TECHNOLOGY
WIND［摘要］四轮定位是汽车维修保养必需的工作内容之一。当车辆行驶达到一定公里数或是使用一定时期后，可能会出现直行时方向盘不正；轮胎发生不正常磨损等情况，此时就要对车辆进行四轮定位检测。本文就汽车维修中的四轮定位方法进行了简单的分析。［关键词］四轮定位技术；汽车维修；应用分析四轮定位方法在汽车维修中的应用分析
王世海（四川省汽车运输成都公司，四川成都６１００５１）
四轮定位是以车辆的四轮参数为依据，通过调整以确保车辆良好的行驶性能并具备一定的可靠性。当车辆使用很长时间后，用户发现方向转向沉重、发抖、跑偏、不正、不归位或者轮胎单边磨损，波状磨损，块状磨损，偏磨等不正常磨损，以及用户驾驶时，车感漂浮、颠簸、摇摆等现象出现时，就应该考虑检查一下车轮定位值，看看是否偏差太多，及时进行修理。1四轮定位方法的主要内容1.1前轮定位的主要内容１）车轮后倾角（Ｃａｓｔｏｒ）。主销后倾角是转向旋转轴与车轮轴中垂线的夹角。主销后倾角为正与车轮前束配合使车轮行进时保持稳定。对于主销后倾角来说是通过定位仪在打２０°时测得的。对于主销内倾角为正的情况，说明方向控制力与制动力增强；当主销后倾角为负时，说明了转向复位能力变差，这样容易损坏轮胎，造成轮胎打滑，对方向过于敏感；而在主销后倾角不等的情况下，容易出现车身倾斜的现象。２）车辆内倾角（Ｋ．Ｐ．Ｉ）。主销内倾角是指住校内倾斜与铅垂线间的夹角。外倾角与主销内倾角构成主销偏距，合适的主销偏距使车辆于驾驶，既减少路面的冲击，又保持很好的回正能力。定位仪在第一次对中后，向左右打２０°转角时测得车辆内倾角。当内倾角过大时，说明转向力与制动反力过大；当内倾角过小时，说明转向装置恢复能力差，此时，车辆车轮容易受损，倾斜。３）车轮外倾（Ｃａｍｂｅｒ）。外倾角是车轮中心平面与垂直面间的夹角。外倾角与主销内倾角构成主销偏距。合适的主销偏距使车辆易于驾驶，既可以减小路面的冲击，又可以使方向盘有很好的回正能力。车轮外倾角是在定位仪第一次正打方向时测出来的，当外倾角负方向过大时，可能会出现车辆速度快和轴载高使轮胎出现过热情况，从而导致轮胎损坏；当外倾角正向过小时，会降低车辆转向行驶的性能。４）前轮前束（Ｔｏｅ）。一个轴上的总前束由两个车轮的前束角之和计算而得出来的。前轴的单独前束是指几何轴线与车轮中心线的夹角。后轴的单独前束是指车辆中心线与车轮中心线的夹角。正确的前束角与外倾角配合能够减少车辆行进时对轮胎的磨损。它补偿了由于车轮外倾角使得地面对轮胎产生的侧向力，使车辆驾驶稳定。1.2后轮定位的主要内容后轮定位值与前轮定位值相似。后轮定位包括车轮外倾角和逐个后轮前束两大类。１）车轮外倾角。汽车在行驶过程中出现跑偏现象的主要原因之一就是车轮外倾角发生偏差。车轮外倾角（ＣＡＭＢＥＲ）指的是车轮安装时预先设置的一定角度的外倾，是车轮中心平面偏离铅垂轴向外倾斜的角度。一般情况下车辆左轮与右轮之间的外倾角会有不同，但是它们之间的差值要小于０．７５°。２）后轮前束。与前轮前束的作用相同，后轮前束也起到同样的保持车轮纯滚动、车辆整治行驶、减少轮胎摩擦、减小耗油等作用。2四轮定位的主要方法与国外的汽车四轮定位技术相比，我国对四轮定位调整技术的研究只有短短的二十几年时间，正处在起步阶段，还有许多技术方面、方法方面的问题。