第5章 刚体力学
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一、选择题[ C ] 1、基础训练(2)一轻绳跨过一具有水平光滑轴、质量为M 的定滑轮,绳的两端分别悬有质量为m 1和m 2的物体(m 1<m 2),如图5-7所示.绳与轮之间无相对滑动.若某时刻滑轮沿逆时针方向转动,则绳中的张力(A) 处处相等. (B) 左边大于右边. (C) 右边大于左边. (D) 哪边大无法判断.参考答案:逆时针转动时角速度方向垂直于纸面向外, 由于(m 1<m 2),实际上滑轮在作减速转动,角加速度方向垂直纸面向内,所以,由转动定律21()T T R J β-=可得:21T T >[ B ] 2、基础训练(5)如图5-9所示,一静止的均匀细棒,长为L 、质量为M ,可绕通过棒的端点且垂直于棒长的光滑固定轴O 在水平面内转动,转动惯量为231ML .一质量为m 、速率为v 的子弹在水平面内沿与棒垂直的方向射出并穿出棒的自由端,设穿过棒后子弹的速率为v 21,则此时棒的角速度应为(A)MLm v . (B)MLm 23v . (C)MLm 35v . (D)MLm 47v .图5-9[ C ] 3、基础训练(7)一圆盘正绕垂直于盘面的水平光滑固定轴O 转动,如图5-11射来两个质量相同,速度大小相同,方向相反并在一条直线上的子弹,子弹射入圆盘并且留在盘内,则子弹射入后的瞬间,圆盘的角速度 (A) 增大. (B) 不变. (C) 减小. (D) 不能确定.图5-7m图5-11v21v俯视图[ C ] 4、自测提高(2)将细绳绕在一个具有水平光滑轴的飞轮边缘上,现在在绳端挂一质量为m 的重物,飞轮的角加速度为 .如果以拉力2mg 代替重物拉绳时,飞轮的角加速度将(A) 小于 . (B) 大于 ,小于2 . (C) 大于2 . (D) 等于2 .[ A ] 5、自测提高(7)质量为m 的小孩站在半径为R 的水平平台边缘上.平台可以绕通过其中心的竖直光滑固定轴自由转动,转动惯量为J .平台和小孩开始时均静止.当小孩突然以相对于地面为v 的速率在台边缘沿逆时针转向走动时,则此平台相对地面旋转的角速度和旋转方向分别为(A) ⎪⎭⎫ ⎝⎛=R J mR v 2ω,顺时针. (B) ⎪⎭⎫⎝⎛=R J mR v 2ω,逆时针.(C) ⎪⎭⎫ ⎝⎛+=R mR J mR v 22ω,顺时针. (D) ⎪⎭⎫⎝⎛+=R mR J mR v 22ω,逆时针.二、填空题6、基础训练(8)绕定轴转动的飞轮均匀地减速,t =0时角速度为05rad ω=,t =20s 时角速度为00.8ωω=,则飞轮的角加速度β=-0.05 rad/s 2 ,t =0到 t =100 s 时间内飞轮所转过的角度θ= 250rad .7、基础训练(9)一长为l ,质量可以忽略的直杆,可绕通过其一端的水平光滑轴在竖直平面内作定轴转动,在杆的另一端固定着一质量为m 的小球,如图5-12所示.现将杆由水平位置无初转速地释放.则杆刚被释放时的角加速度β0= g/l ,杆与水平方向夹角为60°时的角加速度β= g/2l .图 5-128、基础训练(10)如图5-13所示,P 、Q 、R 和S 是附于刚性轻质细杆上的质量分别为4m 、3m 、2m 和m 的四个质点,PQ =QR =RS =l ,则系统对O O '轴的转动惯量为 50ml 2 。
第五章 刚体力学5-1 作定轴转动的刚体上各点的法向加速度,既可写为2n va R=,这表示法向加速度的大小与刚体上各点到转轴的距离R 成反比;也可以写为2n a R ω=,这表示法向加速度的大小与刚体上各点到转轴的距离R 成正比。
这两者是否有矛盾?为什么?解: 没有矛盾。
根据公式 2n va R=,说法向加速度的大小与刚体上各点到转轴的距离R 成反比,是有条件的,这个条件就是保持v 不变;根据公式2n a R ω=,说法向加速度的大小与刚体上各点到转轴的距离R 成正比,也是有条件的,条件就是保持ω不变。
