道路交通标志的安装与识别
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道路交通标志安装安全作业流程道路交通标志对于保障道路交通安全、引导交通流向、提高道路通行效率具有至关重要的作用。
而正确、安全地安装道路交通标志是确保其发挥有效功能的前提。
下面将详细介绍道路交通标志安装的安全作业流程。
一、安装前的准备工作(一)现场勘查在安装道路交通标志之前,必须对安装地点进行全面的现场勘查。
勘查内容包括道路的几何形状、交通流量、周边环境、视线条件等。
通过现场勘查,确定标志的最佳安装位置和高度,以确保标志能够被驾驶员清晰地看到。
(二)施工方案制定根据现场勘查的结果,制定详细的施工方案。
施工方案应包括施工顺序、施工方法、施工设备的选择、人员配备、安全保障措施等。
施工方案应经过相关部门的审批,确保其符合法律法规和技术标准的要求。
(三)材料和设备准备根据施工方案,准备好所需的材料和设备。
道路交通标志的材料应符合国家标准和相关技术规范的要求,如标志板的材质、反光膜的性能等。
施工设备包括吊车、钻孔机、电焊机等,应确保设备性能良好,安全可靠。
(四)人员培训对参与道路交通标志安装的施工人员进行安全培训和技术交底。
培训内容包括施工安全知识、操作规程、标志安装的技术要求等。
确保施工人员熟悉施工流程,掌握安全操作技能。
二、安装过程中的安全措施(一)设置施工警示标志在施工地点前方适当位置设置施工警示标志,如“前方施工,减速慢行”、“道路封闭,敬请绕行”等。
警示标志应醒目、清晰,能够有效地提醒过往车辆和行人注意施工区域。
(二)交通疏导安排专人负责交通疏导,引导车辆和行人安全通过施工区域。
交通疏导人员应穿戴反光背心,手持指挥棒,按照交通规则进行指挥。
在交通流量较大的路段,应与交通管理部门协调,采取临时交通管制措施。
(三)个人防护装备施工人员必须佩戴符合国家标准的个人防护装备,如安全帽、安全带、反光背心等。
安全帽应能够有效地保护头部免受物体打击,安全带应能够防止施工人员高处坠落。
(四)施工设备的安全操作施工设备的操作人员应经过专业培训,持证上岗。
交通标志识别步骤
交通标志识别是指识别道路上的各种标志,以帮助驾驶员正确地驾驶车辆。
以下是交通标志识别的步骤:
1. 观察标志形状和颜色:标志的形状和颜色是识别标志的重要因素。
例如,圆形标志表示禁止行驶,三角形标志表示警告,矩形标志表示指示或指导,六边形标志表示交通指示。
2. 理解标志上的文字和符号:标志上的文字和符号是指示驾驶员何时停车,何时转弯,何时减速等的重要信息。
例如,红色圆形标志上的"STOP"表示必须停车。
3. 注意标志的位置:标志的位置也是识别标志的重要因素。
标志通常会在需要驾驶员采取行动的地方放置,例如,停车标志会在停车线前放置,禁止标志会在禁止区域前放置。
4. 注意标志的附近环境:标志的附近环境也是识别标志的重要因素。
例如,斑马线标志附近的标志会提醒驾驶员要注意行人,学校区域标志附近的标志会提醒驾驶员要减速。
5. 熟悉当地的交通标志:不同地区的交通标志可能会有所不同,因此驾驶员需要熟悉当地的交通标志。
例如,某些城市可能会有特殊的交通标志,如地铁交通标志。
6. 遵守标志上的指示:最后,驾驶员应遵守标志上的指示,以确保安全驾驶。
例如,红色圆形标志上的"STOP"表示必须停车,否则可能会导致交通事故。
以上是交通标志识别的步骤,驾驶员应该熟悉这些步骤,以确保安全驾驶。
公路工程中关于交通标志安装的规范要求公路工程是保障交通安全、畅通无阻的重要基础设施,而交通标志则是公路交通管理的重要组成部分。
