ardulock教程
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聪明的按钮(控制灯的亮与灭,以及LED灯的交互)上节课我们学习了通过按钮按下灯亮了,让灯亮一会N秒后,自动灭掉。
今天我们要来学习,按钮控制灯1、任务描述:按钮按下,灯亮了。
按钮再按下,灯灭了实验依据:根据变量,让程序自动识别后控制。
2、任务描述按钮按下,红灯亮绿灯灭,再按一下,绿灯亮了红灯灭了,以此类推。
实验依据,同上。
(看完下面教程以及图形程序,如果有任何疑问欢迎联系我:QQ157736740)一、教材与学生情况分析《聪明的按钮》位于《Arduino创意机器人》课程的第一章《LED》第四课,经过上一节课的学习,学生已经学会了按钮的初步使用,能正确使用选择结构,掌握了数字口的输入,学会了Arduino控制器与按钮的连接。
这一节课主要是对上一节课的巩固和深化,从编程角度上上,增加了变量、非运算符。
二、教学目标1.通过制作按钮按下LED亮,再按下灭,掌握变量和非运算符的使用。
2进一步体验按钮控制LED编程的过程,激发对编程的兴趣。
3.体验程序调试的一般过程。
三、教学重难点教学重点:数字变量和非运算符教学难点:非运算符四、教学流程1.复习旧知,引入新课教师:上节课我们制作了按钮控制的LED,其中用到了哪些知识呢?有哪几种情况呢?提问:家里面的灯一般是通过开关来控制的,按下灯亮,再按下灯灭,如何实现呢?出示课题《聪明的按钮》。
2.教学新课(1)按钮按下LED亮,再按下LED灭的分析提问:如何根据按钮按下的次数决定灯是亮还是灭呢?引导:首先判断按钮是否按下,如果按下改变LED状态,这时我们需要用到变量,作为按钮状态与LED状态的桥梁。
1)变量和常量常量:指的是程序在运行过程中,其值不能改变的数据。
2)变量:指在程序中用来代表数据的字符,这些字符的值是可以变化的,其中变量有多种类型,如数字变量、模拟变量、字符串变量、字符变量等等。
数字变量的值为0或者1(高电平或者低电平),而模拟变量的值为任实验一参考程序:(如下图)或者程序解说:数字针脚7 由一个变量来控制,不确定他到底是否亮,由程序自己判断当条件满足数字针脚3有信号,也就是按钮按下那么让变量LL与原来的状态相反,即可做到很好的控制最后当循环的模式,只是一个去抖动的效果图1的解说,下面详解实验2:参考程序解说:只是增加了一个数字针脚8意整数。
ArduBlock教程本文为您介绍ArduBlock中文版界面及功能使用说明,欢迎阅读ArduBlock中文版下载:启动ArduBlock之后,我们会发现它的界面主要分为三大部分:工具区(上),积木区(左),编程区(右)。
其中,工具区主要包括保存、打开、下载等功能,积木区主要是用到的的一些积木命令,编程区则是通过搭建积木编写程序的区域。
下面将分别介绍这三个区域。
一、工具区工具区包括“新增”“保存”“另存为”“打开”“上载到Arduino”“Serial Monitor”,“新增”就是新建,“保存”“另存为”“打开”也都是其它软件的常用工具,这里就不做介绍了。
点击“上载到Arduino”,Arduino IDE将生成代码,并自动上载到Arduino板子,需要注意的是在上载Arduino之前,要查看一下端口号和板卡型号是否正确。
在点击“上载到Arduino”之后,我们可以打开Arduino IDE查看程序是否上载成功。
“Serial Monitor”则是打开串口监视器,串口监视器只有在电脑中有Arduino端口时才能打开。
二、积木区积木区包含了《Arduino创意机器人》课程中用到的所有模块,还包括有一些课程中没有涉及但经常用到的模块。
积木区的积木共分为七大部分:控制,引脚,逻辑运算符,数学运算,变量/常量,实用命令,教育机器人。
1.控制控制中的各个模块都是一些最基本的编程语句,只要接触过编程的人都会很容易理解这里面的各个模块的含义。
控制中各模块释义如表1所示。
2.引脚引脚中的各个模块是针对Arduino板的引脚(也称针脚)所设计的,主要是数字针脚和模拟针脚,也包括一些常见的使用,比如舵机,超声波等。
引脚中各模块释义如表2所示。
3.逻辑运算符逻辑运算符主要包括常见的“且”“或”“非”,还包括比较运算符,如数字值、模拟值和字符的各种比较。
逻辑运算符中各模块释义如表3所示。
4.数学运算数学运算主要是Arduino中常用的基本运算,包括四则运算、三角函数、函数映射等。
Arduino手把手系列教程Arduino手把手入门系列教程1――什么是Arduino/Arduino是什么Arduino是一块简单、方便使用的通用GPIO接口板,并可以通过USB接口和电脑通信。
作为一块通用IO接口板,Arduino提供丰富的资源,包括:13个数字IO口(DIO数字输入输出口);6个PWM输出(AOUT可做模拟输出口使用);5个模拟输入口(AIN模拟输入)。
Arduino开发使用java开发的编程环境,使用类c语言编程,并提供丰富的库函数。
Arduino可以和下列软件结合创作丰富多彩的互动作品:Flash,Processing,Max/MSP,VVVV。
等。
Arduino也可以用独立的方式运作,开发电子互动作品,例如:开关控制Switch、传感器sensors输入、LED等显示器件、各种马达或其它输出装置。
下面是Arduino的硬件实物图片:Arduino实物图Arduino手把手入门系列教程2――Arduino可以做什么目前计算机的输入和输出设备,大家常见的、也是大家做熟悉的就是:键盘(输入)、鼠标(输入)、麦克(输入)和音响(输出)、显示器(输出);对于一些玩游戏的朋友可能还包括游戏杆(输入),做音乐的可能还会接触到MIDI(输入)。
上述设备都很专业,功能也非常专一。
