平台印刷机设计初稿

机械原理课程设计设计题目平台印刷机主传动机构运动简图设计学院专业机械设计制造及其自动化指导老师班级学号设计者CONTENTS一、设计任务3二、机械运动方案的选择及其论证41．平台印刷机主要机构及功能4（1）主要机构：4(2)各机构功能：42．各机构形态学矩阵53．设计思路概述5三、原始数据61．平台印刷机设计数据：62．其它数据：7四、设计方法说明及计算公式71．曲柄滑块机构综合分析：7(1)机构的运动几何关系：7(2) 参数选择：92．双曲柄机构的运动分析：10(1)曲柄滑块位移计算Ψ：11(2)由Ψ1求Ψ3：113．曲柄滑块机构的位置分析：124．函数平方逼近法设计双曲柄机构：135．凸轮机构的设计:16(1)凸轮机构从动件运动规律的确定16(2)绘制补偿凸轮轮廓17五、子程序名称：18六、编程框图及主程序18七、结果分析20八、心得感悟21九、参考资料22十．附录程序清单及运行结果221.程序部分22(1)C语言程序22(2)程序清单二（全局变量应用——参考样板——2010.7.8）25（3）VC屏幕截图272、结果记录及处理32（1）写入CC.txt的数据32（2）EXCEL表格及图表36一、设计任务工作原理：平台印刷机的工作过程由输纸，着墨，压印和收纸四部分组成，主运动是压印，由卷有空白纸X的滚筒与镶着铅字的版台之间纯滚动来完成。

滚筒与版台表面之间的滑动会造成字迹模糊，是不允许的。

因此，对运动的主要要求是：其一，版台的移动速度严格等于滚筒表面的圆周速度；其二，为了提高生产率，要求版台的运动有急回特性。

有一台电动机驱动。

需设计满足上述两个要求的传动机构。

执行件的运动为滚筒连续转动和版台往返移动。

（图1）图1二、机械运动方案的选择及其论证1．平台印刷机主要机构及功能（1）主要机构：1) 传动机构I——从电动机到版台的运动链；2) 传动机构II——从电动机到印刷滚筒的运动链；3) 位移补偿机构。

一、设计要求及任务分析1.设计题目：平台印刷机（低速型）2.工作原理及工艺动作过程的分析在仔细分析了任务书之后发现，即使是低速型的印刷机印一张纸的时间也仅仅是 1.8-1.875秒，这需要一个极其高级精密的送纸、着墨、收纸机构的支持，并且这两个过程都是很短暂的，在此暂且不谈，本题目主要考虑版台的传动机构Ⅰ及滚筒的传动机构Ⅱ（如图下所示）。

设计时应该体现出压印时的匀速、版台返回时的急回。

整部机器中各机构的运动均由同一电动机驱动。

运动由电动机经过减速装置后分成两路，一路经传动机构Ⅰ带动版台作往复直移运动，另一路经传动机构Ⅱ带动滚筒作连续回转运动。

当版台与滚筒接触时，在纸张上压印出字迹或图形。

版台工作行程中有三个区段。

在第一区段中，送纸、着墨机构相继完成输纸、着墨作业；在第二区段，滚筒和版台完成压印动作；在第三区段中，收纸机构进行收纸作业。

第一与第三区段是极其短暂的。

3.设计要求与技术条件⑴平台印刷机的主运动：版台的往复直线移动及滚筒连续的转动；⑵为保证印刷质量，要求在压印过程中，滚筒与版台之间无相对滑动，即在压印区段滚筒表面的线速度必须与版台的移动速度相等；⑶为保证整个印刷幅面上的印痕浓淡一致，要求版台在压印区内的线速度变化尽可能小；⑷本平台印刷机所要求实现的生产率，即每小时印刷的张数为1920~2000，版台的行程长度为730 mm ，压印区段长度为440 mm ，滚筒直径为232 mm ，电机功率1.5 KW ，转速940 r/min 。

⑸要求机构传动性能良好，结构紧凑，制造方便。

二、设计思想初次设计，参考了课程设计指导书，认为应该遵循设计时的一些原则。

1.执行系统：应尽量简化和缩短运动链，使结构简单、空间布局紧凑，重视安全因素。

2.传动系统：应该考虑符合执行系统的工况要求并与原动机的机械特性相匹配，考虑工作要求传递的功率和运转速度，考虑提高传动效率，考虑结构布置，考虑经济性，考虑机械安全运转和环境条件。

