当前位置：文档之家 › 轮机自动化课件 第十二章资料

轮机自动化课件 第十二章资料

  • 格式：ppt
  • 大小：3.49 MB
  • 文档页数：26

下载文档原格式

  / 26

合集下载

轮机自动化

轮机自动化

三通调节阀
M
执行电机
冷却器
三通调节阀
M
执行电机
冷却器
图1-1-1 汽缸冷却水温度控制原理
返回本章
直接作用式冷却水温度控制
膨胀水柜
冷却器
泵
主 机
返回本节
MR-Ⅱ型电动冷却水温度控制系统
一、控制系统的组成及工作过程 图1-1-2 二、电源电路及继电器开关电路 图1-1-3d 三、输入电路和指示电路 图1-1-3a 四、PD控制电路 图1-1-3b 五、脉冲宽度调制电路 图1-1-3c 六、管理要点
C2 R7
D2 D4
R9
增温 D8 R13
D5 T1
R12
返回最近
管理要点
1.面板功能 2.投入使用 3.故障排除通则 4.参数调整
返回本节
第二节 VAF型燃油粘度控制系统
船舶柴油机，尤其是主机，通常燃用重油。 重油的粘度较大，为便于燃油的输送和雾化， 必须对燃油进行加热，并使其粘度值维持在设 定范围内。
C2 R2
R3 R4 R7
_ C3 TU1
W2 R10
_ C4
+ R6 W1
R9
TU3 +
R11
5
_ C4
TU2 +
图1-1-3b
MRV板，比例微分控制电路
返回最近
图1-1-3c MRD板，脉冲宽度调制电路 R10
_
+16V
R8
5 R1
R2
TU1 +
D6
R6
R3 C3
R5
D1 D3
T2
R11 D7 降温
W1
W2 _
C1
R4

轮机自动化课件 绪论

轮机自动化课件 绪论
一指船舶机舱动力装 置及设备系统的控制、监视和管理自 动化。它能部分地或绝大部分地代替 轮机管理人员，对机舱中的运行参数 进行自动控制、监视、显示、记录和 报警以及对主要动力设备进行自动操 作。自动化水平往往是衡量动力装置 技术先进程度的重要标志。
二、轮机自动化的作用
五、轮机自动化的发展趋势
1、现场总线技术的应用 2、全面提高控制设备的质量 3、更广泛地应用信息技术
六、参考书目
（1）林叶锦. 轮机自动化。大连：大连 海事大学出版社，2009年9月。 （2）船舶电气与自动化 （轮机自动化）。大连：大连海事 大学出版社，2012年6月。
1、提高船舶动力装置运行的可靠性
2、提高船舶动力装置运行的经济性能 3、改善工作条件，减轻劳动强度
三、轮机自动化的主要内容
（1）参数的自动控制 （2）程序控制 （3）远距离操纵 （4）集中监测与报警 （5）安全保护和自动灭火 （6）船舶电站自动化

