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恒力矩转动法测刚体转动惯量实验报告实验目的：1. 掌握恒力矩转动法测量刚体转动惯量的原理和方法；2. 通过实验测量不同形状的刚体转动惯量。
实验仪器：1. 刚体转动仪：包括一组固定在直线轨道上的刚体挂轮、滑轮和质量改变杆；2. 都谐参数分析仪：用于测量刚体的转动角加速度。
实验原理：刚体的转动惯量是描述刚体抵抗转动的特性，单位为kg·m²。
利用恒力矩转动法可以通过测量恒定大小的力矩和刚体的转动角加速度来计算刚体的转动惯量。
实验步骤：1. 将待测刚体（如圆盘、长方体等）安装在转动仪上，并调整刚体的挂点位置，使其处于平衡状态。
2. 通过转动仪上的质量改变杆，将刚体的转动轴定位在所需位置。
3. 在转动仪上设置一个质量m，并使其悬挂在刚体上的滑轮上，并且力矩臂垂直于转动轴。
4. 在刚体上施加一个力矩，使刚体转动，并记录此时的转动角加速度α。
5. 按照步骤3和步骤4，分别进行多次实验，取平均值作为最终的转动角加速度α的测量结果。
6. 根据实验数据计算刚体的转动惯量I。
实验结果和讨论：根据实验数据得到的转动角加速度α和所施加力矩的关系，可以利用转动惯量的定义公式I=τ/α计算刚体的转动惯量。
比较不同形状的刚体转动惯量的大小，观察其是否与刚体的形状密切相关。
实验总结：通过本次实验，我们学习了恒力矩转动法测量刚体转动惯量的原理和方法，并进行了实验测量。
实验结果表明刚体的转动惯量与其形状有关，不同形状的刚体转动惯量大小存在差异。
实验中的误差可能来自实验仪器的精度限制、力矩的不准确施加等。
在以后的实验中，需要注意尽量减小误差的产生，提高实验数据的准确性和可靠性。
恒力矩转动法测刚体转动惯量转动惯量是刚体转动中惯性大小的量度。
它取决于刚体的总质量，质量分布、形状大小和转轴位置。
对于形状简单，质量均匀分布的刚体，可以通过数学方法计算出它绕特定转轴的转动惯量，但对于形状比较复杂，或质量分布不均匀的刚体，用数学方法计算其转动惯量是非常困难的，因而大多采用实验方法来测定。
转动惯量的测定，在涉及刚体转动的机电制造、航空、航天、航海、军工等工程技术和科学研究中具有十分重要的意义。
测定转动惯量常采用扭摆法或恒力矩转动法，本实验采用恒力矩转动法测定转动惯量。
一、实验目的1、学习用恒力矩转动法测定刚体转动惯量的原理和方法。
2、观测刚体的转动惯量随其质量，质量分布及转轴不同而改变的情况，验证平行轴定理。
3、学会使用智能计时计数器测量时间。
二、实验原理1、恒力矩转动法测定转动惯量的原理根据刚体的定轴转动定律：βJ M =（1）只要测定刚体转动时所受的总合外力矩M 及该力矩作用下刚体转动的角加速度β，则可计算出该刚体的转动惯量J 。
设以某初始角速度转动的空实验台转动惯量为J 1，未加砝码时，在摩擦阻力矩M μ的作用下，实验台将以角加速度β1作匀减速运动，即：11βμJ M =-（2）将质量为m 的砝码用细线绕在半径为R 的实验台塔轮上，并让砝码下落，系统在恒外力作用下将作匀加速运动。
若砝码的加速度为a ，则细线所受张力为T= m (g － a)。
若此时实验台的角加速度为β2，则有a= Rβ2。
细线施加给实验台的力矩为T R= m (g －Rβ2) R ，此时有：212)(ββμJ M R R g m =--（3）将（2）、（3）两式联立消去M μ后，可得：1221)(βββ--=R g mR J （4）同理，若在实验台上加上被测物体后系统的转动惯量为J 2，加砝码前后的角加速度分别为β3与β4，则有：3442)(βββ--=R g mR J （5）由转动惯量的迭加原理可知，被测试件的转动惯量J 3为：123J J J -=（6）测得R 、m 及β1、β2、β3、β4，由（4），（5），（6）式即可计算被测试件的转动惯量。
