【CN210072797U】一种扫描机的药物自动进出及回收机构【专利】

(10)申请公布号 (43)申请公布日 2014.02.26C N 103606222A (21)申请号 201310624606.8(22)申请日 2013.11.26G07F 7/00(2006.01)(71)申请人北京理工大学地址100081 北京市海淀区中关村南大街5号(72)发明人罗琦 刘铭昱(74)专利代理机构北京理工大学专利中心11120代理人仇蕾安付雷杰(54)发明名称一种自动售药和回收系统(57)摘要本发明提供一种自动售药和回收系统，其将药品通过其灵活、可定制的包装方式，实现“按需、按量”购药，减少了家中的存药量，减少药品过期率。

而且其设计有回收药品功能，减少了药品的丢弃率，对环境的保护和资源的再利用起到了良好的作用；设计有二手药的打折功能和低价出售功能，降低了人们的医疗花费，提高了成品药的利用率，特别是对促进低收入家庭的医疗保健水平有重要的作用。

其还可以将数据库和手机APP 联通，实现药品从销售端到使用端的信息共享与跟踪，便于药品顺利流通以及顾客正确服用。

通过将该自动售药和回收系统安放在各个小区，服务时间可为24小时，大大方便了人们的需要。

(51)Int.Cl.权利要求书2页 说明书5页 附图1页(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请权利要求书2页 说明书5页 附图1页(10)申请公布号CN 103606222 A1.一种自动售药和回收系统，其特征在于，包括：远程数据控制模块，买药数据库模块，触摸终端模块，药品存储模块，药品监控模块，信息咨询模块，验证模块，付费模块，包装方式选择模块，封装模块，出药口模块，回收药口模块，回收药口存储模块，药品回收数据库模块，医药公司物流与管理模块，回收药监控模块，二手药存储模块；进一步的：所述药品存储模块，利用有激光识别条码储存自动售药和回收系统的药品；所述药品监控模块，用于对所述药品存储模块中的药品日期进行监控，并将监控信息分阶段的反馈给所述医药公司物流与管理模块进行处理；所述远程数据控制模块，用于储存每个自动售药和回收系统的初始信息及用户的基本身份信息，其初始信息包括：该自动售药和回收系统中的设备编号，维修保修记录，放入自动售药和回收系统中药品存储模块的与销售有关的各类药品信息；所述触摸终端模块，用于打开或关闭信息咨询模块；所述信息咨询模块，用于与买药数据库模块的进行信息交互，提供所需药品的各类药品信息；所述验证模块，利用买药数据库模块中储存的用户的基本身份信息进行验证，若买药数据库中没有储存相应的身份信息，则从所述远程数据控制模块交互验证；所述买药数据库模块，用于存储购买过本系统药品的用户的基本身份信息、进行现金识别和记录、银行卡识别，复制远程数据控制模块中相应自动售药和回收系统的初始信息，以及存储包装方式信息；所述付费模块，用于根据买药数据库模块的现金识别和记录或银行卡识别，对通过验证模块的购买信息以银行卡或现金的方式进行付费；所述包装方式选择模块，用于通过与买药数据库模块进行交互，对完成付费模块的药品进行药品包装方式的选择；所述封装模块，根据包装方式选择模块中选择好的药品包装方式对药品进行封装，所述封装是对所选的药品以塑料自封袋封口，并在封口处贴二维码；所述出药口模块，用于将封装模块中封装好的药品送出；所述回收药口模块，用于将出药口模块送出但在设定时间内未被取走的药品，或者将设定时间内放入的药品进行回收；所述药品回收数据库模块，对回收药口模块中回收的药品通过对激光条码的扫描，进行识别和记录；所述回收药口存储模块，用于储存经药品回收数据库模块处理后的药品；所述回收药监控模块，用于监控所述回收药口存储模块中储存的药品数量，当该药品数量达到指定阈值时，发送取药信息至所述医药公司物流与管理模块；所述医药公司物流与管理模块，接收所述监控模块的取药信息，取走所述回收药口存储模块中储存的药品或者接收所述二手药监控模块的反馈信息对二手药进行过期处理；所述二手药存储模块，利用有激光识别条码储存已经进行了过期阶段分类及定价的二手药，所述二手药为经医药公司认定未过期可以继续使用的非处方药；所述二手药监控模块，用于对所述二手药存储模块中的二手药的日期进行监控，并将监控信息分阶段的反馈给所述医药公司物流与管理模块进行处理；上述药品包括：新药、回收药，所述回收药为将过期或已经过期希望回收的药：上述药品或二手药均以单粒作为单位独立包装，并在包装上印有药品名称和激光识别条码。

