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伺服放大器使用说明书一、概述伺服放大器是自动控制系统中的一个重要组成单元，和电动执行机构配套，组成比例式电动控制机构，可广泛用于电力、冶金、化工、轻工等工业部门的自动控制系统中。
它可与ＤＤＺ－Ｓ系列电动执行机构配套，也可作为一个通用单元，应用在其它类型的电动执行机构上。
与其它类型的伺服放大器比较，有如下特点：1.电路采用智能控制系统对输入电流与反馈电流进行采样、比较，依据它们的差值大小对电机进行正反转控制。
2.系统对死区和精度进行自动调节，使控制品质最优。
3.也可手动调节死区大小以适应现场实际要求。
4.具有输入信号断路或小于一定值、位置反馈信号断路或小于一定值、反馈信号不跟随或反向变化大于一定值或固态继电器输出短路时，系统自动保护防止执行机构动作错误的功能以及开路报警、断电抱闸等功能。
二、主要技术指标１．输入信号：４～２０ｍＡ２．阀位反馈输入信号：４～２０ｍＡ３．输入通道：２个４．输入阻抗：２５０Ω５．输出功率：２２０ＶＡＣ５Ａ６．最大误差：2.5％７．报警输出：无源接点１常开１常闭８．工作电压：２２０ＶＡＣ５０Ｈｚ９．工作条件：环境温度０～５０℃相对湿度〈８５％三、接线端子图2-b9 电流输入＋2-a9 电流输入－2-b11 阀位反馈输入＋2-a11 阀位反馈输入－2-b3 故障状态信号输出端常闭点2-b4 常开点2-b5 公共点1-b13 接大地1-a8 火线1-a7.10 零线1-a5 接电机正转线圈1-b3 接电机反转线圈1-b8 接抱闸线圈注意: 电机接线要分清正反，正转时阀门开大，反转时阀门关小,并且阀门开度要与位返电流变化方向一致。
四、仪表的调试仪表功能性测试用两路信号源作输入信号，三个２２０Ｖ灯泡作负载, 2-b9 2-a9 输入一路4~20mA信号2-b11 2-a11 输入另一路4~20mA信号1-a5 1-a7 接一灯泡定义为D11-b3 1-a7 接一灯泡定义为D21-b8 1-a7 接一灯泡定义为D3正确接线后通电1、当输入电流IN大于反馈电流WF时D1灯亮2、当输入电流IN等于反馈电流WF时灯不亮3、当输入电流IN小于反馈电流WF时D2灯亮4、当输入电流IN或反馈电流WF的值小于3.5mA或断路时面板上黄灯亮，同时系统切断总电源并且送出抱闸信号(D3灭)和报警信号（常闭接点断开）。
电梯门机专用伺服一体电机使用说明书智慧产权保护产品仿冒必究Sp2特点:01:电梯门机专用伺服一体电机,市面上唯一,集驱控四器一体.02:内含:伺服电机,控制,伺服驱动器及高解析译码器,结四器一体03:四器一体,安装快速,,节省线材及工时,降低外干扰.04:永磁伺服设计,扭力大,扁平体设计,低转速,节能,绿色环保.05:控制系统内,已加入各客,货电梯所需之功能及多项特殊功能.06:不同门重,开关门速度不变.07:伺服电机直接驱动,无需减速机构,减速开关.08:使用PC操作,制做客户数据库,可存入或取出你计算机的参数数据.09:自学习功能,以开关门极限位置,自动存门宽及调整开关门型式.10:电梯关门双重保安,(参数11和输出3)分别动作功能.11:通信串口PS/2-RS232,可远程操控.12:采用伺服马达技术制程,采用伺服马达驱动器.南宁昌华商贸有限公司URL:/E-mail:gin568@TEL;134********电梯门控一体伺服电机1：安全警告1.1：电器安全警告MWD(motor with driver) 系列伺服电机,内含伺服电机,伺服驱动,控制,译码器(Encoder).安装电源及放电电阻时,需确实断电,避免触电.避免造成电击或灼伤,甚至导致死亡.注意马达电机温度,避免烫伤.1.2：参数调整某些参数调整,影响马达电机运转很大,可影响门机使用安全.修改调整参数前,请务必了解参数与机运行产生之影响, 请依照参数使用说明.1.3:停电复电时当电梯门离开极限开关,停电后复电时,门机以低速运转至任一极限开关ON(A接点入)后,正常运转. 2:本机特性01:创新,开发领先技术,先进产品,是目前电梯业最先进的技术开发.02:PM(永磁)无刷伺服电机驱动,效率高;内含高解析光学编码器(Encoder),可稳定伺服电机之速度,电梯门运行平稳.不同门板重量也可得相同之运转速度.03:本伺服马达经齿轮皮带直接驱动门机,无需减速机构,减速开关,降低门机不少成本.04:本产品内含;伺服马达,高解析编码器(Eencoder),伺服驱动,控制集四器一体的电梯门机控制系统. 05:无中间接线,可消除错误接线,更可减小电磁干扰.伺服电机安装完成,即完成安装,不需其它部分安装,减少安装线材,降低安装工时,降低无形中的成本.06:集各式电梯所需之功能及特性,适用世界各电梯厂门机.07:设定器或PC皆可联机监控或修改参数.08:使用RS232传输,可远程操控.09:使用PC操作,可从你计算机内,存取同规格电梯门数据来使用,可复制多量同规格电梯门机参数,可节省设定工时成本,方便做维修依据,也可建立客户各工地数据库.10:人性化操作显示面板,伺服电机的运转动作及数据,一目了然.11:关门双重保安,当关门夹物或人时,本伺服电机内部(参数11),设定时间内自动开门,不经主控.接线盘输出3,超过参数18设定值,传输信号给主控,开关门受阻.12:自学习功能,降低新手对门宽设定值有不当,可保护门机构受到撞损.3：PC BASE操作软件安装说明只需将elvdoor-pc数据夹整个复制到PC.3.1：RS232使用说明1：用连接线将PC之RS232与电机后之PS/2连接。
