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PLC在离心式压缩机防喘振控制系统中的运用作者：宋锋田文海龙飞刘芳来源：《电子技术与软件工程》2016年第03期摘要对于离心式压缩机来说中，喘振是其运行过程中遇到的主要运行问题，在设备运行过程中，压缩机会产生不同程度上的喘振，这种喘振不仅会影响离心式压缩机的运行状态，还会缩短设备的运行寿命。
本文便以离心式压缩机喘振的产生为研究基点，分析对离心式压缩机进行防喘振控制的主要方法，并从系统结构、系统优化以及系统特点等三个方面，研究PLC 在防喘振控制系统中的运用。
【关键词】PLC 离心式压缩机防喘振控制随着我国工业建设的不断发展，在工业领域中，离心式压缩机的运用也越来越广泛，但在设备的运行过程中，喘振已经成为影响设备正常运行的一个主要问题，设计一套科学完善的防喘振控制系统，已经成为相关领域面临的主要问题。
在传统的防喘振控制系统中，通常运用FOXBORO盘前二次表，想要实现联锁逻辑，就必须要运用继电器，这种方式在维护方面非常麻烦，还会不时的出现意外停车现象，且无法判断停车原因。
而PLC是当前非常先进的一种技术，将其运用在离心式压缩机的防喘振控制系统中，能够有效提升系统的防喘振效果。
1 离心式压缩机喘振的产生离心式压缩机的工作原理是利用叶轮，将气体以高速旋转的方式带入到压缩腔内，从而实现对气体进行压缩的。
在设备运行过程中，如果进入到叶轮当中的气体流量不足设备所设定的最小流量限时，设备管网中所残留的气体，便会倒流到压缩机的压缩腔中。
如果这个时候，压缩机出口压力比管网压力大，设备便会将压缩腔中的气体排出。
在这个过程中，气体会再开压缩机内部进行周期性的振荡，与之相连接的外围管道，也会在此基础上产生相应振动。
在工程上，这种现象就是喘振。
对于离心式压缩机来说，喘振实际上属于这种设备的固有特性，如果设备发生喘振现象，需要运用一定的方法，将设备出口的压力降低，也可以将设备入口的流量增大，与此同时，尽可能的缩短喘振时间。
基于 PLC 工程的机械电气设备安全控制系统张静发布时间：2021-09-29T06:26:31.970Z 来源：《新型城镇化》2021年18期作者：张静[导读] 工作人员应当重视起PLC 技术的合理应用，以推动企业的发展，提高企业的经济效益以及未来发展。
身份证号码：21122419881006****摘要：电气设备控制系统决定着电气设备的正常运作，当下大多数企业的电气设备都较为繁杂，并且操作难度也较高，如若仅通过人为操作或者人为监控的方式完成所有工作，就有可能出现操作失误导致设备故障。
本文将以电气设备控制系统为主体，浅谈 PLC 技术在电气设备控制系统中的有效应用，希望能够为我国的企业生产管理与操作提供帮助，为企业生产提供保障。
关键词：PLC 技术；电气设备；控制系统引言PLC 技术是传统电气控制技术手段的整合，并且融入了一定的自动化技术，在当下的企业生产提供了一定帮助。
在实际的企业生产过程中，工作人员应当重视起PLC 技术的合理应用，以推动企业的发展，提高企业的经济效益以及未来发展。
1PLC 技术简介PLC 技术又可称之为可编程逻辑控制器，该技术的运作是通过具备数据自动编辑功能的存储器，来实现对生产管理过程中的数学运算以及运作顺序的控制。
在实际的应用过程中，需要相应的技术人员以及工作人员根据生产中的需求，在 PLC 技术的支持设备中，输入相应的控制命令，系统将会在控制命令的要求下，完成对整个系统控制程序的编写设计，在后续的运作过程中，便会根据该程序的要求，向相关设备发送命令或者采集数据。
2PLC 技术在电气控制中的应用2.1电气自动化控制中的应用在当下的诸多行业生产中，自动化设备的应用越来越多，通过对PLC 技术的有效应用，能够为电气自动化控制提供保障与支持 PLC 技术在电气自动化控制中呈现出来的作用主要为以下三个方面：第一，数字操控方面的应用。