为确保交通标志的正确、合理安装,规范要求是必不可少的。
本文将就公路工程中关于交通标志安装的规范要求进行探讨。
一、交通标志的材质要求交通标志通常由金属、塑料或玻璃等材质制成。
行车速度较快的路段,通常采用金属材质,以确保标志牢固可靠;低速路段则可选择塑料或玻璃材质。
无论采用何种材质,交通标志都应具有耐候性、耐久性和反射性,以确保其在不同环境条件下都能起到明显的警示效果。
二、交通标志的尺寸要求根据公路工程的不同等级和道路类型,交通标志的尺寸也有相应的规定。
一般而言,标志的尺寸应足够大,以便驾驶员能够远距离辨识和理解。
另外,标志的文字、图形等元素也应符合国家标准,确保信息传达的清晰准确。
三、交通标志的安装位置要求交通标志的安装位置要求主要包括两个方面,一是高度的要求,二是距离的要求。
标志的高度应与交通参与者的视线平行,以便于乘车人员、骑车人员和行人清晰地观察标志内容。
标志之间的距离应根据道路等级、道路类型和驾驶速度等因素进行合理设置,以确保驾驶员能够适时发现和理解各个标志的含义。
四、交通标志的安装方式要求交通标志的安装方式包括悬挂式、立柱式和地面式等。
悬挂式标志通常用于桥梁、隧道和人行天桥等地方,安装高度和位置应符合标准要求。
立柱式标志通常用于道路两侧,应确保标志立柱的稳固性和垂直度。
地面式标志一般用于交通指引,应确保标志与路面平整,并采用耐磨材料制作,以保证标志的长期可用性。
五、交通标志的反射要求交通标志的反射性是保障夜间和恶劣天气条件下交通管理的重要因素。
标志的背面和边缘应采用高反射材料,以提高标志的可见性。
此外,标志的颜色和文字应具有高反射性,确保在光线条件较差的情况下也能够清晰可见。
六、交通标志的保养和维护要求交通标志在使用过程中需要进行定期的保养和维护,以确保其持久的反射和警示效果。
公路标志标牌安装随着交通运输的发展,公路标志标牌的安装成为了保障交通安全、指导行车方向的重要举措。
公路标志标牌的安装位置、标志的形式以及标志标牌制作与维护等都是影响标识有效性和安全性的关键因素。
本文将介绍公路标志标牌的安装要求及注意事项,以期提高公路交通的安全性。
一、安装位置要求公路标志标牌的安装位置应根据交通行车的需要和合理性来确定。
一般来说,标志标牌应设于距离行车道边缘线1-2米的地方,如果存在超线行驶的需求,则应适当增加距离。
同时,标志标牌的高度也需要符合规定,一般应保证标志标牌底部距离地面2-3米高。
此外,标志标牌的设置需考虑到视线的良好程度,避免与其他标志或建筑物遮挡。
如果存在多个标志标牌需要设置的情况,应按照从左至右、从上至下的原则进行设置,以便驾驶员能够便捷地获取交通信息。
二、标志标牌的形式与规范1. 标志标牌的形式公路标志标牌一般分为指示标志、警告标志和禁止标志三种形式。
指示标志用来指导驾驶员行驶方向和到达目的地,警告标志用来提醒驾驶员注意潜在的危险,禁止标志则用于规定禁止行驶的内容。
指示标志的形式多样,主要包括指路标志、地名标志和服务区标志等。
警告标志则主要包括危险路段、减速标志以及施工警告标志等。
禁止标志的形式一般为圆形或者圆内加一个斜杠的形状,用于规定不允许的行驶行为。
2. 标志标牌的规范公路标志标牌的制作和规范需符合国家相关标准,其中主要包括标志标识的尺寸、颜色、字体大小等。
例如,指示标志标牌的尺寸一般为600×600mm,警告标志标牌尺寸为600×900mm。
字体的大小和颜色需要保证在不同天气和光线条件下都能够清晰可见。
此外,标志标牌的表面还需要具备反光性能,以提高夜间行车的可见性。
标志标牌的材质可以选择镀锌钢板、铝合金板等,以确保其耐用性和防腐性能。
