基于单片机的倒车防撞报警系统设计

基于单片机的倒车防撞预警系统毕业设计倒车防撞预警系统是一种能够帮助驾驶员在倒车过程中避免碰撞的设备。

本文基于单片机设计了一种倒车防撞预警系统，并进行了详细的介绍。

该系统主要由倒车传感器、控制电路、显示屏和蜂鸣器组成。

其中，倒车传感器用于检测车辆周围的障碍物，通过将传感器输出的数据传给控制电路进行处理。

控制电路根据接收到的传感器数据，计算出障碍物与车辆的距离，并控制显示屏和蜂鸣器发出相应的警报。

在设计中，我们选择了超声波传感器作为倒车传感器，因为它能够准确地测量障碍物与车辆的距离。

我们将超声波传感器固定在车辆的后部，并将其与单片机相连。

当车辆开始倒车时，超声波传感器开始工作，并将检测到的障碍物距离传给单片机。

单片机接收到传感器数据后，根据一定的算法计算出车辆与障碍物的距离，并根据距离的大小决定是否发出警报。

为了方便驾驶员了解障碍物的距离，我们在车辆驾驶室内安装了一个显示屏，用于显示障碍物与车辆的距离。

当障碍物与车辆的距离小于一定值时，系统还会通过蜂鸣器发出警报，提醒驾驶员注意。

在系统的设计过程中，我们考虑到了多种因素。

首先，我们要确保传感器的数据准确性，要选择合适的传感器并进行校准。

其次，我们要考虑到驾驶员对系统的操作是否方便，要保证显示屏和蜂鸣器能够清晰地传达信息。

最后，我们还要考虑系统的可靠性和稳定性，要进行充分的测试和优化。

倒车防撞预警系统可以提高驾驶安全性，避免驾驶员在倒车过程中因为盲区而发生碰撞。

我们通过基于单片机的设计，实现了一个简单有效的倒车防撞预警系统。

通过这个设计，我们还深入了解了单片机的应用和原理。

希望这个设计能够对相关领域的研究和开发工作提供一些参考和启示。

摘要随着中国经济的持续发展和汽车价格的持续下降，越来越多的家庭拥有自己的汽车，汽车的安全也成为亟待解决的问题。

对汽车倒车预警技术的研究，具有重要的现实意义。

基于51单片机的超声波测距仪之倒车雷达装置，安装在汽车上，可以与时了解前方与后方的障碍物情况，随时做出正确的判断，保障人类的生命安全。

在此基础上，本文研究了基于51单片机倒车防撞报警系统，首先简要阐述了本文的研究背景、意义、超声波测距的基本理论，并介绍了超声波测距报警系统。

根据型电气设备的设计要求，在传统非超声波测距系统的基础上，设计并实现了超声波测距报警系统。

整个测距系统的实现包括数字电路设计、模拟电路设计和软件的编辑。

关键词：51单片机；倒车防撞报警系统；超声波测距ABSTRACTAs China's economy continues to develop and car prices continued to decline, more and more families have their own cars, car safety has become a problem to be solved. It is of great practical significance to study the warning technology of car astern. Ultrasonic range finder based on 51 single chip microcomputer of reversing radar system, installed on the car, can timely understand the front and rear obstacles, at any time to make the right judgment, to ensure the safety of human life. On this basis, this paper studies the reverse collision warning system based on 51 single-chip processor, this paper expounds the research background, significance of this article, the basic theory of ultrasonic ranging, and introduces the ultrasonic ranging alarm system. According to the design requirement of the electric equipment, the ultrasonic range alarm system is designed and implemented on the basis of the traditional non-ultrasonic range system. The implementation of the whole range system includes digital circuit design, analog circuit design and software editing.Keywords:51 microcontroller; Reversing alarm system Ultrasonic ranging目录摘要1ABSTRACT2目录3第一章绪论41.1课题概述41.2设计容4第二章设计方案选择52.1总体方案设计52.2单片机5第三章硬件电路设计73.1超声波模块73.3超声波检测接收电路的设计73.3声光报警与显示电路83.4供电电路9第四章软件（程序）设计104.1系统程序总体工作流程104.2测距结果显示子程序11第五章系统调试125.1仿真125.2调试125.3总结与展望13参考文献14致15第一章绪论1.1课题概述随着汽车辆保有量的增加，车库与停车位的需求量越来越大，室外停车场，地下停车场，车辆密集停车人多，所以撞车、擦碰不断增多。