四、本课程主要内容 （1）轮机自动化基础知识 （2）参数的自控系统 （3）辅助设备的自动控制 （4）主机遥控系统 （5）监视与报警系统

轮机自动化课件 第十二章

轮机自动化课件 第十二章

• 12、轴带发电机控制模式
•
若船舶配备带有定频齿轮装置的轴带发电机， 主机遥控系统必须启用轴带发电机控制模式，以 避免在主机转速降低时造成发电机跳电和全船停 电。当驾驶台车钟手柄扳至轴带发电机最小运行 转速值以下时，系统自动使主机转速保持在轴带 发电机最小转速值上，待发电机并入电网后使主 机转速随车令下降。
集大轮机自动化
•
二、驾驶台AC-4遥控单元面板
集大轮机自动化
• 第三节 AC-4主机遥控系统的集控室控制单元 • 集控室操作面板有车钟单元面板和AC-4遥控单元
面板两部分，可进行系统的操作、显示、参数调试、模 拟试验及操纵部位转换等，并提供主机控制过程的模拟 流程图显示。
• 一、集控室车钟单元面板 • 集控室车钟单元面板包括主车钟、副车钟、指示灯、
集大轮机自动化
• 3、正常起动 • 正常起动时，起动电磁阀动作，向主机提供 3M Pa的起动空气。与此同时，主机遥控系统给 调速阀提供一个预先设定好的转速设定值。当主 机转速达到正常起动的发火转速时，切断起动空 气并开始供油。预先设定好的转速设定值只持续 6s左右，随后被驾驶台的转速设定值所取代。 • 4、重复起动 • 若起动空气切断后，主机未能正常发火燃烧， 则系统将自动进行第二次试起动。第二次试起动 的发火转速设定值较高，同时取消调速器中的扫 气空气压力限制和转矩限制。若第三次试起动都 集大轮机自动化 失败，则发出起动失败信号。
• 即随着主机负荷（或气缸温度）的变化增加 气缸润滑油，且当负荷变化超过预定时间时开 始增加气缸润滑油。
集大轮机自动化
• 三、DGS8800e数字调速系统的调速器运行模式 • 1、正常（NORMAL）模式 • 2、空闲（IDLE）模式 • 3、设定值（SETPOINT）模式 • 4、试验（TEST）模式 • 5、校验（CALIBRATION）模式 • 6、自检（SELF TEST）模式

斗轮机全自动控制系统1126分解ppt课件

斗轮机全自动控制系统1126分解ppt课件

五、自控系统的操作
经营者提供商品或者服务有欺诈行为 的，应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失，增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
五、自控系统的操作
•点击主令合闸---弹出如图4-4的二次确认框，---点击确认。
•程序自动将主电源开关合闸，并将大车行走使能、回转使能、行走 低速、俯仰主辅油泵启动、行走夹轨器松开。
五、自控系统的操作
•司机在司机室按照手动取料的模式开启斗轮机，进行一段取料后（悬臂处在 回转中部位置而非左右边界位置时），直接将司机室左操作台面上的“手动/ 自动”切换开关打到自动位置，此时自动模式将接管运行
•自动系统会自动复位当前操作台上面的所有开关设置，无需再在上位机界面 上面进行任何设置，自动模式启动完成。
四、斗轮机自控系统结构配置
• 悬臂皮带头部右侧安装了一只大功率雷达料位计，用来测定堆料料堆高度。 • 悬臂皮带靠近斗轮侧安装了一只激光扫描型煤流量检查装置，用来实时扫描
悬臂皮带上的瞬时煤流量。 • 悬臂头部左右侧安装了两只激光扫描器，用来扫描煤堆的形状，自动盘煤的
时候，这两只激光扫描器会将扫描探头伸出。 • 大车下部的前方和后方各安装了2只超声波测距仪，用作大车行走障碍物监测，
• 在取料或者堆料运行模式下，都需要先将所有辅助设备开启后等待煤控的作 业指令，才可以开始人工手动作业。
经营者提供商品或者服务有欺诈行为 的，应 当按照 消费者 的要求 增加赔 偿其受 到的损 失，增 加赔偿 的金额 为消费 者购买 商品的 价款或 接受服 务的费 用
一、当前斗轮机常见控制方式
• 纯手动作业要求司机注意力高度集中，一般情况下左手控制大车前进/后退、 右手控制悬臂的俯仰以及左右回转（回转大多都是分档速度控制而非无极调 速，所以在手动取料时要频繁操作右手柄的左右档位）。