恒力矩转动法测刚体转动惯量实验报告及数据相对误差实验报告：恒力矩转动法测刚体转动惯量一、实验目的：1.了解刚体的转动惯量及其计算方法；2.学习使用恒力矩转动法测量刚体的转动惯量；3.掌握数据处理和相对误差的计算方法。
二、实验仪器和材料：1.转动惯量测量装置；2.刚体样品（如圆柱体、薄壳等）；3.倾角计；4.动力学测量仪。
三、实验原理：刚体的转动惯量是描述刚体对转动运动的惯性的物理量。
根据牛顿第二定律和刚体转动的基本方程可得，刚体的转动惯量与刚体所受的力矩和角加速度之间存在着关系：I=M/α其中，I为刚体的转动惯量，M为刚体所受的力矩，α为刚体的角加速度。
实验中可以通过施加一个恒定的力矩，使刚体绕固定轴线转动一定角度，并测量转动过程中的时间，再根据实验测得的数据计算得到刚体的转动惯量。
四、实验步骤：1.将刚体样品装在转动惯量测量装置上，使其绕固定轴线转动；2.使用倾角计测量刚体的转动角度，并记录数据；3.同时使用动力学测量仪测量刚体在转动过程中所受的力矩，并记录数据；4.根据实验测得的数据，计算得到刚体的转动惯量。
五、实验数据：1. 刚体样品质量m = 0.5 kg；2.刚体绕轴线转动的角度θ=20°；3.转动过程中施加的恒定力矩M=2N·m；4.转动过程中的时间t=5s。
六、数据处理：根据实验数据，可以计算得到刚体的转动惯量：I = M/α = M/(θ/t) = (2 N·m)/(20°/5 s) = 0.5 kg·m²七、相对误差计算：与理论值进行比较，刚体的转动惯量的理论值为0.1 kg·m²。
相对误差ε的计算公式为：ε = ，(实测值 - 理论值)/理论值，某 100% = ，(0.5 kg·m² -0.1 kg·m²)/0.1 kg·m²，某 100% = 400%八、实验结论：通过恒力矩转动法测量得到的刚体转动惯量为0.5 kg·m²，相对误差为400%。
恒力矩转动法测刚体转动惯量
恒力矩转动法是用来测量刚体转动惯量的一种常用方法。
在测量过程中，用一个外加
的恒大的力矩（常为电机的电流值与特定的变阻器代替）来使被测物体保持一定的角加速度。
该原理的实现需要有力学环境和电子传感器的支持。
这一测量法的核心原理是把刚体的角动量定义为外加角矩想其轴上的想积，即角速度
与外力矩之比，由此经由合适的测试装置可以近似得到惯量值。
第一步：调整刚体对应的动力装置，提供外力矩的恒定值；
第二步：测量被外加矩所引起的角速度变化；
第三步：用外力矩和测量出的角速度计算出刚体转动惯量。
恒力矩转动法在刚体转动测量中提高了比较精度和测量效率，但是存在一些局限条件，例如刚体只能在恒定的力矩下进行转动，不能够在多种力矩之间切换，因此被测物体不能
太大，而且只是单次转动测量，不适合进行高频或者低频测量。
实验五刚体转动的研究[目的]1.学习用恒力矩转动法测定刚体转动惯量的原理和方法；2.观测刚体的转动惯量随其质量、质量分布及转轴的不同而改变；3.验证平行轴定理。
[仪器]刚体转动惯量组合实验仪（HLD－ZDG－Ⅱ）、毫秒计、游标卡尺（0－150mm，0.02mm），物理天平（TW －1B）。
[原理]一、实验仪器介绍1、刚体转动惯量实验仪1．载物台；2．遮光细棒；3．光电门；4．塔轮；5．支架；6．底座调节螺钉；7．滑轮；8．砝码及砝码钩刚体转动惯量实验仪的主体由十字形承物台和塔轮构成。
塔轮带有5个不同半径的绕线轮（半径r分别为15,20,25,30,35mm共5挡），使轻质细线通过滑轮连着砝码钩；砝码钩上挂着不同数量的砝码，以改变转动体系的动力矩。
承物台呈十字形，它沿半径方向等距离地排有三个小孔，这些孔离中心的距离分别为45,60,75,90,105mm，小孔中可以安插小圆柱，以改变体系的转动惯量。
载物台下方连有两个细棒，它们载承物台一起转动，到达光电门处产生遮光并通过脉冲电路引起脉冲触发信号，从而便于计算遮光次数及某两次遮光之间的时间间隔，并最终由数字毫秒计显示出来。
