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机械原理课程设计说明书设计题目：自动盖章机学院：汽车学院专业：车辆工程班级：设计者：指导教师：2013年7月5日目录一、设计题目与任务 (3)1. 设计题目 (3)2. 设计要求 (3)二、设计方案分析 (3)1. 原动机的选择 (3)2.功能分解 (4)3.盖章机构的选型 (5)4.方案选择 (6)5.传动机构的选择与比较 (7)三、机构设计 (9)1.盖章机构 (9)2.纸槽与分纸机构 (9)3. 传动比计算 (10)四、机构设计简图 (11)五、设计小结 (12)六、参考文献 (13)一、设计题目与任务1.设计题目自动盖章机2.设计要求（1）可采用目前传统印章（不用印泥），适用于常见的机场办公印章结构形状；（2）实现在单页A3(297*420)、B4(250*393)、B5（176*250）纸上盖章，只的厚度为常见厚度，最大容许装质量不少于100张；（3）直面盖章位置可任意调节；（4）每分钟盖章次数不低于10也；（5）电源电压为220 V ;（6）对于工作中出现的非正常情况或危险情况具有保护措施（7）适合于桌面工作，操作简单安全，盖章质量可靠，工作噪声低，结构轻巧，外形美观。
二、设计方案分析1.原动机的选择如表格所示：型号功率/kW额定转速/（r/min）额定转矩/（N·m）最大转矩Tk/（N·m）角速度wk/（1/s）Y132S-6 3 960选择的电动机的额定功率必须满足负载要求，而且必须保证在启动时可以顺利地运行，对于电动机来说，转速选择960r/min合适，可以保证运行的稳定性。
另外转速也不可过高，这样造成功率因素过低，这也是不经济的。
电动机的运动参数为转速。
电动机的速度越高，其尺寸和质量也就越大，价格也就越高，但当执行构件的速度较低时，若选用高速电动机，势必需要大减速比的减速装置，反而可能会造成机械传动系统的过分庞大和制造成本的显著增加。
在此机械运动中执行构件要求的效率不是很大，经过多方面的考虑我选960r/min的电动机。
机械原理课程设计盖章机一、教学目标本节课的学习目标包括知识目标、技能目标和情感态度价值观目标。
知识目标要求学生掌握盖章机的基本结构、工作原理和操作方法；技能目标要求学生能够运用机械原理知识和动手能力，组装和调试盖章机；情感态度价值观目标培养学生的创新意识、团队协作和问题解决能力。
二、教学内容教学内容主要包括盖章机的基本结构、工作原理、操作方法和故障排除。
首先，介绍盖章机的基本结构，包括主机、压盖、加热板、控温器等部件；其次，讲解盖章机的工作原理，重点阐述各部件之间的相互配合和工作流程；然后，教授操作方法，包括开机准备、调节参数、放置材料、压盖和加热等步骤；最后，分析常见的故障现象及排除方法。
三、教学方法本节课采用讲授法、实践操作法和小组讨论法相结合的教学方法。
首先，通过讲授法向学生传授盖章机的相关理论知识；其次，利用实践操作法，让学生亲自动手组装、调试盖章机，增强实践能力；最后，通过小组讨论法，让学生探讨故障排除方法，培养团队协作和问题解决能力。
四、教学资源教学资源包括教材、多媒体资料、实验设备和工具。
教材为学生提供理论知识的学习参考；多媒体资料展示盖章机的工作原理和操作流程，帮助学生更好地理解教学内容；实验设备包括盖章机、工具等，供学生动手实践使用；工具包括螺丝刀、扳手等，用于组装和调试盖章机。
五、教学评估教学评估采用多元化方式，包括平时表现、作业、考试和项目实践等。
平时表现主要评估学生在课堂上的参与程度、提问回答和团队协作等情况；作业分为理论作业和实践作业，理论作业评估学生对知识的掌握，实践作业评估学生的动手能力；考试包括期中考试和期末考试，以闭卷形式进行，全面考察学生的知识运用和理解能力；项目实践评估学生的创新能力、问题解决和团队协作能力。
六、教学安排教学安排共分为10课时，每课时45分钟。
第1-4课时讲解盖章机的基本结构和原理，第5-8课时进行实践操作和故障排除训练，第9-10课时进行项目实践和总结。
机械原理课程设计自动盖章机设计Prepared on 22 November 2020湖南工业大学课程设计资料袋机械工程学院学院（系、部） 2015~2016 学年第 2 学期课程名称机械原理课程设计指导教师职称教授学生姓名专业班级学号题目自动盖章机的设计成绩起止日期 2016年 6 月 20 日～ 2016年 6 月24 日目录清单机械原理设计说明书自动盖章机起止日期： 2016 年 6 月 20 日至2016年 6月24 日学生姓名班级学号成绩指导教师(签字)机械工程学院（部）2016年 6 月24 日目录0.设计任务书 (1)1. 功能分解 (2)2. 机构的选用 (2)3. 机构的组合 (3)4. 方案详述 (9)5. 机构的设计 (10)6. 传动方案设计 (14)7. 参考资料 (15)8. 总结 (15)湖南工业大学课程设计任务书2015 —2016学年第 2 学期机械工程学院（系、部）专业班级课程名称：机械原理课程设计设计题目：自动盖章机的设计完成期限：自 2016 年6 月 20 日至 2016 年 6月 24日共1 周指导教师： 2016年6 月24 日一、功能分解为了实现在纸盒上自动打印记号的总功能，可将总功能分解为如下功能：①纸盒送到盖章的工位的功能；②纸盒在盖章工位定位功能；③盖章机的盖章功能；④盖章后的输出功能二、机构的选用根据前述设计要求，并且根据技术、经济及相容性要求，确定运动的执行元件——纸张输送机构，定位机构，盖章机构，输送机构，选用相应的机构来实现各项运动的功能，。