三、标志标牌的制作、安装与维护1. 标志标牌的制作标志标牌的制作需由专业的交通标识制作厂家进行,制作过程应符合相关标准和规范。
交通标志安装施工要点及注意事项交通标志的安装施工是保障道路交通顺畅、安全的重要环节。
以下是交通标志安装施工的要点和注意事项。
一、安装施工要点1.选择合适的位置:交通标志应根据道路特点和使用需要,选择合适的位置进行安装。
一般来说,应安装在车辆和行人能够清晰看到的位置,不得遮挡建筑物、树木等物体。
2.确定标志类型和规格:根据需要设置的交通标志种类和规格,确定合适的标志类型和尺寸。
根据道路等级和车流量,选择适当的标志形式,确保信息准确传达。
3.检查标志质量:在安装交通标志之前,应仔细检查标志牌的质量和清晰度,确保标志字迹、图形等无模糊、掉色等情况,以免影响信息的传达效果。
4.保证固定稳固:交通标志的安装应牢固可靠,不能出现倾斜、摇晃和松动等情况。
标志杆应采用适当的固定方式,如混凝土基座、锚固膨胀螺栓等,以抵御外力的影响。
5.安装角度和高度:交通标志的安装角度和高度要符合相关规定,确保标志内容对驾驶员和行人可见。
一般来说,标志应采取倾斜角度,高度与眼睛水平线相当。
二、注意事项1.安全至上:在进行交通标志安装施工过程中,安全是首要考虑因素。
施工人员应穿戴好安全帽、反光衣等防护装备,并采取必要的防护措施,如设置警示标志和施工区域隔离等,确保施工区域的安全。
2.合理规划施工步骤:交通标志的安装施工应合理规划步骤,按照一定的程序进行。
先确定标志的类型和位置,然后进行标志制作和质量检查,最后进行安装和固定。
3.遵守交通规则:在安装施工过程中,施工人员应遵守交通规则,不得影响正常道路交通。
特别是在繁忙的道路或高速公路上进行安装施工时,应更加小心谨慎,确保施工安全、迅速。
4.考虑环境因素:在选择和安装交通标志时,应考虑环境因素的影响。
例如,对于极端气候条件下,应选择抗风、防水、耐高温等特殊材质的标志,以确保标志的持久性和可见性。
5.维护与更换:交通标志的维护与更换也是交通管理的重要环节。
交通部门应定期检查维护道路上的交通标志,及时更换损坏和过时的标志,保证道路上的交通标志始终有效。
交通标志牌在我们的生活中是很常见的,一般都是立于道路两旁。
交通标志牌的安装是有一定步骤的,很多人对这些不是很清楚,今天就来介绍一下。
按照设计图纸定好安装位置,在指定的地点进行基础开挖,按照规定固定好支柱,用螺栓、抱箍等配件固定住标志板,安装好后要清扫版面,保证牌面清洁。
一定要记住交通标志牌后面需要带铝槽,常规的标志牌都是使用两根背滑槽,根据自己安装的杆子直径找交通标志牌厂家配上相应的抱箍就可以了。
①所有运往工地的交通标志构件的质量均应符合有关的技术标准,并经监理工程师认可后才能采用;②到达现场以后,充分利用标志、路栏等安全设施管理好行人和交通并严格按照操作规则施工,以保证路人和操作人员的安全,尽量防止事故的发生,确保施工安全;③严格按照施工图纸的要求并根据交通流的行进方向测定标志的设置位置;④基础位置测定后按照设计图规定的尺寸于指定的地点进行基础开挖,并按规定进行处理后立模板、扎钢筋、浇筑混凝土,地脚螺栓和底座法兰盘位置正确并达到规定标高;⑤标志支撑结构的架设应在基础混凝土强度达到要求并得到监理工程师的批准后进行。