2、毫秒计使用方法（1）、调节光电门在固定支架上的高度，使被测物体上的挡光杆能自由往返地通过光电门，再将光电门的信号输入线插入主机输入羰。
（2）开启主机电源，“次数”显示为10，“毫秒”显示为0，按“增”或“减”键，可增加或减少设定的测量次数。
（3）次数设定好之后，若按下“开始”键，即可进行周期及次数的测量。
此时“毫秒”显示数为周期的时间，“次数”显示数为周期的次数。
（4）测量次数至设定数后，“次数”停止于设定数，“毫秒”显示为零。
按下“停止”，再按下“查询”键后，再按“增”或“减”键，可查询各次测量到的数据。
若在实验中按下“停止”键，则实验停止，可用同样方法查询，获得已经测量到的数据。
（5）每次设定次数和开始测量之前，均要按“复位”键，使仪器处于初始状态。
实验4 刚体转动惯量的测定转动惯量的测定，在涉及刚体转动的机电制造、航空、航天、航海、军工等工程技术和科学研究中具有十分重要的意义。
例如在电磁式仪表、发动机叶片、飞轮、陀螺以及人造卫星的外形设计上，都需精确地测定转动惯量。
测定转动惯量常采用扭摆法或恒力矩转动法，本实验采用恒力矩转动法测定转动惯量。
实验目的1. 掌握刚体转动惯量的概念和物理意义；2. 学习用恒力矩转动法测定刚体转动惯量的原理和方法；3. 观测刚体的转动惯量随其质量、质量分布及转轴不同而改变的情况，验证平行轴定理。
实验预习思考题1. 刚体的概念。
2. 刚体转动惯量的概念。
3. 质量分布均匀的常见规则形状刚体（例如杆、圆盘、圆环、圆柱体）的转动惯量计算方法。
4. 刚体的定轴转动定律。
5. 转动惯量实验仪的构成。
6. 实验操作中如何施加的恒力矩？7. 什么是转动惯量的叠加原理？8. 实验中载物台绕中心轴转动的角加速度如何测量？9. 恒力矩转动法测定刚体转动惯量的基本原理。
10. 什么是刚体转动的平行轴定理？实验原理1、转动惯量实验仪转动惯量实验仪如图1所示，绕线塔轮通过特制的轴承安装在主轴上，使转动时的摩擦力矩很小。
载物台用螺钉与塔轮连接在一起，随塔轮转动。
被测试样有1个圆盘，1个圆环，两个圆柱。
圆柱试样可插入载物台上的不同孔内，由内向外半径分别为d1=50mm、d2=75mm。
小滑轮的转动惯量与实验台相比可忽略不记。
仪器的主要参数如下：（1）塔轮半径为15、20、25、30mm共4挡；（2）挂钩（45g）和5g、10g、20g的砝码组合，产生大小不同的力矩；（3）圆盘：质量约486g，半径R=100mm；（4）圆环：质量约460g，外半径R外=100mm，内半径R内=90mm；（5）圆柱体：R=15mm，h=25mm。
图1 转动惯量实验仪2、恒力矩转动法测定转动惯量的原理根据刚体的定轴转动定律：βJ M = (1)只要测定刚体转动时所受的合外力矩M 及该力矩作用下刚体转动的角加速度β，则可计算出该刚体的转动惯量J 。
改进恒力矩法测定刚体转动惯量杨达晓;张家伟;杨耀辉;陈学文;姚雪;谭仁兵【摘要】针对大学物理专业课中刚体转动惯量的测定问题进行研究.选择合适的砝码及塔轮半径组合,让系统进行一次减速运动和一次加速运动,以测量刚体转动惯量.采用改进恒力矩的测定方法,实验阻力矩随角速度变化对实验结果的影响程度减小,测量结果准确性得到提高,误差减小.%This paper focuses on the study of measurement of rigid body moment of inertia in specialized course of college physics. With the appropriate combination weights and cone radius,the system was carried out a decelera-tion movement and an acceleration movement,and the rigid body moment of inertia has been measured. With the improved method for measuring constant torque,the impact of variation of resisting moment according to the angular velocity was reduced,and the result was more accurate with smaller error.