车道识别与交通标志识别

交通标志识别技巧：
第一种：警告类交通标志，警告型标志底色为黄色字为黑色，该类型标志通常设置在有潜在安全风险的道路前放合适位置。

在驾驶车辆过程中看到黄色底黑色字的标志牌是应该提高警惕谨慎驾驶；
第二种：指示类交通标志牌，指示类交通标识通常蓝色为底膜白色为字膜。

常见于市区道路，主要指示车辆行驶以及车道指引等；在道路行驶时遇到指示类交通标志牌应注意识别其内容了解行驶方向；
第三种：禁止类交通标识牌；白色为底膜或者字膜，红色圆圈，黑色白色文字内容；驾驶车辆遇到该类型交通标识牌需要注意提示内容，注意限制/禁止内容以免违法交规；
第四种：道路变化标识牌；如道路变窄标志牌前方右侧绕行以及前方施工等类型交通标识牌，在遇到该类型交通标志牌的时候需要提前减速注意前方路况变化；
第五种：限制标志；该表示一般设置在禁止提车路段或者限速等路段，遇到该标识应该遵守标识提示内容不要超速违规停车等；。

步骤/方法1：路面上的交通标志重点要关注黄色的禁止标线和导向箭头。

路面上交通标志是最容易让人忽略的，原因是很多驾驶员习惯于将视线投向前方和侧面。

2：解决的办法就是将视线变得立体化，视线放远，对于黄色的禁止标线由于色彩的缘故，通常容易被发现。

需要注意的是，双黄线不能跨线超车，黄虚线可以视机跨线超车，而黄虚线和黄实线并行的情况是黄虚线一侧可以跨线超车。

而对于白色的导向箭头就容易被忽视了，为了及时发现导向箭头，驾驶员行驶在路口前500 m左右时需要减速，观察路口上方有没有导向指示牌，同时观察前方路面上的相应导向箭头，就比较容易识别了。

3：路上方交通标志与路面交通标志结合观察需要注意的是，并不是所有的转向箭头都是按照习惯性的方位布置，有的右转向箭头就布置在最内侧车道，而有的调头箭头布置在最右侧车道，这就需要及时结合路面上方的交通标志进行识别。

4：路上方的交通标志识别路上方的交通标志一般会布置在桥梁和横跨路面的横梁上，在高速公路上和邻近交叉路口时多见，多用于指路和车道指示。

因此行车至路口前一定要注意观察前方视野上方的这些标志，按照指示驶入应该行驶的车道。

而高速公路上方的标志很多是高速驾驶员前方将要到达的地名，并指明目前的距离和在哪个出口驶出，要根据这些指示着重留意目的地的出口信息。

还有一些是指明每条车道的限速标准，比如最内侧车道通常限速120 km/h，中间车道限速100 km/h，最外侧车道限速80 km/h，驾驶员要按规定行驶。

5：路上方交通标志对于路口上方的交通标志，一般新手很容易忽略，因为目光大都集中在前方车辆上，而无暇旁顾。

解决的`方法是将目光放远，发散，不要集中于一点。

在交通事故中造成受害者受伤的，如果伤势经相关机构鉴定不构成残疾者应该就伤后就医产生的医疗费、误工费、护理费、交通费、住宿费、住院伙食补助费以及必要的营养费向肇事方索赔。