支柱之法兰盘与混凝土基础的底座法兰盘应水平、密合,地脚螺栓配合妥当,拧紧螺栓后支柱不得倾斜;⑥通过滑动螺栓、抱箍等连接配件将标志板固定于支柱上;柱式标志的标志板内缘距路肩边缘的距离应保证20cm,单柱式标志牌下缘距路面高度应保证250cm,悬臂式安装净空须保证距路面5.2m;⑦安装标志板好后应对标志板的垂直度、高度等进行检查、调整,使之达到规定的要求;⑧悬臂式标志安装的标志版面应于道路中线垂直,路侧柱式标志安装时,标志版面应尽可能与道路中线垂直或成一定角度:指路和警告标志为0~10度,禁令和指示标志为0~45度,视线诱导标志为80~90度;把抱箍装到对应的杆子上面,用活动扳手拧紧螺丝即可。
一定要注意杆子的直径配上对应大小的抱箍。
抱箍一定要根据杆子直径进行配。
⑨标志板安装完毕后,应对所有的标志板进行清扫,保持版面清洁。
道路交通标志牌是用图形符号、颜色和文字向交通参与者传递特定信息,用以管制、警告及引导交通的语言,在交通管理中发挥着重要的作用。
交通标志牌在安装时,常见的支撑方式有柱式(单柱式和双柱式) 、悬臂式(L 型、T 型、F 型) 、门架式和附着式,见下图所示。
采用悬壁式支撑方式时,一般选择L型杆式。
一、交通标志牌支撑形式选择1. 支撑形式的选择应符合统一性、美观性、可视性的原则。
同一条道路,道路结构没有发生变化的,同类标志设置方式应尽量保持一致,选用的支撑方式一般不超过三种类型。
2. 柱式可分为单柱式和双柱式。
单柱式适用于警告、禁令、指示等标志;双柱式适用于长方形的指示或指路标志。
3. 悬臂式的适用条件包括:(1) 柱式安装有困难时。
(2) 道路较宽、交通量较大、外侧车道大型车辆阻挡内侧车道小型车辆视线时。
(3) 视距受限制时。
(4) 景观上有要求。
4.门架式的适用条件包括:(1) 同向三车道以上的多车道道路(含同向路段上二车道,至路口为三车道) 需要分别指示各车道去向时。
(2) 道路较宽、交通量较大、外侧车道行驶的大型车辆阻挡内侧车道小型车辆视线时。
(3) 互通式立交间隔距离较近标志设置较密处。
(4) 受空间限制,柱式、悬臂式安装有困难时。
(5) 车道变换频繁,出入口匝道为多车道时。
(6) 高速公路与高速公路相交的互通立体交叉主线区域。
(7) 出口匝道在行车方向的左侧。
(8) 隧道、高架道路入口匝道处。
(9) 景观上有要求。
5.附着式适用条件包括:(1) 支撑件设置有困难时。
(2) 标志布设点位的附近有跨线桥涵、高架桥墩、人形天桥等构造物可以利用,采用附着式设置更加合理时。
(3) 其他需要采用附着式设置时。
二、交通标志牌安装要求1.交通标志牌采用立柱式支撑方式时或附着于路面结构物立柱时,如信号灯、悬臂式标杆等立柱,安装高度为2000mm~2500mm;安装在隔离带、绿化带等非行人通行的地点时,安装高度不低于1000(新国标1200)mm;采用单柱或双柱支撑方式安装的线形诱导标的安装高度为1100~1300mm。
道路交通标志的识别与分类道路交通标志是交通管理的基本元素,是指在公路上或其他交通道路上设置的表示交通内容和规则的各种标志、标线、警示设施等。
它是维护交通安全、保障民众出行的必要手段。
因此,正确识别和分类道路交通标志非常重要,对于保障大家的交通出行安全至关重要。
一、道路交通标志的种类道路交通标志种类繁多,可以大致分为三类:指示标志、警示标志和禁令标志。
1. 指示标志指示标志是指在道路以上、在路面上、路边或道路中央岛中设置的表示行车方向、交通路线、出口和进口、里程、方向等内容的标志。
指示标志包括方向指示标志、行驶路线指示标志、里程指示标志、出入口指示标志等。
2. 警示标志警示标志是指为了提示车辆驾驶员注意路面情况,防止事故发生而设置的交通标志。
警示标志包括警告标志、提醒标志、限速标志、减速标志、施工标志、急弯标志、急坡标志等。
3. 禁令标志禁令标志是指定于道路上或路边设置的标志,主要是用于规范道路上车辆的行驶,维护交通秩序。