5-2一个圆盘绕通过其中心并与盘面相垂直的轴作定轴转动,当圆盘分别在恒定角速度和恒定角加速度两种情况下转动时,圆盘边缘上的点是否都具有法向加速度和切向加速度?数值是恒定的还是变化的? 解:设圆盘的角速度为ω,角加速度为α,则:(1)圆盘以恒定角速度转动时:()20n a R d R dv a dt dt τωω⎧=⎪⎨===⎪⎩0a τ=、n a 数值均是恒定的。
(2)圆盘以恒定角加速度转动时:00tdt t ωωαωα=+=+⎰ (其中0ω为0t =时圆盘转动的角速度)()()220n a R t R d R dv a R dt dt τωωαωα⎧==+⎪∴⎨===⎪⎩n a 数值是变化的、而a τ数值均是恒定的。
5-3 原来静止的电机皮带轮在接通电源后作匀变速转动,30 s 后转速达到1152rad s -⋅ 。
求:(1)在这30 s 内电机皮带轮转过的转数;(2)接通电源后20 s 时皮带轮的角速度;(3)接通电源后20 s 时皮带轮边缘上一点的线速度、切向加速度和法向加速度,已知皮带轮的半径为5.0 cm 。
解:电机作匀速转动,所以角加速度α为常量()00ω=d dt ωα=0t d t t ωαα∴==⎰ 故:21525.0730rad s t ωα-===⋅而:d dt θω= 20012t t dt tdt t θωαα∴===⎰⎰(1) 2211152302280362.92230t rad θα==⨯⨯= 转(2)'15.0720101.3t rad s ωα-==⨯⋅ (3)''15.07v R m s ω-==⋅225.075100.254a R m s τα--==⨯⨯=⋅ 2'2222101.3510513.1n va R m s Rω--===⨯⨯=⋅ 5-4 一飞轮的转速为1250rad s -⋅ ,开始制动后作匀变速转动,经过90 s 停止。
第5章 刚体力学一、选择题(共61题)1.如图所示,一悬绳长为l ,质量为m 的单摆和一长度为l 、质量为m 能绕水平轴自由转动的匀质细棒(细棒绕此轴转动惯量是231ml ),现将摆球和细棒同时从与竖直方向成θ角的位置由静止释放,当它们运动到竖直位置时,摆球和细棒的角速度之间的关系为( )A 、 21ωω>B 、21ωω=C 、 21ωω<[属性]难易度:2分;所属知识点:刚体的定轴转动[答案] C2.轻质绳子的一端系一质量为 m 的物体,另一端穿过水平桌面上的小孔A ,用手拉着,物体以角速度ω绕A 转动,如图所示。
若绳子与桌面之间,物体与桌面之间的摩擦均可忽略,则当手用力F 向下拉绳子时,下列说法中正确的是( )A 、物体的动量守恒B 、 物体的角动量守恒C 、 力F 对物体作功为零D 、 物体与地球组成的系统机械能守恒[属性]难易度:2分;所属知识点:动量守恒、机械能守恒、角动量守恒[答案] B3.如图,细绳的一端系一小球B ,绳的另一端通过桌面中心的小孔O 用手拉住,小球在水平桌面上作匀速率圆周运动。
若不计一切摩擦,则在用力F 将绳子向下拉动的过程中( )A 、 小球的角动量守恒,动能变大B 、 小球的角动量守恒,动能不变C 、 小球的角动量守恒,动能变小D 、 小球的角动量不守恒,动能变大[属性]难易度:2分;所属知识点: 角动量守恒、动能[答案] A4.光滑的水平桌面上,有一长为L 2、质量为m 的匀质细杆,可绕通过其中点o ,且与杆垂直的竖直轴自由转动,其转动惯量为231mL 。
开始时,细杆静止,有一个质量为m 的小球沿桌面正对着杆的一端A ,在垂直于杆长的方向上以速度v 运动,并与杆的A 端碰撞后与杆粘在一起转动,则这一系统碰撞后的转动角速度为( )A 、 L v 2B 、 L v 43C 、 L v 32D 、 Lv 54[属性]难易度:2分;所属知识点: 角动量守恒[答案] C5.如图所示,一静止的均匀细棒,长为l ,质量为M ,可绕通过棒的中点O ﹑且垂直于棒长的水平轴在竖直面内自由转动,转动惯量为2121Ml 。