轮机自动化课件PPT课件

轮机自动化课件PPT课件
• 1-同步电机；2-传动轴；3,4-离合器；5-控制线圈；6-杠杆；7-铁芯；8-拉力 弹簧； 9,10-减速齿轮；1l-标度盘；12-爪形块；13-复位弹簧；14-锁紧螺母 第19页/共45页
（2）无触点的时序控制器
第20页/共45页
3、火焰感受器:
火焰。
（1) 光敏电阻：
小。
检测炉膛内是否有 光照越强，阻值越
使M4.0失电，M4.0触点断开，使T33断电，其触点因未达到闭合时间继续断开，维持
M1.0为断电状态。到46秒时，T34断开，风压保护I1.0己闭合，使M2.0仍有电。正常
点火时序控制结束。
第28页/共45页
•
如果点火时序控制从40秒时开始点火，延时时间超过7秒，光电池仍未感受到炉膛火
焰的照射，I2.7短开，M31.0失电，M31.2失电，M4.0得电，使M4.0触点一直保持闭
接线图
第25页/共45页
•
辅锅炉燃烧时序的PLC控制过程
• ⑴ 起动前的准备
• ① 合上总电源开关，控制电路接通电源。
• ② 若炉内水位低于危险低水位，I1.2断开，M8.0不 工作，锅炉无法自动起动。此时应将给水泵旋钮放 在“手动”位置，I0.2闭合，Q0.0闭合，起动水泵 向炉内供水，当水位上升到正常水位后，水泵旋钮 放在“停”位置，水泵停止工作。
第12页/共45页
•三、油轮辅锅炉蒸汽压力控制系统
•
油轮辅锅炉燃烧控制的特点：
两个控制回路：主调节回路（汽压控制回路）和副调节回路（空气量控制回 路）
第13页/共45页
•函数发生器：
• ——为了保证完全燃烧，需最佳风油比。 • 喷油量与空气压力之间的关系曲线：
第14页/共45页

轮机自动化

轮机自动化

一、反馈控制系统的组成
1.控制对象
控制对象是指所要控制的机器、设备或装置，控制对象上所
要控制的运行参数则称为被控量。
例：柴油机气缸冷却水温度自动控制系统
锅炉水位自动控制系统 燃油粘度自动控制系统 柴油机转速控制系统
《轮机自动化》
反馈控制系统的概念
一、反馈控制系统的组成
2.测量单元
测量单元的作用是检测被控量的实际值，并把它转换成统一的 标准信号。 常用标准信号： 气压信号 电流信号 电压信号 测量单元＝传感器＋变送器 《轮机自动化》 反馈控制系统的概念 0.02-0.1MPa 0-10mA或4-20mA 0-10V
《轮机自动化》
反馈控制系统的概念
二、反馈控制系统传递方框图
概念
扰动：引起被控量变化的因素统称扰动。 特点： 扰动是控制对象的输入量 分为基本扰动和外部扰动 基本扰动：来自控制系统内部的调节通道 如：给水调节阀或三通调节阀的改变 外部扰动：来自系统外部环境的扰动 如：锅炉负荷的变化、柴油机负荷的变化、海水 温度的变化等
特点：

反馈有正反馈、负反馈 符号 是比较算子
正反馈，加强系统输入效应、使偏差增大
负反馈，减弱系统输入效应、使偏差减小 一个控制系统中，可能同时存在正反馈和负反馈
《轮机自动化》
反馈控制系统的概念
二、反馈控制系统传递方框图
概念
前向通道： 从系统的输入端沿信号线方向到达系统输出端的通道。 反馈通道： 从系统的输出端沿信号线方向到达系统输入端的通道
柴油主机气动操纵系统、AUTOCHIEF-Ⅳ主机遥控系统、监视与报警系 统概述和DATACHIEF-C20监视与报警系统。
主讲教师：曾鸿 kevinzeng2006@

