进电机驱动送纸机构回纸机构张紧机构标签带压标装置出标装置控制装置标签定位检测输送带中有无待贴瓶检测输送带中瓶是否到达标签位置上瓶机构带有定位机构的履带式传送带主驱动电机底座速度控制图1 贴标机的组成原理带有定位机构的履带式传送带主要用于安装主驱动电机、上瓶机构、装有定位机构的履带板、检测定位机构是否到位的光电传感器的微调机构，完成瓶的定位和输送。
上瓶机构是由链传动带动分瓶轮，通过滑道保证连续、同步上瓶的机构。
单片微型计算机控制系统由硬件和软件两部分组成。
要完成贴标系统的控制、计数和报警。
底座支架主要起连接支承贴标头、带有定位机构的履带式传送带的作用及实现贴标头的上下、左右调整作用。
4、2单片机控制步进电机的自动售货机系统采用单片机控制，主要取代脉冲分配器，而给步进电机提供电源的驱动电路必不可省，同时用单片机可以实现对步进电机的走步数，转向以及速度控制等。
步进电机控制，用单片机同时控制x轴和y轴两台三相步进电机，控制接口如图二所示。
此接口电路可选用可编程并行接口芯片8255，8255的PA口的PA0，PA1，PA2，控制x轴的三相步进电机，8255的PB0，PB1，PB2控制y轴三相步进电机。
只要确定了步进电机的工作方式，就可以控制各采用单片机控制，主要取代脉冲分配器，而给步进电机提供电源的驱动电路必不可省，同时用单片机可以实现对步进电机的走步数，转向以及速度控制等。
步进电机控制，用单片机同时控制x轴和y轴两台三相步进电机，控制接口如图二所示。
此接口电路可选用可编程并行接口芯片8255，8255的PA口的PA0，PA1，PA2，控制x轴的三相步进电机，8255的PB0，PB1，PB2控制y轴三相步进电机。
只要确定了步进电机的工作方式，就可以控制各相绕组的通电顺序，实现步进电机正转或者反转。
5、具体技术方案5、1单片机硬件此系统采用89C51单片机，其引脚如图所示5、2复位电路P1口键盘的接口。
该设计要求只需4个键对步进6路独立式键盘。
复位电路采用用22PF的电容和12M晶体振荡器组成为整个电路提供时钟频率。
8051XTAL1和XTAL2一般接入晶振12M6M 的晶振也较常用。
硬件原理如图的晶振也较常用。
硬件原理如图5、3光电传感器的介绍光电传感器是通过把光强度的变化转换成电信号的变化来实现控制的。
光电传感器在一般情的。
接收装置总体来说由对光敏感的器件组成。
接收装置接收之前需要通过一些光学设备对其分类和工1这种传感器的特点是在一个平面上在一个槽的两侧安装发装置一般适合距离较短的检测。
2此类型传感器相比于槽型传感器的优点是能够检测较大距离的米乃至几十米。
其动作原理与小型传感器类似。
3利用光的反射原理省去接收装置而做成的传感器就是反4量5、4控制电路设计51单片机接口电路的P2S3~~S10接单片机的P2.0~~P2.7R3~~R9具体电路如下图5、574LS37374LS373 是一种带输出三态门的8D锁存器。
1D~8D为8个输入端，1Q~8Q为8个输出端。
G为数据锁存控制端：当G为“1”时锁存器输出端同输入端：当G由“1”变“0”时，数据输入锁存器中OE为输出允许端：当OE为“0”时，三态门打开：当OE为“1”时，三态门关闭，输出呈高阻状态。
在51单片机系统中，常采用74LS373作为地址锁存器使用，其连接方法为：输出端1D~8D接至单片机的PO口，输出端提供的是低8位地址，G端接至单片机的地址锁存允许信ALE。
输出允许端OE接地，表示输出三态门一直打开。
、图八 74LS373引脚图74LS373 的工作方式为：5、6采用步进电动机控制步进电动机的精度很高，可实现精确的步距角运动，由其组成的位置控制系统定位准确，稳定时间短，采用单片机控制步进电动机，控制信号为熟悉信号，不再需要数/摸转换，具有快速起停功能，延时短、定位准确、精度高和可操作性强。
与驱动控制器匹配使用时，控制起来也十分方便，很容易构成数字位置控制系统。
但步进电动机的控制系统相对复杂，价格比直流电动机高。
本系统设计是由单片机直接控制，步进电机可以直接接受的数字信号不需要数/模转换，具有快速起停功能，。
延时短、定位准确、精度高和可操作性强。
与驱动控制器匹配使用时控制起来方便，在销售移动距离较小的商品的时候不会产生误差。
