05 基于小波包能量谱分析的电机故障诊断要点
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基于小波分析的电机故障检测方法的研究的开题报告1. 研究背景和意义电机作为工业生产中最为常见的电力设备之一,在各种生产过程中都扮演着重要的角色。
然而,由于电机工作特性的复杂性,其故障率较高,给企业生产带来了损失。
因此,如何及时、准确地检测电机故障,对于企业的长远发展具有重要意义。
传统的电机故障检测方法主要包括声音、振动和电信号等方面的检测,这些方法存在着检测精度、准确度低、检测成本高等缺点。
近年来,基于小波分析的电机故障检测方法正逐渐成为研究的热点。
小波分析是一种时频分析方法,可以把信号在时域和频域上分解,并显示出随时间变化的特征。
这种方法比传统频谱分析更加精确和准确,可以提高电机故障的检测能力和精度。
2. 研究内容和方法本论文拟从以下几个方面展开研究:(1)小波分析理论及其应用本研究将系统地探讨小波分析理论的基本原理、算法和应用场景,综述小波分析在信号处理、图像处理、语音处理等领域的应用,并详细讨论基于小波分析的电机故障检测方法。
(2)电机故障信号采集和预处理本研究将对电机故障信号的采集和预处理进行系统的研究,包括信号采集装置的选择、数据的存储和处理等方面。
同时,还将对采集的原始数据进行滤波、降噪等预处理操作,提高小波分析的效果。
(3)小波分析在电机故障检测中的应用本研究将采用小波分析方法对电机工作状态进行分析,并根据分析结果对电机的故障类型和位置进行预测和诊断。
此外,本研究还将基于小波分析方法建立一套完整的电机故障检测体系,实现对电机故障的全面监测、分析和预测。
3. 预期成果和意义本研究计划通过基于小波分析的电机故障检测方法,提高电机故障检测的准确度和精度,缩短电机故障的诊断时间,减少企业生产的经济损失。
同时,本研究还将为电机故障检测技术的发展,提供一种新的思路和方法。
基于小波包分析的电机故障检测
王芳;鲁顺昌
【期刊名称】《电机与控制应用》
【年(卷),期】2008(35)7
【摘要】电机是一种复杂的旋转机械,故障种类多而且难以辨别.为了对电机的常见故障进行正确、快速地检测,在分析电机故障特征的基础上,对采集来的电机振动信号的时域和频域进行了小波包分解;利用分解的小波系数,在各个频段上进行小波系数重构,诊断故障发生的类型.仿真试验结果表明:小波包分析是对电机故障进行检测的有效方法,同时也给出了一种思路,为电机故障实时检测提供了理论依据.
【总页数】4页(P53-56)
【作者】王芳;鲁顺昌
【作者单位】西华大学电气信息学院,四川,成都,610039;西华大学电气信息学院,四川,成都,610039
【正文语种】中文
【中图分类】TM307+.1
【相关文献】
1.基于小波包能量谱的微电机故障检测方法研究 [J], 胡文明;陈胜义;
2.基于小波包分析的异步电机转子故障检测 [J], 刘杰;陈卫文;方瑞明;戴茵茵
3.基于小波包分解的船舶发电机轴承故障检测 [J], 张云法;李明
4.基于小波包能量谱的微电机故障检测方法研究 [J], 胡文明;陈胜义
5.基于改进小波包变换和信号融合的永磁同步电机匝间短路故障检测 [J], 陈勇; 梁洪; 王成栋; 梁思远; 钟荣强
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基于小波能量谱分析的电机故障诊断①张敬春,谷爱昱,莫慧芳(广东工业大学自动化学院,广州510090)摘要:电机是一种复杂的旋转机械,故障种类多而且难以辨别,利用傅里叶变换对噪声信号分析很难得出满意的结果。
为了对小功率异步电机的常见故障进行正确快速地声频诊断,采用小波分析技术对小功率异步电机的几种常见故障噪声进行了多分辨率分析,从能量分布的角度出发,快速且较为准确地诊断出电机故障,诊断效果明显好于傅里叶分析。
表明小波分析是对电机故障进行声频诊断的有效方法,同时也提供了一种思路,为电机故障在线实时诊断提供了理论依据。
