全喂入背负式水稻联合收割机输送装置设计(机械CAD图纸)

全日制普通本科生毕业设计小型半喂入收割机割台设计THE DESIGN OF CUTTING TABLE OF THE SMALL-SIZEDHALF-FEEDING HARVESTER由于部分原因，说明书已删除大部分，完整版说明书，CAD图纸等，联系153893706学生姓名：学号：年级专业及班级：2008级农业机械化及其自动化指导老师及职称：学院：工学院提交日期：2012年5月全日制普通本科生毕业设计诚信声明本人郑重声明：所呈交的本科毕业设计是本人在指导老师的指导下，进行研究工作所取得的成果，成果不存在知识产权争议。

除文中已经注明引用的内容外，本论文不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。

对本文的研究做出重要贡献的个人和集体在文中均作了明确的说明并表示了谢意。

本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。

毕业设计作者签名：2012年 5 月日目录摘要 (1)关键词 (1)1 前言 (2)2 目前国内外的发展情况 (2)2.1国内外稻麦收割机的发展情况 (2)2.2 开发半喂入联合收割机的主要难点和解决方案 (3)2.2.1 发展半喂入式联合收割机的主要难点 (3)2.2.2 问题的解决方案 (3)3课题研究的意义 (4)3.1 割台设计目的 (4)3.2 立式割台收割机改善作业质量措施 (4)4 小型半喂入联合收割机割台的总体设计 (5)4.1 收割机割台简介 (5)4.2 绘制总体布局图 (6)4.3 割台工作流程图 (7)5 切割器参数分析与评价 (7)5.1 切割器的选择 (7)5.1.1 往复式切割器.......................... 错误!未定义书签。

5.1.2 回转式切割器.......................... 错误!未定义书签。

5.1.3 甩刀式圆盘切割器...................... 错误!未定义书签。

5.1.4 比较并选定切割器...................... 错误!未定义书签。

摘要该水稻联合收割机可一次性完成收割、脱粒、分离和装袋作业。

该机体积小、重量轻，操作灵活，通过性与适应性好，较好地解决了大、中型收割机在丘陵、山区和水田难以收割的难题，在南方双季稻区、泥脚深度不大于２０厘米的稻田中均能正常收割水稻。

该机采用全喂入、轴流式滚筒脱粒机构收割，确保脱粒干净、破碎率低，分离性能好。

关键词：收割脱粒分离ABSTRACTThis rice harvest machine can reap, thresh ,screen,separate and f eed one time .It is small,light,and it can be operated flexibly.Also it can be used widly.It can solve the problem that it is difficult to work in mountain area in paddy for the large harvest machine or middle large harvest machine.The machine can work very well in paddy that its depth is not more than twenty inches in south area where the rice can be planted two times in one year.It can be feed wholly.The machine works with axle-flow-roller thresh machine,and it can thresh and separate wholly.Its crack rat e is low.Key word ：reap thresh separate目录1 绪论 (5)1.1 课题背景 (5)1.2 我国联合收割机的现状和发展前景 (5)1.2.1我国联合收割机的现状 (5)1.2.2我国联合收割机的发展前景 (6)1.3 设计的主要内容 (6)2中间输送装置的设计 (8)2.1输送槽的结构 (8)2.2输送槽参数的确定 (9)3螺旋输送器（搅龙） (11)3.1 搅龙的构造及应用 (11)3.2 搅龙的工作原理 (12)3.3 搅龙输送器的主要参数 (12)3.3.1 搅龙的内径d (12)3.3.2 搅龙的外径D (12)3.3.3 搅龙的螺距S (13)3.3.5 搅龙叶片的螺旋角α (13)3.4 搅龙的轴向移动速度 (14)3.5 谷粒输送搅龙的生产率Q (16)3.6 搅龙所需要的功率N (17)4扬谷器 (18)4.1 扬谷器轮叶的速度 (18)4.2 扬谷轮输送器的主要参数 (19)D、外径2D与宽度b (19)4.2.1 轮叶的内径14.2.2 轮叶数m (20)4.2.3 轮叶转速n (20)4.3 扬谷器的生产率 (21)4.4 叶轮与壳体的间隙δ (22)5 机架的设计 (23)5.1断面形状和尺寸选择 (23)5.2机架的结构 (23)6 主轴的设计和校核 (25)6.1 选择轴的材料 (25)6.2 初步确定轴的直径 (25)6.3 主轴的结构设计 (26)7 轴承的选用 (26)参考文献 (28)谢辞 (29)1 绪论1.1 课题背景我国是农业大国，水稻是我国最重要的粮食作物之一，水稻种植面积约4.5亿亩。