四轮定位调整技术的方法有这么几种：１）全四轮定位方法。这种方法的是以几何中心线为基准来调整推力线，使得调整后的推力线重合于车辆的几何中心线。在调整车轮的时候先要对推力角进行检查，然后慢慢使前轮前束位置与推力线、几何中心线相重和，最后将四只轮胎都与中心线平行。２）推进线定位方法。推进线定位方法又叫推力线定位方法，推力线定位方法适合于所有具有后轮不可调的车辆。这种方法是以后轮所指的推力线方向作为基准线，目的是把前轮定位于由推力线指示的正直向前位置。３）几何中心线定位方法。车辆的几何中心线指的是通过汽车前桥和后桥中心的直线。这种定位方法实际上是前轮定位，是将前轮中心线与车辆几何中心线的夹角作为车轮的前束角，然后将前轮调整到与几何中心线平行，在调整后轮使推力线与几何中心线平行。3案例分析3.1关于严重磨胎问题２００３年款三菱速跑，两前轮内侧胎面磨损严重。我们推断对于此车磨胎严重主要是因为车轮外倾角过小或车轮前束角过小引起的。果然，经四轮定位仪检测后的数据证实了我们的推断，前束角和外倾角都明显偏小。再调整前束后试车，无其它故障出现，虽然磨胎故障是否排除无法证实，但车主对调整思路较为认同，因此颇感满意。3.2关于严重跑偏问题帕杰罗Ｖ３３，行使里程超过２５万公里。直行时必须紧拉方向盘，否则立马右行。该车采用发动机前置后轮驱动形式；不等长双横臂前独立悬架，下控制臂是非“Ｉ”字型Ａ架结构，在上控制臂可用调整垫片的方式来调整前轮外倾角和主销后倾角；后悬架采用非独立悬架，定位参数不可调。我们推断对于此车主要是因为前轮右主销后倾角过小引起直行时偏右严重。果然，经四轮定位仪检测后的数据证实了我们的推断，右主销后倾角竟然为－２°２５＇，左边是１ｏ２１＇。如果我们能够想办法使－２°２５＇靠近１°２１＇的话，问题应能得到解决。根据帕杰罗Ｖ３３的维修手册，我们可以计算出使－２°２５＇靠近１°２１＇应在右上摆臂后端增加垫片的厚度：［１°２１＇－（－２°２５＇）］／２７＇＝８（ｍｍ）这样，我们就只在右上摆臂后端加８ｍｍ的垫片而前端的垫片厚度不变，再用阿波罗四轮定位仪检测，则数据显示两边的主销后倾角值已基本接近了，重新调整前束角后试车，故障已彻底消除，车主相当满意。4结论总之，对车辆进行四轮定位检测对车辆来说有着不可替代的重要作用。为了使车辆在行驶中保持平稳，并且舒适安全，我们应越来越重视对汽车的四轮定位的检测。
1. 主销后倾角定义（Caster）：
☆主销后倾角定义：上球头或支柱顶端与下球头的连线（转向时，车轮围绕其进行转向运动的转向轴）向前或后倾斜的角度，向前倾称为负主销后倾角，向后倾斜称为正主销后倾角。
☆功能： 影响转向稳定性及转向后方向盘自动回正能力。
☆症状判断：
(a) 主销后倾角太小造成不稳定： 转向后缺乏方向盘自动回正能力：车速高时发飘（车辆在高速公路上行驶时应对此项予以充分重视）。
(b) 主销后倾角不对称造成跑偏： 左、右两轮之主销后倾角不相等超过30′（0.5o）时车辆出现跑偏，跑偏方向主销后倾角较小的一侧。
☆案例 左前轮主销后倾角设定为+0.5o,右前轮主销后倾角设定为+1.5o,刚这辆车向左跑偏。