• 147•本文针对以单片机为基础的倒车防撞预警系统的设计及实现展开具体论述分析，以期能够对倒车防撞预警系统的设计起到一定借鉴意义。

1 倒车防撞预警系统硬件电路的设计1.1 超声波发射和回波接收电路关于超声波发射和回波接收电路，其主要用于增大对超声波传感器起到驱动作用脉冲电压的幅值，确保电和声之间的良好转换，加大超声波发射的实际距离；同时借助于兼具收发作用的传感器针对返回的超声波实施转换，使其变为较为微弱的电信号。

1.2 超声波电信号放大电路电路图如图1所示。

1脚为超声波信号的输入端口，RC 串联网络在2脚和地面间进行连接，其是内部前置放大电路中负反馈网络系统中重要的构成部分。

利用电阻R 5的数值针对前置放大电路确立出增益。

R 5的阻值变小，相应负反馈也会变弱，放大倍数也会与之加大；相反，放大倍数就会变小。

检波电容C 3连接在3脚和地面间，适宜针对电容大小做出改变，能够变更整形电路与超声波电信号放大的灵敏程度以及抵抗外界干扰的水平。

C 3电容越大，灵敏程度越低，抵抗外界干扰的水平也就越强；C 3电容越小，灵敏程度越高，抵抗外界干扰的水平也就越弱，容易出现错误的动作。

将一个电阻接到5脚和电源之间，用来对内部带通滤波电路中心频率加基于单片机的倒车防撞预警系统设计和实现分析德州职业技术学院 袁秀珍图1 超声波放大和整形电路图2 单片机控制电路与显示、报警电路以设定。

如果R 6=200K Ω，则f 0=40KHz 。

将一个积分电容接到6脚和地面间，标准量值设定为330pF 。

若是这一电容量值过大，会减短实际探测距离。

7脚为电路集电极开路输出的位置，R 7为这一引脚的上拉电阻。

在电路中没有输入信号的过程中，7脚会输出高电平，当针对信号实施整形及放大处理操作之后，7脚就会输出负脉冲电压。

1.3 单片机控制电路及显示、报警电路具体电路图如图2所示，因为整个系统采用单片机的输入和输出端口很少，不对延伸功能加以考虑时，仅仅从够用和缩减成本投入的层面进行考虑，应用AT 89C2051单片机当作控制电路的关键性部件，该单片机包含20引脚，有15个I/O 端口，两个价格便宜且占据空间较小的16位定时器/计数器。