关键词:电机;小波;噪音;故障诊断;能量谱中图分类号:TM301.4 文献标识码:A 文章编号:100328930(2006)0320055204Fault D i agnosis for Electr ic M otor Ba sed onW avelet-Energy Spectru mZHAN G J ing2chun,GU A i2yu,M O H u i2fang(Co llege of A u tom ati on,Guangdong U n iversity of T echno logy,Guangzhou510090,Ch ina)Abstract:It is difficult to identify vari ous faults of electric mo to rs by using FFT to analyze the no ise signal. T h is paper introduces w avelet theo ry and app lies it to the common fault diagno sis of m icro2pow er inducti on mo to r.Several types of fault no ise are analyzed w ith m ulti2reso luti on analysis.T he results show that the p ropo sed m ethod has a better perfo r m ance in rap idity and validity.It also sheds ligh t on further research. Key words:electric mo to r;w avelet;no ise;fault diagno sis;energy spectrum1 前言 小功率异步电动机,特别是单相异步电动机在家用电器中应用十分广泛。
基于小波包频带能量检测技术的故障诊断
张兢;路彦和
【期刊名称】《微计算机信息》
【年(卷),期】2006(022)004
【摘要】在机械设备的在线检测和故障诊断中,振动信号分析是十分重要的手段.小波包变换能将振动信号按任意时频分辨率分解到不同频段,而各频段信号的能量变化包含着丰富的信息.在机械设备运行正常和非正常两种状况下,小波包分解后各频段信号的能量谱尺度图有明显差异.将小波包能量谱尺度图检测方法用于轴承振动信号的诊断处理,验证了该检测方法有效、可行,为机械故障诊断提供了一条新的途径.
【总页数】3页(P202-204)
【作者】张兢;路彦和
【作者单位】400050,重庆工学院电子信息与自动化学院;400050,重庆工学院电子信息与自动化学院
【正文语种】中文
【中图分类】TN911.23;TH165.3
【相关文献】
1.基于小波包频带能量检测的神经网络故障诊断技术 [J], 王锟;韩华亭;何广军
2.基于小波包频带能量分布的往复机故障诊断方法研究 [J], 李宏坤;鞠培刚;张志新;马孝江
3.基于小波包频带能量检测技术的故障诊断 [J], 张兢;路彦和
4.基于小波包频带能量检测技术的结构损伤诊断 [J], 何振宇;张森文
5.基于小波包频带能量特征提取的低速重载滑动轴承故障诊断研究 [J], 荆双喜;吴新涛;华伟
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基于小波包分析的电动机转子断条故障检测电动机在工业生产中起着至关重要的作用,而电动机的故障往往会导致生产线的停止和损失。
其中,电动机转子的断条故障是一种常见的故障类型。
因此,开发一种高效可靠的电动机转子断条故障检测方法具有重要的实际意义。
小波包分析是一种信号处理的方法,具有多分辨率、局部特征提取等优点,特别适合用于故障诊断。
基于小波包分析的电动机转子断条故障检测方法可以通过对电动机转子振动信号进行分析,提取出转子断条故障所具有的特征信息。
首先,将电动机转子的振动信号进行小波包分解。
小波包分解可以将信号分解成多个子频带,每个子频带对应不同的频率范围。
通过对不同子频带的分析,可以提取出不同频率范围内的特征信息。
然后,对每个子频带的信号进行特征提取。
可以使用多种特征提取方法,如能量、方差、峰值等,来描述信号的统计特性。
通过对这些特征进行分析,可以发现转子断条故障所具有的特征模式。
接下来,使用机器学习算法对提取的特征进行分类。
可以使用支持向量机、神经网络等算法进行分类,以判断转子是否存在断条故障。
通过训练样本的学习,可以建立一个高效的分类模型,用于对未知样本进行故障检测。
最后,根据分类结果进行故障诊断。
如果分类结果表明电动机转子存在断条故障,那么需要对电动机进行维修或更换转子。