你没办法让键盘给你唱歌,同样,你也没办法让音响替你输入文本。
Arduino更像是一种半成品,它提供通用的输入输出接口。
你可以通过编程,把Arduino加工成你需要的输入输出设备。
你可以把Arduino做成键盘、鼠标、麦克等输入设备;你也可以把Arduino做成音响、显示器等输出设备。
最重要的是,你可以把Arduino做成任何你希望的互动工具(输入和输出)。
如果你愿意,或者你需要,你完全可做使用Arduino开发出一个会唱歌的键盘或者一个让你的音响替你打字。
(夸张的说法)总之,Arduino是什么,是根据你的需求来确定的。
Arduino入門版使用教程i目錄介紹篇 ........................................................................ . (1)一、Arduino 基礎套裝介紹 (2)1、什麼是Arduino 基礎套裝? (2)2、元件清單 ........................................................................ (2)二、Arduino 介紹 ........................................................................ (4)1、什麼是Arduino? ................................................................. (4)2、特色描述 ........................................................................ (4)3、性能描述 ........................................................................ (4)三、Arduino C 語言介紹 ........................................................................ .. 61、關鍵字和符號 ........................................................................ .. (6)2、結構 ........................................................................ .. (9)3、功能 ........................................................................ (9)四、Arduino 使用介紹 ........................................................................ . (11)1、準備好你的Arduino板 (11)2、下載Arduino 開發環境 (13)3、安裝USB 驅動 ........................................................................ . (13)4、連接LED 燈電路 ........................................................................ .. (17)5、打開arduino 開發環境 (18)6、打開已有程式 ........................................................................ . (19)7、編譯程式 ........................................................................ . (20)8、下載程式 ........................................................................ . (23)五、麵包板使用介紹 ........................................................................ .. (30)1、麵包板介紹 ........................................................................ . (30)2、麵包板的使用 ........................................................................ (30)ii實驗篇 ........................................................................ .. (34)第一節多彩led 燈實驗 ........................................................................ .. 35一、發光二極管介紹 ........................................................................ .. (35)二、簡單的控制一個led 燈的閃爍實驗 (39)三、廣告燈效果實驗 ........................................................................ .. (41)第二節蜂鳴器實驗 ........................................................................ (48)一、蜂鳴器介紹 ........................................................................ .. (48)二、蜂鳴器模擬救護車警笛聲音實驗 (50)第三節數碼管實驗 ........................................................................ (54)一、數碼管介紹 ........................................................................ (54)二、數碼管顯示數字的實驗 (56)第四節按鍵實驗 ........................................................................ (63)一、按鍵介紹 ........................................................................ (63)二、按鍵控制led 等亮滅實驗 (65)三、擲骰子實驗 ........................................................................ (67)第五節傾斜開關實驗 ........................................................................ (74)一、傾斜開關介紹 ........................................................................ (74)二、傾斜開關控制led 燈的亮滅 (75)第六節光控聲音實驗 ........................................................................ (79)一、光敏電阻介紹 ........................................................................ (79)二、光控聲音實驗 ........................................................................ (80)第七節火焰報警實驗 ........................................................................ (84)一、火焰傳感器介紹 ........................................................................ (84)二、火焰報警實驗 ........................................................................ (85)第八節搶答器實驗 ........................................................................ (90)第九節溫度報警實驗 ........................................................................ (98)一、溫度傳感器介紹 ........................................................................ (98)iii二、溫度報警實驗 ........................................................................ (99)第十節紅外遙控 ........................................................................ . (103)一、紅外接收頭介紹 ........................................................................ . (103)二、紅外遙控實驗 ........................................................................ . (104)介紹篇一、Arduino 基礎套裝介紹1、什麼是Arduino基礎套裝?Arduino基礎套裝是精心為初學者設計的一款學習工具。
Arduino教程Arduino LWZ 教程V1.0目录一、Arduino编程语言 (4)1、数据类型: (4)2、常量: (4)3、基本语句: (4)(1)if语句 (4)(2)if...else...