摘要本文设计一种基于AT89C51单片机的倒车防撞系统，搭建硬件电路，软件通过Keil uVision2开发环境进行编辑仿真，并下载到单片机。

倒车时由倒车换挡装置自动接通倒车系统电源,系统上电复位，进入工作状态。

如果小于设定的安全距离则发出报警，提醒司机注意车距。

整个电路采用模块化设计，由超声波发射与接收、LED显示、报警等模块组成。

单片机通过测量超声波在空气中的往返时间，通过程序计算即可完成距离的测量，当距离小于设定值时发出报警。

要实现不同距离下的报警，只需修改单片机源程序中的设定值即可实现。

关键词：倒车系统；单片机；超声波传感器AbstractThe design method, which realizes reverse anti-collision based on the SCM of AT89C51 is introduced in the paper. Building the circuit of hardware and the software is edited through KeiluVision2 development environment, and download to the microcontroller. When the cay is reversing, the reversing automatic shift device connect the system to the power, system reset, enter the working state. If it is less than the safety distance, the system set alarm to remind drivers of reversing .The modular circuit consist of the ultrasonic transmitter and receiver, LED display, alarm module. Single chip program complete the distance measurement calculation by measuring the ultrasonic travel time in the air, when the distance is less than set value, the system give the alarm. Different distance to achieve the alarm can be realized by simply modifying the source code in the MCU settings.Key words: Reversing system；SCM；Ultrasonic sensors目录第1章绪论 (1)1.1 课题的目的及意义 (1)1.2 倒车系统的分类及发展现状 (1)1.3 论文的主要研究内容 (3)1.4 论文主要安排 (3)第2章相关硬件简介 (4)2.1 超声波传感器简介 (4)2.2 单片机简介 (5)2.3 本章小结 (10)第3章倒车防撞系统的硬件设计 (11)3.1 整体设计思想 (11)3.2 系统整体硬件电路设计 (11)3.3 超声波发射与接收部分的设计 (12)3.4 报警部分 (14)3.5 本章小结 (15)第4章系统软件设计 (16)4.1 系统总体程序设计 (16)4.2 T0中断服务程序 (17)4.3 外部中断0服务程序 (18)4.4 系统程序 (18)4.5 本章小结 (19)第5章系统的连接与调试 (20)5.1 电路的连接与调试 (20)5.2 测量距离 (21)5.3 系统误差分析 (22)5.4 本章小结 (22)结论 (23)参考文献 (24)致谢 (25)附录系统源程序 (26)第1章绪论1.1课题的目的及意义近年来，随着汽车产业的迅速发展和人们生活水平的不断提高，我国的汽车数量正逐年增加，同时汽车驾驶人员中非职业汽车驾驶人员的比例也逐年增加。

基于AT89C51单片机倒车防撞报警系统设计摘要本文介绍了基于AT89C51单片机设计的倒车防撞报警系统，该系统可以在车辆倒车时及时发现障碍物，并发出警报以提醒司机注意。

系统由超声波模块、AT89C51单片机、液晶显示模块、蜂鸣器、按键和继电器等组成。

超声波模块用于探测障碍物距离，AT89C51单片机实现对超声波信号的采集和处理，并通过液晶显示模块显示距离信息，当距离过近时，系统会触发蜂鸣器发出警报，并通过继电器控制后置摄像头的开关，方便司机观察周围情况。

该系统可以有效防止发生倒车事故，具有实用价值和推广意义。

关键词：AT89C51单片机；倒车防撞；超声波模块；液晶显示；蜂鸣器；继电器AbstractThis paper introduces a reverse anti-collision alarm system designed based on AT89C51 microcontroller. The system can timely detect obstacles when the vehicle is reversing and issue an alarm to remind the driver to pay attention. The system is composed of ultrasonic module, AT89C51 microcontroller, LCD display module, buzzer, buttons, and relay. The ultrasonic module is used to detect the distance of obstacles. The AT89C51 microcontroller collects and processes the ultrasonic signals, displays the distance information through the LCD display module. When the distance is too close, the system will trigger the buzzer to issue an alarm and control the on/off switch of the rear camera through the relay to facilitate the driver to observe the surrounding situation. This system can effectively prevent reverse accidents and has practical value and promotionsignificance.Keywords: AT89C51 microcontroller; reverse anti-collision; ultrasonic module; LCD display; buzzer; relay一、引言随着汽车数量的增加和停车位紧缺，倒车事故的发生率逐年上升，严重威胁着驾驶员和行人的生命财产安全。