【期刊名称】《重庆科技学院学报（自然科学版）》【年(卷),期】2017(019)006【总页数】5页(P103-107)【关键词】阻力矩;刚体;转动惯量;恒力矩【作者】杨达晓;张家伟;杨耀辉;陈学文;姚雪;谭仁兵【作者单位】重庆科技学院数理学院,重庆401331;重庆科技学院数理学院,重庆401331;重庆科技学院数理学院,重庆401331;重庆科技学院数理学院,重庆401331;重庆科技学院数理学院,重庆401331;重庆科技学院数理学院,重庆401331【正文语种】中文【中图分类】O313在大学物理实验课中，常采用落体法测量刚体转动惯量。
恒力矩转动法测刚体转动惯量转动惯量是刚体转动中惯性大小的量度。
它取决于刚体的总质量，质量分布、形状大小和转轴位置。
对于形状简单，质量均匀分布的刚体，可以通过数学方法计算出它绕特定转轴的转动惯量，但对于形状比较复杂，或质量分布不均匀的刚体，用数学方法计算其转动惯量是非常困难的，因而大多采用实验方法来测定。
转动惯量的测定，在涉及刚体转动的机电制造、航空、航天、航海、军工等工程技术和科学研究中具有十分重要的意义。
测定转动惯量常采用扭摆法或恒力矩转动法，本实验采用恒力矩转动法测定转动惯量。
一、实验目的1、学习用恒力矩转动法测定刚体转动惯量的原理和方法。
2、观测刚体的转动惯量随其质量，质量分布及转轴不同而改变的情况，验证平行轴定理。
3、学会使用智能计时计数器测量时间。
二、实验原理1、恒力矩转动法测定转动惯量的原理根据刚体的定轴转动定律：βJ M =（1）只要测定刚体转动时所受的总合外力矩M 及该力矩作用下刚体转动的角加速度β，则可计算出该刚体的转动惯量J 。
设以某初始角速度转动的空实验台转动惯量为J 1，未加砝码时，在摩擦阻力矩M μ的作用下，实验台将以角加速度β1作匀减速运动，即：11βμJ M =-（2）将质量为m 的砝码用细线绕在半径为R 的实验台塔轮上，并让砝码下落，系统在恒外力作用下将作匀加速运动。
若砝码的加速度为a ，则细线所受张力为T= m (g － a)。
若此时实验台的角加速度为β2，则有a= Rβ2。
细线施加给实验台的力矩为T R= m (g －Rβ2) R ，此时有：212)(ββμJ M R R g m =--（3）将（2）、（3）两式联立消去M μ后，可得：1221)(βββ--=R g mR J （4）同理，若在实验台上加上被测物体后系统的转动惯量为J 2，加砝码前后的角加速度分别为β3与β4，则有：3442)(βββ--=R g mR J （5）由转动惯量的迭加原理可知，被测试件的转动惯量J 3为：123J J J -=（6）测得R 、m 及β1、β2、β3、β4，由（4），（5），（6）式即可计算被测试件的转动惯量。
2、β的测量实验中采用智能计时计数器计录遮挡次数和相应的时间。
固定在载物台圆周边缘相差π角的两遮光细棒，每转动半圈遮挡一次固定在底座上的光电门，即产生一个计数光电脉冲，计数器计下遮档次数k 和相应的时间t 。
若从第一次挡光（k =0，t=0）开始计次，计时，且初始角速度为ω0，则对于匀变速运动中测量得到的任意两组数据（k m ，t m ）、（k n ，t n ），相应的角位移θm 、θn 分别为：2021mm m m t t k βωπθ+==(7) 2021nn n n t t k βωπθ+==(8)从（7）、（8）两式中消去ω0，可得：nm m n n m m n t t t t t k t k 22)(2--=πβ（9） 由（9）式即可计算角加速度β。