交通事故步骤/方法1：医疗费医疗费的索赔主要根据医疗机构出具的医药费、住院费等收款凭证确定。

交通标志课件一、引言交通标志是交通管理的重要组成部分，对于保障道路交通安全、畅通、有序具有重要意义。

本课件旨在介绍交通标志的种类、功能、设置原则及识别方法，帮助大家更好地理解和遵守交通规则，提高交通安全意识。

二、交通标志的种类与功能（一）指示标志指示标志是用以指示车辆、行人行进方向或路线的标志。

主要包括：直行、左转、右转、掉头、分叉、合流、人行横道、非机动车道、公交专用道等。

指示标志的颜色为蓝色或绿色，形状为圆形、矩形或三角形。

（二）禁令标志禁令标志是用以禁止或限制车辆、行人行为的标志。

主要包括：禁止通行、禁止驶入、禁止停车、禁止左转、禁止右转、限速、限高、限重、禁止鸣喇叭等。

禁令标志的颜色为红色，形状为圆形或正方形，边框为白色。

（三）警告标志警告标志是用以提醒车辆、行人注意危险或减速慢行的标志。

主要包括：前方施工、道路变窄、急转弯、连续弯路、陡坡、人行横道、学校、医院、易滑路面、注意儿童、注意牲畜等。

警告标志的颜色为黄色，形状为三角形，边框为黑色。

（四）指路标志指路标志是用以指示道路方向、地点、距离的标志。

主要包括：国道、省道、县道、乡村道路、高速公路、城市快速路、地点名称、方向、距离等。

指路标志的颜色为蓝色或绿色，形状为矩形或圆形。

（五）旅游区标志旅游区标志是用以指示旅游区方向、距离、景点名称的标志。

主要包括：旅游区方向、距离、景点名称、停车场、加油站等。

旅游区标志的颜色为棕色，形状为矩形或圆形。

（六）辅助标志辅助标志是用以补充说明主标志的标志。

主要包括：车道行驶方向、车道行驶限制、车道速度限制、人行横道预告、非机动车道预告等。

辅助标志的颜色为白色，形状为矩形或正方形，边框为蓝色或绿色。

三、交通标志的设置原则（一）合法性原则交通标志的设置应遵循国家法律法规和行业标准，确保交通标志的合法性。

（二）明确性原则交通标志应具有明确的含义，避免产生歧义，使车辆、行人能够迅速、准确地理解。

（三）一致性原则交通标志的形状、颜色、图案应与国家标准一致，确保交通标志的统一性和规范性。

驾照考试之驾照考试之交通标识识别警告标志(警告车辆、行人注意危险地点的标志）十字交叉Ｔ形交叉Ｔ形交叉Ｔ形交叉Ｙ形交叉环形交叉向左急弯路向右急弯路反向弯路连续弯路上陡坡下陡坡两侧变窄右侧变窄左侧变窄窄桥双向交通注意行人注意儿童注意牲畜注意信号灯注意落石注意落石注意横风易滑傍山险路傍山险路堤坝路堤坝路村庄隧道渡口驼峰桥路面不平过水路面有人看守铁路道口无人看守铁路道口注意非机动车事故易发路段慢行左右绕行左侧绕行右侧绕行施工注意危险叉形符号(表示多股铁道与道路交叉)禁令标志（禁止或限制车辆、行人交通行为的标志）禁止通行禁止驶入禁止机动车通行禁止载货汽车通行禁止三轮机动车通行禁止大型客车通行禁止小型客车通行禁止汽车拖、挂车通行禁止拖拉机通行禁止农用运输车通行禁止二轮摩托车通行禁止某两种车通行禁止非机动车通行禁止畜力车通行禁止人力货运三轮车通行禁止人力客运三轮车通行禁止人力车通行禁止骑自行车下坡禁止骑自行车上坡禁止行人通行禁止向左转弯禁止向右转弯禁止直行禁止向左向右转弯禁止直行和向左转弯禁止直行和向右转弯禁止掉头禁止超车解除禁止超车禁止车辆临时或长时停放禁止车辆长时停禁止鸣喇叭限制宽度限制高度限制质量放限制轴重限制速度解除限制速度停车检查停车让行减速让行会车让行指示标志（指示车辆、行人行进的标志）直行向左转弯向右转弯直行和向左转弯直行和向右转弯向左和向右转弯靠右侧道路行驶靠左侧道路行驶立交直行和左转弯行驶立交直行和右转弯行驶环岛行驶单行路(向左或向右)单行路(直行) 步行鸣喇叭最低限速干路先行会车先行人行横道右转车道直行车道直行和右转合用车道分向行驶车道公交线路专用车道机动车行驶机动车车道非机动车行驶非机动车车道允许掉头指路标志（传递道路方向、距离信息的标志）1、一般道路指路标志行政区划分界道路管理分界交叉路口预告互通式立交分岔处飞机场急救站加油站地铁站路滑慢行软基路段事故易发点保护动物指路标志（传递道路方向、距离信息的标志）1、高速公路指路标志入口预告入口预告入口预告入口起点终点预告终点提示终点下一出口出口编号预告出口预告出口预告（两个出口）出口地点方向地点方向地点方向地点方向地点距离收费站预告收费站紧急电话电话位置指示加油站紧急停车带服务区预告停车区预告停车场预告停车场爬坡车道车距确认道路交通信息里程牌百米牌分流合流线形诱导标道路交通标线或压线行驶）中心黄色虚实线（实线一侧禁止车辆越线或左转弯，虚线一侧准许车辆越线超车或左转弯）双向两车道路面在保证安全的情示机动车道的边动车道的分界）禁止变换车道线（白色实线）左弯待转区线（区，等待左转。