禁令标志包括停车标志、禁止通行标志、禁止驶入标志、禁止鸣喇叭标志、禁止超车标志等。
二、道路交通标志的识别方法为了正确识别和分类道路交通标志,我们需要掌握一些识别方法。
1. 视觉识别法视觉识别法是通过目视辨认道路标志的形状、颜色、内容,以判断道路标志的性质和作用。
例如识别路口信号灯,可以根据灯的颜色来判断红灯、黄灯、绿灯的含义;也可以根据箭头标志的方向来判断前方是否会有拐弯等。
2. 常识法常识法是指根据平时的常识,进行判断和识别道路交通标志。
例如识别禁止鸣喇叭标志,我们应该知道鸣喇叭会影响他人休息和安全,因此,在禁止鸣喇叭标志前我们要停车或减速行驶。
3. 语言识别法语言识别法是指通过文字描述,来识别道路标志的含义。
例如,我们可以通过交通标志上的“停车”、“限速”、“禁止鸣喇叭”等字样,明确标志的作用和用途。
三、道路交通标志的分类方法道路交通标志的分类方法,通常分为按性质分类和按设置地点分类两种。
道路交通标志和标线(GB5768-2024)是规范道路交通管理和保障行车安全的重要法律法规。
本文将从以下几个方面介绍该标准的内容:1. 标准适用范围本标准适用于公路、城市道路、乡村道路等各类道路的交通标志和标线的设计、制作、安装、使用及维护管理。
同时,也适用于非机动车道、人行道等附属设施的交通标志和标线的设置。
1. 基本要求在设计、制作、安装和使用交通标志和标线时,应满足以下基本要求:(1)符合国家法律法规和相关标准的规定;(2)能够清晰地表达交通信息,易于识别和理解;(3)具有耐久性、抗风化性和耐磨性等特点,能够在各种气候条件下正常使用;(4)与周围环境相协调,不破坏景观效果;(5)具有良好的安全性和保密性,不会泄露敏感信息。
1. 交通标志的分类和编码根据不同的功能和用途,本标准将交通标志分为以下几类:(1)指示标志:用于指示车辆行驶方向、车道类型、禁止事项等信息;(2)警告标志:用于提醒车辆注意危险情况,如限速标志、禁止变道标志等;(3)禁令标志:用于强制执行某些规定或禁止某些行为,如禁止停车标志、禁止掉头标志等;(4)指路标志:用于指示道路的位置、走向等信息;(5)辅助标志:用于补充说明或强调其他标志的信息,如路面状况标志、气象条件标志等。
每种类型的标志都有相应的编码体系,以便于管理和识别。
1. 交通标线的分类和颜色编码根据不同的功能和用途,本标准将交通标线分为以下几类:(1)实线:用于指示车辆必须严格遵守的规定,如停车线、禁止超车线等;(2)虚线:用于指示车辆可以临时变更车道或减速慢行的情况,如减速带、导流线等;(3)双色线:用于区分不同类型的车道或区域,如快车道、慢车道、行人过街天桥等;(4)黄色实线:用于警示危险情况或限制车辆通行的范围,如学校门口的斑马线、高速公路的服务区出口等。
每种类型的标线都有相应的颜色编码体系,以便于管理和识别。
道路交通标志的安装与识别
摘要:经济的快速发展,给道路交通带来了巨大的压力。
为缓解交通拥挤,减少交通事故,构建智能交通系统,我们工作人员加强了对于道路交通标志的安装与识别的能力。
文章对新时期道路交通标志标志的识别系统以及一些交通标志安装技术进行了简单的介绍,仅供参考。
关键词:道路交通;识别;标志;智能;方法
引言:
在我国的智能交通系统技技术与国外发达国家相比还存在一定差距。
本文结合笔者自身工作经验,从智能交通系统的重要子系统—道路交通标志识别系统出发,介绍了道路交通标志的基本知识,分析了道路交通标志的安装技技术与识别原理,阐述了道路交通标志识别的方法。
一、道路交通标志识别系统
在智能交通系统的研究中,以道路交通标志的检测与识别为代表的智能交通计量是一项重要内容。