4YD-2型背负式玉米收获机的结构设计李久文【期刊名称】《农机使用与维修》【年(卷),期】2013(000)005【总页数】2页(P10-11)【作者】李久文【作者单位】辽宁省阜新市农机技术推广中心【正文语种】中文一、收获工艺的制定目前国内外生产使用的玉米收获机械，按其收获方法基本可分为两种，一种是分段收获，即先收果穗后脱粒;另一种方法是联合收获，即直接脱粒来完成籽粒的收获。

近几十年来，后一种方法在欧美各国迅速发展并得到广泛应用。

美国、德国、乌克兰、俄罗斯等国家，玉米的收获(包括籽粒和秸秆青贮)已基本实现了全部机械化作业。

由于其种植方式多为一年一季种植，收获时玉米籽粒的含水率很低，大多数国家均采用玉米摘穗并直接脱粒的收获方式。

分段收获法比较符合我国现有玉米品种生物特性，即先摘穗、剥皮，让未熟透籽粒留在玉米果穗上完成生理成熟期，获得较饱满籽粒，增加产量，提高粮食等级，增加了种植业者的生产效益。

我国大部分地区，玉米收获时的籽粒含水率一般在25% ～35%，甚至更高，收获时不能直接脱粒。

采用分段收获工艺，不需要昂贵的收获机械和烘干与贮藏设备，也不用消耗大量燃料，而是由机械摘穗、剥皮，靠自然晾晒干燥果穗的方法。

它既能充分利用自然资源，又可利用现有部分劳动力。

所以，分段收获法符合现阶段我国的国情、省情，是目前研制玉米收获机的首选方案。

采用固定式剥皮机场地上作业，比手工剥皮提高了功效，同时也降低了收获机的不可靠性，但是，在剥皮过程中的搬运、喂入、清理等需要较多人工辅助，劳动强度也较高。

而采用玉米摘穗剥皮机在田间一次完成摘穗、剥皮两道工序，简化了作业环节，节约了劳力，从而大大地提高了劳动生产率。

同时，既加速玉米干燥过程，又减少了玉米发霉变质所造成的损失。

我国对玉米茎秆的要求大致有三方面:要求回收茎秆做燃料或某些原料;要求回收整杆(碎段)做饲料，过腹还田;茎秆还田做肥料。

其中回收做饲料(原料)的方法，经济效益最高。

教你看水稻收割机电路图中国农机互联网新机手对水稻全喂入收割机的电路图觉得比较复杂，电气线路纵横交错，密如蛛网，给人一种神秘和深奥莫测的感觉，遇到电路出现故障，束手无策，耽误农时。

因此，机手要熟悉水稻收割机的电路图，掌握电路的组成和特点，熟悉各种电器的工作原理等。

这样在使用和排除电气系统的故障时，就会得心应手。

电路图的介绍。

收割机的电路图﹙布线图﹚用来标注电气设备的外形，安装位置以及线路走向，电路图中的电气设备大多数以实物轮廓图的形式展示，按照电气设备安装的实际位置绘制，并且将电气元件之间的线束和同路的导线画在一起，给机手以直观和真实的感觉，是机手或修理人员重新更换安装和排查电路故障的依据。