三、机构的组合纸张输送机构备选方案一：机构特点：此方案采用凸轮机构+摇杆滑块机构，当凸轮的旋转时，推杆将绕支架摆动，从而带动滑块在来回运摆动。
通过将凸轮的旋转运动转换成滑块的有急回运动的间歇往复运动来实现间歇送料的目的。
优点：凸轮的使用容易实现预期的运动规律，滑块急回运动不明显，对纸盒的冲击小。
缺点：凸轮的旋转运动导致摇杆的摆动角度较小，滑块行程较短，对纸盒的撞击速度不大，极易导致不能使纸盒送到预订的打印工位，工作效率低。
目录1、机器简介 (3)1.1问题提出或工程背景 (3)1.2所设计机器的功能简介 (3)1.3设计条件和相关设计参数 (3)1.4要完成的设计任务 (5)2、执行机构设计 (5)2.1设计方案论证 (5)2.1.1设计思路 (5)2.1.2运动方案的比较和选择 (7)2.1.3最终整体方案的结构简图 (8)2.2机构运动分析 (9)2.3计算结果分析和讨论 (9)2.4对运动方案的修正和说明 (10)3、设计小结………………………………………………………………………….. ..114、参考文献 (11)1、机器简介1.1问题提出或工程背景单位、学校、企业，在这些地方常常需要工作人员对一些文件、证件等盖章，而且有时候工作量很大，这样的工作量实在太耗费工作人员的体力。
现在，随着科学技术的发展，各种全自动盖章机出现了，因为它们，人们的工作量大大减少。
可是，对于那些规模很小的公司、个人、团体等，花大价钱购进自动盖章机用处不是特别大，而且会增大成本。
这对那些刚刚成立，资金还很缺乏的小公司反而成为一种负担。
所以，发明一种原理简单、操作简便、成本低廉的盖章机，针对这些特殊的群体，也会有很大的市场。
1.2所设计机器的功能简介本人所构想的半自动盖章机的功能就是盖章，原动力来自人工手动，通过摇动手轮使印章上下运动，从而达到盖章的目的。
在小批量盖章情况下节省人员体力的消耗。
1.3设计条件和相关设计参数一、设计条件1、半自动盖章器的基本原则是少投入，高质量，低价格。
2、适用范围应该广泛，学校、单位、公司、个人等。
3、结构简单，方便拆除，清洗。
4、所用材料应满足绿色环保，安全卫生，达到国家环保及卫生要求。
5、外表美观。
二、相关设计参数1.4要完成的设计任务设计完成机构的执行部分，画出示意图，并标明各部分尺寸。
2、执行机构设计2.1设计方案论证2.1.1设计思路印章的垂直运动有多种设计方案，以下为印章运动部分机构的三种方案。
机械原理课程设计说明书设计题目：自动盖章机学院：汽车学院专业：车辆工程班级：设计者：指导教师：2013年7月5日目录一、设计题目与任务1.设计题目自动盖章机2.设计要求（1）可采用目前传统印章不用印泥;适用于常见的机场办公印章结构形状；（2）实现在单页A3297420、B4250393、B5176250纸上盖章;只的厚度为常见厚度;最大容许装质量不少于100张；（3）直面盖章位置可任意调节；（4）每分钟盖章次数不低于10也；（5）电源电压为220 V ;（6）对于工作中出现的非正常情况或危险情况具有保护措施（7）适合于桌面工作;操作简单安全;盖章质量可靠;工作噪声低;结构轻巧;外形美观..二、设计方案分析1.原动机的选择如表格所示：选择的电动机的额定功率必须满足负载要求;而且必须保证在启动时可以顺利地运行;对于电动机来说;转速选择960r/min合适;可以保证运行的稳定性..另外转速也不可过高;这样造成功率因素过低;这也是不经济的..电动机的运动参数为转速..电动机的速度越高;其尺寸和质量也就越大;价格也就越高;但当执行构件的速度较低时;若选用高速电动机;势必需要大减速比的减速装置;反而可能会造成机械传动系统的过分庞大和制造成本的显着增加..在此机械运动中执行构件要求的效率不是很大;经过多方面的考虑我选960r/min的电动机..型号为Y132S-6..2.功能分解3.盖章机构的选型1凸轮连杆机构功能：将凸轮的连续往复转动转换成印章的上下往复移动;从而实现打印功能..优点：构造简单;在行程的起此点有较好的边界条件；在各段不同的运动规律的链接点上满足位移、速度连续;即其运动曲线应光滑过度；各段不同的运动规律有较好的动力性能和工艺性能;打印精度高..缺点：凸轮制造较困难;容易磨损;经济性差;维护性不好..2凸轮推杆机构功能：将凸轮的连续往复转动转换成印头的上下往复移动;从而实现打印功能..优点：构造简单;在行程的起此点有较好的边界条件；在各段不同的运动规律的链接点上满足位移、速度连续;即其运动曲线应光滑过度；各段不同的运动规律有较好的动力性能和工艺性能;打印精度高..缺点：凸轮制造较困难;维护性不好..3曲柄滑块机构功能：将曲柄连续往复转动转换成滑块在导轨上连续往复移动;实现盖章功能..