一质量为m 、速度为v 的子弹在竖直方向射入棒的右端,击穿棒后子弹的速度为v 21,则此棒的角速度为( ) A 、 l M mv B 、lM mv 3 C 、 l M mv 2 D 、 l M mv 23v[属性]难易度:2分;所属知识点:角动量守恒[答案] B6.如图,在一根穿过竖直管内的轻绳一端系一小球,开始时物体在水平面内沿半径为1r 的圆周上运动,然后向下拉绳子,使小球的运动轨道半径缩小到2r ,则此时小球具有的动能与小球原有的动能之比为( )A 、 212⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛r rB 、 21r rC 、 12r rD 、 221⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛r r[属性]难易度:2分;所属知识点: 角动量守恒[答案] D7.人造地球卫星绕地球作椭圆轨道的运动,卫星的轨道远地点和近地点分别为A和B 。
用L和k E 分别表示卫星对地心的角动量及其动能的瞬时值,则应有 ( )A 、KB KA B A E E L L >>, B 、 KB KA B A E E L L <=,C 、 KB KA B A E E L L >=,D 、KB KA B AE E L L <<,[属性]难易度:2分;所属知识点: 角动量守恒[答案] B2v8.如图,P 、Q 、R 、S 是附于刚性轻细杆上的4个质点,系统对O O '轴的转动惯量为( )A 、 502mlB 、 142mlC 、 102mlD 、 92ml[属性]难易度:1分;所属知识点: 转动惯量及计算[答案] A9.一正方形均匀薄板,已知它对通过中心并与板面垂直的轴的转动惯量为I 。
若以其一条对角线为轴,它的转动惯量为() A 、3/2I B 、2/I C 、I D 、 不能确定[属性]难易度:2分;所属知识点:转动惯量及计算[答案] B10.质量分别为m 和2m 的两质点用一长为l 的轻质细杆相连,系统绕过质心且与杆垂直的轴转动,其中质量为m 的质点的线速率为v ,则该系统对质心的角动量为( )A 、 mvlB 、 3/2mvlC 、 mvl 3D 、 上述答案都不对][属性]难易度:2分;所属知识点: 刚体的角动量[答案] A11.半径分别为R 和r (r R >)的两个均质圆柱体从同一固定斜面顶端由静止出发无滑动地滚下,它们的质心越过同样距离所需要的时间( )A 、 大圆柱体的长B 、 小圆柱体的长C 、 一样长D 、 需由摩擦系数决定[属性]难易度:2分;所属知识点: 质心运动定律[答案] C12.一匀质杆质量为m ,长为l ,绕通过一端并与杆成θ角的轴的转动惯量为()O 'A 、 32mlB 、 122mlC 、 3sin 22θmlD 、 2sin 22θml [属性]难易度:2分;所属知识点:转动惯量及计算[答案] C13.两小球质量分别为m 和3m ,用一轻的刚性细杆相连。
对于通过细杆并与之垂直的轴来说,轴应在图中什么位置处物体系对该轴转动惯量最小( )A 、cm 10=x 处B 、 cm 20=x 处C 、 cm 522.x =处D 、 cm 25=x 处[属性]难易度:2分;所属知识点:转动惯量及计算[答案] C14.半径均为R 的均匀圆柱体和均匀圆柱筒(质量集中在柱面上)从同一固定斜面顶端由静止开始沿斜面无滑动的滚下,不计空气阻力,它们到达斜面底部所需要的时间()A 、 圆柱体的长B 、 圆柱筒的长C 、 一样长D 、 要由摩擦系数决定 [属性]难易度:3分;所属知识点: 刚体的平面运动[答案] B15.如图所示,一轻绳跨过两个质量均为m ,半径均为R 的均匀圆盘状定滑轮,绳的两端分别系着质量分别为m 和m 2的重物,不计一切摩擦。
将系统由静止释放,绳与两滑轮间无相对滑动,则两滑轮之间绳内的张力为( )A 、mgB 、23mgC 、mg 2D 、811mg m 30(cm)[属性]难易度:3分;所属知识点: 刚体的定轴转动、转动定律[答案] B16.如图所示,一均匀细杆可绕通过其一端的水平轴在竖直平面内自由转动,杆长m 35。