第一章 轮机自动化基础知识完整PPT

第二十二页
(1)积分时间的物理意义
输入一个阶跃偏差后积分输出等于比例输出所需的时间就是 积分时间
(2)Ti越小，积分输出达到比例输出的时间越短，积分作用越 强
(3) Ti值不能准确地整定，宁大勿小
(4)范围在3s到20min之间
第二十三页
四．比例微分作用规律 1.微分作用－－能预示控制对象受扰动的猛烈程度，能在
偏差出现之前，提前改变调节阀的开度。 2.实际微分作用：
第二十四页
3.比例微分作用－－在比例作用的基础上，加微分作用用； 比例作用主要，决定调节阀的开度的变化量；微分作用辅 助，起超前控制作用。
4.微分作用时间的大小是衡量微分作用强弱的参数。 5.比例微分调节器与比例调节器一样，不能消除静态偏差。 6.比例微分输出特性
２）程序控制系统
３）随动控制系统
第六页
四．反馈控制系统的动态过程 １．动态过程特点 １）稳态
２）动态过程
３）特点：是一个衰减振荡过程
２．评定控制系统动态过程品质的指标
１）四种扰动形式：阶跃形式、线性形式、脉冲形式、正
弦形式 ２）定值控制系统品质指标
（１）最大动态偏差 （２）衰减率(0.75-0.90)
4)迟延是不可能消除的，只能在控制系统的布置上尽量减少迟延。
开环系统：逻辑控制系统 2％，所需要的时间
５．放大系数：控制对象受到阶跃扰动后，被控量从初始平衡状态达到新稳态值的变化量，把扰动量所放大的倍数。
闭环系统：反馈控制系统 三．反馈控制系统的分类
一．单容控制对象的动态特性 ５．放大系数：控制对象受到阶跃扰动后，被控量从初始平衡状态达到新稳态值的变化量，把扰动量所放大的倍数。 3)比例带的物理意义： 1)优点：积分作用规律使被控量能稳定在给定值上，消除静态偏差。

轮机自动化

轮机自动化(1)
（2）多圈弹簧管 为了在测低压时增加位移，
可以将弹簧管制成多圈状。 （3） 膜片
用金属或非金属材料做成的具 有弹性的圆片（有平膜片和波纹膜 片）。在压力作用下，其中心产生 变形位移。可测低压。
（4） 膜盒 将两张金属膜片沿周口对焊，
内充硅油。使膜片增加强度。
轮机自动化(1)
( 5 ) 波纹管 位移最大，可测微 压（＜1MPa)。
轮机自动化(1)
主要的参考文献
• 徐善林、崔庆渝编，《轮机自动化》，人民交通出版社 • 郑凤阁编，《轮机自动化》，大连海事大学出版社 • 上海交通大学，《》
轮机自动化(1)
第二章 自动化仪表
• 第一节 基础知识 • 第二节 气动变送器 • 第三节 气动显示仪表 • 第四节 气动调节器 • 第五节 气动执行器
1工程大气压 = 1kg /cm2 = 9.80665×104Pa ≈ 0.1MPa
工程中压力的表示方式有： 表压、负压（真空度）、 差压、绝对压力。 工业中所用仪表的压力指 示值，大多数为表压和差压。
轮机自动化(1)
表压 、绝对压力、负压（真空度）、差压之 间的关系：
p表压 = p绝对压力 - p大气压力
四、气动仪表的组成原理 1、放大环节 2、反馈环节 3、比较环节
图3-14 气动仪表的构成原理轮机自动化(1)
放大环节 • 喷嘴挡板机构＋功率放大器
轮机自动化(1)
起步压力调整
轮机自动化(1)
例：由喷嘴挡板机构和气动功率放大器组成的二级功率 放大器，已知气动功率放大器的放大倍数为16，求喷嘴 挡板机构的压力输出范围 解：因为气动功率放大器的输出气压为（0.02~0.1MPa） 所以喷嘴挡板机构的气压输出范围为

