绿色高效光伏水泵控制技术的研究
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签 期 ， 字日 ；多 今年 ‘ 汤 日 月
电话 ： 邮编 ：
致
谢
我首先要感谢我尊敬的导师一 茹美琴 副教授 ，我 的毕业 课题是在她悉心指
导和 无微不至的关怀下完成的。在我的 研究生学习 期间，茹老师不仅在学习上 对 我严格要求，使得我树立了 认真、 谨慎的 学习态 度，也 在生活 上对我关 怀备 至， 经常询问 我的生活和学习 情况并 给予我大量的 帮助。 在论文的 写作 阶段，
我也一并向 他们表示真诚的感谢！
插图清单
图１ 光伏水泵系统的工作原理图 ， ． … ， ． １ ，卜． 一
图 ２ Ｂ Ｃ的工作原理图． ‘ ” ，… １ Ｄ ． Ｌ “二… ． 图２ ２ 图２ ３ ． 典型的相绕组端 电压波形图 ． … ，二 ， ，
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茹老师给 了我许多宝贵的意见，使我获益非浅 。在论文 的初稿和定稿阶段 ，茹 老师对论文进行了数次审阅，仔细地帮助我修改 ，付出 了大量的时间 、精力和
心血，在 此表示 我发自 心由 内 衷的 感谢！ 同时， 我还要感谢苏建徽副研究员，苏老师严谨的治学态 度和广博的学识 将 使我终生受益，在毕业课题完成的过 程中，苏老 师一直给予我极大的帮助及 信 任， 它激励着我不怕挫折，努力向 上，我 所取得的 每一点 成绩都跟他 分不开 在此我谨向苏 老师表示我最诚挚的敬 意和真心的 祝福！ 另 外， 我要衷心感谢余世杰教授、 沈玉梁研究员， 他们对我的谆谆教诲， 使 我终身 难忘， 他们严谨的治 学作风和渊博的 知识永远都是我努力的榜样， 在
摘 要
光伏水 泵系统是 直接 利用太阳电 池光生伏打效应发电， 通过一系列电力电
子、电机、水机等控制及执行环节从而在江河湖泊或深井 中实现提水 的系统 ，
该系统涉及 到光、 机、电、 控制技术等多种交叉学科。由 无位置传感器永磁直
流无刷 电动机驱动 的光伏水泵系统为近年来发展起来的新型光伏水泵系统 ，本 文就其驱动电机 的控制 技术进行 了深入、细致的研究。本系统采用的控制芯片
为Ｍ Ｔ Ｒ Ｌ 系列单片机中 Ｊ３Ｅ ＯＯ Ｏ Ａ 的 Ｋ Ｃ ，反电 势过零点可以 通过比 较电 机端 电 压和虚拟中点电 压来得 到， 将过零点信号 送往单片 机捕捉端口 后由 系统软 件 来确定换相时 刻， 这样就可以由电 子换向 装置 替代机械换相装置，有利于 提高 系统 运行的 可靠性， 并降 低了 系统维护的费 用。 本系统在软 件设计时，定时 器 中断时间由 １ ｕ缩短到２ｕ， ０ｓ ０ ５ｓ 一个定时器中断时 间为相位调节中的一步， 这 样就提高了 相位调节精度。在相位调 节时 采用变系数比 例环节，它能 根据相位 差值大小自 动调整步数， 使得相位 调节过 程更为迅 将起动方式进行了改 速。 进， 由 进起动 步 方式发 展为全 过程 自 步起动方式， 同 改进后的 起动方式能 有效的 减 小 起动电流， 并缩短起动时间， 有利于解决群控运行中 存在的 起动问 题， 促进
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此也表示我 的尊敬和爱戴 ！
在此课题期间， 本人也得到了 所其他诸位老师的指导和启发，他们是 能源 周毅人老师、 杜雪芳老师、 赵为老师、刘翔、付成老师等；同时也得到了诸位 同 学的帮忙并提供了 宝贵的建议， 他们是王飞、汪海宁、郑诗程、鞠洪新、杜
燕、王雪飞、陈超、程金雨、岳朋、朱小强、张志刚、任祖德等同学。在这里
可以 将学位论文的全部或部分内容编入有 关数据库进行检索， 可以 采用 影印 或扫描等 复制手段保
存 、汇编学位论文。
（ 保密的学位 论文 在解密后适 用本授权书 ）
学 文 签： 夫 位 作名 论者 赵
签日； 年４１ 字期、 ４ ６ ／Ｈ
学 位论文作者毕业后去向 ：
工作单位：
通讯地：
导 名芍 冬 师： 工 签
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虚拟电机绕 组中点电路 原理图 ．． ‘ …
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同工作 的同志对本研究所做 的任何贡献均 已在论文 中作 了明确 的说 明并表示谢意 。
学文签｝ 位作名 Ａ 论者： ｗ ｌ
签 日 ；Ｊ 字 期Ｚ 秘三翻 ｝ ｉ日
学位论文版权使用授权书
本学位论文作者完全了 查Ｍ 解 Ｅ 工业大 有关保留、使用学位论文的规定， 兰 有权保留 并向
国家有关部 门或机构送交论文的复印件 和磁盘， 允许论文被查阅和借阅。 本人授权 合肥工业大学
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图２ ． 各相绕组反电势波形．二 价 ． ４ ， ，
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了群控技术 的发 展。
关键词： 光伏水泵 无位置传感器直流无刷电 机 虚拟中点法 水泵群控技术
Ａ ｓｒｃ ｂｔａ ｔ
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独 创 性 声 明
本人声明 所呈交的 学位论文是本人 在导师的指导下进行的研究 工作及取得的 研究 成果。 据 我所知，除了 文中 特别 加以 标注和致谢的地方 外， 论文中不含其他人已 经发表或撰写过的 研究成 果，也不 包含为获得 一 Ａ 遗 工业人笔一 或 ｝ 其他教育机构的学位或证书而使用过的 材料。 与我一
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关键词： 光伏水泵 无位置传感器直流无刷电 机 虚拟中点法 水泵群控技术
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