今使杆与竖直方向成︒60角由静止释放(g 取10m/2s ),则杆的最大角速度为( )A 、 3rad/sB 、 πrad/sC 、 3.0rad/sD 、 32m/s[属性]难易度:2分;所属知识点:刚体的定轴转动、转动定律[答案] A17.一匀质球自高为h 的斜面顶端由静止出发无滑动地滚下,当它到达斜面底部时,其球心的运动速度大小为() A 、 gh 2 B 、 7/10gh C 、 gh 5 D 、 5/2gh[属性]难易度:2分;所属知识点: 质心运动定律[答案] B18.关于力矩有以下几种说法:(1)对某个定轴而言,内力矩不会改变刚体的角动量(2)作用力和反作用力对同一轴的力矩之和必为零(3)质量相等,形状和大小不同的两个刚体,在相同力矩的作用下,它们的角加速度一定相等在上述说法中,( )A、只有(2)是正确的B、(1)、(2)是正确的C、(2)、(3)是正确的D、(1)、(2)、(3)都是正确的[属性]难易度:2分;所属知识点:力矩、角动量[答案] B19.假设卫星环绕地球中心作圆周运动,则在运动过程中,卫星对地球中心的( )A、角动量守恒,动能也守恒B、角动量守恒,动能不守恒C、角动量不守恒,动能守恒D、角动量不守恒,动量也不守恒E、角动量守恒,动量也守恒[属性]难易度:2分;所属知识点:角动量守恒、动量守恒[答案] A20.有两个力作用在一个有固定转轴的刚体上:(1)这两个力都平行于轴作用时,它们对轴的合力矩一定是零;(2)这两个力都垂直于轴作用时,它们对轴的合力矩可能是零;(3)当这两个力的合力为零时,它们对轴的合力矩也一定是零;(4)当这两个力对轴的合力矩为零时,它们的合力也一定是零.在上述说法中,( )A、只有(1)是正确的B、(1)、(2)正确,(3)、(4)错误C、(1)、(2)、(3)都正确,(4)错误D、(1)、(2)、(3)、(4)都正确[属性]难易度:2分;所属知识点:力矩[答案] B21.己知地球的质量为m,太阳的质量为M,地心与日心的距离为R,引力常数为G,则地球绕太阳作圆周运动的轨道角动量为()A 、 GMR mB 、R GMmC 、 R G mMD 、 RGMm 2 [属性]难易度:2分;所属知识点: 角动量[答案] A22.一人张开双臂手握哑铃坐在转椅上,让转椅转动起来,若此后无外力矩作用,则当此人收回双臂时,人和转椅这一系统的( )(1) 转速加大,转动动能不变(2) 角动量加大(3) 转速和转动动能都加大(4) 角动量保持不变A 、 (1)(4)B 、(2)(3)C 、 (3)(4)D 、 (1)(2)[属性]难易度:2分;所属知识点: 角动量守恒[答案] C23.如图所示,一质量为m 的物体,位于质量可以忽略的直立弹簧正上方高度为h 处,该物体从静止开始落向弹簧。
若弹簧的劲度系数为k ,不考虑空气阻力,则物体可能获得的最大动能是( )。
A 、 mghB 、kg m mgh 222- C 、 kg m mgh 222+D 、 k g m mgh 22+[属性]难易度:2分;所属知识点:机械能守恒[答案] C24.一水平转台可绕固定的铅直中心轴转动,转台上站着一个人,初始时转台和人都处于静止状态。
当此人在转台上随意走动时,该系统的动量、角动量和机械能是否守恒正确的说法是( )A、动量守恒B、对铅直中心轴的角动量守恒C、机械能守恒D、动量、机械能和对铅直中心轴的角动量都守恒。
[属性]难易度:2分;所属知识点:动量守恒、角动量守恒[答案] B25.如图所示的圆锥摆,摆球m在水平面上作匀速圆周运动。
摆球m的动能、动量和角动量是否守恒正确的说法是( )(1) 动能不变(2) 动量守恒O'轴的角动量守恒(3) 关于O点的角动量守恒(4) 关于OA、(1)(4)B、(3)(4)C、(2)(3)D、(1)(2) Array[属性]难易度:2分;所属知识点:动量守恒、角动量守恒[答案] D26.轻绳的一端系着质点m ,另一端穿过光滑桌面上的小孔O 用力F 拉着,如图所示。
质点原来以等速率v 作半径为r 的平面圆周运动,当力F 拉动绳子向下移动2/r 时,该质点的转动角速度为 ( )A 、 r v /B 、 r v /2C 、 r v /2D 、 r v /4[属性]难易度:2分;所属知识点: 角动量守恒[答案] D27.质量为m 、半径为R 的均匀圆柱体,在倾角为θ的斜面上无滑动地滚下s 距离,若滑动摩擦系数为μ,那么摩擦力做功为( )A 、0B 、θμsin smg -C 、θμcos smg -D 、θsin smg -[属性]难易度:2分;所属知识点:功、滑动摩擦力和滚动摩擦力[答案] A28.均匀细杆OM 能绕O 轴在竖直平面内自由转动,如图所示。