在电气设备的运作过程中，由于各种因素导致的设备故障是不可避免，在设备发生故障时，需要大量的人力与实践去检查故障所在区域以及故障原因。
基于西门子PLC在海上离心机远程控制系统中的应用发布时间：2023-03-10T02:32:28.116Z 来源：《科技潮》2022年35期作者：蒋荣星张梦非季威[导读] 石油行业钻井液固控系统中广泛使用LW450×1150B型钻井液固相分离用离心机，用于钻井液固相分离、去除岩屑等有害的泥浆小固相颗粒，或用于重晶石等贵重加重材料的回收，以节省泥浆成本。
这款离心机采用变频驱动的驱动形式。
中海油田服务股份有限公司河北省廊坊市 065201摘要：石油行业钻井液固控系统中广泛使用LW450×1150B型钻井液固相分离用离心机，用于钻井液固相分离、去除岩屑等有害的泥浆小固相颗粒，或用于重晶石等贵重加重材料的回收，以节省泥浆成本。
这款离心机采用变频驱动的驱动形式。
变频驱动的离心机可以方便地实现大范围无级调速，并且能显示转速、工作电流、扭矩等参数。
大幅度节省电能，使系统运行可靠稳定，结构简单，易于维护和调整，配置经济实用，易于更换传统继电器控制系统，采用与变频调速控制系统是最佳选择。
变频调速离心机控制系统的设计以西门子可编程逻辑控制器（PLC）为基础，针对离心机自动化程度低、分离效率低、操作难度大、运行不稳定等问题进行了介绍。
该系统利用西门子S7-1200PLC控制希望森蓝SB70变频器，对离心机主、副电机在线进行转速调节，使离心电机的转速得到控制；在不同物料浓度条件下，利用扭力信号实现离心机的恒定扭力控制，实现自动化生产要求，降低操作难度，有效提高离心机的分离效率和稳定性。
关键词：PLC；变频器；离心机可编程控制器是采用易于理解和掌握的梯形图语言和简单指令，形象直观，结构简单，可靠性高，抗干扰能力强，故障率低，易于操作和维护，根据不同工艺要求对程序和参数进行简单修改，是一种集计算机技术和自动化控制技术于一体的新型工控系统。
广泛应用于许多领域，如生产，科研，社会生活等。
1 离心机的基本工作原理见图1钻井液从进料管（8）被连续送入时，从出料口（12）进入转鼓（5）内，转鼓高速旋转；螺旋推料器（6）在差速器（2）的作用下，以一个略小于转鼓的转速旋转，转鼓与螺旋推料器构成了一副具有一定差转速、同向高速旋转的分离—输送机构。
基于PLC的造纸机控制系统设计分析【摘要】PLC即Programmable Logic Controller的缩写，指的是可编程逻辑的控制器。
PLC在应用的时候具有编程简单、使用方便、性价比高、功能强以及可靠性和抗干扰的能力强等特点。
因此，目前PLC已经成功应用于各种控制器中。
本文首先对PLC进行了分析，然后基于PLC的基础上，对造纸机的控制系统进行了设计。
【关键词】PLC；造纸机；控制系统；设计当前，伴随着PLC与变频器价格的下降，在造纸机的控制系统中，通过应用PLC和变频器对造纸机的控制系统进行设计，能够有效的提高造纸机工作的稳定性，提高造纸机产量，同时还可以达到降低成本的目的。
变频器相信人们已经非常熟悉，但是什么是PLC呢，下面就让笔者首先分析一下PLC。
1 PLC简介PLC指的是可编程逻辑的控制器，它一般采用的是能够编程的存储器，多用于进行储存内部的程序，能够执行顺序控制、计数、逻辑运算以及算术操作等，面向用户的指令。
这种控制器能够通过模拟或数字式的输出、输入，进而达到控制各种生产过程或各种机械的目的。
一般来说，PLC主要包括电源、中央处理单元、存储器以及输入和输出的接口电路等。
随着PLC性能的不断完善，在应用的过程中，PLC具有以下几个鲜明的特点。
首先，PLC具有编程简单，使用方便的特点。
PLC采用的是比较简明的逻辑图、语句表以及梯形图等来编程语言，而不是使用复杂的计算机知识，所以，在编程的时候非常的简单。
而且PLC实现了在线修改程序，大大的方便了控制系统。