道路交通标志识别(Traffic signs Recognition,简称TSR )已经成为智能交通系统相关技术研究的热点问题。
道路交通标志识别系统的工作流程如下:对识别系统覆盖下的机动车辆按照摄像机,准确及时的摄取周围环境状况,并将拍摄的照片传送到道路交通标志识别系统,经过系统的图像处理环节,对车辆拍摄的照片进行解析和处理,进行道路交通标志的识别,并输出识别结果给现场的车辆驾驶员,起到提示作用,以缓解交通压力、增强道路交通安全。
二、道路交通标志简介
智能交通系统集检测、通讯、控制、计量、计算机信息等技术于一体,是一个综合性应用系统。
如上文所述,利用计算机控制的视觉系统信息采集是智能交通系统发挥作用的重要环节,道路交通标志作为提示、告警标志,本身包含了重要的交通信息。
因此,熟悉和了解基本的道路交通安全标志,是进行道路交通标志识别的基础。
道路交通标志对大部分人并不陌生,它是与日常生活息息相关的一种起到指示、提示和警示作用的标志。
路标的设置不仅要考虑人眼的对比度和识别程度,还要考虑使用特定颜色来表
达抽象概念。
考虑到图形符号在辨认速度和距离上优于文字信息,道路交通标志集合了各类图形、符号、颜色与少量文本,分别用来表达特定的环境条件,以提醒驾驶员和行人根据路况作出判断。
另外,人眼的辨识力受到交通标志的尺寸、间隔、观察距离影响,因
此,交通标志从颜色、形状、尺寸和安放位置四个方面来描述。
在道路交通标志中,常见的主要有:警告、禁令和指示标志三类。
在我国,通行的交通标志颜色为:红、黄、蓝三色,通行的标志形状为:圆形、正三角形、矩形等。
下图 1 即为典型的警告、禁令和指示标志图像:
1.警告标志
警告标志一般为黄底、黑边的黑色图案,和顶角方向向上的等边三角形(不包括“叉行符号” )。
警告标志多设置于危险地区,提升出现该标志处与存在危险地区的距离,其设置位置明显,便于识别,要求不得少于安全停车视距。
警告标志的设置地点结合实际地形和路况,根据计算行车速度确定。
2.禁令标志
禁令标志一般为白底、红圈的红色斜杠,或黑图案、图案压杠(不包括“解除禁止超车” 、“解除限制速度” )。
另外,“停车让行” 标志为圆环形、八角形、“减速让行” 标志为顶角方向向下的等边三角形。
禁令标志一般设置在设置禁令事项附近,保持适当距离,且设置在易辨识的醒目地方,随着禁令标志设置的目的而改变。
3. 指示标志
指示标志一般为蓝底、白图案。
内部的背景形状有圆形和方形两种。
指示标志一般设置于行车道的入口处,用来指示车辆的停放。
三、道路交通标志的安装技技术
道路交通标志安装前,要先计算板面、横梁、立柱的数据,再进行荷载计算(包括永久荷载计算和风荷载计算)和横梁设计计算(荷载计算、强度验算、横梁截面信息、合成剪力和弯矩、变形验算等)、立柱设计计算(荷载计算、强度验算和变形验算)、立柱与横梁的连接计算、柱脚强度验算、基础验算等。
道路交通标志的实际安装大致分为:施工图纸和技技术交底准备、施工放线、基础开挖、基础浇筑、安装标志牌以及土方回
填、监理验收等几个步骤。
四、道路交通标志的识别研究
受到光照变化、震动、恶劣天气等因素的影响,道路交通标志的识别常常面临着摄取的照片模糊、交通标志难辨识、交通标志被污染或遮挡、投影尺度失真等情况,因此,如何准确地识别复杂环境下的道路交通标志,已经成为道路交通标志识别的难点问题。
TSR 系统主要包括两个检验模块:交通标志检测模块和交通标志识别模块,其中,交通标志检测模块主要用来对交通标志的色彩和形状进行检测,从而进行交通标志的定位和预处理,判断出可能存在交通标志的区域范围。