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201911258302.8(22)申请日 2019.12.10(71)申请人 金陵科技学院地址 210000 江苏省南京市江宁区弘景大道99号(72)发明人 司海飞　胡兴柳　张艳　(74)专利代理机构 南京众联专利代理有限公司32206代理人 刘趁新(51)Int.Cl.G07F 17/00(2006.01)(54)发明名称一种自动化取药系统及取药方法(57)摘要本发明提供的一种自动化取药系统及取药方法，通过将服务机器人、取药机器人和自动药品柜的高效化的组合和药品信息的共享和传达，使得取药这个过程可以无人化，在医院高峰期或者外部药店门店打烊时，患者可通过本发明的自动化取药系统和自动取药方法取到自己想要的药品，大大便利了患者的需求，提高了取药效率。

权利要求书2页 说明书2页 附图4页CN 111275891 A 2020.06.12C N 111275891A1.一种自动化取药系统，其特征在于，包括服务机器人(1)、取药机器人(2)、机器人通道(3)、自动药品柜(4)和将所述服务机器人(1)、取药机器人(2)、机器人通道(3)、自动药品柜(4)联系起来的控制装置，所述自动药品柜(4)内形成有多个自动取药架(13)，所述服务机器人(1)上设置有信息录入扫码口(7)、出票口(8)和屏幕(10)，所述取药机器人(2)上设置有显示屏(14)、取药扫码口(15)、药舱门(16)，取药时，患者将病例条码放入信息录入扫码口(2)，所述屏幕(10)上即显示医生开具的处方关联的药品清单和对应的数量，患者确认无误后，在所述屏幕(10)上确认付款后，付完款，所述出票口(8)自动打印出发票和取药验证条形码，此时，取药指令发至所述取药机器人(2)，所述取药机器人(2)接收到所述服务机器人(1)的指令后，沿着所述机器人通道(3)运行并进入放满所述自动药品柜(4)的药品库房中，依次行至患者在所述服务机器人(1)录入的关联药品的自动取药架(13)下，打开所述药舱门(16)，取下药品，关上所述药舱门(16)，并沿着所述机器人通道(3)返回至初始位置，等待患者取药，患者将取药验证条形码放入至所述取药扫码口(15)，所述显示屏(14)将从自动药品柜(4)中取到的药品信息和患者取药验证条形码的信息做比对，比对无误后，所述药舱门(16)打开，患者直接取出药仓内的药品，整个取药过程完成。

专利名称：一种药品自助终端系统专利类型：发明专利
发明人：张皓南,彭航
申请号：CN202010190348.7申请日：20200318
公开号：CN111311836A
公开日：
20200619
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明涉及电控技术领域，本发明提出的一种药品自助终端系统，包括：出药品单元、进药品单元、进药品识别单元、出药品识别单元、控制单元、药品缺少报警单元和药品信息存储数据库。

本发明一种药品自助终端系统的有益效果：利用全自动化控制进药、出药，减少人工分拣的过程，并且伴随着验证药品相关信息功能，使得药品自助终端系统进药和出药效率提高，出错率为零，更加智能化的满足用户的需求。