3、平行轴定理理论分析表明，质量为m 的物体围绕通过质心O 的转轴转动时的转动惯量J 0最小。
当转轴平行移动距离d 后，绕新转轴转动的转动惯量为：20d m J J +=（10）图1 转动惯量实验组合仪三、转动惯量实验组合仪简介 1、ZKY-ZS 转动惯量实验仪转动惯量实验仪如图1所示，绕线塔轮通过特制的轴承安装在主轴上，使转动时的摩擦力矩很小。
塔轮半径为15，20，25，30，35mm 共5挡，可与大约5g 的砝码托及1个5g ，4个10g 的砝码组合，产生大小不同的力矩。
载物台用螺钉与塔轮连接在一起，随塔轮转动。
随仪器配的被测试样有1个圆盘，1个圆环，两个圆柱；试样上标有几何尺寸及质量，便于将转动惯量的测试值与理论计算值比较。
圆柱试样可插入载物台上的不同孔，这些孔离中心的距离分别为45,60,75,90,105mm ，便于验证平行轴定理。
铝制小滑轮的转动惯量与实验台相比可忽略不记。
一只光电门作测量，一只作备用，可通过智能计时计数器上的按钮方便的切换。
四、实验内容及步骤 1、实验准备在桌面上放置ZKY-ZS 转动惯量实验仪，并利用基座上的三颗调平螺钉，将仪器调平。
将滑轮支架固定在实验台面边缘，调整滑轮高度及方位，使滑轮槽与选取的绕线塔轮槽等高，且其方位相互垂直，如图1所示。
并且用数据线将智能计时计数器中A 或B 通道与转动惯量实验仪其中一个光电门相连。
2、测量并计算实验台的转动惯量J 1（1）测量β1上电开机后LCD 显示“智能计数计时器 成都世纪中科”欢迎界面延时一段时间后，显示操作界面：1、选择“计时 1—2 多脉冲” 。
2、选择通道，A 或B 。
3、用手轻轻拨动载物台，使实验台有一初始转速并在摩擦阻力矩作用下作匀减速运动。
4、按确认键进行测量。
5、载物盘转动15圈后按确认键停止测量。
6、查阅数据，并将查阅到的数据记入表1中； 采用逐差法处理数据，将第1和第5组，第2和第6组……,分别组成4组，用（9）式计算对应各组的β1值，然后求其平均值作为β1的测量值。
7、按确认键后返回“计时 1—2 多脉冲”界面。
（2）测量β21、选择塔轮半径R 及砝码质量，将1端打结的细线沿塔轮上开的细缝塞入，并且不重叠的密绕于所选定半径的轮上，细线另1端通过滑轮后连接砝码托上的挂钩，用手将载物台稳住；2、重复（1）中的2、3、4步3、释放载物台，砝码重力产生的恒力矩使实验台产生匀加速转动；记录8组数据后停止测量。
查阅、记录数据于表1中并计算β2的测量值。
由（4）式即可算出J 1的值。
3、测量并计算实验台放上试样后的转动惯量J 2 ，计算试样的转动惯量J 3 并与理论值比较将待测试样放上载物台并使试样几何中心轴与转轴中心重合，按与测量J 1同样的方法可分别测量未加法码的角加速度β3与加砝码后的角加速度β4。
由（5）式可计算J 2的值，已知J 1 、J 2 ，由（6）式可计算试样的转动惯量J 3 。
已知圆盘、圆柱绕几何中心轴转动的转动惯量理论值为：221mR J （11）圆环绕几何中心轴的转动惯量理论值为：()222内外R R m J +=（12）计算试样的转动惯量理论值并与测量值J 3 比较，计算测量值的相对误差：%1003⨯-=J JJ E （13）4、验证平行轴定理将两圆柱体对称插入载物台上与中心距离为d 的圆孔中，测量并计算两圆柱体在此位置的转动惯量。
将测量值与由（11）、（10）式所得的计算值比较，若一致即验证了平行轴定理。