第12章船舶电力系统概述

1）各种电力拖动设备 舵机、锚机、起货机、油泵及水泵等。
2）船舶电气照明设备 照明灯具，信号灯等。
3）船舶通信导航设备 无线电收发报机、声光报警装置、电车钟、舵 角指示器、电罗经、雷达等。
4）其他设备 电加热器、电风扇、电视机。
轮机学院电气及自动化教研室
船舶电气设备及系统
2020/10/21
课件
2) 船舶电力系统的特点
碱性蓄电池包括镉-镍蓄电池、铁-镍蓄电池、锌银蓄电池和镉-银蓄电池等，主要用于无线电通信 设备。但价格较高，民用船舶较少采用。
轮机学院电气及自动化教研室
船舶电气设备及系统
课件
3) 蓄电池的主要性能
2020/10/21
酸性电池的充放电曲线
碱性电池的充放电曲线
轮机学院电气及自动化教研室
船舶电气设备及系统
轮机学院电气及自动化教研室
船舶电气设备及系统
2020/10/21
课件
12.2.5 充放电板
船舶小应急照明，操纵仪器和无线电设备的电源均采用 蓄电池，船舶设置充放电板对蓄电池进行充电、放电， 实现向用电设备正常供电。
（1）对船上安装的蓄电池组进行充电和放电；
（2）控制和监视充电电源的工作情况；
（3）将蓄电池组的电能分配给船上的低压用电设备；
（4）当主电网、应急电网都失电的情况下，能自动接通 蓄电池的放电回路直接向小应急用户供电。
轮机学院电气及自动化教研室
船舶电气设备及系统
2020/10/21
课件
12.2.6 蓄电池
1) 蓄电池在船舶上的应用
(1) 作为应急电源或备用电源，一般商船都把蓄电池作为 船舶小应急电源，在船舶主电网失电而应急发电机组尚 未正常供电的时间内，蓄电池组则供电给小应急负载；
  1. 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
  2. 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
  3. 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。