如果分类结果表明电动机转子正常,那么可以排除转子断条故障的可能性,继续进行其他故障的排查。
综上所述,基于小波包分析的电动机转子断条故障检测方法具有很高的实用性和准确性。
通过该方法可以提高电动机的可靠性和稳定性,减少生产线的停机时间和损失。
在工业生产中的应用前景广阔,有着重要的实际意义。
基于小波包分析的电机转子断条故障诊断
基于小波包分析的电机转子断条故障诊断研究
1.引言
当发生转子断条故障时,在其定子电流中将会出现和频率的附加电流分量(s为转差率,为供电频率)。
但是分量的绝对幅值很小,若直接作傅里叶频谱分析时,由于栅栏效应分量的泄漏有可能淹没频率分量。
自适应滤波和希尔伯特变换法这两种方法可以有效的解决检测频率分量困难的问题,是目前最具代表性的异步电动机转子断条在线检测方法。
但是这两种方法只适用于电动机拖动平稳负荷的运行工况。
当负荷波动较大时无法取得令人满意的结果,对故障诊断的准确性产生一定影响。
小波包分析不仅对信号的低频部分进行分解,同时也对高频部分进行分解,自适应的确定信号在不同频段的分辨率,在故障诊断中比小波分析更精细。
本文尝试用小波包分析研究电机转子断条故障诊断问题。
2.实验数据采集
下面针对正常、转子断条的三相鼠笼式异步电动机两台电机的电流信号进行采集和分析研究。
三相异步鼠笼电动机额定功率3KW,额定转速1430转/分。
在转差率s=5.6%,采样频率为=1000Hz,采样点数的情况下采用虚拟仪器。
基于小波分析的电机故障诊断研究
电机作为工业生产中关键设备,在操作中如果发生故障就会给企业带来大量的损失。
为了有效检测和诊断电机故障,近期已经有许多电机故障检测和诊断的方法应用于实际价值场合。
其中,小波分析作为一种新兴的非常有效的故障诊断方法,可以用来分辨杂波信号中的脉冲和非脉冲特征,以及从持续的有序的绘图中分辨出不同版本信号。
此外,小波分析也可以被用来检查被测电机参数变化的细微变化,可以用来精准判断电机的可靠性和可用性,指导电机维修操作,提供实时运行监测及趋势分析。
因此,将小波分析应用于电机故障检测和诊断具有重要意义。
首先,为了有效提取电机故障特征,必须采用科学的信号处理技术和算法。
其次,由于故障信号的非平稳性,经常会受到背景噪声的干扰,因此,在处理过程中,必须使用合适的抗噪技术,例如统计分布叕函数和回归方法,来对不同信号进行噪声抑制。
此外,还可以利用小波分析,形成多维特征空间,从而有效提取出电机故障信号的特征,准确定位故障源头,以及诊断电机故障的类型,进而提升电机运行的可靠性和安全性。
在此基础上,研究者还需采取更多的方法,改进小波分析中的算法性能,准确预测和发现电机故障的根源,从而使得早期的电机检测和故障诊断更加可靠和准确。
同时,研究者还需努力探索新的强大计算机算法和微处理器,将其与小波技术相结合,实现高效的故障检测技术,以提高电机的运行效率。
基于小波分析和神经网络的电机故障诊断系统研究的开题报告一、研究背景和意义电机是工业生产中不可或缺的设备,其运作稳定性和可靠性对工业生产的影响巨大。
然而,电机故障是常见的问题,如轴承故障、电路故障等,如果未能及时发现和处理,可能导致设备停机、生产损失甚至人员伤亡。
因此,建立一套完整、准确、可靠的电机故障诊断系统对于提高设备运行效率、降低生产维护成本、保障工作环境安全等具有重要意义。
传统的电机故障诊断方法基本上依赖于人工诊断,这需要专业的技术人员进行现场检查和分析。
由于故障种类繁多,某些故障不易直接观察到,因此准确诊断电机故障可能需要耗费大量时间和资源。
这促使学者们探索数字信号处理和机器学习等技术在电机故障诊断中的应用。
基于数字信号处理和机器学习的电机故障诊断系统有诸多优点,包括具有实时性、高精度、高效性和可自动化等特点。
小波分析和神经网络是数字信号处理和机器学习技术中应用较为广泛的两个方向。
小波分析可以对信号进行时频分析,提取信号特征;神经网络可以处理大型数据集,并学习数据集中的规律以从中得出结论。
因此,研发一种基于小波分析和神经网络的电机故障诊断系统,是一项很有前景和挑战性的研究工作。
二、研究内容和方法本课题拟通过如下步骤来开展基于小波分析和神经网络的电机故障诊断系统的研究:1.采集电机信号数据首先,需要收集不同工况下的电机信号数据,并对数据进行初步处理和特征提取。
2.小波分析对于采集到的电机信号数据,将采用小波分析方法对其进行时频分析,并提取出一些有意义的特征参数。
这些特征参数可以作为后续神经网络的输入。