目录安全事项⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯1第一章产品检查与型号说明⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯3第二章安装⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯5第三章信号和接线⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯9第四章参数说明⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯16第五章面板显示及操作⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯26第六章运行⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯29安全事项欢迎您使用杭州之山科技有限公司生产的纺机专用伺服控制系统。
在产品存放、安装、配线、运行、检查或维修前，用户必需熟悉并遵守以下重要事项，以确保安全地使用本产品。
触电或火灾。
• 禁止将产品用于阳光直射，灰尘、盐分及金属粉露末较多的场所。
• 禁止将产品用于有水、油及药品滴落的场所。
2、配线3、操作4、运行• 当电机运转时，禁止接触任何旋转中的零件，否则会造成人员伤亡。
• 设备运行时，禁止触摸驱动器和电机，否则会造成触电或烫伤。
• 设备运行时，禁止移动连接电缆，否则会造成人员受伤或设备损坏。
5、保养或检查6、使用范围本手册所涉及产品为一般工业用途，请勿用于可能直接危害人身安全装置上，如核能装置、航天航空设备、生命保障及维持设备和各种安全设备；如有以上使用需要，请与本公司联系第一章产品检查与型号说明1.1 产品检查为了防止本产品在购买与运输过程中的疏忽，请详细检查以下列出的项目：a. 是否是所欲购买的产品：分别检查电机与驱动器上的产品型号。
b. 电机轴是否运转平顺：用手分别逆时针和顺时针旋转电机转轴，如果可以平顺运转，代表电机转轴是正常的。
c. 外观是否有损伤：目视检查是否有外观上的任何损坏，是否有松脱的螺丝。
d. 检查是否有任何组件的缺失。
完整的力矩伺服组件包括：伺服驱动器及异步电机5PIN 电源进线接线端子（L、N 、R、S、T）3PIN UVW 电机动力线接线端子（U、V 、W）3PIN 刹车电阻连接线（P、D 、C）DB25 控制端子接线端子（公头）如果有任何以上的情形发生，请与我们联系以获得妥善解决。
MMT-直流伺服驱动器使用手册济南科亚电子科技有限公司直流伺服驱动器使用说明书一、概述：该伺服驱动器采用全方位保护设计，具有高效率传动性能：控制精度高、线形度好、运行平稳、可靠、响应时间快、采用全隔离方式控制等特点，尤其在低转速运行下有较高的扭矩及良好的性能，在某些场合下和交流无刷伺服相比更能显示其优异的特性，并广泛应用于各种传动机械设备上。
二、产品特征：◇PWM控制H桥驱动◇四象限工作模式◇全隔离方式设计◇线形度好、控制精度高◇零点漂移极小◇转速闭环反馈电压等级可选◇标准信号接口输入0--±10V◇开关量换向功能◇零信号时马达锁定功能◇上/下限位保护功能◇使能控制功能◇上/下限速度设定◇输出电流设定功能◇具有过压、过流、过温、输出短路、马达过温、反馈异常等保护及报警功能三、主要技术参数◇控制电源电压AC：110系列：AC ：110V±10%220系列：AC ：220V±10%◇主电源电压AC：110系列：AC 40----110V220系列：AC50---- 220V◇输出电压DC：110系列：0—130V或其它电压可设定220系列：0—230V或其它电压可设定◇额定输出电流：DC 5A（最大输出电流10A）DC 10A（最大输出电流15A）DC 20A（最大输出电流25A）◇控制精度：0.1%◇输入给定信号：0—±10V◇测速反馈电压：7V/1000R 9.5V/1000R13.5V/1000R 20V/1000R可经由PC板内插片选定并可接受其它规格订制四、安装环境要求：◇环境温度：-5ºC ~ +50ºC◇环境湿度：相对湿度≤80RH。
（无结露）◇避免有腐蚀气体及可燃性气体环境下使用◇避免有粉尘、可导电粉沫较多的场合◇避免水、油及其他液体进入驱动器内部◇避免震动或撞击的场合使用◇避免通风不良的场合使用五、电源输入说明该驱动系统分两路电源输入：即U1、V1为主电源输入，U2、V2为控制电表1注：1、驱动器的主电源（即U1 V1）独立供电时，若电源开路时，驱动器会报警（面板上的T.F灯亮）待故障排出后，驱动器自动回复正常。
K1-380V简易操作指南（V 1.1）
1、电机型号设置
以上电机型号代码设置后，伺服驱动器需要断电重启，相应更改的参数才能生效。
在选择电机型号前，请务必先设置电机厂家和编码器类型参数，这两个参数可通过PA006进行设置。
（1）M系列电机
若匹配电机为M系列电机，PA005的设置参照下表，
（2）H系列电机若匹配电机为H系列电机，PA005的设置参照下表，
2、电机试运行
3
■编码器连接端子CN1信号定义
（1）绝对值编码器的定义
（2）K1系列驱动器端的编码器信号定义（DB15）
■位置控制模式
（
■速度/转矩控制模式
（4、辅助功能
5、监视模式操作（Un □□□）
在监视模式下，可对输入到A 轴或b 轴伺服驱动器的指令值、输入输出信号的状态以及伺服的内部状态进行监视。
即使伺服电机处于运行状态，也能对监视模式进行变更。
7、报警代码。
目录安全事项 (1)第一章产品检查与型号说明 (3)第二章安装 (4)第三章信号和接线 (8)第四章参数说明 (15)第五章面板显示及操作 (25)第六章运行 (28)安全事项欢迎您使用杭州之山科技有限公司生产的纺机专用伺服控制系统。
在产品存放、安装、配线、运行、检查或维修前，用户必需熟悉并遵守以下重要事项，以确保安全地使用本产品。
错误操作可能会引起危险并导致人身伤亡。
错误操作可能会引起危险，导致人身伤害，并可能使设备损坏。
严格禁止行为，否则会导致设备损坏或不能使用。
● 禁止将产品暴露在有水气、腐蚀性气体、可燃性气体的场合使用。
否则会导致触电或火灾。
● 禁止将产品用于阳光直射，灰尘、盐分及金属粉露末较多的场所。
● 禁止将产品用于有水、油及药品滴落的场所。
● 请将接地端子可靠接地，接地不良可能会造成触电或火灾。