集大轮机自动化
• •
第五节 DGS8800e数字调速系统
DGS8800e数字调速系统是由微机控制的全数字式 调速系统，它不仅具备全制式液压调速器的所有功能， 而且能满足低速长冲程柴油机的所有调速任务。 • DGS8800e既适于定距浆系统又适于可变距浆系统。 系统螺距反馈信号可以是5KΩ电位器信号或-10～+10V 电压信号。 • DGS8800e包括两个由Inte18088微处理器组成的相 对独立的微机子系统，能与AC-4主机遥控系统和 SSU8810安保系统进行串行通信，及时响应其他系统送 来的各种信号，而且充分利用微机人一机交互的灵活性， 实现多操作模式及故障的自动显示与报警。 • 在调速控制方面，DGS8800e数字调速系统实现了 集大轮机自动化 数字PID闭环转速调节。
集大轮机自动化
• 10、应急操纵 • 当驾驶台车钟手柄从港内全速扳向全速后退 时，AC-4主机遥控系统进行应急操纵状态。则 主机停油，应急换向和强制制动，起动成功后， 切断起动空气和正常供油。 • 11、恶劣海况模式 • 当主机转速达到“超速”转速时，切断燃油 供给，主机转速将下降；当主机转速下降到复位 转速时，恢复燃油供给，主机的转速慢慢地恢复 到先前的转速，在实际使用中 ，避免系统在 “超速”／“复位”之间频繁波动。 集大轮机自动化
• 5、负荷程序 • 船舶出港时，主机从港内全速到航海转速的 加速过程为负荷程序。正常的加速过程时间是 30min；船舶进港时，驾驶台车钟手柄从航海转 速扳向港内全速，则系统自动进入一个降速负荷 程序过程。降速负荷程序的时间大约需要15min。 • 6、轮机长最大转速限制 • 若驾驶台车令超过轮机长最大转速限制，调 速器以该限制值为转速设定值控制主机的转速。
第十二章AUTOCHIEF-IV主机遥控系统
•
Autochief-IV （简称AC-4）是NORCONTROL公司在 20世纪末推出的第四代产品，是为在驾驶台遥控低速二冲程 柴油机而专门设计的自动遥控系统.AC-4主机遥控系统是采用 微机控制的遥控系统，具有功能完善，维护方便及安全可靠 等特点。
•
第一节 AC-4主机遥控系统的结构组成 一、AC-4主机遥控系统的结构组成
集大轮机自动化
二、AC-4主机遥控系统的硬件结构及网络结构
集大轮机自动化
• 第二节 AC-4主机遥控系统的驾驶台控制单元 • 驾驶台操作面板有车钟单元面板和AC-4遥控单元
面板两部分。 • 一、驾驶台车钟单元面板 • 驾驶台车钟单元面板包括主车钟、辅车钟、指示灯、 操作按钮及应急停车按钮。面板的主车钟驾控时是操纵 车钟，其它部位操纵时是传令车钟。辅车钟有三个按钮： 完车、备车、海上航行；操纵部位指示灯：机侧手动操 纵、集控室操纵和驾驶台自动摇控指示灯；车钟工况指 示灯：有错向运行、遥控系统未准备好指示灯；操作按 钮和指示灯有试灯按钮、消声按钮、车钟系统有故障指 示灯；此外还有应急停车按钮和亮度调节旋钮。
操作按钮及应急停车按钮。它与驾驶台车钟单元面板基 本相同，只是增加了4个指示灯，即完车操作还没有完 成、遥控气源还没有泄放、安全系统气源还没有泄放、 主起动阀还没有关闭。
集大轮机自动化
•
二、集控室AC-4遥控单元面板
集大轮机自动化
• • 第四节 AC-4主机遥控系统的主要功能原理 • 1、起动阻塞 • 包括：起动空气压力太低，转速检测装置故 障，有应急停车命令，主机因滑油失压、调速器 与燃油齿条没连接好，起动空气阀未打开，起动 空气分配器未打开，盘车机未脱落等。 • 2、慢转起动 • 如果主机停机超过设定的时间，则第一次起 动主机时，慢转起动电磁阀动作，供给有限的起 动空气到主机，使主机进行慢转。
• 12、轴带发电机控制模式
•
若船舶配备带有定频齿轮装置的轴带发电机， 主机遥控系统必须启用轴带发电机控制模式，以 避免在主机转速降低时造成发电机跳电和全船停 电。当驾驶台车钟手柄扳至轴带发电机最小运行 转速值以下时，系统自动使主机转速保持在轴带 发电机最小转速值上，待发电机并入电网后使主 机转速随车令下降。
集大轮机自动化
• 3、正常起动 • 正常起动时，起动电磁阀动作，向主机提供 3M Pa的起动空气。与此同时，主机遥控系统给 调速阀提供一个预先设定好的转速设定值。当主 机转速达到正常起动的发火转速时，切断起动空 气并开始供油。预先设定好的转速设定值只持续 6s左右，随后被驾驶台的转速设定值所取代。 • 4、重复起动 • 若起动空气切断后，主机未能正常发火燃烧， 则系统将自动进行第二次试起动。第二次试起动 的发火转速设定值较高，同时取消调速器中的扫 气空气压力限制和转矩限制。若第三次试起动都 集大轮机自动化 失败，则发出起动失败信号。
集大轮机自动化
•
二、驾驶台AC-4遥控单元面板
集大轮机自动化
• 第三节 AC-4主机遥控系统的集控室控制单元 • 集控室操作面板有车钟单元面板和AC-4遥控单元
面板两部分，可进行系统的操作、显示、参数调试、模 拟试验及操纵部位转换等，并提供主机控制过程的模拟 流程图显示。
• 一、集控室车钟单元面板 • 集控室车钟单元面板包括主车钟、副车钟、指示灯、
集大台转速设定落在临界转速区内，在加 速过程中，主机转速将维持在临界转速下限；在 减速过程中，主机转速将维持在临界转速上限。 • 8、故障降速 • 故障转速信号由安全保护系统检测和发送到 AC-4主机遥控系统。故障减速分两种类型:可取 消的故障减速和不可取消的故障减速。 • 9、换向 • 当驾驶台车钟手柄从停车位置扳向正车或倒 车任何位置，主机将根据起动顺序自动进行换向 动作。若在制动转速以上运行时进行换向，则供 给制动空气，以便尽快地完成降速和换向操作。
（1）实现主机起、停、换向等逻辑控制的AC-4主机遥控系统，包 括AC-4驾驶台单元和AC-4集控式单元; (2)实现主机转速控制的DGU8800e数字调速单元; (3)实现主机安全保护功能的SSU8810安全保护单元; (4)车钟系统,由驾驶台车钟、集控室车钟和机旁应急车钟组成; 集大轮机自动化 (5)车钟记录装置OPU8810。