3.神经网络建模建立一个基于BP神经网络的电机故障诊断模型,并利用采集到的电机信号特征数据进行训练和验证。
同时,考虑到电机故障类型可能较多,需要设计并训练多种不同类型故障的神经网络模型。
4.系统集成和测试将小波分析和神经网络模型应用于电机故障诊断系统中,构建完整的系统框架,并进行相关测试和优化。
基于小波分析的电机故障诊断研究【摘要】电机作为现代工业的主要能源动力设备,其作用不言而喻。
如果拖动生产设备的电机出现故障,将使生产过程中断,造成巨大的经济损失。
因此,针对电机的故障监测与诊断技术的研究,具有重要的理论研究价值和工程实践意义。
本文分析了小波分析的特征,进行了基于小波分析的电机故障诊断实证分析。
【关键词】小波分析电机故障诊断中图分类号:u472.42 文献标识码:a 文章编号:从电机启停运行过程中的电流、温度和振动等信号可以提取故障特征信息。
其中属于非平稳随机信号的振动信号最能全面反映电机的运行状态。
然而实践证明基于傅里叶变换的频域分析方法不能有效提取电机振动信号中蕴含的故障信息,无法满足故障信号特征提取的要求。
小波分析采用多分辨率分析的方法,时间窗和频率窗可以根据信号的具体形态动态地调整,低频部分采用低的时间分辨率,提高频率分辨率,而在高频部分可以采用较低的频率分辨率来换取精确的时间定位。
因此,小波分析广泛应用于时频分析领域。
一、小波分析的特征1、采用小波的原因传统的基于傅立叶变换的fft 频谱分析对平稳随机信号分析和处理很有效,然而它只对信号中的正弦成分进行统计,实际的振动诊断信号中可能包含早期的微弱信号与大量的非平稳信号,比如摩擦、旋转失速、机械松动、电磁故障等。
利用基于傅立叶变换的频谱分析显得无能为力。
后来采用加窗fft 也就是st ft ( 短时fft) 。
它的基本思想是把信号分成很多段,每段近似为平稳信号。
但是stft 是单分辨率的分析方法,适用于分析具有固定不变带宽的突变信号,无法对非平稳信号进行完全的分析。
近年来兴起的小波分析技术具有良好的时频局部化特性,不仅可以分析平稳的随机信号,还可以分析非平稳的随机信号。
因此,小波分析迅速成为故障诊断中比较理想的信号处理工具。
小波分析方法中两个重要方面是积分小波变换和小波级数。
小波变换可以解决有奇异变化的信号,小波分解可以把高频和低频波按不同的波带分解清楚。
基于小波分析技术的电路故障诊断摘要:电路一旦出现故障,在进行诊断时会出现故障部件定位较为困难,诊断率比较低的问题,要想解决电路诊断难的问题,我们提出采用小波技术进行因子分析,来模拟电路故障从而找出诊断的方法。
这种方法主要是通过对波形变化进行分析,从而发现故障的具体位置,是目前比较有效的一种方法,同时其技术的使用也相对简单。
其原理在于,在出现故障的位置小波的变化是很明显的,我们就能根据小波在不同位置的变化来找出故障的位置,这样才能更快的找出故障的位置从而进行处理。
关键词:小波分析;电路故障诊断;模拟电路前言因为人们越来越依赖电力的使用来维持生活水平,所以必须要保证电力供给,从而满足这种需要。
电力设备在其中发挥着重要的作用,所以应当提高其可靠性,避免发生故障问题。
但是故障是不可能完全避免的,因为外界的干扰因素总是存在,所以在预防的同时还应当不断完善相应技术。
诊断技术是指在设备出现故障后,及时对故障的种类进行判断,并采取合理措施进行解决的技术。
如果可以合理地将小波分析技术应用到其中,可以使故障诊断更加准确。
1.小波分析的概念及故障原因1.1小波的概念小波就是指有着衰减性的小的波形,这种波形因较为敏感,有着一点变化都可以采用函数的形式来表现出来,所以我们在进行小波分析时可以得到较为准确的数据,这也是我们采取小波来进行电路故障分析的原因。
小波分析一般都是针对局部的信号,通过对其进行合理的分析,就可以对电路的故障有具体的判断,并且其准确性比较高。
这主要是由于局部信号还与整体存在函数关系,所以可以反映出其中存在的问题。
在不知道故障位置的情况下,我们可以利用这种信号来建立函数模型,这种波形的变化有着一定的关系,我们能根据建立的函数模型来找出偏离的位置,这样就能准确的找出故障的位置。
1.2小波的故障特征提取对电路的故障分析采用小波技术进行模拟,这样我们在进行简单判断之后就可以靠着模拟出来的电路来进行故障分析。
也就是先利用小波技术进行故障波形的分析,因为小波的波形如果有变化是很容易被发现的,这样我们就能根据小波波形的变化来找出故障的部分,在这种分析的过程中我们都会建立函数的模型。