优点：设计制作简单;易于维护;经济;可靠性高;使用范围广..缺点：运动规律任意性较差;运转精度较低..4.方案选择通过对以上备选方案在运动性能;工作性能;动力性能;经济性和结构紧凑性等方面的比较;最终自动盖章机的盖章机构选择方案3曲柄滑块机构..5.传动机构的选择与比较机械系统中的传动机构是把原动机输出的机械能传递给执行机构并实现能量的分配、转速的改变及运动形式的改变的中间装置..传动机构最常见的有齿轮传动、带传动、蜗杆传动等..他们的特点如下表：由上述几种主要的传动装置相互比较可知;由于传动比较大;故选择齿轮传动;第一级传动选择带传动; 可对电动机起到过载保护的作用.. 6.1.盖章机构曲柄滑块执行机构尺寸确定曲柄滑块机构相关参数确定步骤：OB1B2B3AAA第一步：取极位夹角为180°;取偏距e=0;行程S=60;第二步：由曲柄2OB=OA3-OA1;OB=30;BA=502.纸槽与分纸机构本设计采用弧形纸槽与摩擦轮配合实现分纸;利用弧形纸槽将一打纸分层;并使分开是纸张进入摩擦轮接触位置;摩擦轮通过旋转带动纸张移动至盖章位置;盖章结束后继续通过摩擦轮旋转将纸张送出;并送入下一张纸..3.传动比计算斜齿轮Z13 3 20 30 斜齿轮Z1432030i=n 输入/n 输出=72 w=960/72=13.33 传动齿轮布置图四、机构设计简图五、设计小结从拿到课程设计题目到完成设计用了几天的设计;由于自动盖章机查找不到相关参考资料;所有内容都是自己思考来做的;可能方案实际运行起来会有一些问题;还请老师指正..通过这次课程设计;我对机械原理这门课程的学习更加深入了;通过电动机960r/minZ1Z2Z3Z4Z5Z6Z7Z8Z9 Z11Z13Z10Z12Z14印章摩擦轮摩擦轮翻阅课本和一些有关机械设计的参考书;自己摸索思考形成方案..运动执行的去柄摇杆机构的灵感来源于汽车发动机的活塞和曲柄连杆机构;本方案将发动机活塞和曲柄的运动取逆运动;通过曲柄旋转带动滑块往复运动实现盖章功能..分纸方案比较了摩擦法和静电法;由于对静电知识不足;故采取摩擦轮的方法..整个装置通过电机进行驱动;分别带动分纸摩擦轮和曲柄轮同步运动;实现一遍分纸一遍盖章的功能;可通过调节纸槽位置来调节盖章位置..本次课程设计巩固了理论知识;提高了实践动手能力;设计过程中对CAD等软件使用不熟练也给设计过程增加了麻烦;以后要更加熟练地装完机械相关知识和相关设计软件的使用;提高自己学习能力和水平..六、参考文献1 戴娟;机械原理课程设计指导书;M. 北京；高等教育出版社2 孙恒陈作模葛文杰; 机械原理;M. 北京；高等教育出版社3 焱飚;翟敬梅; 机械原理课程设计M. 北京；机械工业出版社4 陆凤仪; 机械原理课程设计M. 北京：机械工业出版社。
自动盖章机机械原理课程设计嘿，你们知道吗？我觉得自动盖章机可神奇啦！有一天，我在老师的办公室看到一个小小的机器，老师说那就是自动盖章机。
我特别好奇，它是怎么工作的呢？后来老师给我讲了一些关于它的机械原理，我才知道原来里面有好多小秘密呢。
自动盖章机就像一个小魔法师，它能快速又准确地在纸上盖上章。
比如说，我们在学校里发奖状的时候，如果要老师一个一个手动盖章，那得多累呀，还可能会盖歪呢。
但是有了自动盖章机，只要把奖状放好，它“咔嚓” 一下就盖好了，又快又整齐。
它的工作原理就像我们玩的一些小玩具一样。
里面有一些小零件，它们会互相配合。
就像我们搭积木，一块一块搭起来才能变成漂亮的房子。
自动盖章机里的零件也是这样，它们一起合作，让印章能准确地盖在纸上。
比如说有一个小轮子，它会转呀转，带动着其他的东西动起来。
还有一个小弹簧，它能让印章有力量地盖下去。
这些小零件虽然看起来小小的，但是它们都很重要哦。
我还想象着，如果我能自己设计一个自动盖章机，那该多棒呀！我要给它设计一个漂亮的外壳，像一个可爱的小机器人。
然后我要让它盖章的时候能发出有趣的声音，比如“嘟嘟” 声，就好像在和我打招呼一样。
我要好好学习，以后就能更了解自动盖章机的机械原理啦。
说不定我还能设计出更厉害的自动盖章机呢，能盖出各种漂亮图案的章，那该多好玩呀！你们觉得自动盖章机有趣吗？我可是觉得它超级有趣呢！我要努力去探索更多关于它的秘密，然后和小伙伴们一起分享。
我相信，只要我努力学习，一定能懂得更多的知识，也能像那些厉害的科学家一样，发明出有用又好玩的东西。
让我们一起加油吧，去发现更多有趣的事物哦！怎么样，你们是不是也对自动盖章机有点感兴趣啦？下次有机会，我们可以一起去观察它是怎么工作的哦。
嘿嘿，感觉探索这些知识真的好有意思呀！我要继续在知识的海洋里遨游，发现更多好玩的东西。
你们也要和我一样哦，对周围的事物保持好奇心，这样我们就能学到更多的知识啦！。
自动盖章课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解自动盖章的基本原理，掌握相关的电路组成和编程知识。
2. 学生能够描述自动盖章机的功能，并解释其工作过程。
3. 学生掌握基础的电子元件使用方法，了解其在自动盖章机中的应用。
技能目标：1. 学生能够设计简单的自动盖章电路图，并正确连接电路。
2. 学生能够编写简单的程序，实现自动盖章的功能。