其次，PLC具有性价比高、功能强的特点。
PLC内有无数个方便用户用的编程元件，能够进行非常复杂的控制工作，与其他的控制器相比较，性价比更高，功能更加的强大，可以通过互联网实现分散控制和集中管理。
再次，PLC的抗干扰能力非常的强，具有较高的可靠性。
PLC进行了一系列的软件和硬件抗干扰的措施，因此，在抗干扰的能力方面非常的强。
一般来说，PLC的平均年无故障时间高达数万小时，具有较高的可靠性。
138研究与探索Research and Exploration ·工艺与技术中国设备工程 2018.05 (下)从当前的研究技术可知，离心式压缩机当中运用PLC 实施控制效果十分显著。
但是离心式的压缩机在实践运行过程中出现喘振，导致机器在运行方面出现不稳定的情况。
因此，为了能够更好地提升稳定性，通过PLC 对流量和压力的双参数控制，避免压缩机的喘振次数。
本文分析PLC 在其中的运用，既能够消除相关设备中发生喘振的情况，同时在控制方面的效果也十分良好。
1 分析离心式压缩机中发生喘振的情况对离心式压缩机相关设备做出具体分析可知（见图1），其设计方面主要存在如下的特征，即叶轮设计方面主要运用的是高速率实施旋转的方式而把气体有效输送到压缩腔当中，而且还可以提升对气体实施压缩的效率。
但是气体中出现流量较少的情况，此时就会导致滞留于相关设备中，如管网中的气体难以有效返流到压缩腔中。
此外，气体如果快速地灌入对应压缩机口以及管网，此时就会受到较大的压力影响而导致气体快速从压缩腔中有效排放出。
通过上述分析显示，如果气体的流量存在不足，此时气体就可以在压缩机中产生振荡，这一振荡方式表现出的是有一定的规律性，这一情况就是喘振。
由于发生喘振会导致压缩机在实际运行方面出现不稳定的情况，在实践工作中就需要采取对应的措施及时消除压缩机中的喘振所带来的不良影响。
通常采用的处理方式就是对压缩机的出口位置实施处理，进而降低压力，达到缩短喘振的目的。
此外，在工作中调整对应压缩机具体入口中所产生的气体流量也可以消除喘振。
2 分析消除喘振的方案图1 离心式压缩机2.1 转化不同气体中的流量定值发生喘振的情况和压缩腔中实际的出口压力、气体压缩比以及叶轮旋转的速率有十分密切的关系，为了能够消除喘振可以通变速运行中对离心式压缩机实施控制，并且结合喘振点具体的变化情况及时消除其中所发生的喘振。
此时可以针对不同的设备以及气体流量情况实施控制，同时也可以使用随动相关的系统而有效控制气体流量，即把气体的流量逐渐转化为一个稳定值，进而可以充分保障相关设备具体的运行稳定性，进而可以避免机器在工作中会出现喘振区的情况。
《一重技术》用像下面的函数来转换。
Ｆｕｎｃｔｉｏｎｓｑｌｓｔｒ（ｄａｔａ）Ｓｑｌｓｔｒ＝“’”＆Ｒｅｐｌａｃｅ（ｄａｔａ，“’”，“’”）＆“’”Ｅｎｄｆｕｎｃｔｉｏｎ把ＳＱＬ中可能存在的单引号换成双单引号连用的形式，这就避免了因单引号的前后匹配造成的攻击者饶过用户名和密码验证的漏洞。
２．６!源代码被窃取的安全性隐患安全漏洞由于ＡＳＰ程序采用的是非编译性语言，任何人只要进入站点，就可以获得源代码，从而造成ＡＳＰ应用程序源代码的泄露。
防范措施：为有效地防止ＡＳＰ源代码泄露造成的危害，有必要对ＡＳＰ页面进行加密。
ＡＳＰ加密的方法很多，其中行之有效、操作简单的方法是使用微软公司提供的ＳｃｒｉｐｔＥｎｃｏｄｅｒ对ＡＳＰ页面进行加密，该工具可以从微软网站免费下载。
２．７!ｃｏｄｅ．ａｓｐ文件泄漏ＡＳＰ代码安全漏洞在微软提供的ＡＳＰ１．０例程里有一个ｃｏｄｅ．ａｓｐ文件专门用来查看其他．ａｓｐ文件的源代码，如果有人把该程序上传至服务器，而服务器没有任何防范措施的话，就可以很容易地查看他人的程序。
如：ｃｏｄｅ．ａｓｐ？ｓｏｕｒｃｅ＝／ｄｉｒｅｃｔｏｒｙ／ｆｉｌｅ．ａｓｐ防范措施：对于ＩＩＳ自带的ｓｈｏｗａｓｐｃｏｄｅ的ＡＳＰ程序文件，删除该文件或者禁止访问该目录即可。