● 请勿将220V驱动器电源接入380V电源，否则会造成设备损坏及触电或火灾。
● 请勿将U、V、W电机输出端子连接到三相电源，否则会造成人员伤亡或火灾。
● 必须将U、V、W电机输出端子和电机接线端子U、V、W一一对应连接，否则电机可能超速飞车造成设备损失与人员伤亡。
● 请紧固电源和电机输出端子，否则可能造成火灾。
● 配线请参考线材选择配线，否则可能造成火灾。
● 当机械设备开始运转前，必须配合合适的参数设定值。
若未调整到合适的设定值，可能会导致机械设备失去控制或发生故障。
● 开始运转前，请确认是否可以随时启动紧急开关停机。
● 请先在无负载情况下，测试伺服电机是否正常运行，之后再负载接上，以避免不必要的损失。
● 请勿频繁接通、关闭电源，否则会造成驱动器内部过热。
● 当电机运转时，禁止接触任何旋转中的零件，否则会造成人员伤亡。
● 设备运行时，禁止触摸驱动器和电机，否则会造成触电或烫伤。
● 设备运行时，禁止移动连接电缆，否则会造成人员受伤或设备损坏。
● 禁止接触驱动器及其电机内部，否则会造成触电。
● 电源启动时，禁止拆卸驱动器面板，否则会造成触电。
之山伺服器说明书(Z S-C或Z S-Q)精品文档目录安全事项 (1)第一章产品检查与型号说明 (3)第二章安装 (4)第三章信号和接线 (8)第四章参数说明 (15)第五章面板显示及操作 (25)第六章运行 (28)收集于网络，如有侵权请联系管理员删除安全事项欢迎您使用杭州之山科技有限公司生产的纺机专用伺服控制系统。
在产品存放、安装、配线、运行、检查或维修前，用户必需熟悉并遵守以下重要事项，以确保安全地使用本产品。
错误操作可能会引起危险并导致人身伤亡。
错误操作可能会引起危险，导致人身伤害，并可能使设备损坏。
严格禁止行为，否则会导致设备损坏或不能使用。
1、使用场合● 禁止将产品暴露在有水气、腐蚀性气体、可燃性气体的场合使用。
否则会导致触电或火灾。
● 禁止将产品用于阳光直射，灰尘、盐分及金属粉露末较多的场所。
● 禁止将产品用于有水、油及药品滴落的场所。
2、配线● 请将接地端子可靠接地，接地不良可能会造成触电或火灾。
● 请勿将220V驱动器电源接入380V电源，否则会造成设备损坏及触电或火灾。
● 请勿将U、V、W电机输出端子连接到三相电源，否则会造成人员伤亡或火灾。
● 必须将U、V、W电机输出端子和电机接线端子U、V、W一一对应收集于网络，如有侵权请联系管理员删除连接，否则电机可能超速飞车造成设备损失与人员伤亡。
● 请紧固电源和电机输出端子，否则可能造成火灾。
● 配线请参考线材选择配线，否则可能造成火灾。
3、操作● 当机械设备开始运转前，必须配合合适的参数设定值。
若未调整到合适的设定值，可能会导致机械设备失去控制或发生故障。
● 开始运转前，请确认是否可以随时启动紧急开关停机。
● 请先在无负载情况下，测试伺服电机是否正常运行，之后再负载接上，以避免不必要的损失。
● 请勿频繁接通、关闭电源，否则会造成驱动器内部过热。
4、运行● 当电机运转时，禁止接触任何旋转中的零件，否则会造成人员伤亡。
● 设备运行时，禁止触摸驱动器和电机，否则会造成触电或烫伤。
之山K1简易操作指南
K1-380V简易操作指南（V 1.1）
1、电机型号设置
以上电机型号代码设置后，伺服驱动器需要断电重启，相应更改的参数才能生效。
在选择电机型号前，请务必先设置电机厂家和编码器类型参数，这两个参数可通过PA006进行设置。
（1）M系列电机
若匹配电机为M系列电机，PA005的设置参照下表，
（2）H系列电机若匹配电机为H系列电机，PA005的设置参照下表，
2、电机试运行
3
■编码器连接端子CN1信号定义
（1）绝对值编码器的定义
（2）K1系列驱动器端的编码器信号定义（DB15）
■位置控制模式
（
■速度/转矩控制模式
（4、辅助功能
5、监视模式操作（Un □□□）
在监视模式下，可对输入到A 轴或b 轴伺服驱动器的指令值、输入输出信号的状态以及伺服的内部状态进行监视。
即使伺服电机处于运行状态，也能对监视模式进行变更。
7、报警代码。
三伺服自动包装机触摸屏操作说明书一．【运行画面】【运行画面】是包装机工作时的画面，在此画面下可以进行包装速度、包装数量、包装袋长、拨叉位置调整、色标位置调整和温度显示等操作。
如图一所示：图一1.【报警复位】：当包装机出现报警故障时，排除包装机故障，点击【报警复位】按钮，进行报警复位。
2.报警条：当包装机出现报警故障时，“运行画面”标题下方将会以走马灯方式显示报警内容。
3.包装速度：包装机正常运行时的包装速度，按下向上箭头按钮可以使包装速度加一，按下向下箭头按钮可以使包装速度减一。
包装机的速度范围为30-200包/分钟。
4.包装数量：显示包装机正常运行时的数量。
5.【清零】：将包装产品的数量清零。
（注：如果包装数量超过99999包时，将会自动清零）6.袋长：设定和显示包装机正在包装物料的长度，袋长范围为70-400毫米。
此数据可以根据【测袋长】按钮测量实际的数据而改变，具体见【参数画面】。
7.【跟标/定长】：包装机正常包装时，选择根据色标点包装或是产品指定长度包装。
8.拨叉位置：【〈〈〈】或【〉〉〉】:调整拨叉输送机与包装机送料点相对应的位置。
按【〈〈〈】按钮，参照包装机送料点，拨叉输送机位置向后移动1mm；按【〉〉〉】按钮，参照包装机送料点，拨叉输送机位置向前移动1mm。
（即显示位置值加1，或减1）9.色标位置:【〈〈〈】或【〉〉〉】:调整色标点与切刀点相对应的位置。
按【〈〈〈】按钮，参照包装机切刀点，色标点向后移动1mm；按【〉〉〉】按钮，参照包装机切刀点，色标点向前移动1mm。
（即显示位置值加1，或减1）10.温度显示：温度显示包括前纵封、后纵封、上横封和下横封温度显示四部分，PV：表示当前实际温度；二．【参数画面】【参数画面】是用来调整包装机参数的画面。
如图二所示：图二1.【自动测长】：点击按钮，薄膜驱动轴转动，两次检测到色标点后，将检测薄膜实际长度传送到系统中并显示。