3. 学生通过动手实践，提高解决问题的能力和团队协作能力。
情感态度价值观目标：1. 学生培养对科学技术的兴趣，增强创新意识和实践精神。
2. 学生在团队协作中，学会尊重他人意见，提高沟通能力。
3. 学生通过课程学习，认识到自动化技术在实际应用中的价值，增强社会责任感。
课程性质：本课程为实践性较强的课程，结合理论知识，培养学生的动手能力和创新能力。
学生特点：六年级学生对新鲜事物充满好奇，具备一定的认知能力和动手能力，但需要引导和激发。
教学要求：教师应注重理论与实践相结合，引导学生主动探究，关注学生的个体差异，提高学生的实践能力和创新能力。
在教学过程中，将目标分解为具体的学习成果，便于教学设计和评估。
二、教学内容1. 理论知识：- 电路基础知识：认识基本电子元件，如电阻、电容、二极管、三极管等，并了解其在自动盖章机中的作用。
- 编程基础：学习简单的编程语句和逻辑控制，为编写自动盖章程序打下基础。
2. 实践操作：- 电路设计：根据自动盖章原理，设计电路图，选择合适的电子元件。
- 程序编写：根据盖章流程，编写控制程序，实现自动盖章功能。
3. 教学大纲：- 第一课时：介绍自动盖章原理，认识基本电子元件，讲解电路基础知识。
- 第二课时：学习编程基础，编写简单的控制程序。
- 第三课时：动手实践，设计自动盖章电路图，并连接电路。
- 第四课时：调试电路，优化程序，实现自动盖章功能。
4. 教材章节：- 《电子技术》第三章：基本电子元件及其应用。
- 《计算机编程》第二章：编程基础及逻辑控制。
《装备维修技术》2021年第10期—95—自动盖章机的结构设计与控制程宏佳 沈 伟（天津理工大学中环信息学院，天津 300380）随着科技的进步，社会诸多领域的自动化水平大大提高，但盖章方式革新程度不大，尤其在很多仍延用传统的手动盖章方式。
由于数量大，盖章工作枯燥，自动盖章机的出现能够在很大程度上减少劳动时间与强度。
而目前国内外市场的盖章机大多为高速自动盖章机和打印、盖章一体式盖章机，其中打印、盖章一体式盖章机是在纸张上滚印出印章，安全性较差，不便普及。
此外，还有少量得到应用的往复式盖章机，但其不适用批量盖章。
因此，研发一款效率较高、体积较小的自动盖章机具有重要意义。
针对目前盖章机存在的问题，开发研制出一种自动盖章设备，同时可实现自动传送和计数功能。
其中，卡章槽采用多爪机械手，章可以调换，灵活性较高。
1.自动盖章机工作原理 本设计主要包括盖章部分和进纸部分，如图 1 所示，盖章部分由凸轮机构、连杆机构、电动机2、滑杆、柔性连杆、印章夹具、光电传感器等组成；进纸部分由电动机1、摩擦轮、曲柄滑块机构等组成。
各个结构有机结合，相辅相成，保证了盖章机的高效运转。
盖章部分工作时，由电动机 2 带动凸轮机构作回转运动，再由凸轮的回转运动推动平面连杆作规定的往复运动，平面连杆的末端连接着印章夹具，在滑杆和柔性连杆的作用下实现盖章和蘸印泥的工作。
进纸部分工作时，由电动机 1 带动曲柄作等速转动，使其转换为执行机构滑块的有急回特性的往复移动，从而实现间歇送料的目的，联轴器与摩擦轮连接，通过电机带动联轴器转动，从而实现摩擦轮的转动，当曲柄滑块机构把纸张送到两摩擦轮之间工作区域时，摩擦轮与纸张之间在摩擦力的作用下实现进纸工作。
在印章夹具中装有光电传感器，来实现纸张前进时停下来接受盖章。
图1 2设计过程 2.1电机选取 该机器印章时所需的力比较小，故整个系统所需的功率比较小，各零件尺寸也比较小.系统最终需要完成2个动作，一是上下往复的盖章动作，二是工作台的间隙圆周运动.这2个运动是由同一个电机进行驱动，电动机选择低速电动机，在此选择型号为YDS 100 B5的恒功率电动机，其参数见表1. 表1 型号 转速/(r·min -1) 扭矩/(N·m) 功率/kW电流/A YDS 100 B5 2 930 0.552.4 因为该自动盖章机为小功率传动，且控制机构的传动力也不大，所以选用凸轮机构作为盖章部分的主动件。
自动盖章机课程设计论文一、课程目标知识目标：1. 学生能理解自动盖章机的基本原理，掌握其结构组成和工作流程。
2. 学生能描述自动盖章机在生活中的应用，了解其在提高工作效率方面的重要性。
3. 学生掌握基本的电路知识和机械原理，能够分析自动盖章机的电路连接和机械运作。
技能目标：1. 学生能够运用所学知识，设计并制作一个简易的自动盖章机模型。
2. 学生能够通过实际操作，熟练掌握自动盖章机的使用和维护方法。
3. 学生具备团队协作和沟通能力，能够与他人共同完成自动盖章机的制作和调试。
情感态度价值观目标：1. 学生培养对科学技术的兴趣和热爱，激发创新意识和探索精神。
2. 学生在实践过程中，树立正确的劳动观念，增强实践能力和动手操作能力。
3. 学生通过团队协作，培养合作精神，学会尊重他人，提高沟通能力。
课程性质：本课程属于科技制作类课程，结合物理、电子、机械等多学科知识，注重实践操作和创新能力培养。
学生特点：六年级学生具备一定的科学知识基础，对新鲜事物充满好奇，动手能力较强，善于合作与分享。
教学要求：结合学生特点，注重理论与实践相结合，充分调动学生的主观能动性，引导学生在实践中探索、创新，提高学生的综合素质。