基于单片机的超声波倒车防撞系统设计摘要:本文设计是基于 51 单片机，设计的一个简易的超声波倒车报警防碰撞安全系统。

在车尾分别安装超声波和热释电模块，测量障碍物距离是使用 HC-SR04超声波模块，使用 HC-SR501 热释电模块来检测是否有人体靠近。

该防碰撞系统通过对模块返回的数据分析然后通过无源蜂鸣器进行报警提示，并在 LCD1602液晶屏上显示报警等数据，提示车主障碍物的出现以及时地做出反应。

关键字：HC-SR04 超声波模块;LCD1602液晶显示屏；51单片机最小系统板1.项目背景：近年来随着车辆的增加，不论是汽车还是其它类型车辆，驾驶员都会面临倒车这一挑战，在倒车过程中驾驶员并不能很好的掌握后方车尾情况，车尾部分位置处于驾驶员的视野盲区，而且许多驾驶人员在倒车这一方面并不熟练，因此造成了许多事故的发生，全球每年由于倒车事故造成的人员和财产损失的数目是惊人的，因此，车辆倒车问题已引起人们的高度重视。

对大量交通事故的分析表明，80%以上的车祸是由于驾驶员反应不及时引起的，超过65%的车辆相撞属于追尾相撞，其余则属于侧面相撞和正面相撞。

有关研究表明，若驾驶员能够提早1s 意识到有事故危险并采取相应的措施，则 90%的追尾事故可以避免。

2.项目目的：为了减少驾驶员倒车交通事故，车载系统的功能需得到改善。

在驾驶员信息系统的关键技术挑战是降低生产成本，同时提供智能安全的系统。

例如，目前国内大多数普通汽车和一些小型车辆并没有类似的倒车报警防撞系统，国外绝大多数车辆也并没有此种防撞系统，一方面是部分车辆公司并没意识到倒车的安全隐患，另一方面便是报警防撞系统过于昂贵，而我们所设计的倒车防撞系统，不仅价格低廉，而且具有极高的安全性能。

防撞系统开发技术的主要挑战是降低成本的同时，也提高了感应功能，以提高准确性和可靠性。

车辆将共享许多防撞系统的传感元件，可以不断地评估不断变化的环境和驾驶环境。

这样就会大大提高汽车倒车的安全性，减少车祸的发生。

目录1 绪论 (2)2 系统组成及工作原理 (3)2.1 超声波测距原理 (4)2.2 测速原理 (5)2.3 报警器工作原理 (5)3 系统硬件电路的设计 (6)3.1 系统总体电路构成 (6)3.2 AT89C2051单片机的性能及特点 (8)3.3 超声波传感器 (9)3.4 超声波谐振频率发生与调理电路设计 (10)3.5 超声波回波接收与处理电路设计 (10)3.6 显示电路和报警电路设计 (10)4 系统软件的设计 (12)4.1 主程序设计 (12)4.2 T0 中断服务程序设计 (14)4.3 外部中断0程序设计 (15)4.4 超声波测距子程序设计 (15)4.5 显示程序设计 (17)4.6 报警程序设计 (17)5 结论与展望 (19)5.1 结论 (19)5.2 展望 (20)参考文献 (21)致谢 (22)1绪论随着国民经济的高速发展，我国汽车的拥有量在大幅增加，造成道路拥堵，交通事故频发，给人们的生命和财产安全带来了巨大的损失。