当测量超过20秒后，没有检测到色标，则系统报警，显示未找到色标故障。
1.系统描述...................................................................................................................................- 3 -1.1系统布局图.......................................................................................................................................................- 4 -1.2基本原理...........................................................................................................................................................- 5 -1.3设备说明...........................................................................................................................................................- 6 -1.3.1电动缸DEMxB...........................................................................................................................................- 6 -1.3.2接线盒和电缆..........................................................................................................................................- 8 -1.3.3ACV9BR伺服驱动器...............................................................................................................................- 10 -2.技术规格....................................................................................................................................- 16 -2.1电动缸特性.....................................................................................................................................................- 16 -2.2伺服驱动器的技术特性.................................................................................................................................- 18 -2.3附属设备的技术规格.....................................................................................................................................- 20 -2.3.1主电源变压器........................................................................................................................................- 20 -2.3.2再生电阻RRC.........................................................................................................................................- 20 -2.3.3外部过滤器EFBR...................................................................................................................................- 21 -3.安装和接线.............................................................................................................................- 22 -3.1电动缸在塞棒机构上的安装.........................................................................................................................- 22 -3.1.1塞棒机构的准备....................................................................................................................................- 22 -3.1.1.1 塞棒机构固定件的图纸.....................................................................................................................- 22 -3.1.1.2 DEM电动缸在塞棒机构上的正确安装..............................................................................................- 23 -3.1.1.3塞棒机构间隙和阻力的检查..............................................................................................................- 24 -3.1.2电动缸的安装........................................................................................................................................- 26 -3.1.3塞棒的安装............................................................................................................................................- 27 -3.1.4隔热保护................................................................................................................................................- 28 -3.2.1接线盒JB9BR的安装说明.....................................................................................................................- 30 -3.2.2电缆说明................................................................................................................................................- 30 -3.2.3接线推荐规范和CE标准.......................................................................................................................- 32 -3.2.3.1 屏蔽线的接地.....................................................................................................................................- 32 -3.2.3.2 内部金属导体之间的连接.................................................................................................................- 32 -3.2.3.3 接线盒内的电缆连接.........................................................................................................................- 33 -3.2.3.4 驱动器侧的电缆连接.........................................................................................................................- 34 -3.2.4热区电缆的连接....................................................................................................................................- 35 -3.3驱动器ACV9BR的安装和接线.......................................................................................................................- 36 -3.3.1尺寸........................................................................................................................................................- 36 -3.3.2安装、定位和冷却................................................................................................................................