在教学过程中，将课程目标分解为具体的学习成果，以便进行有效的教学设计和评估。
二、教学内容1. 自动盖章机原理介绍：讲解自动盖章机的工作原理，包括力学原理、电路控制原理等，结合教材相关章节，让学生了解盖章机的科学性。
2. 自动盖章机结构组成：分析自动盖章机的各个部件，如电机、传动机构、印章等，结合教材中有关机械结构的内容，让学生掌握盖章机的系统性。
3. 制作简易自动盖章机模型：根据教材中的电子制作和机械制作章节，指导学生设计并制作一个简易的自动盖章机模型，培养学生的动手能力和创新能力。
4. 自动盖章机应用案例分析：结合教材中的实际应用案例，介绍自动盖章机在生活中的应用，如办公自动化、生产线上等，让学生了解其在提高工作效率方面的重要性。
《机电设备安装调试综合实训》项目技术报告系别：机械工程学院班级：机电1324组号：五组组员：实训名称：机电设备安装调试综合实训提交日期: 2016年4月22日目录概要 (2)第一章全自动钢印盖章机 (3)概述： (3)一、装置组成 (3)二、装置结构及原理说明 (3)（一）机械部分 (3)（二）电气控制部分 (3)1.1.1设计要求： (4)1.1.2 功能 (4)1.2 关键技术 (4)第二章机械主要结构 (6)2.1.纸张传送机构 (6)2.1.1送纸机构的设计 (6)2.1.2传动部分设计方案 (7)2.1.3 传动方案的选择 (8)2.2 盖章机构 (8)2.2.1盖章机构的方案 (8)一、电机驱动 (8)(1)凸轮连杆机构 (8)(2)凸轮推杆机构 (9)(3)曲柄滑块机构 (9)二、拉力电磁铁驱动 (10)2.2.2 设计方案的选择 (10)第三章电气部分 (10)3.1 电源控制部分 (10)3.1.1 电源选型 (10)3.2驱动部分 (11)3.2.1电磁铁的选型 (11)3.2.2步进电机的选型及驱动原理 (12)一、步进电机选型 (12)二、步进驱动器选型： (12)三、驱动部分电气原理图： (13)3.3控制部分： (13)3.3.1控制器选型 (13)3.3.2控制部分电气原理图 (15)3.4控制顺序流程图： (16)3.5 控制主程序 0致谢 0参考文献 (1)概要机电产品设计综合实训是培养学生的机电产品设计的综合能力。
通过一个可以实现既定任务的机电系统设计、安装调试，掌握机电专业所需的系统方案设计、机械结构设计、电气控制方案的确定、电气原理图的设计以及元器件参数的确定及选型的各项综合知识与技能；了解工程项目中方案设计、机械结构设计、电气控制系统设计、程序设计、机械和电器元件的选型、系统安装与调试的全过程，通过分组合作，以项目为导引的模式，使学生真正体验到工厂项目开发的实际过程。
机械原理自动盖章机课程设计随着科技的不断进步和社会的不断发展，自动化技术已经成为了现代制造业的基础和核心技术。
自动化技术在各个领域中都有广泛的应用，因此在工程教育中对自动化技术的学习和应用也越来越重要。
机械原理自动盖章机是一种基于自动化技术设计的机械设备，它通过机电一体化的形式，能够自动完成盖章的工作。
在这篇课程设计中，我们将会详细讲述机械原理自动盖章机的工作原理、设计要点和实现方法。
首先，我们需要了解机械原理自动盖章机的工作原理。
该设备主要由机械部分和电气控制部分组成。
在机械部分中，盖章机主要由传动装置、运动控制装置、印章定位装置、印章压力控制装置和加油装置等组成。
在电气控制部分中，盖章机主要由程序控制器、传感器、操作面板和电气元器件等组成。
机械原理自动盖章机的工作流程主要分为印章定位、加油喷油、印章压力控制和印章抬起四个步骤。
盖章机首先通过运动控制装置将印章定位到需要印章的位置，接着，加油装置会将印章表面涂上一层油膜，以增加印章和纸张之间的摩擦力。
在油膜涂好后，盖章机通过印章压力控制装置将印章按压到纸张上，使印章上的文字或图案印在纸张上。
最后，印章抬起装置升起印章，以完成盖章的全过程。
接下来，我们将详细讲述机械原理自动盖章机的设计要点。
设计要点主要包括以下几个方面：1.做好传动装置的设计，使其能够将电机产生的转动力传递到印章上，并将印章的运动控制在规定的范围内。
2.加强印章定位装置的稳定性，尽量减少误差，确保印章能够准确定位并印在正确的位置上。
3.加强印章压力控制装置的灵敏性和稳定性，确保印章印在纸张上的质量稳定。
4.保证操作面板的简单易用，并且具备一定的操作提示和保护功能。
最后，我们需要了解机械原理自动盖章机的实现方法。
实现方法主要分为以下几个步骤：1.选用合适的电机和机械装置，可以采用步进电机、伺服电机等，并确定其合适的初始、最大运动速度。
2.设计传递转动力的传动装置，选用合适的机械零部件，并确定其合适的齿轮传动比。