３!结!语随着ＡＳＰ技术在网站建设中的大量应用，会有越来越多的人研究ＡＳＰ技术，这就需要我们构建更加安全的ＡＳＰ站点。
本文仅列举了一些比较典型的ＡＳＰ安全漏洞及其防范措施，ＡＳＰ应用技术在不断发展，新的程序编码漏洞还可能被发现，我们仍需要保持警惕。
ＰＬＣ在离心泵站自动控制系统中的应用王百成１（１．黑化集团公司工程师，黑龙江!富拉尔基!１６１０４１）摘要：从硬件和软件两方面介绍西门子Ｓ７－２００系列ＰＬＣ在大型离心泵站自动控制系统中的应用。
关键词：可编程控制器；变频器；恒压供水中图分类号：ＴＰ２７３＋．５文献标识码：Ｂ文章编号：１６７３－３３５５（２００５）０６－００１５－０２ＡｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｏｆＰＬＣｉｎｔｏａｕｔｏｍａｔｉｃｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍｏｆｃｅｎｔｒｉｆｕｇａｌｐｕｍｐｓｔａｔｉｏｎＷＡＮＧＢａｉ－ｃｈｅｎｇＡｂｓｔｒａｃｔ：ＴｈｅａｒｔｉｃｌｅｍａｉｎｌｙｄｅｓｃｒｉｂｅｓｔｈｅａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｏｆＳｉｅｍｅｎｓＳ７－２００ＰＬＣｉｎｔｏａｕｔｏｍａｔｉｃｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍｏｆｌａｒｇｅｃｅｎｔｒｉｆｕｇａｌｐｕｍｐｓｔａｔｉｏｎｗｉｔｈｒｅｇａｒｄｔｏｈａｒｄｗａｒｅａｎｄｓｏｆｔｗａｒｅ．Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ；ＰＬＣ；ｃｏｎｖｅｒｔｅｒ；ｗａｔｅｒｓｕｐｐｌｙｕｎｄｅｒｃｏｎｓｔａｎｔｐｒｅｓｓｕｒｅ收稿日期：２００５－１２－０２；修回日期：２００５－１２－２２随着国民经济的持续发展，为满足用水需求，大型泵站的数量越来越多，且多为离心泵站。
一种基于PLC的提升机控制系统的设计【摘要】用可编程控制器（PLC）代替传统的继电器逻辑控制回路可以提高矿井提升机的系统控制精度和可靠性，保证矿井提升机的安全运行。
文章介绍了一种基于西门子变频PLC的矿井提升机控制系统。
【关键词】西门子；PLC；提升机前言矿井提升机是煤矿最重要的设备之一，煤的运输，物料、材料的输运，人员的运输等都离不开提升机。
我国传统的矿井提升机主要采用继电器-接触器进行控制，并通过在电动机转子回路中串接附加电阻来实现启动和调速。
这种控制系统存在可靠性差、故障率高、操作复杂、电能浪费大、效率低等缺点。
用可编程控制器（PLC）代替传统的继电器逻辑控制回路可以用丰富的程序指令来实现原电子线路中不易完成的功能，在大大减小体积的同时，提高了系统的控制精度和可靠性，保证了矿井提升机的安全运行。
1矿井提升机变频调速系统设计基于西门子变频PLC的矿井提升机变频调速系统的构成主要包括：变频器、操作控制、形成控制、抱闸制动和能耗制动等，如图1所示。
变频器的作用在于实现提升机升降的变频调速；操作控制的作用在于完成提升机的故障复位、提升/下降启动、紧急制动等操作；行程控制的作用在于对提升机的制动、停车、变速等精确行程的控制；而抱闸控制和能耗控制的作用则是对提升机停车进行有效控制。
在所设计的矿井提升机综合保护控制系统中，主控制器由PLC充当，各个模块构成可编程控制器，以实现保护系统硬件模块化，可以按照设计需要增减模块数量。
在矿井提升机的电控系统中，变频其进行的变频调速主要包括行程变频调速运行、恒减速变频调速停车、恒加速变频调速启动等。
变频器调速的实现是通过电动机输入电源频率的改变，进而对电动机转速作出调解来实现的，因此，其表现出很宽的调速范围。
通常情况下，变频器均可达到0～60Hz，频率调解的精度为0.01Hz，从而在提升机的恒加减速方面，能够很好地满足要求。