- 37 -3.3.3电源的连接............................................................................................................................................- 39 -4.操作........................................................................................................................................- 40 -4.1手动模式.........................................................................................................................................................- 40 -4.2远程工作模式.................................................................................................................................................- 41 -4.3自动模式.........................................................................................................................................................- 41 -4.4塞棒关闭和安全装置.....................................................................................................................................- 42 -4.4.1塞棒关闭................................................................................................................................................- 42 -4.4.2断开电机电源（可选项）.....................................................................................................................- 42 -4.5运行故障的处理.............................................................................................................................................- 43 -5.维护........................................................................................................................................- 44 -5.1检查周期.........................................................................................................................................................- 44 -5.2电动缸的检查和维护.....................................................................................................................................- 45 -5.3推荐的备件.....................................................................................................................................................- 49 -5.4伺服驱动器的故障代码.................................................................................................................................- 53 -5.5故障的数字输出代码.....................................................................................................................................- 57 -5.6驱动器复位和状态显示.................................................................................................................................- 58 -5.7没有报警显示时的故障排除.........................................................................................................................- 59 -6.辅助设备.................................................................................................................................- 61 -6.1DEM系列电动缸的测试台..............................................................................................................................- 61 -6.2塞棒机构MQS..................................................................................................................................................- 61 -1.系统描述SERT的塞棒执行器系统用于控制塞棒和塞棒机构的位置，以控制流入结晶器的钢水的流量。
目录安全事项 (1)第一章产品检查与型号说明 (3)第二章安装 (4)第三章信号和接线 (8)第四章参数说明 (15)第五章面板显示及操作 (25)第六章运行 (28)安全事项欢迎您使用杭州之山科技有限公司生产的纺机专用伺服控制系统。
在产品存放、安装、配线、运行、检查或维修前，用户必需熟悉并遵守以下重要事项，以确保安全地使用本产品。
错误操作可能会引起危险并导致人身伤亡。
错误操作可能会引起危险，导致人身伤害，并可能使设备损坏。
严格禁止行为，否则会导致设备损坏或不能使用。
1、使用场合● 禁止将产品暴露在有水气、腐蚀性气体、可燃性气体的场合使用。
否则会导致触电或火灾。
● 禁止将产品用于阳光直射，灰尘、盐分及金属粉露末较多的场所。
● 禁止将产品用于有水、油及药品滴落的场所。
2、配线● 请将接地端子可靠接地，接地不良可能会造成触电或火灾。
● 请勿将220V驱动器电源接入380V电源，否则会造成设备损坏及触电或火灾。
● 请勿将U、V、W电机输出端子连接到三相电源，否则会造成人员伤亡或火灾。
● 必须将U、V、W电机输出端子和电机接线端子U、V、W一一对应连接，否则电机可能超速飞车造成设备损失与人员伤亡。
● 请紧固电源和电机输出端子，否则可能造成火灾。
● 配线请参考线材选择配线，否则可能造成火灾。
3、操作● 当机械设备开始运转前，必须配合合适的参数设定值。
若未调整到合适的设定值，可能会导致机械设备失去控制或发生故障。
● 开始运转前，请确认是否可以随时启动紧急开关停机。
● 请先在无负载情况下，测试伺服电机是否正常运行，之后再负载接上，以避免不必要的损失。
● 请勿频繁接通、关闭电源，否则会造成驱动器内部过热。
4、运行● 当电机运转时，禁止接触任何旋转中的零件，否则会造成人员伤亡。
● 设备运行时，禁止触摸驱动器和电机，否则会造成触电或烫伤。
● 设备运行时，禁止移动连接电缆，否则会造成人员受伤或设备损坏。
5、保养或检查● 禁止接触驱动器及其电机内部，否则会造成触电。
● 电源启动时，禁止拆卸驱动器面板，否则会造成触电。
● 电源关闭5分钟内，不得接触接线端子，否则残余高压可能会造成触电。
● 禁止在电源开启时改变配线，否则会造成触电。
● 禁止拆卸伺服电机，否则会造成触电。
6、使用范围本手册所涉及产品为一般工业用途，请勿用于可能直接危害人身安全装置上，如核能装置、航天航空设备、生命保障及维持设备和各种安全设备；如有以上使用需要，请与本公司联系第一章产品检查与型号说明产品检查为了防止本产品在购买与运输过程中的疏忽，请详细检查以下列出的项目：a. 是否是所欲购买的产品：分别检查电机与驱动器上的产品型号。
b. 电机轴是否运转平顺：用手分别逆时针和顺时针旋转电机转轴，如果可以平顺运转，代表电机转轴是正常的。
c. 外观是否有损伤：目视检查是否有外观上的任何损坏，是否有松脱的螺丝。
d. 检查是否有任何组件的缺失。
完整的伺服组件包括：伺服驱动器及伺服电机5PIN 电源进线接线端子（L、N、R、S、T）3PIN UVW电机动力线接线端子（U、V、W）3PIN 刹车电阻连接线(P、D、C)DB25 控制端子接线端子（公头）DB15 电机编码器接线端子（公头）如果有任何以上的情形发生，请与我们联系以获得妥善解决。
产品型号对照1.2.1 伺服驱动器1.2.2 伺服电机第二章安装注意事项● 驱动器固定必须可靠，固定螺丝必须锁紧，固定处必须牢固，避免振动。
● 驱动器与电机间的连线不能拉紧，且动力线与编码器线最好不要并列走线。
●驱动器安装时，应防止粉尘或铁屑进入驱动器内部。
● 电机轴心与设备的轴心对心偏差要小。
● 电机必须可靠固定。
● 驱动器，电机，以及刹车电阻不要接触易燃物品，否则可能引起火灾。
● 驱动器与电机不可过多堆叠，防止受压损坏和跌落。
●驱动器与电机禁止承受冲击。
●驱动器与电机的储存于安装必须满足环境条件要求。
伺服驱动器安装2.3.1安装方向伺服驱动器的正确安装方向是垂直直立，且按键位于上方。
如图所示。
图正确与错误的驱动器安装方向示意图2.3.2安装固定安装时，应拧紧驱动器后部的4个固定螺丝。
2.3.3安装间隔驱动器与控制柜箱体，及其它电子设备间应留有规定的间隔。
最小间隔如图所示。
2.3.4通风散热多台驱动器安装时，应综合考虑每台的散热要求，在电气控制柜中安装散热风扇，保证有垂直方向的风对驱动器的散热片散热。
多台驱动器安装最小间隔如图所示。
图最小安装间隔示意图图多台驱动器最小安装间隔及散热示意图2.3.5 安装尺寸之山伺服驱动器安装尺寸如图所示。