湖南工业大学课 程 设 计资 料 袋机械工程学院 学院（系、部） 2014 学年第 2 学期课程名称 机械原理课程设计 指导教师 XXX 职称 教授学生姓名 XXX 专业班级 XXX 学号 XXX题 目 自动盖章机的设计 成 绩 起止日期 2014年 5 月 22 日～ 2014年 6 月18 日目 录 清 单序号 材 料 名 称 资料数量 备 注1 课程设计任务书 12 课程设计说明书 13 课程设计图纸 若干 张456机 械 原 理设计说明书自动盖章机起止日期： 2014 年 5 月 22 日 至2014年 6月18 日学生姓名XXX班级XXX学号XXX成绩指导教师(签字)机械工程学院（部） 2014年 6 月18 日目 录0.设计任务书-------------------------------------------------------------1. 功能分解--------------------------------------------------------------2. 机构的选用------------------------------------------------------------3. 机构的组合------------------------------------------------------------4. 方案详述--------------------------------------------------------------5. 机构的设计------------------------------------------------------------6.传动方案设计-----------------------------------------------------------7. 总结------------------------------------------------------------------8参考资料---------------------------------------------------------------湖南工业大学课程设计任务书2013 —2014 学年第 2 学期机械工程 学院（系、部） 机械 专业 XXX 班级课程名称： 机械原理课程设计 设计题目： 自动盖章机的设计完成期限：自 2014 年 5月 22日至 2014 年 6月 18日共 4 周内 容 及 任 务 ➢设计任务(1)可采用目前传统印章（不用印泥），适用于常用的几种办公印章结构形状；(2)实现在单页A3 ,B4，B5纸上盖章，纸的厚度为常见厚度，最大容许装纸量不少于100张；(3)纸面盖章位置可任意调节；(4)每分钟盖章次数不少于10页；(5)电源电压为220V；(6)对于工作中出现的非正常情况或危险情况具有保护措施；(7)适合于桌面工作，操作简单安全，盖章质量可靠，工作噪音低，结构轻巧，外形美观。
本科生课程设计任务书一、设计参数适应瓶子高度H=200~350mm；适应瓶子直径D=55~85mm；压盖器纵向行程H1=150mm；压盖器工作阻力约P=0.02KN；传动机构需用压力角[α]=40°。
二、设计任务1、绘制整机工作的运动循环图2、设计电动机驱动压盖传动系统①设计运动方案，绘制机构示意图。
②设计机构尺寸，绘制机构运动简图。
③机构运动分析，打印结果数表，绘制输出构件的转角、角速度、角加速度图。
④若对行程H进行调节，请绘制可调节行程的机构简图。
并就实现行程变化的参数对机构进行运动分析和受力分析，输出必要的图表，得出对比结论。
指导教师（签字）：系主任（签字）：批准日期：2008 年 6 月30 日课程设计目录内容一、机器简介1-1 机器功能简介------------------------------------------------------------4 1-2 设计参数------------------------------------------------------------------5 1-3 设计任务和要求---------------------------------------------------------6二、绘制整机工作的运动循环图绘制机器所有动作的运动循环图------------------------------------7三、设计减速系统3-1 计算减速比---------------------------------------------------------------7 3-2 传动方案论证------------------------------------------------------------7构思2-3种方案，绘制传动简图3-3 分配各级减速比---------------------------------------------------------9分配各级减速比说明过载保护装置3-4 设计齿轮传动------------------------------------------------------------9对其中的齿轮机构，编程计算主要几何尺寸，校核啮合性能四、设计执行机构——压盖机传动机构4-1 运动方案论证-----------------------------------------------------------12至少构思3个运动方案，绘制机构示意图；选定运动方案，设计机构运动尺寸，绘制机构运动简图；4-2 机构运动分析-----------------------------------------------------------14-计算输出构件的位移、速度、加速度绘制输出构件的位移、速度、加速度图4-3 机构受力分析-----------------------------------------------------------16当机构行程可调节时计算输出构件的位移、速度、加速度绘制输出构件的位移、速度、加速度图。