安全驾驶成为大家关注的焦点，其中汽车防撞系统(Collision Avoidance Sys-tem CAS)的设计和需求显得非常重要和迫切。

针对这种情况，设计一种响应快、可靠性高且较为经济的汽车防撞报警系统势在必行。

所谓的汽车倒车防撞预警系统即是俗称的倒车雷达，是汽车泊车辅助装置。

在汽车倒车时，倒车雷达采用超声波测距原理探测汽车尾部离障碍物的距离，当汽车尾部离障碍物的距离达到探测范围时，倒车雷达通过数码管实时动态显示距离。

当汽车尾部离障碍物的距离达到设定的安全警告值时，倒车雷达发出报警声，以警示驾驶员，辅助驾驶员安全倒车，为驾驶员的倒车安全提供保证和方便。

因此有市场需求的产品，必然会带动产品的开发设计，现在市场上的的倒车雷达种类较多。

几乎道路上的所有的中高档小轿车都配置有各种倒车雷达。

需求的提高必然会迫使产品的技术不断更新。

本文主要设计是一种新型的基于单片机控制的倒车雷达系统，该系统采用通用型单片机作为控制电路，方便系统功能扩展。

基于单片机的倒车防撞预警系统设计倒车防撞预警系统是一种广泛应用于汽车上的辅助设备，可以帮助驾驶员在倒车过程中避免与障碍物发生碰撞。

本文将介绍一个基于单片机的倒车防撞预警系统的设计。

一、系统设计方案1.硬件设计部分：(1)超声波传感器：用于检测倒车车辆后方距离的变化，一般使用多个超声波传感器进行检测。

(2) 单片机（如Arduino）：用于接收超声波传感器的信号并进行处理，同时控制显示器和蜂鸣器发出预警信号。

(3)显示器：用于显示倒车车辆后方的障碍物距离，可以使用LCD显示屏。

(4)蜂鸣器：用于发出声音预警信号，提醒驾驶员注意。

2.软件设计部分：(1)超声波传感器信号处理：单片机接收超声波传感器的信号，并进行滤波和幅值处理，得到障碍物距离值。

(2)倒车距离显示：将障碍物距离值显示在LCD屏幕上，可以设计多级警戒区，显示不同距离范围内的预警信息。

(3)声音预警：当距离过近时，单片机控制蜂鸣器发出声音预警信号，提醒驾驶员注意。

二、系统实现步骤1.硬件实现：(1)连接超声波传感器：按照超声波传感器的规格书连接传感器与单片机。

(2)连接LCD显示屏：将LCD显示屏连接到单片机。

(3)连接蜂鸣器：将蜂鸣器连接到单片机。

2.软件实现：(1)单片机初始化：初始化单片机，设置IO口的输入输出模式和引脚功能。

(2)读取超声波传感器信号：通过IO口读取超声波传感器的信号，并进行幅值处理，得到障碍物距离值。

(3)显示距离信息：将障碍物距离值显示在LCD显示屏上，可以设计多级警戒区，显示不同距离范围内的预警信息。

(4)发出声音预警信号：当距离过近时，单片机控制蜂鸣器发出声音预警信号，提醒驾驶员注意。

三、系统测试和优化1.测试：将倒车防撞预警系统连接到倒车车辆上，进行实际测试。

测试过程中要注意校准超声波传感器和LCD显示屏的正确读数，以及蜂鸣器声音的预警效果。

2.优化：根据实际测试结果优化系统设计，可考虑加入其他传感器，如摄像头等，提高系统的准确性和可靠性。

基于单片机原理的倒车防撞控制系统【摘要】本文介绍了AT89S51单片机的性能及特点，设计了以其为核心的一种低成本、高精度、微型化、数字显示的汽车防撞报警器。

该防撞报警器将单片机的实时控制及数据处理功能，与超声波的测距技术、传感器技术相结合，可检测汽车运行中后方障碍物与汽车的距离，通过数显装置显示距离，并由发声电路根据距离远近情况发出警告声。