基于小波分析的电机故障信号诊断研究的开题报告
一、研究背景与意义:
电机作为工业生产中广泛使用的动力设备,在运转过程中容易出现
故障问题,导致设备的停机维修和生产线的质量降低。
因此,非常有必
要开展基于小波分析的电机故障信号诊断研究。
小波分析作为一种信号分析方法,已被广泛应用于机械故障诊断领域。
因此,利用小波分析方法对电机故障信号进行分析,可以更好地区
分和定位电机故障,提高设备的可靠性和生产效率。
二、研究内容:
本研究将采用小波分析方法对电机故障信号进行诊断研究,主要研
究内容包括:
1.电机故障信号采集方法研究;
2.小波变换及其应用原理研究;
3.基于小波分析的电机故障诊断方法研究;
4.电机故障信号识别和分类算法研究。
三、研究方法:
本研究将采用实验研究和数学计算方法相结合的方式,通过实验采
集电机故障信号,利用小波分析方法对信号进行分析,并运用数学计算
方法进行建模和算法开发。
四、预期成果与创新性:
本研究预期将能够实现基于小波分析的电机故障信号诊断方法研究,识别常见故障类型,如轴承故障、齿轮故障等。
同时,本研究具有较强
的创新性,将小波分析方法应用于电机故障信号诊断领域,为电机故障
诊断领域提供一种新的思路和方法。
一种基于小波包能量谱熵的机电故障分类方法
崔科杰;竹小锋;蒋红辉;苟宇涛
【期刊名称】《浙江水利水电学院学报》
【年(卷),期】2022(34)2
【摘要】机电系统的复杂化对设备故障的分类判型提出更高要求。
据此提出一种基于小波包能量谱熵的机电故障分类方法。
这种方法可以通过对不同故障信号对应的故障信息进行特征提取,以信号的小波包能量谱熵的提取原理为核心,结合支持向量机技术实现对不同故障特征的学习训练,进而实现对机电系统具体故障的分类识别。
仿真结果证明其在不同机电系统故障情况下故障分类识别的效果,并为实际工程中机电系统的故障检测与分类识别提供了一种新思路。
【总页数】6页(P80-85)
【作者】崔科杰;竹小锋;蒋红辉;苟宇涛
【作者单位】浙江浙能兰溪发电有限责任公司;杭州全信科技有限公司
【正文语种】中文
【中图分类】TP306
【相关文献】
1.相对小波包能量谱的电机振声信号故障分类方法研究
2.基于小波包基与能量熵的MEG自动分类方法
3.基于小波包相关频带谱能量熵的滚动轴承性能退化评估方法
4.基于小波包相关频带谱能量熵的滚动轴承性能退化评估方法
5.基于小波包能量熵和DBN的MMC-HVDC输电线路单极接地故障定位方法
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应用天地 2008年 2月第 27卷第 2期基于小波包能量谱分析的电机故障诊断唐友怀张海涛罗珊姜喆(工程兵工程学院南京 210007摘要 :小波包是继小波分析后提出的一种新型的多尺度分析方法 [1], 解决了小波分析在高频部分分辨率差的缺点 , 体现了比小波分析更好的处理效果。
文章描述了小波包分析方法的基本原理及其实现算法 , 并从能量分布的角度出发 , 阐述了在电机故障诊断中 , 利用小波包分析方法将模糊故障信号进行量化、分解 , 从而便于用单片机进行处理、判断的一种新的应用途径 , 在实验室中模拟各种电机故障进行了实验验证 , 实验进一步表明基于小波包能量谱分析的电机故障诊断方法是一种方便灵活并且准确度很高的故障诊断方法。
关键词 :小波包 ; 故障诊断 ; 能量谱 ; 电机中图分类号 :TP182文献标识码 :AB ased on w avelet p acked energy motor fau lt diagnosisHaitao L uo Shan Jiang Zhe(College of Engineering Corps , Nanjing 210007Abstract :The wavelet packed is presented as a new kind of multiscale analysis technique followed Wavelet analysis. it re 2solved t he wavelet analysis disadvantage on t he part of high frequency resolution lower , showed better treat ment effect t