电路图的组成。

电路图一般由电源电路或称充电电路，用电电路﹙起动电路、照明电路﹚，其他电路等组成。

一是电源电路的设备。

主要包括蓄电池、调节器、发电机等组成。

它负责向用电设备供电。

二是用电电路的设备。

主要包括起动电动机、照明灯、喇叭等。

三是其他电路设备。

主要包括电源开关、起动开关、电流表、保险丝、灯开关、仪表、连接导线等。

四是用导线把电源电路的设备、用电电路的设备和其他电路的设备按要求有规律的连接起来，就成为一个互相依赖，互相制约的整体电路图了，电气线路的特点。

一是工作电压。

目前采用12ｖ或24ｖ两种。

收割机的发动机为单缸的，一般采用12ｖ，收割机的发动机两缸以上的发动机电压采用24ｖ。

二是单线制。

收割机的电气设备用一根导线连接电源，称为火线。

另一根由收割机机体来代替，称为搭铁线。

三是负极搭铁。

同一台收割机的所有电气设备的搭铁极性是一致的，现在采用的都是负极搭铁。

四是电源设备的蓄电池，发电机与用电设备之间采用并联连接。

五是电流表、开关、保险丝与各用电设备之间采用串联连接，当关闭某开关或某处保险丝熔断时，该回路即断开。

六是一个完整的电路由几条相对独立的分支电路组成。

主要包括电源电路、用电电路、其他电路组成。

七是用蓄电池供电时，如用电设备所耗用电流在电流表量程内，则均通过电流表；如耗电电流大于电流表量程，则不经过电流表，而直接与蓄电池相连。

背负式穗茎兼收玉米联合收获机的研制
陈征辉;刘继元;张锦铨
【期刊名称】《农业装备与车辆工程》
【年(卷),期】2012(50)4
【摘要】背负式穗茎兼收玉米联合收获机的割台分成上下两层:在背负式玉米收获机割台的下方安装切割器总成、搅龙总成和茎杆输送箱总成;上层的作用是分离果穗和茎秆并收集果穗,下层的作用是集中压缩输送、切碎茎秆.茎秆输送箱采用双层浮动式的设计,该设计可根据茎秆喂入量的变化自动调节浮动辊之间的距离,实现押送功能.采用盘刀式切碎机,可以有效地降低整机质量,减少切碎机占用的空间.茎秆输送箱输出口与盘刀式切碎器的联接要求较严格,确保切碎效果.
【总页数】3页(P31-33)
【作者】陈征辉;刘继元;张锦铨
【作者单位】2550491 山东省淄博市,山东理工大学农业工程与食品科学学
院;250100 山东省济南市,山东省农业机械科学研究所;250100 山东省济南市,山东省农业机械科学研究所
【正文语种】中文
【中图分类】S225.5+1
【相关文献】
1.背负式穗茎兼收型玉米联合收获机通过山东省鉴定 [J], 李清明
2.4YZQ-4型自走式穗茎兼收玉米联合收获机的研制 [J], 齐自成;马继春;姜伟;荐世
春;刘继元;宫学良;位国建
3.4YQW-3穗茎兼收背负式玉米联合收获机的设计与研究 [J], 邸志峰;张华;王小瑜;李青龙;刘继元;郑继立;陈粤晶
4.茎穗兼收背负式玉米联合收获机 [J],
5.4YQW-2A背负式穗茎兼收型玉米联合收获机 [J],
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小型全喂入式水稻联合收割机横轴流双滚筒脱粒装置的设计制造最近几年,我国水稻联合收割机获得了较大发展,但众多品牌所采用的脱谷机大多是单滚筒卧式横轴流式.单滚筒脱谷机当初是为小割幅(1.0～1.3IFI)全喂人式水稻联合收割机设计的,滚筒长度多为1250mm左右,对于小割幅(1.5m以下)的机型,其脱粒,分离性能基本上能够满足设计要求,脱净率,夹带损失等尚能达到国家标准.但是随着全喂人式水稻联合收割机的发展,割幅已由1.0～1.5m增加到1.6～2.0in甚至更大(2.5m),喂入量也随之由1.5kg/s增加到2.5kg/s甚至更大,原来的单滚筒脱谷机,其脱净率,夹带损失等,已无法满足用户要求.因此,各个水稻收割机生产企业针对这一问题,分别在脱谷机的作物,在滚筒和凹板以及滚筒盖上的导草板作用下,一面绕滚筒做圆周运动,一面做轴向运动.作物经过滚筒齿杆的多次反复梳刷,打击和揉搓完成脱粒过程;同时,在滚筒齿杆的搅动下,脱下来的籽粒和秸秆分离,籽粒通过凹板孔落到筛面上,秸秆横向排出机外,完成作物脱粒的全过程.对喂人量影响较大的因素主要设计上采取了一些措施,如加大滚筒直径,加长滚筒,增大凹板包角,上排草等,虽然收到了一定的效果,但都未能尽如人意.笔者于2002年在四平东风收获机械有限责任公司主持设计了横轴流双滚筒脱谷机的水稻联合收割机,并试制成功.2003年批量生产了300台,投入市场后,在收割作业过程中用户比较满意.尤其是在黑龙江省农场地区,在水稻收割的早期,其脱净率,夹带损失等指标均明显优于相同割幅的单滚筒联合收割机.1.横轴流单滚筒脱谷机的结构特点和脱粒原理目前国产全喂入式水稻联合收割机的轴流滚筒是横放在收割机上的,主要由滚筒,凹板,带导草板的滚筒盖等组成.脱粒时,过桥喂入的作物由脱谷机一端垂直于滚筒轴横向喂入,秸秆由另一端横向排出.进入2.横轴流双滚筒脱谷机的特点和脱粒原理为了使全喂入式水稻联合收割机的喂人量能够显着提高,我们在小型水稻联合收割机上设计了横轴流双滚筒脱谷机.如图1所示,它的结构特点是采用前后2个并排的横轴流滚筒,2个都是钉齿滚筒,滚筒转动方向相同,钉齿排列的螺旋线方向相反,滚筒盖的导草板排列方向相反.口吉林省四平东风收获机械有限责任公司黎科是滚筒转速和分离面积.