2005山东科技大学机械原理考研真题

山东科技大学2008年招收硕士学位研究生入学考试

一、（15分）计算图1所示平面机构的自由度，已知：GFDEBC////，且分别相等。若存在复合铰链、局部自由度及虚约束，请用文字描述。

图1

二、（20分）在图2所示机构中，已知原动件1以等角速度1转动，srad/101，mmH100，mmBD40，mmCD30。试用矢量方程图解法求图示位置时构件3的角速度3和角加速度3的值。

图2

三、（15分）如图3所示，1为平底推杆凸轮机构的推杆，在凸轮推动力F的作用下，沿着导轨2向上运动，摩擦面间的摩擦系数为f，为了避免发生自锁，试问导轨的长度l应满足什么条件（不计推杆1的自重）？ ACBDEFHGIJ

图3

四、（20分）如图4所示，某机组作用在主轴上的阻力矩变化曲线rM。已知主轴上的驱动力矩dM为常数，主轴平均角速度sradm/25，机械运转速度不均匀系数02.0。若忽略各构件的等效转动惯量，只计装在主轴上的飞轮转动惯量，求：

（1）驱动力矩dM；

（2）最大盈亏功maxW；

（3）安装在主轴上的飞轮转动惯量FJ。

图4

五、（20分）在图5所示的铰链四杆机构中，各杆的长度为mml281，mml522，mml503，mml724试求：

（1）当取杆4为机架时，该机构的极位夹角、杆3的最大摆角max、最小传动角min和行程速比系数K；

（2）当取杆1为机架时，该机构将演化成何种类型的机构；

（3）当取杆3为机架时，该机构又将演化成何种类型的机构；

图5

六、（15分）如图6所示为凸轮机构推程阶段的运动线图。设凸轮以等角速度转动，在推程时，凸轮的运动角为o，推杆完成行程h，该推杆运动规律为哪一种运动规律？试推导出该推杆推程的运动方程，并分析受到的冲击情况。

图6

七、（15分）如图7所示的渐开线标准圆柱齿轮传动装置（齿轮1、2为斜齿轮，齿轮3、4为直齿轮）,已知：斜齿轮191z，582z，法面模数mmmn4，法面压力角20n；直齿轮173z，634z，模数mmm4，压力角20。为了满足中心距的要求，试求斜齿轮的螺旋角。

科目代码：406 请在答题纸（本）上做题，在此试卷及草稿纸上做题无效！

山东科技大学2004年招收硕士学位研究生入学考试

机械原理试卷

（共3页）

一、（15分）计算下列机构的自由度：

（a）其中三个圆为齿轮 （b）

二、（20分）在图示的摆动导杆机构中，已知30,40ABAClmmlmm，曲柄以等角速度110/rads回转，试用矢量方程图解法求：机构在90时，导杆3的角速度3和角加速度3a.

三、（15分）在某设备中，有一对渐开线标准外啮合直圆柱齿轮，已知*126,125,3,20,1,*0.25,azimmmahc齿宽B=50mm。在技术改造中，提高了原动机的转速，为了改善齿轮传动的平衡性，降低噪声，要求在不改变中心距和传动比，不增加齿轮几何尺寸的条件下，将直齿轮改为斜齿轮，并希望将分度圆柱螺旋角限制在20之内，试确定斜齿轮的1z、2z、mn、，并计算法面重合度。

第1页

四、（15分）在图示的缓冲器中，若已知各楔块接触面间的磨擦系数f及弹簧的压力sF,试求当楔块2、3被等速推开及等速恢复原位时力F的大小、该机构的效率以及此缓冲器正、反行程均不至发生自锁的条件。

五、（15分）已知一对渐开线标准外啮合圆柱直齿轮传动的模数m=5mm，压力角20，中心距a=350mm，传动比i12=9/5，试求：①两轮的齿数；②小齿轮分度圆直径、齿顶圆直径、基圆直径、分度圆上的齿厚和齿槽宽；③小齿轮齿廓曲线在齿顶圆上的曲率半径和齿顶圆压力角。

六、（20分）在图示的变速传动轮系中，已知Z1=Z4=30,Z2=Z5=30,Z3=Z6=90，A、B为两个制动器，分别计算固定齿轮3时的传动比i1H和固定齿轮6时的传动比i1H。

第2页 ○

○ D C

○

○ A B

七、（15分）如图所示，设已知破碎机的行程速比系数K=1.2，颚板摆角35，曲柄长度lAB=80mm，求连杆的长度。

山东大学

2009年招收硕士学位研究生入学考试试题

报考专业 考试科目 机械设计基础

一．

1. 解释Ψd的含义和表达式。

2. 带传动设计时为什么要限制小带轮的基准直径？为什么限制两轮中心距？

3. 齿轮的接触疲劳、弯曲疲劳强度计算分别是针对哪种失效形式？

二．

1. 计算自由度。

2. 判断运动是否确定。

三．联接

已知Fz、Fˊ、错误！未找到引用源。112CCC

1. 螺栓可能的失效形式。

2. 对应螺栓失效形式的检验公式是什么？

四．齿轮尺寸计算

一对标准直齿轮啮合，已知m1、α1，求m2、α2,或求db2。

若为斜齿轮，求β。

五．计算传动比i17

六．

1. 若使2、3轴向力相反，求2接触点受力方向、转向、旋向。

2. 若使重物上升，求5的旋向、转向和受力。求I的转向。

七．强度验证

已知m、z1、z2、b1、b2、ZE、ZH，验证d1。

八．找错

内容关于锥齿轮的安装，包括轴承、齿轮定位、齿轮固定等。

科目代码：418 请在答题纸（本）上做题，在此试卷及草稿纸上做题无效！

山东科技大学2005年招收硕士学位研究生入学考试

机械原理试卷

（共3页）

一、（15分）计算图示机构的自由度。（当机构含有复合铰链或局部自由度时，必须明确说明。）

二、（20分）图示的正切机构中，已知,500,/101mmhsrad当601时，用矢量方程图解法求构件3的速度v3和加速度a3的值。

三、（15分）一个重量Q=10N的滑块，在力P作用下沿斜面等速向上运动。已知：15，滑块与斜面的磨擦系数1.0f，试求力P的大小及斜面的机械效率。

第1页

四、（20分）已知曲柄摇杆机构的行程速度比系数K=1.2，摇杆长度lCD=300mm，摇杆摆角35，曲柄长度lAB=80mm。求连杆的长度lBC的值。

五、（20分）图示齿轮传动中，直齿轮：Z1=20，Z2=48，模数m=2mm；斜齿轮：Z3=18，Z4=36，法面模数mn=2.5mm，两对齿轮都是标准齿轮，齿轮1和齿轮4的轴线重合。试计算：（1）齿轮3、4的螺旋角为多大时，才能满足中心距要求；（2）斜齿轮3和4的分度圆直径和齿顶圆直径的数值。

六、（20分）在图示提升机构中，已知各齿轮齿数：Z1=20，Z2=30，Z2/=17，Z3=34，Z3/=15，

Z4=24，Z4/=16，Z5=70，卷筒直径D=240mm，提升速度smv/5.0。试确定电动机的转速（转/分）和电动机的转向。

第2页

七、（20分）试以作图法设计一对心直动滚了推杆盘凸轮机构凸轮的轮廓曲线。已知凸轮以等角速度顺时针回转，基圆半径mmr300，滚子半径rr=10mm。推杆运动规律为：凸轮转角150~0时，推杆等速上升16mm；180~150时推杆远休；300~180时推杆等加速等减速回程16mm；360~300时推杆近休。简述作图步骤。