交通标志识别模块主要用来进行标志特征的提取和分类,将系统判别出来的可能存在交通标志区域进行大小不一的规则化,进一步判断交通标志的有效性和标志的具体含义。
1.交通标志检测的方法
交通标志检测的方法主要分为交通标志的图像分割与图像检测两个环节。
作为交通标志检测的重要一环,图像分割是进行后续研究的基础。
交通标志的检测分为其于颜色和其于形状两大类。
其中,基于颜色的检测方法最为基本。
根据检测原理的不同,交通标志检测的方法又可分为三大类:
(1 )彩色阈值分割法
在这类算法中,色彩空间的选择是很重要的。
交通标志的图像颜色空间主要有:RGB 空间、HIS 空间、HSV 空间、YUV 空间四种。
在HSV 空间中,将彩色空间分为色度H (Hue )、饱和度S(Saturation )、明度V (Value )三个分量,H 和S 两个分量受光照强度变化影响小,HSV 空间也因此更适合图像分割,最直观的方法是选择HSV 空间,通过设定的阈值进行分割。
交通标志的图像主要有红、黄、蓝三种颜色,每种颜色的H、S、V 三个分量均对应不同的阈值范围,并统一归化到[0,255 ]的区间,交通标志图像颜色的分割阈值范围如下表 1 所示:
(2 )神经网络学习法
为克服空间转换的非线性以及噪声带来的影响,也可采用基于神经网络学习的方法。
视觉模型法主要用于克服各类视觉条件的影响。
基于颜色的检测方法虽然具有直接聚焦的优点,但其受外界环境影响的因素较多,所以,仅仅依靠颜色的信息,还不能较为准确的检测出道路交通标志。
利用图像梯度的基于形状的方法,分为基于边缘轮廓和基于模板的匹配方法两种。
实际应用中,经常将基于颜色的检测方法与视觉模型法相结合,两者互为补充,作为交通标志检测的最优办法。
2.交通标志识别的方法
在完成对道路交通标志的检测后,还应根据区域的检测范围,将其从大小不一转化为固定大小,并采取一系列预处理技技术,以消除噪声、运动模糊、光照等因素的影响,并采用分类器技技术加以识别。
交通标志识别的方法中,常用的有:
( 1 )最近邻域法
根据类别之间的最近距离,对待识别的模式进行分类。
( 2 )径向基函数法
采用径向基函数网络的实质降维映射,此方法在实际中获得了较大范围的应用。
( 3 )多层决策树分类法
采用多层结构的决策树分类,加快了处理速度,提高了分类结果的精度,将相关特征分解到各层,进而简化分类器的设计。
( 4 )神经网络法
与传统的道路交通标志识别方法相比较而言,神经网络法作为一种非线性映射的识别模式,具有较强的容错性,同时,神经网络法识别具有噪声或变形的输入模式,且具有较强的自适应学习能力,能够采用并行分布式信息存储来进行预处理,从而具有很快的识别速度。
( 5 )匹配投影法
匹配投影法进行离线匹配投影,对测度集找到能代表交通标志的一组基元,并和由基元组合而成的模板进行对比,检查匹配度。
支持向量机法基于数据库技术,进行分类模型优化,使用了结构风险最小化原理,具有结构简单、泛化能力强等优点。
五、结语
目前,道路交通标志的安装和研究工作虽然已经取得了一定的研究成果,但许多技术还不够成熟,主要的不足之处有:识别对象单一、识别方法简单、智能化研究不够深入、理论研究居多实际应用较少、基于实景图的研究不够等。
道路交通标志的安装与识别技术以后的研究方向,将更多地考虑充分利用交通标志的颜色,并考虑将检测与判别这两个环节有机地结合。
“复杂问题简化、传统方法改良、基于颜色研究、采用智能技术”将成为道路交通标志识别技术今后的主要发展方向。
参考文献:
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