提高滚筒转速可以增大喂入量.因为滚筒转速提高了,作物在滚筒内旋转次数将增加,滚筒钉齿对作物打击的次数和打击的强度相应增加,有利于脱粒和分离.但是滚筒钉齿对作物打击的速度是有允许极限的,一般情况下这个速度超过25m/s时,籽粒破碎,破壳将明显增加,所收获的粮食不易保存,粮食将降低等级.所以依靠提高滚筒转速来提高喂人量是有限度的.增大凹板面积,也可以达到增大喂入量的目的.要增大凹板面积,就要增大滚筒直径或增加滚筒长度,凹板面积增大可以使脱谷机内谷层变薄,钉齿打击作物的机会增加,籽粒由凹板分离出去的机会也将增加.但是就一般小型收割机而言,由于受结构限制,收割机不能过宽过高,所以增加滚筒长度和直径,也是有限的.脱粒室喂人口和排草口在收割机同一侧.这种结构的特点就是相当于增加单滚筒的长度并增加凹板分离面积(凹板面积最大可增加1倍以上), 达到增加喂入量的目的收割作业时,作物由前滚筒左端进入,从前滚筒右端横向向后排出,并立即经过过渡板从后滚筒右端进入, 最后从后滚筒左端排出机体.前滚筒起主要的脱粒和分离作用,后滚筒起补充分离和补充脱粒的作用.大部分作物的籽粒经过前滚筒后已经脱下, 只不过由于喂入量大,作物厚度较大, 脱下来的籽粒夹杂在秸秆内来不及完全分离,进入后滚筒以后,在后滚筒钉齿的进一步搅动作用下,通过凹板分离出去.另外一小部分在前滚筒没能脱下的籽粒,在后滚筒补充脱粒的作用下,彻底脱粒和分离.使用横轴流双滚筒脱粒装置的联合收割机,在黑龙江地区收割季节责任编辑:张圣虎设计与制早期作业效果非常好,一般可提前1 周收割,从而延长了收割作业时间,提高了收割机的利用率.3.小型全喂入式水稻联合收割机横轴流双滚筒脱粒装置的设计(1)结构形式.前后滚筒直径均为550mm,都是钉齿滚筒.前滚筒的凹板为栅格式,凹板包角为220.,滚筒间隙在9～25mm内可以调节.后滚筒凹板为冲孔板式,凹板包角105.. 在秸秆接触的内表面沿滚筒轴向焊格条,以增加分离能力,滚筒间隙为25mm.后滚筒排草口位置设置在靠近后滚筒左端偏向中间位置.前,后滚筒各自拥有脱粒室,可独立拆装, 前滚筒可以成为单滚筒独立工作.在满足收获质量要求的前提下应尽可能使后滚筒排草口靠近前滚筒排草口端,即尽可能向中间位置延伸,这样既可以减少后滚筒负荷,又可以使排出的秸秆不至于在有风时被刮到未收割的作物上而导致秸秆再次进64图1横轴流双滚筒脱粒装置示意1.喂人口2.过渡板3.排草口4.挡板5.冲孔凹板6.栅格凹板责任编辑:张圣虎人滚筒.另外,为了在收割作业的前期和后期都能获得良好的作业质量, 后滚筒设计成可拆卸式.在收割后期作物的含水率降低后秸秆极易破碎, 此时可拆下后滚筒,使脱谷机回到单滚筒状态,既减少功率消耗,又使作业获得满意的效果.(2)滚筒参数的选择.为了保证作物在前后滚筒之间顺利传递不堵塞,后滚筒转速应略高于前滚筒(以高10%～15%为宜).前滚筒转速一般为800～900r/min,此时滚筒脱粒线速度为22～24m/s.不同地区,不同品种的最佳脱粒速度要通过试验来确定, 通过更换传动带轮可以很方便地实现调速的目的.(3)前滚筒排草口要焊排草板.目的是防止2滚筒之间的过渡段堵草,其结构与JDL3070型联合收割机的排草板相似.(4)用传统的往复式振动筛.我国北方水稻收割作业的后期,由于作物茎秆含水量下降,脱粒时秸秆破碎较严重,要求清选筛的处理能力强, 所以要用传统的往复式振动筛,而且筛面要足够长.1年多来的生产实践和售后跟踪服务表明,这种结构形式的脱粒装置比较适应我国东北地区单季稻的早期收割脱粒.至于对南方籼稻及晚粳稻的适应性则有待于进一步试验.但可以肯定的是,横轴流双滚筒脱粒装置为全喂人式水稻联合收割机向增大喂人量方向发展开创了一条新的路子.顺便指出一点,横轴流双滚筒脱粒装置对大豆的脱粒也很适应.在黑龙江地区试收大豆时,将该装置略做调整作业效果就很好,很受用户欢迎.具体方法是,将后滚筒齿杆均衡地拆掉二三根以减少豆粒破碎,将尾筛放平以利于排出秸秆.●建议改进ZHB型喷油泵的趱ZHB型喷油泵(东方红一802型拖拉机配套柴油机上即采用此型喷油泵)的使用保养说明书上说,该型喷油泵的滚轮体所采用的压板式定位方式定位可靠.但笔者在修理和调校喷油泵的实践过程中发现,这种定位方式并不可靠:几乎所有送来修理或调校的此型喷油泵,其滚轮体在泵体中自由转动的角度都很大,常使滚轮销轴线与凸轮轴轴线平行度偏差加大,导致阻力增加,磨损加剧,甚至滚轮表层剥落,凸轮轴折断.笔者认为,定位可靠的还是I号泵和Ⅱ号泵的下体螺钉定位方式,A 型泵的滑动键定位方式以及"太脱拉"泵的长滚轮销定位方式采用这3 种定位方式的滚轮体,其自由转动的角度大致相当于定位装置相互之间的间隙;而采用压板式定位方式时,根据笔者计算的结果,滚轮体可以自由转动的弧长竞大于定位装置间隙的5倍(实际上,由于接触点的磨损, 此值还要大许多).因此,建议生产厂家将ZHB型泵滚轮体的压板式定位方式改成上述3 种比较可靠的定位方式中的任一种. 笔者也曾尝试着自行改装,由于改用螺钉定位和滑动键定位均需对零件进行热处理,难以把握,故仅改用长滚轮销一试:用自制的专用切削工具在滚轮体孔内壁上拉出宽9mm,深2mm 的键槽后,换用加长2mm的滚轮销实践表明,改装后效果很好.但喷油泵的使用和维修者自行改装毕竞只是权宜之计,喷油泵的设计和制造者重视这一问题,设想并实现更好的定位方式才是治本之道(黄天栋)。

