推荐指数 3 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2014年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14
2014年 科研热词 重力梯度反演 适动 浮力调节系统 水下作业工具 模型辅助 机械手 支持向量机 捷联惯导 仿真平台 推荐指数 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
科研热词 非结构化环境 重力辅助惯性导航 采矿船 遥控潜器 运动物体 运动控制 运动学模犁 超短基线 调幅超声波信标 试验 船舶、舰船工程 自主式潜器 能量转换 联邦滤波器 组合导航 潜式坐标 水动力系数 水下自主潜器 水下潜器 水下无声推进 柔性鳍单元 方位对准 数据采集 推进系统 控制模型 扩展卡尔曼滤波 惯性导航系统 微型机器鱼 形状记忆合金丝 形状 局部重力场 尾鳍 定位 地形匹配 参数估计 动力学模犁 傅里叶级数 传递对准 仿真 乌贼鳍
2008年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17
科研热词 水下潜器 路径规划 被动定位 蚁群算法 组合导航系统 局部重力场 奇异值分解 垂直比例因子 地形匹配 可观测度分析 匹配算法 分形插值 傅立叶级数 信息匹配 三维空间 kalman滤波 auv
2012年 序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18
科研热词 推荐指数 计算流体力学 1 螺旋桨 1 流场结构 1 水动力性能干扰 1 水下目标 1 水下潜器 1 智能水下机器人 1 整体式全鱼模型 1 推进性能 1 对抗 1 吊舱 1 变形模式 1 分布模型 1 仿真 1 propulsion perfnrmanee 1 integral whole fish model 1 flow field structure 1 defnrmatinn mode 1