对防范汽车倒车事故的发生具有重要的意义。

【关键词】单片机;超声波;防撞;报警【Abstract】This paper introduces the properties and the characteristics of AT89S51, designs a impact-proof alarm with low cost, high precision, miniaturization, digital display taking it as the core . The impact-proof alarm takes SCM’s real-time control and data processing functions combine with the Ultrasonic ranging technology,the sensor technologies. It is able to detecte the distance of rear obstacle and the automobile, through digital display device shows by sound circuit distance, and according to the distance situation warned. It has the vital significance to prevent automobile reverse accident.【keywords】 Microcontroller; Ultrasonic; Impact-proof; Alarm目录引言 .................................................................................................................................................... 1系统设计的目标和任务..................................................................................................................1.1系统设计的基本要求...........................................................................................................1.2系统设计的思路...................................................................................................................1.3方案论证...............................................................................................................................1.3.1发送模块....................................................................................................................1.3.2接收模块....................................................................................................................2 AT89S51单片机与超声波雷达工作原理......................................................................................2.1 AT89S51单片机的概述.......................................................................................................2.2 AT89S51单片机的特点.......................................................................................................2.3 超声波简介..........................................................................................................................2.4超声波测距原理……...................................................2.5超声波测距误差分析…2.5.1 温度误差....................................................2.5.2 时间误差…… ..................................................2.6 影响超声波探测的因素…….............................................2.7 如何提醒车主.........................................................2.8 基于CX20106超声波测距的调试 ....................................................................................3系统软件部分设计..........................................................................................................................3.1 倒车雷达的工作原理图……...........................................................................................3.2超声波系统主流程图...........................................................................................................3.3超声波硬件设计与软件编程...............................................................................................3.3.1复位电路....................................................................................................................3.3.2显示电路....................................................................................................................3.3.3超声波发送与接收模块............................................................................................3.3.4 报警模块...................................................................................................................4 调试及性能分析.............................................................................................................................4.1 硬件调试..............................................................................................................................4.2 软件调试 (15)4.3测试结果与分析................................................................................................................... 5设计总结.......................................................................................................................................... 致谢 ....................................................................................................................................................引言随着我国经济的快速发展，交通运输车辆及私家用车的不断增加，不可避免的交通问题瞬时成为人们关注的问题。

山西大学论文题目基于单片机倒车防撞雷达的设计研究学院工程技术学院专业电气工程及其自动化年级姓名指导教师职称副教授（2008年6月）学士学位论文（设计）原创性声明本人郑重声明：所提交的学位论文，是本人在导师指导下，独立进行研究工作所取得的成果。

除文中已注明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。

对本文研究做出过重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。

本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。

学位论文作者签名（亲笔）：年月日-----------------------------------------------------------------------------------------学士学位论文（设计）版权使用授权书专业：论文（设计）题目：本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，本科生在校攻读期间学位论文（设计）工作的知识产权单位属山西农业大学，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅；本人授权山西农业大学可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。

毕业后发表与本研究有关的文章，作者单位署名应为“山西农业大学”，可以在备注中注明本人现工作单位。

本研究成果的知识产权归属山西农业大学，未经指导教师和山西农业大学同意。

本人不私自从事与课题有关的任何开发和盈利性活动。

学位论文作者签名（亲笔）：年月日导师签名（亲笔）：年月日毕业设计（论文）评价表毕业设计说明书（论文）中文摘要毕业设计说明书(论文)外文摘要目录1引言 (1)1.1 倒车雷达研究的背景及意义 (1)1.2 国内外倒车雷达的发展现状 (2)1.3 雷达的发展 (2)2 超声波倒车雷达的工作原理 (3)2.1 超声波 (3)2.2 超声波发生器 (4)2.3 超声波测距原理 (4)2.4 超声波测距误差分析 (6)2.4.1 温度误差 (6)2.4.2 时间误差 (6)2．5 影响超声波探测的因素 (7)2.6 如何提醒车主 (9)3 系统设计 (9)3.1 倒车雷达的工作原理图 (9)3.2 系统硬件电路原理图 (11)4 系统硬件电路介绍 (11)4.1 AT89C51单片机 (11)4.2 电源部分 (14)4.3 放大电路 (17)4.4 音频解码电路分析 (18)4.4.1 LM567芯片介绍 (19)4.4.2 译码电路工作原理分析 (20)4.4.3 LM567在使用要注意以下几个方面 (21)4.5 声光报警电路 (21)5 系统软件设计 (22)5.1计算超声波传播时间 (22)5.2超声波发生子程序 (23)5.3超声波接收中断程序 (24)参考文献 (26)致谢 (27)1引言1．1 倒车雷达研究的背景及意义随着我国经济的快速发展，交通运输车辆及私家用车的不断增加，不可避免的交通问题瞬时成为人们关注的问题。