指示标志直行向左转弯向右转弯直行和向左转弯表示只准一切车辆直行。

此标志设在直行的路口以前适当位置。

表示只准一切车辆向左转弯。

此标志设在车辆必须向左转弯的路口以前适当位置。

表示只准一切车辆向右转弯。

此标志设在车辆必须向右转弯的路口以前适当位置。

表示只准一切车辆直行和向左转弯。

此标志设在车辆必须直行和向左转弯的路口以前适当位置。

直行和向右转弯向左和向右转弯靠右侧道路行驶靠左侧道路行驶表示只准一切车辆直行和向右转弯。

此标志设在车辆必须直行和向右转弯）的路口以前适当位置。

表示只准一切车辆向左和向右转弯。

此标志设在车辆必须向左和向右转弯的路口以前适当位置。

表示只准一切车辆靠右侧道路行驶。

此标志设在车辆必须靠右侧行驶的路口以前适当位置。

表示只准一切车辆靠左侧）道路行驶。

此标志设在车辆必须靠左侧行驶的路口以前适当位置。

立交直行和左转弯行驶立交直行和右转弯行驶环岛行驶步行表示车辆在立交处可以直行和按图示路线左转弯行驶。

此标志设在立交左转弯出口处适当位置。

表示车辆在立交处可以直行和按图示路线右转弯行驶。

此标志设在立交右转弯出口处适当位置。

表示只准车辆靠右环行。

此标志设在环岛面向路口来车方向适当位置。

表示该街道只供步行。

此标志设在步行街的两端。

鸣喇叭最低限速单行路向左或向右单行路直行表示机动车行至该标志处必须鸣喇叭。

此标志设在公路的急转弯处、陡坡等视线不良路段的起点。

表示机动车驶入前方道路之最低时速限制。

此标志设在高速公路或其他道路限速路段的起点。

表示一切车辆向左或向右单向行驶。

此标志设在单行路的路口和入口处的适当位置。

表示一切车辆单向行驶。

此标志设在单行路的路口和入口处的适当位置。

干路先行会车先行人行横道右转车道表示干路先行，此标志设在车道以前适当位置。

表示会车先行，此标志设在车道以前适当位置。

表示该处为专供行人横穿马路的通道。

此标志设在人行横道的两侧。

表示车道的行驶方向。

此标志设在导向车道以前适当位置。

直行车道直行和有转合用车道分向行驶车道公交线路专用车道表示车道的行驶方向。

十字交叉除了基本形十字路口外，还有部分变异的十字路口，如：五路交叉路口、变形十字路口、变形五路交叉路口等。

五路以上的路口均按十字路口对待。

T形交叉丁字形标志原则上设在与交叉口形状相符的道路上。

右侧丁字路口，此标志设在进入T字路口以前的适当位置。

T形交叉丁字形标志原则上设在与交叉口形状相符的道路上。

左侧丁字路口此标志设在进入丁字路口以前的适当位置。

T形交叉丁字形标志原则上设在与交叉口形状相符的道路上。

此标志设在进入T字路口以前的适当位置。

Y形交叉设在Y形路口以前的适当位置。

环形交叉有的环形交叉路口，由于受线形限制或障碍物阻挡，此标志设在面对来车的路口的正面。

向左急弯路向左急弯路标志设在左急转弯的道路前方适当位置。

向右急弯路向右急弯路标志，设在右急转弯的道路前方适当位置。

反向弯路此标志设在两个相邻的方向相反的弯路前适当位置。

连续弯路此标志设在有连续三个以上弯路的道路以前适当位置。

上陡坡此标志设在纵坡度在7%和市区纵坡度在大于4%的陡坡道路前适当位置。

下陡坡此标志设在纵坡度在7%和市区纵坡度在大于4%的陡坡道路前适当位置。

两侧变窄右侧变窄左侧变窄车行道两侧变窄主要指沿道路中心线对城缩窄的道路；此标志设在窄路以前适当位置。

车行道右侧缩窄。

此标志设在窄路以前适当位置。

车行道左侧缩窄。

此标志设在窄路以前适当位置。

