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例2: (X,Y)的分布律为: 验证X和Y是不相关的,
X -1 Y 0 1
0
1
p. j
3/8
-1 1/8 1/8 1/8
但X和Y不是相互独立的.
解: X与Y的分布律为:
1/8 0 1/8 2/8 1/8 1/8 1/8 3/8
E(X)=E(Y)=0, E(XY)=0,
pi 3/8 2/8 3/8
XY
Cov ( X ,Y ) 1 / 36 1 D( X ) D(Y ) 11 / 36 11
D(X+Y)=D(X)+D(Y)+2Cov(X,Y)=5/9. 例4: 设D(X)=1, D(Y)=4,Cov(X,Y)=1,记
X 2Y , 2 X Y
求与的相关系数. 解: Cov( , ) Cov( X 2Y , 2 X Y )
注意:
[X-E(X)][Y-E(Y)]
=XY-E(X)Y-XE(Y)+E(X)E(Y) (1)协方差的计算公式: Cov(X,Y)=E(XY)- E(X)E(Y)
(2)Cov(X,X)=Var(X)
(3)Cov(X,C)=0
协方差性质:
(1) Cov(X, Y) = Cov(Y, X); (2)设 a, b, c, d 是常数,则 Cov( aX+b, cY+d ) = ac Cov(X, Y) ; (3)Cov(X1+X2, Y)= Cov(X1, Y) + Cov(X2, Y) ; (4)Cov(X, Y) =E(XY)-[E(X)][E(Y)] , 当 X 和 Y 相互独立时,Cov(X, Y)=0; (5)Var(X±Y)=Var(X)+Var(Y) ±2Cov(X, Y).
d y d x.
x μ1 1 y μ2 x μ1 , , u 令t ρ 2 σ1 σ1 1 ρ σ2
Cov( X ,Y ) 1 (σ1σ 2 1 ρ2 tu ρσ1σ 2 u2 )e 2 π
u2 t 2 2 2
而 Cov( X ,Y )
e
( x μ1 )( y μ2 ) f ( x , y ) d x d y
1
2
2 πσ 1σ 2 1 ρ e
( x μ1 )( y μ2 )
2
( x μ1 )2 y μ2 1 x μ1 ρ 2 σ1 2 σ1 2 ( 1 ρ 2 ) σ 2
Cov( X , 2 X Y ) 2Cov (Y , 2 X Y )
2Cov( X , X ) Cov( X ,Y ) 4Cov( X ,Y ) 2Cov (Y ,Y ) + 2 D( X ) 5Cov( X ,Y ) 2 D(Y ) +
2 1 5 1 2 4 5
2 2 例5:设( X ,Y ) ~ N ( μ1 , μ2 , σ1 , σ 2 , ρ), 试求 X 与 Y 的
相关系数. (课本P83 例4.19) 1 解:由 f ( x , y ) 2 πσ 1 σ 2 1 ρ 2
1 ( x μ1 )2 ( x μ1 )( y μ2 ) ( y μ2 )2 exp 2ρ 2 2 2 σ 1σ 2 σ2 2(1 ρ ) σ1
dtdu
ρσ1σ 2 u e 2π
ρσ1σ 2 2
d u e d t u2 t2 2 σ1σ 2 1 ρ 2 ue d u te 2 d t 2π 2 2 ,
注:(1) 相关系数的意义
当 ρXY 较大 , 表明 X ,Y 的线性关系的联系较紧密.
当 ρXY 较小时, X ,Y 线性相关的程度较差.
当 ρXY 0 时, 称 X 和 Y 不相关.
| XY | 1 X与Y之间有线性关系.
(2)X 和Y 独立时, ρ=0,但其逆不真; 由于当 X 和 Y 独立时,Cov(X, Y)= 0 . 所以,
D( ) D( X 2Y ) D( X ) 4Cov( X ,Y ) 4 D(Y ) 13 D( ) D( 2 X Y ) 4 D( X ) 4Cov( X ,Y ) D(Y ) 4
Cov ( , ) 5 13 D( ) D( ) 26
பைடு நூலகம்
课本P83例4.20.