可以说，变频器的应用，从真正意义上实现了点击的平滑调速和软启动。
基于PLC工程的机械电气设备安全控制系统王桂莲发布时间：2023-07-17T02:51:59.929Z 来源：《中国建设信息化》2023年9期作者：王桂莲[导读] 现如今，我国经济发展十分迅速，在机械电气设备运行过程中，最常出现的安全问题包括：设备开关安装过程中出现误动操作造成设备运行效果受到影响；设备断路器结构的装配及安装方式不合理，造成设备合闸速度降低，出现触头损坏问题；设备安全保护装置受影响产生拒绝动作；设备中变压器结构保护绝缘层损坏，出现爆炸事故等。
当前，PLC工程的接线端口通常采用可以拆卸的方式，因此能够为相关作业人员在完成PLC编程后，提供更加有效的维修工作方式。
本文结合PLC工程控制装置，对其控制系统进行优化设计研究。
身份证号：41092719800410xxxx摘要：现如今，我国经济发展十分迅速，在机械电气设备运行过程中，最常出现的安全问题包括：设备开关安装过程中出现误动操作造成设备运行效果受到影响；设备断路器结构的装配及安装方式不合理，造成设备合闸速度降低，出现触头损坏问题；设备安全保护装置受影响产生拒绝动作；设备中变压器结构保护绝缘层损坏，出现爆炸事故等。
当前，PLC工程的接线端口通常采用可以拆卸的方式，因此能够为相关作业人员在完成PLC编程后，提供更加有效的维修工作方式。
本文结合PLC工程控制装置，对其控制系统进行优化设计研究。
关键词：PLC工程；机械电气设备；安全控制系统引言PLC工程是近些年来发展迅速的一种工业控制装置，这种技术在工业生产的不同领域应用都体现出良好的效果。
目前，PLC工程接线端口通常采用可拆装的方式，便于相关人员在完成PLC编程时更加有效地完成维修工作。
但在未来，随着机械工程产品的全面发展，相关的产品会体现出更好的效果。
因此需要对基于PLC工程的机械电气设备安全控制方面的系统设计进行重视，了解到其中的具体要求，从而推动现代工业的发展。
1PLC技术概述国内机械自动化技术从20世纪90年代开始进入高速发展阶段，经历过一段时间的飞速变革后，我国自动化技术相关的控制系统形式发展呈现多元化特征，这也标志着我国自动化技术实现了质的飞跃。
2009届本科毕业论文（设计）论文题目：基于PLC的离心风机变频调速控制系统设计学生姓名：黎永闯所在院系：机电学院所学专业：应用电子技术教育043导师姓名：刘法治完成时间：2009年 05月 20 日在最近几年，PLC 以其诸多优异特点获得广泛的使用，在工业先进国家已成为工业控制的标准设备。
它专为工业控制而设计，集电气、仪表、控制三电于一体，是实现机电一体化的理想控制设备。
本系统将PLC与变频器有机地结合起来，采用以矿井气压压力为主控参数，实现对离心风机工作过程和运转速度的有效控制，使矿井通风机通风高效、安全，达到了明显的节能效果。
PLC控制系统具有对驱动风机的电机过热保护、故障报警、机械故障报警和瓦斯浓度断电等功能特点，为煤矿矿井通风系统的节能技术改造提供一条新途径。
关键词：矿井，离心通风机，PLC，变频器PLC based on the centrifugal fan VVVF Control System DesignIn recent years, PLC a lot of the characteristics of its wide use, in the industrially advanced countries have become the standard industrial control equipment. It is specifically designed for industrial control, set electrical, instrumentation, control three-in one, is to achieve the ideal of mechanical