窄桥此标志设在桥面宽度小于路面宽度的窄桥以前适当位置。

双向交通双向行驶的道路上，采用天然的或人工的隔离措施，把上下行交通完全分离，由于某种原因（施工、桥、隧道）形成无隔离的双向车道时，须设置此标志。

注意行人一般设在郊外道路上划有人行横道的前方。

城市道路上因人行横道线较多，可根据实际需要设置。

注意儿童此标志设在小学、幼儿园、少年宫、儿童游乐场等儿童频繁出入的场所或通道处。

注意牲畜此标志设在经常有牲畜活动的路段特别是视线不良的路段以前适当位置。

注意信号灯此标志设在不易发现前方位信号灯控制的路口前适当位置。

城区道路,这些标志标线你看懂了吗可变车道，表示标线所在的车道内可以根据车流情况来调整车道导向。

中心黄色双虚线，在保证安全的情况下，可超车或调头。

导流岛标线，用来区分快慢车道，除执行紧急公务的车辆外，其它任何车辆碾压、停放都属违法行为。

禁止调头标线，表示前方禁止一切车辆调头。

黄色停车警示限制标线，表示此处不允许停车。

从下到下依次为：禁止鸣笛、限速不超过5公里/时、限重不超过15吨、禁止驶入。

人行横道预告标志，表示前方有人行横道，车辆应减速慢行。

中心黄色双实线，用来区分不同方向车道，严禁车辆跨线或压线行驶，严禁超车、转弯或调头。

人行横道停止线，有行人通过人行横道时，车辆应在停止线内停车避让行人。

中心黄色虚实线，虚线一侧允许车辆越线超车、转弯或调头，实线一侧不允许。

“刚学会开车本来就紧张，看到那些不认识的交通标志、标线，就更加犯迷糊了。

”日前，家住凯旋大道阳光蓝山郡的张小姐告诉记者，她本月初买了一辆新车，没想到第一次上路便收到了交警的罚单。

“国家发布的交通标志和标线多达数百种，其中有不少看起来很相似，但其代表的含义截然不同。

”市公安交管局二大队一位民警介绍说，无论是刚上路的新手还是行程万里的老司机，都会在一些交通标志标线前困惑不解。

在日常执法中，很多司机因此被罚。

在此，交警对十堰城区道路上一些常见但容易被误解，以及新增的道路交通标志标线进行了解读，希望引起广大驾驶员朋友注意。

压越单、双实线行驶违法行为多十堰城区比较常见的交通标志、标线有哪些？怎样识别、区分？“交通标志分为禁令标志、警告标志和指示标志三类。

”市公安交管局设施大队民警王传军说，城区常用的禁令标志有：禁止车辆长时停放或临时停放、禁止驶入、禁止直行和左转弯、禁止调头等。

禁令标志为圆形、外框为红色。

禁止车辆长时停放或临时停放标志，一般出现在交通流量大的路段、道路的路口，以及公共汽车站、急救站、加油站等30米以内的路段。

警告标志为三角形，黑框黄底，中间加以图形，如：十字形、T形、感叹号、“慢”字等。

图像识别技术在自动驾驶中的使用方法随着科技的不断进步，自动驾驶技术正日益成为现实。

图像识别技术作为自动驾驶技术中的一个重要组成部分，为车辆实现智能的环境感知和场景理解提供了强大的支持。

本文将详细介绍图像识别技术在自动驾驶中的使用方法。

1. 图像采集在自动驾驶中，图像采集是第一步，通过搭载在车辆上的多个相机，获取周围环境的图像数据。

这些相机可以覆盖车辆各个方向，并根据需要设置不同的视角。

为了确保图像质量，相机的位置和角度需要经过精确的校准。

2. 图像预处理由于实际环境中存在多种干扰因素，例如光照条件、天气状况等，图像预处理是非常重要的一步。

首先，需要进行图像去噪处理，使用滤波算法去除图像中的噪声。

然后，通过对比度增强、直方图均衡化等技术调整图像的亮度和对比度，以增强图像的可用信息。