han wavelet analysis. The f undamental and it s realization arit hmetic of t he wavelet packed analysis met hod are described in t his paper. A new application approach of t he wavelet packed met hod on t he motor fault diagnosis from energy distrib 2uting angle is expatiated. And given t he experimental met hod and t he conclusion. and a new application approach which is convenient for t he microchip to process and judge by using t he wavelet packed analysis met hod to make the f uzzy motor fault diagnosis signals quantized and analyzedis proposed in t his paper. K inds of motor fault s experiment s are simulated in t he lab and t he experiment s prove t hat it is a more convenient and accurate motor fault diagnosis met hod which is based on wavelet packed enemy spectrum analysis.K eyw ords :wavelet packed ;failure diagnosis ;enemy spectrum ;motor作者简介 :唐友怀 (19742 , 讲师 , 主要研究方向为电力工程及其自动化、氢能发电、机电一体化等。
0引言电机由正常工作到损坏是一个渐变的过程 , 对电机常见故障的诊断和分析 , 可以及早发现故障和预防故障的进一步恶化 , 减少突发事故造成的损失 , 为实现状态检修创造条件。
电机发生故障时 , 故障信号中往往含有大量时变、突发性质的成分 , 传统的信号分析方法如傅立叶 (fou 2rier 变换不能有效地提取出电机的故障特征。
小波及小波分析是近几年蓬勃发展起来的一种新的方法 , 它突破了传统傅氏变换在时域没有任何分辨率的局限 , 具有良好的时频分析特性 , 特别适合于非平稳信号的处理。
小波分析可以对指定频带和时间段的信号成分进行分析 , 从而在时域和空域上同时具有良好的局部化性质。
并且由于可以对频率成分采用逐渐精细的时域或空域取样步长 , 因此理论上可以聚焦到信号的任何细节 , 被人们誉为数学显微镜 [2]。
小波分析可以对信号进行有效的时频分解 , 但由于其尺度是按二进制变化的 , 所以在高频频带其频率分辨率较差 , 而在低频频带其时间分辨率较差 , 即小波分析方法是对信号的频带进行指数等间隔划分。
小波包分析能够为信号提供一种更加精细的分析方法 , 它将频带进行多层次划分 , 对多分辨分析没有细分到的高频部分进一步分解 , 并能够根据被分析信号的特征 , 自适应地选择相应频带 , 使之与信号频谱相匹配 , 从而提高了时—频分辨率 [3]。
2008年 2月第 27卷第 2期应用天地1小波包能量谱分析的原理实际应用中将从电机上采集来的故障信号经过传感器、前置滤波器、 A/D 转换后 , 变成数字信号。
为了实现数字信号的小波包分解 , 设 {S k , k ∈ N }为离散序列 , 定义算子 :F 0{S k }(j =∑k ∈ Nh k-2j S k (1F 1{S k }(j =∑k ∈ Ng k-2j S k (2 设 {f p (00 , p ∈ N }为原始电机故障信号的离散序列 , 小波包分解的算法为 [1]:f p (2n , j +1 =F 0{f (n , j }(p (3 f p (2n +1, j +1 =F 1{f (n , j }(p (4 式中 :p 为小波包分解各序列序列点 ; j 为小波包分解层数。