申请人：重庆万而亿科技有限公司
地址：401120 重庆市渝北区双龙湖街道兰馨大道18号御城华府20幢18-3
国籍：CN
代理机构：重庆中流知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：魏鹏
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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201711421451.2(22)申请日 2017.12.25(71)申请人 华中科技大学同济医学院附属协和医院地址 430030 湖北省武汉市江汉区解放大道1277号(72)发明人 叶霖　(74)专利代理机构 武汉智权专利代理事务所(特殊普通合伙) 42225代理人 张凯(51)Int.Cl.B07C 5/34(2006.01)B07C 5/02(2006.01)B07C 5/36(2006.01)(54)发明名称一种自动化的药品分拣系统及方法(57)摘要本发明公开了一种自动化的药品分拣系统，涉及医疗领域，该系统包括多个用于存放药品的货架、系统主机、打印机、扫描装置、分拣装置和药品核对装置，系统主机包括存储器和分析模块，存储器用于存储货架信息和货架地图；分析模块用于根据货架信息查找药品清单中每种药品在货架中的位置，并分析出分拣药品清单中所有药品的最佳取货路径，并将最佳取货路径标识在货架地图上；打印机用于打印标识有最佳取货路径的货架地图；扫描装置用于扫描患者的药品清单；分拣装置用于根据货架地图分拣药品清单中的所有药品；药品核对装置用于核对分拣的药品是否符合药品清单。

本发明提供的一种自动化的药品分拣系统，不仅分拣药品的效率高，而且准确性好。

权利要求书2页 说明书5页 附图1页CN 108176604 A 2018.06.19C N 108176604A1.一种自动化的药品分拣系统，其特征在于，包括：多个用于存放药品的货架(1)，所述货架(1)包括若干分区，每个分区内存放有一种医用药品，每个分区位置均设有一分区标识；一系统主机(2)，其包括：存储器(20)，其用于存储货架信息和货架地图，所述货架信息包括所有货架位置信息、分区信息及每个分区对应的药品信息，所述货架地图为所述货架信息的平面展示图；分析模块(21)，其用于根据所述货架信息查找药品清单中每种药品在所述货架(1)中的位置，并分析出分拣药品清单中所有药品的最佳取货路径，并将所述最佳取货路径标识在所述货架地图上；打印机(6)，其用于打印标识有最佳取货路径的货架地图，所述打印机(6)和系统主机(2)相连；扫描装置(3)，其用于扫描患者的药品清单，所述扫描装置(3)和系统主机(2)相连；一分拣装置(4)，其用于根据所述货架地图分拣药品清单中的所有药品；一药品核对装置(5)，其用于核对分拣的药品是否符合药品清单，并在核对符合后，向患者分发药品。

专利名称：一种药品进出库计数装置
专利类型：实用新型专利
发明人：文艺清,蒋佩汪,郑周俊,罗海鹏,黄亚艺申请号：CN201220064087.5
申请日：20120227
公开号：CN202472726U
公开日：
20121003
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型涉及一种药品进出库计数装置，包括用于传送药品的传送带，控制所述传送带转动或停止的I/O控制模块，用于读取所述传送带传送药品上RFID标签中数据的RFID读写器，与所述RFID读写器连接并显示所述RFID读写器取得数据的控制显示装置；所述I/O控制模块还与所述控制显示装置连接。

实施本实用新型的药品进出库计数装置，具有以下有益效果：由于药品在该药品进出库计数装置的传送带上传送，通过RFID读写器读出上述药品上电子标签内的数据，将取得的数据显示并传输到控制显示装置中累加；再加上使用RFID标签取得数据，识别速度快，不存在因为漏读而导致的计数错误。

所以，其效率较高、不易出错。

申请人：广州市远望谷信息技术有限公司
地址：511400 广东省广州市番禺区番禺大道北555号节能科技园天安科技产业大厦2栋1楼国籍：CN
代理机构：深圳市科吉华烽知识产权事务所
代理人：胡吉科
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专利名称：一种药品智能取用机专利类型：发明专利
发明人：向绪清,黄少林
申请号：CN201910158107.1申请日：20190303
公开号：CN109887181A
公开日：
20190614
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明涉及智能机械设备领域，具体涉及用于药品储存、方便取用的社保，具体包括机柜，所述机柜前侧安装有柜门，所述柜门从上至下依次安装有展示窗、人脸识别器、储药取药按钮、控制器和出药孔，所述控制器表面设置有触摸屏；所述机柜内底部安装有出药机构，所述机柜内部安装有送药机构和药品输送机构，所述送药机构横向延伸，所述药品输送机构位于所述送药机构的送药方向一侧；所述机柜横向内壁安装有导药板，所述导药板位于所述药品输送机构的下方，所述导药板倾斜安装，且其低端延伸至所述出药机构上方。