and electrical integration of control equipment.The PLC and inverter system will combine the use of pneumatic pressure to mine the parameters for the master to achieve the process of centrifugal fan speed and operation of effective control, so that efficient mine ventilation fan, security, achieve a significant energy-saving effect . PLC control system with the electric fan to drive over-temperature protection, fault alarm, mechanical breakdown and gas alarm features, such as the concentration of power, coal mine ventilation system for energy-saving technology to provide a new way.Key words: Mine；Centrifugal Fan； PLC； Inverter1 绪论 (1)2 系统结构和控制方案 (1)2.1系统的设计功能 (1)2.2系统结构和方案 (2)3 系统硬件构成及各部分功能 (3)3.1PLC可编程控制器部分 (3)3.1.1 PLC概述 (3)3.1.2 PLC外部 I/O 连接 (4)3.2变频调速的基础知识 (6)3.3模数转换模块 (7)3.4离心风机 (7)3.5变频器的选型和容量的确定 (8)4系统硬件设计 (9)4.1硬件电路 (9)4.2系统控制电路设计 (10)5 软件设计 (11)5.1瓦斯浓度控制部分 (12)5.2压力控制部分 (13)5.3温度控制部分 (15)6 结束语 (16)致谢 (16)参考文献 (17)附图总程序 (18)1 绪论随着电子技术和微电子技术的迅速发展，PLC和变频器正成为通用、廉价和性能可靠的控制和驱动设备，得到广泛的应用。
浅析一种基于 PLC的电杆成型离心机控制系统摘要：近年来，随着科学技术的不断发展，各行各业都在朝着自动化与信息化方向发展。
为进一步提升环形混凝土电杆行业自动化水平，本文介绍一种基于PLC的电杆成型离心机控制系统。
该自动化控制系统从组成结构上可以分为：变频电机、变频器控制和 PLC 的软件编程等。
采用 MCGS 组态技术建立上位机监控系统来实现离心机的参数设置和运行数据的显示与存储。
关键词：PLC、离心机、控制系统前言在实际生产过程中，电杆生产工艺的多元化和精益化要求在生产的过程中能够实现对离心机的转速进行方便快速的调整。
因此市面上出现了很多以变频调速功能为核心的变频器。
这些专用的变频器在一定程度上实现了对电杆成型过程中离心转速控制。
但是，从自动化程度上来看，这类变频器不具有多元化变频控制的功能。
在实际的生产过程中，生产人员根据实际生产的需要对运行参数进行选择和变换。
这种选择大多是通过档位开关的选择来实现的。
由于档位开关的物理结构原因，这种开关换挡方式最多做到五档，其弊端是十分明显的，无法满足多种规格不同直径电杆的精细细离心控制要求，既不能够确保所选择的离心速度严格符合生产工艺的需求，同时缺少自动离心过程中钢模跳动的人工不停机干预手段，存在一定的安全风险，而停机转为手动操作再次离心势必增加人员工作强度和离心时间。
鉴于此，笔者在本文中介绍了一种以PLC为控制核心，并结合变频电机、变频器和MCGC技术的新型控制系统。
1.离心机的工作流程首先应该明确的是环形混凝土电杆成型离心机在实际生产中的使用目的及其工作原理。