3. 物体检测物体检测是图像识别技术的核心，它能够将图像中的不同物体标记出来并进行分类。

在自动驾驶中，物体检测能够准确地检测出道路上的交通标志、行人、车辆等。

常用的物体检测算法包括卷积神经网络（CNN）、目标检测算法（如YOLO、Faster R-CNN等）等。

这些算法能够对图像进行特征提取和分类，从而实现物体的准确检测和识别。

4. 场景理解根据物体检测的结果，进一步进行场景理解是自动驾驶中的另一个重要环节。

场景理解是对整个图像中的物体和环境进行综合分析和判断，以实现对车辆周围环境的精确感知。

例如，在行驶过程中，如果检测到行人在横过马路，则需要及时采取相应的安全措施。

为了实现场景理解，可以使用深度学习等技术，将物体检测、语义分割等算法进行综合应用。

5. 车道识别和车道保持车道识别是自动驾驶中的一个重要任务，它能够判断车辆所在的车道，并准确地跟踪车道的位置和边界。

车道识别可以通过图像处理技术和机器学习算法进行实现。

在车道识别的基础上，车道保持算法可以根据车道的位置进行车辆的自动导航和控制，保持车辆在合适的车道上行驶。

6. 交通标志识别与理解交通标志识别是自动驾驶中的一项重要任务，能够帮助车辆准确识别并理解路上的交通标志。

教你识别交通标志与标线，交通安全教育教案。

一、交通标志的种类及意义交通标志是交通指示标志，通过标志上的图案、文字或符号等表示特定的交通规则、警告信息、提示信息等，同时标志的形状和颜色也有各自的含义。

在国内，交通标志一般分为四类：禁令标志、警告标志、指示标志和辅助标志。

下面我们来分别介绍一下这四类交通标志。

1、禁令标志禁令标志一般采用圆形、红色边框和白底的形式，表示禁止某项行为，如禁止鸣笛、禁止左转等。

禁令标志的目的在于规范交通秩序，提高行车安全。

2、警告标志警告标志一般采用三角形、红色边框和白底的形式，表示道路上可能存在的危险情况，如限高、狭路、行人过道等。

警告标志的目的在于提醒驾驶员注意道路安全，防止发生交通事故。

3、指示标志指示标志一般采用正方形、蓝色边框和白底的形式，表示指示某个方向或某项行动，如前方右转、前方直行等。

指示标志的目的在于引导驾驶员正确行驶，避免迷路或发生不必要的停车等。

4、辅助标志辅助标志一般采用长方形、绿底和白色字体的形式，用于辅助其他标志或提供其他信息，如距离、时间、速度等。

辅助标志的目的在于提供更详细的信息，便于驾驶员理解和操作。

二、交通标线的种类及意义除了交通标志之外，交通标线也是交通指示的重要形式之一。

交通标线一般绘制在道路表面上，通常分为实线、虚线、双实线、双虚线、中心线、路缘线等。

下面我们来分别介绍一下这些交通标线。

1、实线和虚线实线和虚线是最常见的两种交通标线之一。

实线表示禁止越线或不可占用对面车道，虚线表示允许越线或可占用对面车道，如实线停止线、虚线超车线等。

2、双实线和双虚线双实线和双虚线分别是两条实线和虚线并排设置，两者都不允许越线或占用对面车道，如双实线禁止变道、双虚线禁止超车等。

3、中心线和路缘线中心线和路缘线分别是道路中央和边缘的线条，中心线的左侧是正常行驶的车道，右侧是对面车道，路缘线表示路的边缘和交通道具的边缘，主要作用是指示道路边界，在夜间还起到反光作用。

交通指路标记之马矢奏春创作四车道及以上公路交叉路口预告四车道及以上公路交叉路口预告大交通量的四车道以上公路交叉路口预告 大交通量的四车道以上公路交叉路口预告 用以预告前方交叉路口形式、交叉公路的编号或交叉道路的名称、通往方向信息、地理方向信息以及距前方交叉路口的距离。