图之山伺服驱动器安装尺寸伺服电机安装2.4.1安装方法水平安装：为避免水、油等液体自电机线口流入，将电缆出口至于下方垂直安装：若电机轴朝上安装且附有减速机时，需防止减速机内的油渍经电机轴渗入电机。
2.4.2安装注意事项●安装及拆卸带轮时，勿用榔头敲击电机或电机轴，避免造成电机轴承与编码器的损坏。
应采用螺旋式压拔工具拆装。
●电机轴的伸出量需充分，否则容易使电机运动时产生振动。
●固定电机时需用止松垫圈紧固，防止电机松脱。
●电机不可承受大的轴向与径向负载，建议使用弹性联轴器连接。
2.4.3电机安装尺寸电机安装尺寸如图(a)(b)所示。
(a) 130ST-M10010(之山伺服电机)(b) 90ST-M02430(之山伺服电机)图之山伺服电机安装尺寸电机旋转方向定义本手册描述的电机旋转方向按如下方式定义：面对电机轴伸出部分，转动轴逆时针旋转为正传，转动轴顺时针旋转为反转。
如图所示。
正转反转逆时针（CCW）顺时针（CW）图电机旋转方向第三章信号与接线注意事项● 接线应由专门的技术人员进行。
● 接线或是检修一定要先切断主电源，经过十分钟，待电源指示灯熄灭后方可以进行。
● 请确保伺服驱动器及伺服电机的接地良好。
●接线电缆不能有任何损伤，接线电缆上不要悬挂重物接线端子简介如图3-1所示，电源指示灯为电源标志。
当电源指示灯未熄灭时，说明机壳内电容仍残留有电。
此时请不要打开机壳或是进行接线操作，以免造成触电事故。
按键与数码管为进行设置以及显示的部件。
驱动器面板的其它端子名称及各自功能与注意事项见表表驱动器面板端子简介图3-1驱动器接线端子电机编码器连接端子CN13.3.1CN1端子配置图为驱动器的电机编码器连接端子CN1的配置图，CN1为15芯插座。
876543211514131211109图电机编码器连接端子(面对插头的焊片看)3.3.2CN1功能描述表电机编码器连接端子CN1功能描述上位机通讯连接端子CN2 3.4.1CN2端子配置图为驱动器的上位机通讯连接端子CN2的配置图，CN2为25芯插座。
32113121110987654161514252423222120191817图上位机通讯连接端子(面对插头的焊片看)3.4.2CN2功能描述表 上位机通讯连接端子CN2功能描述信号输入输出模式3.5.1 输入IO模式图输入IO模式●由用户提供电源，DC12~24V，电流大于100mA；●电源极性接反，会使驱动器不能工作。
3.5.2 输出IO模式DO图输出IO模式●外部电源由用户提供，如果电源的极性接反，会使伺服驱动器损坏。
●输出为集电极开路形式，最大电流50mA，外部电源最大电压25V。
因此，开关量输出信号的负载必须满足这个限定要求。
如果超过限定要求或输出直接与电源连接，会使伺服驱动器损坏；●如果负载是继电器等电感性负载，必须在负载两端反并联续流二极管。
如果续流二极管接反，会使伺服驱动器损坏。
3.5.3差分输入输出差分输入输出模式分别为经AM26LS32 与AM26LS31或类似器件输入与输出的模式。
标准接线方法（1）电源进线接法注：RST接三相交流电源（200-230V,50-60HZ）,如果用单相电源请接RS两端。
LN接单相交流电源（200-230V，50-60HZ）。
接线时，PG端必须接地。
（2）电机动力线接法注：驱动器UVW必须与电机UVW一一对应，不能颠倒。
电机机壳地必须接驱动器PG端。
(3)刹车电阻接法（PDC端子）当使用内置刹车电阻时，请直接将DC端短接。
使用外置刹车电阻时，请将外置刹车电阻连接于PC之间。
（4）CN1（编码器接线端子）接线方法注：接线时，只需将CN1各端与伺服电机编码器相应端连接即可（5）CN2端子接线方法CN2端各端子的介绍见上节。
根据不同的需要，用户可参阅上节的端子信号介绍自行接线。
如有疑问，请与我们联系解决。
第四章参数说明第五章面板显示与操作面板介绍面板由五个数码管以及五个按键和一个指示灯组成。
五个按键分别为MODE，SET，UP，DOWN,SHIFT.指示灯指示通电状态。
如图5-1所示。
图5-1操作面板MODE键：用来转换伺服控制器的状态。
控制器有四种状态:可运行状态1:在此状态下，伺服可以根据IO口的命令正常工作，数码管显示内容根据参数2的不同显示不同的内容。
可运行状态2:当在此状态下，显示内容固定为电机的实际转速。
其它与可运行状态1完全相同。
参数设定状态：在此状态下可以进行参数的修改与设定。
自测试状态：在此状态下，电机可根据参数14设定的速度转动。
按下MODE键后，伺服的状态将在上述四种状态下循环切换。
SET键：确定键。
UP键：参数值加。
DOWN键：参数值减。
SHIFT键：切换设定的数位。
电机自测试上电后，控制器处于可运行状态1，此时连续按两次ＭODE键，电机将进入自测试状态（面板上显示tt---），如图5-2所示。
此时，按UP键，电机会依参数14设定的转数转动。
在电机转动后，按下DOWN键，此会停止转动。
按图5-2电机自测试面板显示参数修改与设定利用MODE键，将控制器切换为参数设定状态（面板上显示Pr000）,如图5-3所示。
利用UP与DOWN键转换到要设定的参数号后，按SET键，将显示此参数的内容，此时可利用UP与DOWN键，修改此参数的内容。
修改完成后，按SET键，则修改后的参数将被保存。
参数Pr000参数Pr001参数Pr081参数Pr0825-2电机参数设定状态面板显示注意：1.在自测试状态与参数设定状态下时，电机将会忽略上位机命令。
2.在电机正在运行中，控制器状态只能在可运行状态1与可运行状态2之间切换。
横机专用伺服初始化步骤以1100A伺服驱动器为例：按MODE键选择进入参数调整模式，按上下键选择参数为Pr01,按SET键进去Pr01进行参数设定，按上下键修改参数，对于不同驱动器及配合电机可参考Pr01参数详解进行设置。
按set键确认，继续进入参数调整模式，并按上下键选择参数为Pr82,按SET键设定Pr82，作用为恢复1100A的各参数设定出厂值，继续进入参数调整模式，并按上下键选择参数为Pr81,按SET键设定Pr81，复位1100A驱动器。