使用目的：环形电杆的建筑材料为混凝土，成品电杆是中空状态。
电杆在成型的过程中，除了确保获得形状均匀，表面光滑之外，还必须尽量保证内部混凝土的分布均匀，避免分层。
工作原理：电动机提供动力来使得模具快速转动。
当模具以其自身的中心轴线快速转动时，内部的混凝土会受到一个离心力，在离心力的作用下，混凝土逐步脱水、密实，形成致密的均匀中空型态。
而不同转速下，产生的离心力是不同的，会影响电杆中混凝土的布料、脱水和密实过程，从而影响电杆产品的质量。
一般来说，电杆成型工艺中普遍需要经过以下三个过程：（1）慢速运行状态：慢速运行的转速往往控制在80-150转每分钟。
运行时间为60-120秒。
（2）中速运行：离心机以220-320转每分钟的转速持续运行60-120秒。
（3）高速运行：离心机以380-520转左右的转速持续运行480-600秒。
整个离心过程都是相辅相成的，速度过高或者过低，时间过长或过短都会对成品电杆的力学性能产生直接影响。
随着电杆混凝土泵送工艺的发展，离心工艺也在发展变化，新型五段离心工艺、速度曲线控制离心工艺等更精确的离心工艺也在不断研究和应用。
２自动调速控制系统设计由上文可知电杆成型过程中最核心的技术环节就是对转速进行有效地控制，且这种控制过程最好能够实现自动化。
此外，从生产要求层面来看该自动控制系统必须具备可调速范围广泛以及转速均匀稳定的特征。
前者是为了使得其具有的更大的应用空间，能够满足更多型号电杆成型任务的要求，后者则是为了提升电杆的品质。
在本次设计当中，使用变频器来驱动电机以达到上述要求。
而对于不同生产要求的电杆，则通过PLC脉冲输出来对变频器进行控制。
为了降低人工操作的难度，该系统还采用了MCGS技术来对人机交互界面进行设计。
操作人员不仅可以通过这个界面实现对转速的调整，而且能监控实时转速。
此外，还能够对历史数据进行管理。
2.1变频电机的选择离心机的选择需要根据生产的实际需要，从转矩和最高转速等方面来进行综合考虑。
本次设计使用YVF２-200L-４,37kW变频调速专用三相异步电动机。
电动机在持续生产的过程中，会产生大量的电热，这些热量如果不进行及时的转移那么将会对生产安全造成极大的影响。
而此电机具有配套的外置流风机，这种流风机能够根据离心机的实际转速来改变自身的工作功率，达到最佳控温效果。
2.２变频器的控制技术2.2.1 变频器选型变频器的选择同样需要结合众多因素综合考虑。
本次设计中采用安川 A 系列型号为 CIMR-AB４A0088的变频器。
选择此型号变频器的原因在于其具有电流矢量控制功能。
且有效转速调整范围广泛，能够满足实际生产过程中的需求。
2.2.2 变频器的运行控制通过脉冲输入信号来实现对变频器速度的控制是本次设计的基本思想。
而变频器的开启和结束运行则由输入端的开关信号进行控制。
对离心机的控制除了对其运行与开关控制之外，还有一个技术特点。
即如何克服在结束运行时由于离心机较大的惯性而导致停止时间长的问题。
如果不能将离心机的停止制动时间控制在合理的范围内，那么将会增加离心工序总时间，影响电杆生产效率及产能。
本次设计中，同时采用了制动单元与制动电阻器。
二者都能够通过消耗离心机在惯性运行中具有的动能，从而平缓可控地将其转速降至零。
据测算，无制动装置的离心机控制系统，从系统停机到离心机完全停止转动需要150秒左右，而有制动装置的离心机控制系统，在不影响电杆质量的前提下可以控制在30-60秒内完全停转，相对于单一的控制元件而言，两者结合的设计方式效果更佳，可提高离心工序生产效率10%左右。
2.3 PLC 自动调速控制系统2.3.1 PLC硬件组成本设计选用西门子S7-200 SMART CPU ST40 小型PLC组成核心控制单元。
选择该型号PLC的原因如下：（1）具有足够的信号输入和输出点。
该型号PLC的输入点有24个，输出点为14个。