§4.4 矩与协方差矩阵
4.4.1 矩
定义1:设X是随机变量, 若E(Xk) 存在 (k =1, 2, …), 则称其为X 的 k 阶原点矩;若 E{[X-E(X)]k} 存在(k = 1,2, …), 则称其为X 的 k 阶中心矩。 易知:X 的期望 E(X) 是 X 的一阶原点 矩,方差Var(X) 是 X 的二阶中心矩。
f X ( x) fY ( y ) 1 e 2 πσ1 1 e 2 πσ 2
( x μ1 )2 2 2 σ1 ( y μ2 ) 2 2 2σ2
, x , , y .
2 2 E ( X ) μ1 , E (Y ) μ2 , D( X ) σ1 , D(Y ) σ 2 .
1 y xdx dy 1 y 1 y
2 2
1 0 dy 0.
1
所以,Cov(X, Y)= E(XY)-E(X) E(Y) = 0 . 又,Var(X) > 0, Var(Y) > 0 . 所以,XY = 0,即 X 与 Y 不相关。 但是,在前面已计算过: X与Y不独立。?
内容小结及基本要求:
1.协方差与相关系数的计算公式及性质 2.要求会计算协方差与相关系数 3.掌握X与Y不相关与独立的关系,二维正态 随机变量独立性与不相关的等价性. 预习:第五章 极限定理
Cov( X , Y ) 0; Var( X )Var(Y )
但ρ=0 并不一定能推出 X 和 Y 独立。
例 1:设 (X,Y) 服从单位 D={ (x, y): x2+y2≤1} 上的均匀分布,证明X与Y不相关也不独立。
证明:
(课本P82例4.18)
1/ , ( x, y ) D, f ( x, y ) ( x, y ) D. 0,
2x y 解: dy , 0 x 2 0 f X ( x) 8 0 , 其它
x 1 ,0 x 2 4 0 , 其它
y 1 ,0 y 2 (X与Y同分布) 同理 fY ( y ) 4 0 , 其它 2 x 1 7 E( X ) x dx E (Y ) 0 4 6 2 5 2 2 x 1 E( X ) x dx 0 4 3 5 49 11 D( X ) D(Y ) 3 36 36 2 2 4 x y E ( XY ) dx xy dy 0 0 3 8 Cov(X,Y)=E(XY)-E(X)E(Y)=-1/36
Cov(X,Y)=0, 所以X和Y不相关. 1 3 3 p11 p1. p1 , 所以X和Y不独立. 8 8 8 相互独立 不相关
例3:设(X,Y)的概率密度为
( x y ) / 8, 0 x 2, 0 y 2, f ( x, y) , 其它 0 求E(X),E(Y),Cov(X,Y),D(X+Y), XY .
E( X )
x 2 y 2 1 1 1
x/
dxdy
2
1 y x dx dy 1 1 y
2
1 0dy 0,
1
同样,得 E(Y)=0, E ( XY ) ( xy/ ) dxdy
x 2 y 2 1 1 1
§4.3 协方差与相关系数
对于二维随机向量(X,Y), 除了其分量X 和Y 的期望与方差之外, 还有一些数字特征, 用以刻画X与Y之间的相关程度,其中最主要 的就是下面要讨论的协方差和相关系数。 4.3.1 协方差 定义1:若 E{[ X-E(X)][Y-E(Y)]} 存在, 则称其为X 与Y 的协方差,记为Cov(X,Y), 即 Cov(X, Y) = E{[ X-E(X)][Y-E(Y) ]}. (1)
u2 2 2 t2 2
故有 Cov( X ,Y ) ρσ 1σ 2 .
于是 XY
Cov( X ,Y ) . D( X ) D(Y )
结论
) 二维正态分布密度函数中, 参数 ρ 代表了X (1 与 Y 的相关系数; ) 二维正态随机变量 X 与 Y 相关系数为零 (2 等价于 X 与 Y 相互独立.
4.3.2 相关系数 定义2: 设Var(X) > 0, Var(Y) > 0, 则称
XY
Cov( X , Y ) Var ( X ) Var (Y )
为随机变量X 和Y 的相关系数 。 在不致引起混淆时,记 XY 为 。
性质: | XY | 1, 当且仅当X与Y之间有线性关系时 等号成立。