语句 (5)(3)for语句 (5)(4)break和continue (6)(5)switch case语句 (6)(6)while语句和do...while语句 (7)(7)return语句 (8)(8)运算符 (8)(9)函数 (8)4、结构函数: (8)5、功能函数: (9)(1)数字I/O函数 (9)(2)模拟I/O函数 (9)(3)时间函数 (9)(4)数学函数 (10)(5)数据类型转换函数 (10)(6)三角函数 (10)(7)随机数函数 (10)(8)外部中断函数 (11)(9)中断使能函数 (11)(10)串口收发函数 (11)6、官方库文件: (11)二、Sabertooth电机驱动模块应用实例 (13)1、工作模式 (13)(1)Mode1: Analog Input (13)(2)Mode2:R/C Input (14)(3)Mode3:Simplified serial (14)(4)Mode4:Packetized serial (15)2、应用实例 (17)(1)硬件连接 (17)(2)小车停止函数 (18)(3)小车前进函数 (19)(4)小车后退函数 (19)(5)小车右转函数 (20)(6)小车左转函数 (21)(7)电子积木编程思路 (22)(8)PC软件的编程思路 (25)(1)硬件连接 (25)(2)电子积木运动和初始化函数 (25)(3)电子积木编程思路 (26)4、通过无线模块控制小车 (28)(1)无线通信模块 (28)(2)硬件连接 (28)(3)电子积木编程思路 (28)5、下载程序串口COM和无线数模串口COM2同时控制小车 (30)(1)硬件连接 (31)(2)电子积木编程思路 (31)三、TN901_TEST非接触测温模块应用实例 (34)1、TN901工作原理 (34)2、应用实例 (36)(1)硬件连接 (36)(2)读取温度函数 (36)(3)初始化函数 (38)(4)电子积木编程思路 (38)3、多个TN模块的应用实例 (39)(1)硬件连接 (39)(2)初始化函数 (39)(3)电子积木编程思想:共享函数 (40)(4)电子积木编程思路:独立函数 (42)四、气体传感器模块应用实例 (46)1、应用实例 (46)(1)硬件连接 (46)(2)电子积木编程思路 (46)2、多个气体传感器的应用实例 (47)(1)硬件连接 (47)(2)电子积木编程思路 (47)五、火焰传感器模块应用实例 (48)1、应用实例 (48)(1)硬件连接 (48)(2)电子积木编程思路 (49)2、多个火焰传感器的应用实例 (49)(1)硬件连接 (49)(2)电子积木编程思路 (50)六、DF-miniLTV3寻线模块应用实例 (50)1、DF-miniLTV3寻线工作原理 (50)2、DF-miniLTV3寻线在单黑线的应用实例 (51)(1)硬件连接 (52)(2)Sabertooth模块函数 (52)(3)初始化函数 (52)(4)电子积木编程思路 (52)(1)硬件连接 (54)(2)电子积木编程思路 (54)(2)PC软件的编程思路 (56)七、舵机模块应用实例 (56)1、舵机工作原理 (56)2、应用实例 (57)(1)硬件连接 (57)(2)电子积木编程思路 (57)3、非库形式的应用实例 (59)(1)硬件连接 (59)(2)双舵机驱动函数 (59)八、综合实例 (63)1、驱动2台舵机和电机的应用实例 (63)(1)硬件连接 (63)(2)电子积木编程思路 (64)2、测3个测温度、驱动电机的应用实例 (64)(1)硬件连接 (64)(2)电子积木编程思路 (64)3、测3个测温度、驱动2台舵机和电机的应用实例 (65)(1)硬件连接 (65)(2)电子积木编程思路 (65)4、测2个气体、2个火焰、3个测温度、驱动2台舵机和电机的应用实例 (65)(1)硬件连接 (65)(2)电子积木编程思路 (65)5、寻线、测2个气体、2个火焰、3个测温度、驱动2台舵机和电机的应用实例 (66)(1)硬件连接 (66)(2)电子积木编程思路 (66)一、Arduino编程语言Arduino语言是建立在C/C++基础上的。
ardulock教程第5课红外遥控器控制LED灯亮灭Ardulock教程第5课红外遥控器控制LED灯亮灭介绍在这个教程中,我们将研究如何使用红外遥控器控制LED灯的亮度。
我们将使用Ardulock(一个基于Arduino的开发板)和一些电气组件。
所需材料- Ardulock板- 1颗LED灯- 220Ω电阻器- 红外遥控器- 红外接收器- 杜邦线电路图代码解释代码分为两部分:第一部分的功能是初始化程序,第二部分的功能是等待从红外遥控器接收到的信号,并根据信号的值调整LED 灯的亮度。
初始化程序在初始化程序中,我们首先定义了电阻器的引脚(pin)和值(value),然后我们将LED灯连接到输出引脚13,并将电阻器连接到电路板的引脚2。
我们还初始化了红外接收器,并将接收器的引脚连接到电路板的引脚11。
int resistorPin = 2;int resistorValue = 220;int ledPin = 13;int receiverPin = 11;IRrecv irrecv(receiverPin);decode_results results;接收信号在第二部分中,我们等待来自红外遥控器的信号,并将其存储在results对象中。
我们使用switch语句根据接收到的不同数字信号来调整LED灯的亮度。
如果接收到的数字信号为1,则将LED灯的亮度调至全亮;如果接收到的数字信号为2,则将LED灯的亮度调至50%;如果接收到的数字信号为3,则将LED灯的亮度调至25%。
如果没有接收到数字信号,则只是简单地将LED灯切换为关闭状态。
void loop() {if (irrecv.decode(&results)) {switch (results.value) {case 1:analogWrite(ledPin, 255);break;case 2:analogWrite(ledPin, 127);break;case 3:analogWrite(ledPin, 63);break;default:digitalWrite(ledPin, LOW);break;}irrecv.resume();}}结论现在,您已经学会了如何使用Ardulock和红外遥控器控制LED灯的亮度。