小型全喂入式水稻联合收割机横轴流双滚筒脱粒装置的设计黎科
【期刊名称】《农业机械》
【年(卷),期】2004()12
【摘要】最近几年，我国水稻联合收割机获得了较大发展，但众多品牌所采用的脱谷机大多是单滚筒卧式横轴流式。

单滚筒脱谷机当初是为小割幅(1．0～1．3m)全喂入式水稻联合收割机设计的，滚筒长度多为1250mm左右，对于小割幅(1．5m以下)的机型．其脱粒、分离性能基本上能够满足设计要求，脱净率、夹带损失等尚能达到国家标准。

【总页数】2页(P76-77)
【关键词】水稻联合收割机;全喂入式;割幅;脱粒装置;脱净率;双滚筒;小型;横轴;轴流式;设计要求
【作者】黎科
【作者单位】吉林省四平东风收获机械有限责任公司
【正文语种】中文
【中图分类】S225;TH761.1
【相关文献】
1.联合收割机纵轴流脱粒滚筒装置关键技术设计与研究 [J], 葛庆遥
2.双滚筒全喂入联合收割机脱粒清选部件的研究 [J], 何林;钟朝鸷
3.横轴流双滚筒脱粒装置在小型全喂入水稻收割机上的设计 [J], 黎科
4.横向轴流滚筒在小型自走式联合收割机上的配置研究：新疆—2脱粒部件设计[J], 骆亚明
5.梳脱带式和轴流滚筒脱粒组合脱粒装置在半喂入履带自走式水稻联合收割机的应用研究 [J], 蓝卫星
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