数据记录表格与测量计算实例1、将表1中数据代入（4）式可计算空实验台转动惯量 J 1= kgm 22、 将表2中数据代入（5）式可计算实验台放上圆环后的转动惯量 J 2= kgm 2 由（6）式可计算圆环的转动惯量测量值 J 3= kgm 2 由（12）式可计算圆环的转动惯量理论值 J = kgm 2 由（13）式可计算测量的相对误差 E =3、 将表3中数据代入（5）式可计算实验台放上两圆柱后的转动惯量 J 2= kgm 2 由（6）式可计算两圆柱距轴心为d 时的转动惯量测量值 J 3= kgm 2 由（11）、（10）式可计算两圆柱距轴心为d 时的转动惯量理论值 J = kgm 2 由（13）式可计算测量的相对误差 E = 4．对平行轴定理加以讨论。
注意事项：1．一定先将仪器调平。
2．测匀减速时初速度要小。
3．拉力一定与塔轮相切。
选作：理论上，同一待测样品的转动惯量不随转动力矩的变化而变化。
改变塔轮半径或砝码质量（五个塔轮，五个砝码）可得到25种组合，形成不同的力矩。
可改变实验条件进行测量并对数据进行分析，探索其规律，寻求发生误差的原因，探索测量的最佳条件。
附件：智能计时计数器简介及技术指标（1）主要技术指标：时间分辨率（最小显示位）为0.0001秒，误差为0.004％。
最大功耗0.3W （2）智能计时计数器简介智能计时计数器配备一个＋9V稳压直流电源。
智能计时计数器：＋9V直流电源输入段端；122 X 32 点阵图形LCD；三个操作按钮：模式选择/查询下翻按钮、项目选择/查询上翻按钮、确定/开始/停止按钮；四个信号源输入端，两个4孔输入端是一组，两个3孔输入端是另一组，4孔的A通道同3孔的A通道同属同一通道，不管接那个效果一样，同样4孔的B通道和3孔的B通道统属同一通道。
4孔输入端(主板座子)3孔输入端（主板座子）电源接口（主板座子）（3）智能计时计数器操作：上电开机后显示“智能计数计时器成都世纪中科”画面延时一段时间后，显示操作界面：上行为测试模式名称和序号，例：“1 计时/查询下翻按钮选择测试模式。
下行为测试项目名称和序号，例：“1－1 单电门/查询上翻按钮选择测试项目。
选择好测试项目后，按确定键,LCD将显示“选A通道测量，然后通过按模式选择/查询下翻按钮和项目选择/查询上翻按钮进A或择，选择好后再次按下确认键即可开始测量。
一般测量过程中将显示“测量中*****”，测量完成后自动显示测量值，若该项目有几组数据，可按查询下翻按钮或查询上翻按钮进行查询，再次按下确定键退回到项目选择界面。
如未测量完成就按下确定键，则测量停止，将根据已测量到的内容进行显示，再次按下确定键将退回到测量项目选择界面。
注意：有AB 两通道，每通道都各有两个不同的插件（分别为电源＋5V 的光电门4芯和电源＋9V 的光电门3芯），同一通道不同插件的的关系是互斥的，禁止同时接插同一通道不同插件。
AB 通道可以互换，如为单电门时，使用A 通道或B 通道都可以，但是尽量避免同时插AB 两通道，以免互相干扰。
如为双电门，则产生前脉冲的光电门可接A 通道也可接B 通道，后脉冲的当然也可随便插在余下那通道。
如果光电门被遮挡时输出的信号端是高电平，则仪器是测脉冲的上升前沿间时间。
如光电门被遮挡时输出的信号端是低电平，则仪器是测脉冲的上升后沿间时间的。
模式种类及功能：1 计时2 平均速度3 加速度5自检计数30秒 60秒 3分钟 手动自检光电门自检测量信号输入：1．计时1－1单电门，测试单电门连续两脉冲间距时间。
1－2多脉冲，测量单电门连续脉冲间距时间，可测量99个脉冲间距时间1－3 双电门，测量两个电门各自发出单脉冲之间的间距时间。
1－4 单摆周期，测量单电门第三脉冲到第一脉冲间隔时间。
1－5 时钟类似跑表，按下确定则开始计时。
2速度2－1单电门，测得单电门连续两脉冲间距时间t，然后根据公式计算速度。
2－2碰撞，分别测得各个光电门在去和回时遮光片通过光电门得时间t1、t2、t3、t4，然后根据公式计算速度。
2－3角速度，测得圆盘两遮光片通过光电门产生得两个脉冲间时间t，然后根据公式计算速度。
2－4转速，测得圆盘两遮光片通过光电门产生得两个脉冲间时间t，然后根据公式计算速度。