自动盖章机课程设计自动盖章机是一种集自动化、智能化于一体的先进设备，具有操作简便、操作快速、盖章准确、重复性好等优点。
为了更好的使用和掌握自动盖章机，我们在此为大家介绍一下自动盖章机的课程设计。
一、自动盖章机的基本原理自动盖章机是通过电子控制和机械动作实现自动盖章的，采用电脑软件控制，将文字信息与图章相结合，自动定位到需要盖章的位置，通过机械加压，将图章渗透在印章材料上，以达到盖章的目的。
二、自动盖章机的使用方法1、准备工作首先需要准备好需要盖章的文件、盖章印章以及自动盖章机。
确认印章与机器相匹配，检查盖章印章辨识度和清晰度等，确保机器处于正常工作状态，然后开机预热。
2、文字输入使用自动盖章机的第一步就是将需要印章的文字进行输入，输入后，通过软件程序自动编排文字位置、字间距和排版格式等。
3、印章设置印章设置是指在软件中设置盖章的类型、印章内容、印章位置、字体大小等，以便于日后加快盖章的过程。
4、印章操作将需要盖章的文件放在自动盖章机上，然后调整文件位置，将准备好的盖章印章放在机器上方，选择盖章的类型，确定印章的位置，点击机器上的按钮实现盖章操作。
5、印章完成自动盖章机将自动完成印章操作，同时将在机器屏幕上显示盖章的结果。
如果盖章无误，则印章操作完成。
三、课程设计目标本次课程设计的目标是帮助使用者了解自动盖章机的基本原理、使用方法、操作技巧等，掌握自动盖章机的使用技能，提高操作效率，做到“操作简单、操作快速、盖章准确、重复性好”。
四、课程设计方法本课程设计将采用理论授课和实践操作相结合的方式，将自动盖章机的基本知识、使用方法和操作技巧等进行理论讲解，然后在实际操作中进行演示和实践操作，让学生亲身体验自动盖章机的操作流程和技术要点。
五、课程设计内容1、自动盖章机的原理介绍2、自动盖章机的组成结构和功能3、自动盖章机的使用前准备工作4、文字输入与印章设置5、自动盖章机的操作流程6、常见故障与解决方法七、总结通过本次课程的学习，学生们将掌握自动盖章机的基本知识和操作技巧，提高自己的操作效率和技术能力。
自动盖章机的设计目前多数的调查结果显示，手工盖章仍是目前应用最多的盖章方法，被多数部门所采用，采用机器来完成盖章工作的部门较少。
通过对调查结果分析，发现小部门基本采用的都是手工盖章，因为其处理的事务相对较少，需要印章的环节很少，因此，手工盖章并不是一件繁重的工作。
但是对于一些大部门来说，手工盖章就是一项繁重的任务，这些部门包括像学校，以及政府机关单位等。
这类大型部门处理的工作多，需要用到印章的环节也比较多，因此，采用人工盖章的话就需要产生很多的人工成本，同时，在人工盖章的途中，发生搓章的概率非常大，十分影响最终效果。
为了解决人工盖章的缺陷，笔者设计了一款可以用于盖章的自动机械装置，该装置以单片机为基础，结合相关的机械知识设计而成。
装置的主要构件包括有单片机，还有电源设备，还有驱动机，还有光轴，还有轴承支座，还有传送带，还有角铝，还有光轴固件，还有夹具，以及滑块等。
该装置的自动盖章技术主要来自于ArdUin。
驱动程序，由单片机编写而来，通过该程序，装置可以有规律地控制电机运转，从而使滑块有规律地移动，最终带动印章运动，在印章运动的同时，置于传动带上的印泥也会按照相同的规律一起移动，从而完成自动化盖章。
1绪论1.1研究背景在如今的社会经济发展形势中，科技占据的影响力越来越大。
科技逐渐成为了企业的核心竞争力，科学技术的发展不仅仅能够帮助社会、国家越来越美好，还能够减少重复单调工作的任务量，让人们能够拥有更多的时间，从而去完成更有价值的工作。
根据最新的研究调查显示，手工盖章仍是目前应用最多的盖章方法，被多数部门所采用，采用机器来完成盖章工作的部门较少。
通过对调查结果分析，发现小部门基本采用的都是手工盖章，因为其处理的事务相对较少，需要印章的环节很少，因此，手工盖章并不是一件繁重的工作。
但是对于一些大部门来说，手工盖章就是一项繁重的任务，这些部门包括像学校，以及政府机关单位等。
这类大型部门处理的工作多，需要用到印章的环节也比较多，因此，采用人工盖章的话就需要产生很多的人工成本，同时，在人工盖章的途中，发生搓章的概率非常大，十分影响最终效果。
机械原理课程设计
说明书
设计题目：自动盖章机
学院：汽车学院
专业：车辆工程
班级：
设计者：
指导教师：
2013年7月5日
目录
一、设计题目与任务 (3)
1.设计题目 (3)
2.设计要求 (3)
二、设计方案分析 (3)
1.原动机的选择 (3)
2.功能分解 (4)
3.盖章机构的选型 (5)
4.方案选择 (6)
5.传动机构的选择与比较 (7)
三、机构设计 (9)
1.盖章机构 (9)
2.纸槽与分纸机构 (9)
3.传动比计算 (10)
四、机构设计简图 (11)
五、设计小结 (12)
六、参考文献 (13)