新车间Arduino图形化编程软件——ArduBlock导读: ArduBlock的今世前缘《Make》杂志主办的Maker Faire展示的是一场场平民科技、趣味作品交流的盛会,每个老百姓都能参与其中。
2011年,纽约Maker Faire 展会在科学会馆举办,在几条街区外就可以看到高耸的火箭模型。
本来就充满科普装置的空间里塞满了创客后,就像一..ArduBlock的今世前缘《Make》杂志主办的Maker Faire展示的是一场场平民科技、趣味作品交流的盛会,每个老百姓都能参与其中。
2011年,纽约Maker Faire 展会在科学会馆举办,在几条街区外就可以看到高耸的火箭模型。
本来就充满科普装置的空间里塞满了创客后,就像一个爱丽丝仙境,走在其中会不经意地被古灵精怪的作品打动,驻足赞叹创客们的精彩表演。
图1 2011年纽约Maker Faire在这次展会上,Arduino尤其抢眼,Arduino 团队高调出场,发布了一系列Arduino 产品,从低端的Leonardo,到未来式96MHz怪物DUE,以及新的Arduino 1.0编程软件、机器人平台等。
Arduino的核心开发团队成员Massimo还特别感谢了上海新车间创客开发的图形化编程环境ArduBlock,肯定了来自中国创客的贡献,让现场中国观众有点Hold不住了。
位于上海市徐汇区长乐路1035号2楼(乌鲁木齐路口)的新车间是国内第一家创客空间,它为创客们提供了一个很好的交流场所。
新车间的ArduBlock软件受到了国际同道的好评,下面我就来详细介绍一下ArduBlock的安装与使用。
■ArduBlock官方网站:ArduBlock是Arduino官方编程环境的第三方软件,目前必须依附于Arduino软件下运行,因此首先应该下载和安装Arduino 1.0版本,方法可见官方网址:/en/Guide/Windows。
ArduBlock区别于Arduino提供的文本式编程环境,是以图形化积木搭建的方式编程的,这样的方式会使编程的可视化和交互性加强,使编程门槛降低,可以吸引更多的人投入到创新制作中来,让人人都是创客!即使是没有编程经验的人,也可以尝试给Arduino控制器编写程序。
Arduino教程:Arduino图形化编程软件-ArduBlock一款为Arduino设计的图形化编程软件,由上海新车间创客开发。
ArduBlock软件是Arduino官方编程环境的第三方软件,目前必须依附于Arduino软件下运行,区别于Arduino 文本式编程环境,ArduBlock是以图形化积木搭建的方式编程的,这样的方式会使编程的可视化和交互性加强,编程门槛降低,即使没有编程经验的人也可以尝试给Arduino控制器编写程序。
右图是图像编程,左图是生成的C语言,如果你不懂C语言,图形和中文你应该懂吧!上图是一个led闪烁程序下面分析一下程序主程序do ->循环{设定1引脚输出高电平->延时1秒-> 设定1引脚输出低电平-> 延时1秒.} 如果你是高手请回避:图形对应的C语言void setup(){pinMode( 1 , OUTPUT);}void loop(){digitalWrite( 1 , HIGH );delay( 1000 );digitalWrite( 1 , LOW );delay( 1000 );}兴致来了吧,马上安装。
下载地址:先下载,打开Arduino1.0,点击File,再点击Perferences(如图)我们可以看到弹出的框,记住下面这个路径(如图)D:\我的文档\Arduino\tools\ArduBlockTool\tool进入看看你的文件夹有没有这个路径,如果没有就一直创建文件夹,然后把你下载回来的压缩包(其实是JAVA软件)复制在最后的文件夹里面,就安装完成了。
打开Arduino 1.0开发环境,Tools->ArduBlock这个选项就是(原来没有的)。
Arduion密码锁课程设计一、课程目标知识目标:1. 学生能够理解Arduino的基本原理和编程基础知识。
2. 学生能够掌握Arduino密码锁的电路连接和编程逻辑。
3. 学生能够掌握数字输入输出、条件语句和循环语句在Arduino编程中的应用。
技能目标:1. 学生能够独立搭建Arduino密码锁电路,并进行调试。
2. 学生能够运用Arduino编程软件编写密码锁的控制程序。
3. 学生能够运用问题解决和创造性思维,优化和完善密码锁的功能。
情感态度价值观目标:1. 学生培养对电子制作和编程的兴趣,增强学习动力。
2. 学生在团队协作中,学会沟通、分享和互助,培养合作精神。
3. 学生通过实际操作,体会科技改变生活的意义,提高创新意识。
课程性质:本课程为实践性课程,结合Arduino编程和电子制作,培养学生的动手能力和创新思维。
学生特点:六年级学生具备一定的逻辑思维能力和动手能力,对新鲜事物充满好奇心,喜欢挑战。
教学要求:教师应关注学生的个体差异,引导他们主动探索,鼓励创新和优化,注重实践操作与理论知识的结合,使学生在实践中掌握知识,提高技能。
通过分解课程目标为具体的学习成果,为教学设计和评估提供明确依据。
二、教学内容1. Arduino基础知识:- Arduino硬件组成及功能- Arduino编程环境搭建- 基本编程语法和结构2. 密码锁电路连接:- 数字输入输出引脚的使用- 按键、蜂鸣器、LED等元件的连接方法3. Arduino编程逻辑:- 条件语句的应用- 循环语句的应用- 函数的定义和调用4. 密码锁程序编写:- 程序流程图设计- 编写密码输入、验证和开锁程序- 调试和优化程序5. 密码锁功能拓展:- 添加错误输入限制功能- 增加密码修改功能- 设计个性化提示音和灯光效果教学内容安排和进度:第一课时:Arduino基础知识学习,熟悉编程环境,了解基本编程语法和结构。
第二课时:密码锁电路连接,学习数字输入输出引脚使用,搭建电路。