☆主销后倾角调整手段： （1）垫片 （2）偏心凸轮 （3）长孔 （4）支柱杆 （5）支柱旋转 （6）引擎托架移动 （7）偏心球头
2．车轮外倾角（Camber）
☆车轮外倾角定义： 轮胎的上沿偏向车辆内侧（朝向引擎、负外倾角）或外（偏离引擎、正外倾角）的角度。
☆功能： 调整车辆负数作用于轮胎中心，消除跑偏，减少轮胎磨损。
☆症状判断： 正外倾角太大的影响：
（1）轮胎外侧单边磨损；
（2）悬挂系统零件磨损加速；
（3）车辆会朝着正外倾角较大的的一侧跑偏。
负外倾角太大的影响：
（1）轮胎里侧单边磨损；
（2）悬挂系统零件磨损加速；
（3）车辆会朝着负外倾角较小的一侧跑偏。
☆案例：
左前轮外倾角设定为1.0o,右前轮外倾角设定为0.5o,车辆向左跑偏(左右轮外倾角误差0.5o,车辆就出现跑偏)。
☆外倾角调整手段:
（1）垫片 （2）偏心凸轮 （3）长孔 （4）球头旋转 （5）支柱旋转 （7）楔形垫片 （6）调整轴承座 （8）偏心螺栓 （7）偏心衬套 （10）偏置球头 3．前束角(Toe)
☆前束角的定义: 从车辆的前方看,于两轮轴高度相同处测量左、右轮胎中心线之间的距离，车辆前端距离与后端距离差值称为前束角。前端距离大于后端距离为负前束，反之为正前束。相等为零前束。
车轮定位
1. 定义
车轮定位是指通过对车辆的轮胎和悬挂系统进行调整，使其在行驶过程中保持最佳的姿态和稳定性，以提高车辆的操控性、舒适性和安全性的一项技术。
2. 车轮定位的重要性
正确的车轮定位对车辆的性能和使用寿命有着重要影响。以下是几个方面说明了车轮定位的重要性：
2.1 提高操控性
正确的车轮定位可以确保车辆在转弯、加速和制动时保持稳定。通过调整前后轮的角度，可以使得车辆在转弯时更容易控制，减少失控的风险。正确的车轮定位还可以减少转向力和抗滑能力，提高操纵稳定性。
2.2 增加燃油经济性
不正确的车轮定位会导致轮胎与地面之间产生额外摩擦力，增加了行驶阻力，降低了燃油经济性。通过调整前后轮的角度以及对齐度，可以减少摩擦力，提高燃油经济性，降低燃油消耗。
2.3 延长轮胎寿命
车轮定位不正确会导致轮胎磨损不均匀，缩短轮胎的使用寿命。过度外倾或内倾会导致轮胎的内外侧磨损加剧。通过调整车轮的角度，可以使轮胎均匀磨损，延长其使用寿命。
2.4 提高行驶舒适性
正确的车轮定位可以提高车辆的稳定性和平顺性，减少颠簸和震动。通过调整悬挂系统和减震器的设置，可以使车辆在行驶过程中更加平稳舒适。
2.5 提升安全性
正确的车轮定位可以提高车辆的稳定性和操控性，减少事故发生的风险。在紧急制动时，正确调整后的车轮定位可以确保四个轮胎均能充分接触地面，提供更好的制动效果。
3. 车轮定位参数
进行车轮定位时需要调整的主要参数包括： 3.1 前束角
前束角是指前轮的内倾或外倾角度。适当的前束角可以提高车辆的操控性和稳定性。过大或过小的前束角都会导致轮胎磨损不均匀，影响行驶性能。
3.2 后束角
后束角是指后轮的内倾或外倾角度。适当的后束角可以提高车辆的稳定性和平顺性。过大或过小的后束角会导致轮胎磨损不均匀，影响行驶舒适性。
3.3 前轮距
前轮距是指前轮中心之间的水平距离。适当的前轮距可以保证车辆在转弯时有足够的操控空间，并提高行驶稳定性。