设在交叉路口告知标记前150 m--500 m 处。

用以预告前方交叉路口形式、交叉公路的编号或交叉道路的名称、通往方向信息、地理方向信息以及距前方交叉路口的距离。

设在交叉路口告知标记前150 m--500 m 处。

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设在交叉路口告知标记前150 m--500 m 处。

用以预告前方交叉路口形式、交叉公路的编号或交叉道路的名称、通往方向信息、地理方向信息以及距前方交叉路口的距离。

设在交叉路口告知标记前150 m--500 m 处。

箭头杆上标识公路编号、道路名称的公路交叉路口预告 箭头杆上标识公路编号、道路名称的公路交叉路口预告 预告前方交叉公路编号的预告标记例 预告前方交叉公路编号的预告标记例用以预告前方交叉路口形式、交叉公路用以预告前方交叉路口形式、交叉公路的编双车道公路可采取单柱标记预告前方双车道公路可采取单柱标记预告前方的编号或交叉道路的名称、通往方向信息、地理方向信息以及距前方交叉路口的距离。

设在交叉路口告知标记前150 m--500 m 处。

号或交叉道路的名称、通往方向信息、地理方向信息以及距前方交叉路口的距离。

设在交叉路口告知标记前150 m--500 m 处。

交叉公路编号信息。

交叉公路编号信息。

十字交叉路口十字交叉路口十字交叉路口十字交叉路口用以告知前方交叉路口形式、交叉公路的编号或交叉道路的名称、通往方向信息、地理方向信息。

设在距交叉路口前30 m-- 80 m 处。

用以告知前方交叉路口形式、交叉公路的编号或交叉道路的名称、通往方向信息、地理方向信息。

交通标志识别规则遵守指示交通标志是道路交通管理的重要组成部分，它们通过图形、文字和颜色等方式向驾驶员传递信息和指示。

遵守交通标志的规定有助于维护道路交通秩序和提高驾驶安全性。

本文将介绍常见的交通标志及其识别规则，帮助驾驶员正确理解和遵守交通标志的指示。

1. 禁止标志禁止标志是红底白字的图标，用于禁止特定行为。

常见的禁止标志包括禁止停车、禁止掉头和禁止左转等。

遇到禁止标志时，驾驶员应立即停止相关行为，否则将面临罚款或其他处罚。

2. 警告标志警告标志用黄底黑字的图标来提醒驾驶员注意危险或特殊情况。

例如，施工区警告标志、弯道警告标志和动物穿越警告标志等。

驾驶员在看到警告标志时，应提高警惕，减速慢行，并根据标志指示做出相应的安全措施。

3. 指示标志指示标志用蓝底白字的图标来指示道路的行车方向和目的地信息。

常见的指示标志包括道路编号标志、城市和旅游景点指示标志等。

驾驶员在行驶过程中应密切关注指示标志，合理选择行车方向，并提前准备转向。

4. 优先权标志优先权标志用白底红字的图标来指示优先通行的车辆或行人。

常见的优先权标志包括停车让行标志、学校区标志和人行横道标志等。

驾驶员在遇到优先权标志时，应减速让行，确保行人和其他交通参与者的安全。

5. 限速标志限速标志用白底红字的数字表示道路的最高限速。

不同道路类型和条件下的限速标志可能有所不同。

驾驶员应根据限速标志并根据实际道路和交通情况，合理控制车速，确保安全行驶。

6. 指示标线指示标线是道路上划定的线条，用于引导车辆行驶、标识车道和禁止超车等。

常见的指示标线包括中心线、实线和虚线等。

驾驶员应根据指示标线和标记，合理变换车道、保持车距，并禁止跨越实线超车。

除了以上列举的几类交通标志，还有许多其他类型的标志，如旅游景点指示标志、公共交通标志和道路施工标志等。

驾驶员应在驾驶前充分了解和熟悉各类交通标志的含义和规则，遵守交通标志的指示，以确保自身和他人的安全。

总结起来，遵守交通标志的识别规则是确保交通秩序和行车安全的重要保障。