通过人脸识别器进行人脸识别，配合控制器实现医护人员以及其储药取药名称和数量进行自动记录，同时能够自动出药，人工成本低，医护人员的劳动量小。

申请人：湖南仁康医养家具科技有限公司
地址：410205 湖南省长沙市长沙高新开发区东方红中路619号北斗装配大楼101第6、7层国籍：CN
代理机构：长沙大珂知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：伍志祥
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专利名称：一种自动取药方法、系统、电子装置及存储介质专利类型：发明专利
发明人：李碧霞
申请号：CN201910265377.2
申请日：20190403
公开号：CN110135936A
公开日：
20190816
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明公开了一种自动取药方法、系统、电子装置及存储介质，涉及医疗自动化技术领域，用于供患者购药及取药，解决了现有技术中患者及陪同患者取药的医护人员取药浪费时间的问题，其包括：自动取药系统获取并存储患者就医后医生开药形成的药品订单信息及患者的身份信息至后台数据库；在患者在移动设备上绑定身份数据后，获取身份数据并存储至后台数据库，将身份数据与身份信息及订单信息相对应；根据对应的订单信息生成二维码，并在患者的移动设备扫描二维码后，从后台数据库中调取药品订单信息；在患者支付所取药品的费用后，从药品存储处内取药，并把取出的药品输送至自动取药系统的取药处；从而节省了患者的时间，也节省了医护人员的时间。

申请人：平安科技(深圳)有限公司
地址：518029 广东省深圳市福田区福田街道福安社区益田路5033号平安金融中心23楼
国籍：CN
代理机构：深圳市恒申知识产权事务所(普通合伙)
代理人：袁文英
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专利名称：一种药盒自动归整扫码装置专利类型：实用新型专利
发明人：冯宝文,杨长鑫
申请号：CN201721227931.0
申请日：20170923
公开号：CN208286698U
公开日：
20181228
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型公开了一种药盒自动归整扫码装置，包括药盒规整机构及扫码器，所述的药盒规整机构包括药盒归整盘及平移滑动杆，所述的药盒归整盘之邻近扫码器之端面上固接设置平移滑动杆，与设置于扫码器底座上之平移滑动槽滑动配合，所述的扫码器为可多方位扫描识别结构，包括两套并分别安装于所述扫码器底座之上方及下方的顶置式扫码采集装置及条形码识别器。

本实用新型采用在药盒归整盘上通过左、中、右三个方位之“L”型结构之滑板分别沿滑槽滑动，归整散乱放置的药盒；归整后的药盒通过扫码器进行条码多方位采集并储存于电脑中，减少了人工手动操作工作量。

本实用新型结构简单，药盒归整方便，药监码扫码效率高，差错率、漏扫率低，操作简便。

申请人：云南梁河民族制药有限公司
地址：679200 云南省德宏傣族景颇族自治州梁河县遮岛镇勐底路2号
国籍：CN
代理机构：昆明知道专利事务所(特殊普通合伙企业)
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专利名称：一种自动扫码入库的生物样本分装装置专利类型：实用新型专利
发明人：余灿清,庞元捷,吕筠
申请号：CN202220008091.3
申请日：20220104
公开号：CN216695806U
公开日：
20220607
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型提供一种自动扫码入库的生物样本分装装置，该装置包括一生物样本盒和条码扫码器，该生物样本盒设有一个原生物样本孔和多个分装的子样本孔，上述样本孔与采集生物样本的EP管相匹配，所述EP管带有识别样本编号的一维条形码和二维码，在生物样本盒体内嵌入扫描器，该扫描器用于扫描EP管的一维条形码和二维码作为样本编号录入。

本实用新型解决了对采集的生物样品分装工作时，需要准备多个不同的样本盒进行多个不同用途的分装问题，同时高效实现原样本和分装样本编码快速链接的功能，具有结构简单、操作方便、高效建立分装库的特点。

申请人：北京大学
地址：100871 北京市海淀区颐和园路5号
国籍：CN
代理机构：北京万象新悦知识产权代理有限公司
代理人：贾晓玲
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