－ 鲫事
一．初步检查 进行车轮定位的检查与调整 之前，通常应对车辆进行初步检 查。对于ＮＸｌ６００、ＮＸ２０００、 ＳＥＮＴＲＡ、２Ｏ０ＳＸ、ＭＡＸＩＭＡ、 ３００ＸＺ、ＡＬＪＩＭＡ、２４０ＳＸ、 ＰＡＴＨＦＩＮＤＥＲ及ＰＩＣＫＵＰ型车， 其具体检查内容如下： （１）检查轮胎有无过度磨损、 充气压力是否适当；前、后轮轴承 调整得是否合适；转向器安装、调 整得是否可靠、适当；转向传动系 及’悬架上的零部件是否过度磨损或 损坏。如有必要，应进行适当的调 整、修复或更换。 （２）将车辆置于标准振动试验 台架上，使车辆上、下跳振几次，以 使悬架处于稳定状态。测量车辆高 度，并检查减振器弹簧是否失效。 （３）在以上检查均正常的前提 下，可进行车轮定位的检查与调 整。在多数车轮定位检测仪上，常 以后轮为基准，再对前轮的定位参 数进行检查。因此具体检测时，通 常应先检查后轮的外倾角及前束。 若其正常，再按照主销后倾及内 倾、车轮外倾、前柬及转向角的顺 序，对前轮的定位参数进行检查与 调整。 二，车Ｉ稿虞幢蠢 检查前，应将车辆停放在水平 ……一一一１ 轮定谊
…一…一 一一一－｜ 地面上，并保证轮胎气压正常，燃 油箱、散热器、油底壳内的液面均 注满，备胎，千斤顶及其他随车工 具等均安放就位。使车辆上、下跳 振几次后，测量车辆的高度。对于 ＮＸ１６００、ＮＸ２０００、ＳＥＮＴＲＡ， ２００ＳＸ、ＭＡＸＩＭＡ、３００ＺＸ． ＡＬＴＩＭＡ、２４０ＳＸ型车，均可如 图ｌ所示，测量轮罩的最高点与地 面的距离。其数值应符合表ｌ的要 口张克明
一一二＿ ．．１
求。否则，应检查并更换过度磨损 或损坏的弹簧及悬架的零部件。对 于ＰＡＴＨＦＩＮＤＥＲ、ＰＩＣＫＵＰ型车， 可参照“四”中的有关内容，完成 车辆高度的检查与调整。
图１车辆高度的检查 表１车辆的高度参数 轮胎／发动机 高度（ｍｍ） 车型 型号 前 后 １９９３—１９９４款 １５５ＳＲ１３ ６４９ 嘶 ＮＸ１６００ ＮＸ２０００、 １７５／７０Ｒｌ３ ６４９ ６３９ ＳＥＮＴＡ．２００ＳＸ ＳＥＤＡＮ 埽５／６ＯＲ１４ ６４７ ６３３ １９９３—１９９４款 １７５／７０Ｒｌ３ ６４ｌ ６３７ ＮＸ１６００ ＮＸ２０００、 墙５／６ＯＲ１４ ６３９ ６３３ ＳＥＮＴＡ，２ｃｌ０ＳＸ、ＣＯＵＰＥ ｌ９５／５５Ｒ１４ ６３９ ６３３ １９９５～１９９６款 １５ｓＳＲｌ３ ６５９ ６４０ ＮＸ１６００ ＮＸ２０００、 ｌ７５／７０Ｒｌ３ ６５９ ６４２ ＳＥＮＴＡ、加ＯＳＸ １７５／６５Ｒ１４ ６６６ ６４８ １９５／５５Ｒｌ５ 鲫 ６５０ ｌ９９３一ｌ９９４款 ＶＥ３０ＤＥ ７０１ ６８６ ＭＡＸＩＭＡ ＶＧ３ＯＥ ７０４ ６８９ １９９５一ｌ９９６款 ＧＸＥＧＬＥ ７ｌ３ ７ｌ５ ＭＡＸＩＭＡ ＳＥ ７ｌ３ ７ｌ３ １９９３一ｌ９９６款 ２座垫非涡轮增压 ６７５ ６７６ ３００ＺＸ ２座垫涡轮增压 ６７５ ６７５ ２＋２座垫椅式 ６７８ ６７５ ＡＬ ＩＭＡ ＳＥ ６９０ ６７８ ＸＥ、ＧＬＥ、ＧＸＥ ６９ｌ ６８０ ２４０ＳＸ ２０５／５５Ｒ１６ ６９４ ６７０ １９５／６ＯＲｌ５ ６８７ ６６３ 日