足够在实际应用中进行信号和控制命令的输入与输出。
（2）具有良好的联网通信功能。
该PLC自带的以太网接口与串行接口使得联网通信成为可能。
（3）这是一款性价比较高的轻量级PLC，便于运输、安装和使用。
2.3.2 程序设计思路如上所述，不同型号的电杆具有不同的离心工艺标准，在进行离心成型的过程中需要加以不同的转速和时间，在实际生产过程中，也会有离心完成后达不到合格标准的情况。
为此，笔者深入生产一线做了大量的调研，对离心生产过程中各种情况进行了统计。
根据统计结果设计出了普通离心模式、壁薄补料离心模式，塌落修复离心模式三种离心模式。
这三种离心模式基本上可以满足电杆的离心成型操作需求。
每种杆型中三种模式方便切换，在每一种模式中，都包含了十段不同的转速控制，并能够对运行时间、加速时间、减速时间进行独立控制，可以模拟速度曲线控制方式，应用范围广。
为了实现准确、快捷的离心参数设置，使用MCGS人机交互界面。
2.3.3程序设计算法根据实际的需要，该系统的程序分为一个主程序和五个子程序。
每个子程序在系统中程度不同的功能，并由主程序进行统一调度。
下面对这6个程序进行概述：（1）主程序。
主程序能够调用五个子程序及其他各个程序。
其调用方式是利用PLC扫描，被调用的程序包含但不限于报警程序、启动和关闭程序等。
为了降低编程难度，本设计中采用PTO来实现向导编程。
在向导界面中，操作人员可以轻易对脉冲频率、电机速度等进行控制。
当设置完成后，系统会根据设置的各个参数自动实现代码编程，并将数据包导入至控制器，以实现各个组成部分的控制。
(２)离心机子程序1。
该子程序所承担的功能较为简单，即对由PLC端传递过来的输入和输出信号进行处理，从而控制开关。
PCL端传递给该程序的开关信号包括自动挡或者手动挡转变信号、离心机急停信号、点动信号、电机温度控制信号等。
(３)离心机子程序2。
当PLC处于运行状态时，会将当前离心机的各种模式参数传送到寄存器中。
寄存器是提前编制好的，具有计算和存储功能。
因此该子程序的作用在于对变频器的运行步序进行控制，而控制的依据则是寄存器的计算结果。
该计算结果将被转换成频率信号，并输出以控制变频器的运行状态。
(４)升降频子程序。
该程序直接对当前脉冲输出结果寄存器进行加减操作，以实现在离心过程中钢模跳动过大时进行不停机调整合适的离心转速，即确保离心生产安全，又可以节省停机后再手动控制重启的时间浪费。
(5)运行时间记录子程序。
顾名思义，该子程序的主要用途是对电机的运行时间进行记录。
电机是整个生产环节中的直接能量来源，电机的运行状态对系统稳定性有重要的影响。
而在长期的运行过程中，电机的可能会出现一定的疲损故障。
因此，有必要对电机的运行时间进行监控，以便于进行检修和维护。
(6)参数设置子程序。
当PLC通电运行时，要对寄存器进行赋值。
因此寄存器是不具有断电记忆功能的。
当某次使用结束并断电后，寄存器中的参数便会丢失。
因此，在每次使用之前都必须重新赋值。
2.4 组态的选择为了实现良好的人机交互功能，降低系统的使用难度。
在该系统中，笔者采用搭载了MCGS嵌入式组态软件的显示屏。
该显示屏不仅能显示实时数据，而且具有一定的数据处理功能。
能够实现数据、表格、图形之间的转换。
此外，这样的组态方式还能够实现全工厂内的信息化智能连接。
实现高水平的信息处理功能。
３结语在电杆的生产过程中，离心成型是至关重要的一个步骤,现存的控制系统大多需要人工手动换挡和计时,不能够满足自动化和信息化生产的要求。
采用PLC脉冲功能实现对电杆成型离心机的控制，并搭载MCGS组态的显示触控屏能够提升电杆生产效率，优化生产流程，提高企业生产水平。
参考文献：1.童克波．水泥电杆成型离心机变频调速系统的改造及实现 [J]．工业仪表与自动化装置,2019(１):８２-８４．2.刘长国,黄俊强．MCGS 嵌入版组态应用技术[M]．北京: 机械工业出版社,2018．。