一、设计题目与任务
1.设计题目
自动盖章机
2.设计要求
（1）可采用目前传统印章（不用印泥），适用于常见的机场办公印章结构形状；
（2）实现在单页A3(297*420)、B4(250*393)、B5（176*250）纸上盖章，只的厚度为常见厚度，最大容许装质量不少
于100张；
（3）直面盖章位置可任意调节；
（4）每分钟盖章次数不低于10也；
（5）电源电压为220 V ;
（6）对于工作中出现的非正常情况或危险情况具有保护措施
（7）适合于桌面工作，操作简单安全，盖章质量可靠，工作噪声低，结构轻巧，外形美观。
二、设计方案分析
1.原动机的选择
如表格所示：
选择的电动机的额定功率必须满足负载要求，而且必须保证在启动时可以顺利地运行，对于电动机来说，转速选择960r/min合适，可以保证运行的稳定性。
另外转速也不可过高，这样造成功率因素过低，这也是不经济的。
电动机的运动参数为转速。
电动机的速度越高，其尺寸和质量也就越大，价格也就越高，但当执行构件的速度较低时，若选用高速电动机，势必需要大减速比的减速装置，反而可能会造成机械传动系统的过分庞大和制造成本的显著增加。
在此机械运动中执行构件要求的效率不是很大，经过多方面的考虑我选960r/min的电动机。
型号为Y132S-6。
2.功能分解
自动盖章机自动分纸进
纸
利用摩擦力
利用静电力自动盖章
凸轮连杆机
构
凸轮推杆机
构
曲柄滑块机
构
3.盖章机构的选型
(1)凸轮连杆机构
功能：将凸轮的连续往复转动转换成印章的上下往复移动，从而实现打印功能。
优点：构造简单，在行程的起此点有较好的边界条件；在各段不同的运动规律的链接点上满足位移、速度连续，即其运动曲线应光
滑过度；各段不同的运动规律有较好的动力性能和工艺性能，打印精度高。
缺点：凸轮制造较困难，容易磨损，经济性差，维护性不好。
(2)凸轮推杆机构
功能：将凸轮的连续往复转动转换成印头的上下往复移动，从而实现打印功能。
优点：构造简单，在行程的起此点有较好的边界条件；在各段不同的运动规律的链接点上满足位移、速度连续，即其运动曲线应光
滑过度；各段不同的运动规律有较好的动力性能和工艺性能，打印精度高。
缺点：凸轮制造较困难，维护性不好。
(3)曲柄滑块机构
功能：将曲柄连续往复转动转换成滑块在导轨上连续往复移动，实现盖章功能。
优点：设计制作简单，易于维护，经济，可靠性高，使用范围广。
缺点：运动规律任意性较差，运转精度较低。
4.方案选择
通过对以上备选方案在运动性能，工作性能，动力性能，经济性和结构紧凑性等方面的比较，最终自动盖章机的盖章机构选择方案3曲柄滑块机构。
5.传动机构的选择与比较
机械系统中的传动机构是把原动机输出的机械能传递给执行机构并实现能量的分配、转速的改变及运动形式的改变的中间装置。
传动机构最常见的有齿轮传动、带传动、蜗杆传动等。
他们的特点如下表：
由上述几种主要的传动装置相互比较可知，由于传动比较大，故选择齿轮传动，第一级传动选择带传动， 可对电动机起到过载保护6.
三、机构设计
1.盖章机构
曲柄滑块执行机构尺寸确定
曲柄滑块机构相关参数确定步骤：
第一步：取极位夹角为180°，取偏距e=0，行程S=60， 第二步：由曲柄2OB=OA3-OA1，OB=30,BA=50 2.纸槽与分纸机构
本设计采用弧形纸槽与摩擦轮配合实现分纸，利用弧形纸槽将一打纸分层，并使分开是纸张进入摩擦轮接触位置，摩擦轮通过旋转带动纸张移动至盖章位置，盖章结束后继续通过摩擦轮旋转将纸张送出，并送入下一张纸。
O
B1
B2
B3
A 1
A 2
A 3
3.传动比计算
i=n(输入)/n（输出）=72
w=960/72=13.33
传动齿轮布置图
四、机构设计简图
电动机 960r/min Z1 Z2 Z3 Z4 Z5 Z6 Z7
Z8 Z9 Z11 Z13
Z10 Z12 Z14 印章 摩擦轮 摩擦轮
五、设计小结
从拿到课程设计题目到完成设计用了几天的设计，由于自动盖章机查找不到相关参考资料，所有内容都是自己思考来做的，可能方案实际运行起来会有一些问题，还请老师指正。
通过这次课程设计，我对机械原理这门课程的学习更加深入了，通过翻阅课本和一些有关机械设计的参考书，自己摸索思考形成方案。
运动执行的去柄摇杆机构的灵感来源于汽车发动机的活塞和曲柄连
杆机构，本方案将发动机活塞和曲柄的运动取逆运动，通过曲柄旋转带动滑块往复运动实现盖章功能。
分纸方案比较了摩擦法和静电法，由于对静电知识不足，故采取摩擦轮的方法。
整个装置通过电机进行驱动，分别带动分纸摩擦轮和曲柄轮同步运动，实现一遍分纸一遍盖章的功能，可通过调节纸槽位置来调节盖章位置。
本次课程设计巩固了理论知识，提高了实践动手能力，设计过程中对CAD等软件使用不熟练也给设计过程增加了麻烦，以后要更加熟练地装完机械相关知识和相关设计软件的使用，提高自己学习能力和水平。
六、参考文献
[1] 戴娟，机械原理课程设计指导书，[M]. 北京；高等教育出版社
[2] 孙恒陈作模葛文杰，机械原理，[M]. 北京；高等教育出版社
[3] 焱飚，翟敬梅，机械原理课程设计[M]. 北京；机械工业出版社
[4] 陆凤仪，机械原理课程设计[M]. 北京：机械工业出版社。