这样 ,A/D 采样后的离散电机故障信号通过共扼正交镜像滤波器 , 把离散故障信号分解到各个频段内 , 实现了小波包分解。
分解后 ,内的信号能量进行统计分析 ,量。
各个频段能量表示为 :E =Nk =1S jk 2(5 式中 :j 为倍频小波分解层数 ; N 为采样信号数。
由于进行了 3层小波包分解 , 以能量为元素可以构造一个特征向量。
特征向量 T 构造如下 :T =[E 0, E 1, E 2, E 3, E 4, E 5, E 6, E 7](6 根据电机出现故障时的能量特征 , 建立能量变化到电动机故障的映射关系 , 从而得到表征电动机故障的特征向量。
选择合适的能量特征化向量对电动机故障进行特征化 , 可以得到每一种电动机故障的特征向量表。
根据计算出的正常信号与故障信号能量比较 ; 将正常信号与故障信号在不同频率段重构的能量比较 , 分析能量相差悬殊的频段 , 确定故障信号的频段位置 , 从而诊断出可能发生的故障类型。
2电机故障分析及诊断2. 1基于振动信号的故障诊断对实验室一台小型鼠笼三相异步电动机进行振动故障测试 , 电机功率为 750W , 额定工作电压为 380V , 工作电流 1. 8A , 转速为 1440r/min 。
电源频率为 50Hz , 选取采样频率 3000Hz 。
对电机进行测试。
(1 电机故障信号的频谱分析试验首先对原始振动信号进行检测 , 分别对去噪后的正常与故障信号做出其时域图形和频谱图 , 进行对比分析 , 得到电机无故障的振动时域图见图 1所示 , 发生故障时的振动时域图见图 2所示。
从时域图上看出 , 故障后的振幅和频率比正常情况下发生了一些变化 , 但是根本不能看出哪一段信号发生了变化及发生了怎么样的变化。
调用 FFT 程序 , 将故障信号进行傅里叶变换 , 得到信号的频谱图。
如图3所示。
在图 3中可以发现故障信号有各频率成分存在。
其中以约 24Hz 的频率成分很强。
根据电机转子不平衡故障机理 , 不平衡质量在旋转时产生离心力 , 其值与偏心质量、偏心距及旋转角速度的平方成正比。
不平衡故障的振动特征为 [4]:振幅随转速 n (rpm 的增大而增大 , 振动频率 f 1与主轴旋转频率一致 :f 1=n /60Hz=24Hz 。
显然从频谱分析中也可看到转子不平衡故障信号中的频率成分 , 但是故障信号十分不明显 , 需要进一步分析。
应用天地 2008年 2月第 27卷第 2期(2 电机故障信号的小波包分解由频谱图知不平衡故障的故障信号相对微弱 , 为了有效提出微弱信号。
本系统先采用 sym4小波进行默认阈值消噪处理 , 把干扰信号对故障特征频率的影响降到最低 ; 并选用正则性好的 db9小波对消噪后的故障信号进行三层小波包分解。
由于电机振动信号的采样频率 f s =1000Hz , 由奈奎斯特定理可知本例中分析频率上限为 500Hz 。
经过三层小波包分解后的各个频段所代表的频率范围见表 1所示。
表 1三层小波包分解后各频率段频率范围结点情况频率 /Hz 结点情况频率 /Hz 结点 [3,0]0~62. 5结点 [3,4]250. 0~372. 5结点 [3,1]62. 6~125. 0结点 [3,5]372. 5~375. 0结点 [3,2]125. 0~187. 5结点 [3,6]375. 0~437. 0结点 [3,3]187. 5~250. 0结点 [3,7]437. 0~500. 0分别对正常和故障的小波包分解系数进行重构 , 可得到各个频段上的重构信号S jk 。
图 4列出了其中 4构图。
图 4小波包分解后各频段上的重构振动信号从图 4中看出。
结点 [3,0]对应的幅值最大 , 其他结点相对此结点而言其幅值几乎为零 , 初步说明结点 [3,0]对应的频段 0~62. 5Hz 有故障频率。
电机的转速频率f =24Hz 位于此频段。
(3 电机故障信号的能量分析为了更加直观地显示故障特征 , 把小波包分解后的故障信号进行能量统计分析 ,8个频带的能量形成一个八维向量。
为了更方便比较各个频带能量的大小将能量差向量进行归一化处理得到故障信号的能量特征向量[018943010230010005010001010000010000010002010008]。
从能量特征向量看出 , 频带 1(S30 的能量很大 , 说明此频段有故障 , 而且信号的一倍基频正好位于频带 1中 , 参照前面介绍的电机故障特征 , 因此可以诊断出电机发生了转子不平衡故障。