平台印刷机课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能够理解平台印刷机的基本结构及其工作原理，掌握相关术语和概念。

2. 学生能够描述平台印刷机在工业生产中的应用，了解其在我国印刷行业的发展历程。

3. 学生掌握平台印刷机操作的基本步骤，了解印刷过程中常见的质量问题及解决办法。

技能目标：1. 学生能够独立完成平台印刷机的操作，包括安装印版、调节压力、控制印刷速度等。

2. 学生具备分析和解决印刷过程中出现问题的能力，能够对印刷质量进行评估和优化。

3. 学生能够运用所学知识，设计简单的印刷品并进行印刷。

情感态度价值观目标：1. 培养学生对印刷工艺的兴趣，激发他们探索印刷技术的热情。

2. 增强学生的团队合作意识，培养他们在印刷操作过程中相互协作、共同解决问题的能力。

3. 提高学生的环保意识，让他们认识到印刷行业在可持续发展中的责任和使命。

课程性质：本课程为实践性较强的学科，注重理论联系实际，培养学生的动手操作能力和解决实际问题的能力。

学生特点：五年级学生具有一定的认知能力和动手能力，对新鲜事物充满好奇心，但注意力集中时间较短，需要通过有趣的实践活动来激发学习兴趣。

教学要求：结合学生特点，采用启发式教学，引导学生主动参与实践，注重培养学生的操作技能和问题解决能力。

在教学过程中，注重理论与实践相结合，确保学生能够将所学知识应用于实际操作中。

通过课程目标的分解，使教学设计和评估具有针对性和可操作性。

二、教学内容1. 平台印刷机的基本结构：介绍印刷机的各组成部分，包括机身、印刷台、印版、墨辊、压辊等，并讲解各部分的功能和作用。

2. 工作原理与印刷过程：讲解平台印刷机的工作原理，包括印刷过程中的给墨、印刷、干燥等环节，使学生了解印刷的基本流程。

3. 印刷操作步骤：详细讲解从安装印版、调整压力、控制印刷速度到完成印刷的各个步骤，指导学生掌握正确的操作方法。

4. 印刷质量问题及解决方法：分析常见的印刷质量问题，如墨迹、蹭脏、套印不准等，并介绍相应的解决方法。

平台印刷机设计初稿平台印刷机是一种用于图像印刷的机器，广泛应用于各种行业。

由于不断增长的需求以及技术的不断提升，平台印刷机的设计也在不断地完善和更新，以满足市场的需求。

本文将介绍平台印刷机设计初稿的详情。

1. 设计需求平台印刷机在使用过程中需要满足以下需求：（1）印刷质量高：印刷的图像清晰、色彩鲜艳、不失真、不模糊；（2）印刷速度快：印刷机需要具备高速印刷的能力，以提高生产效率；（3）操作简单：操作人员不需要经过复杂的培训，即可上手操作印刷机；（4）可靠性高：需要具备较高的可靠性和稳定性，以确保不会在生产过程中出现故障。

2. 设计初稿根据上述需求，我们设计了以下平台印刷机的初稿：（1）结构设计平台印刷机采用机械结构设计，包括压板、印刷膜轴、底板、转子等部件。

其中，压板由电机控制上下移动，以保证印刷时物品紧贴在底板上。

底板采用铝合金材料，表面光滑平整，可以有效提高印刷质量。

印刷膜轴通过传动机构与电机相连，以控制印刷膜的送纸速度。

整个结构通过接口与电脑连接，以控制印刷过程。

（2）电气控制平台印刷机采用先进的电气控制技术，控制电机的转动和电磁阀的开合，以实现印刷过程中各项参数的控制。

控制系统采用PLC技术，可以实现自动化控制。

在控制面板上，可以设置各项印刷参数，包括印刷速度、温度、压力等参数。

（3）软件设计平台印刷机的软件设计主要包括图像处理和印刷控制两个部分。

图像处理包括对图像进行分色、平滑、锐化处理等。

印刷控制部分主要控制印刷过程中的各项参数，如输送速度、温度、压力等。

软件采用的是C语言编写，可以提高软件的效率和稳定性。

（4）安全设计平台印刷机的安全设计主要包括两个方面。

一方面是加装急停装置，当机器出现异常情况时，可以快速停机，以保证操作人员的安全。

另一方面是设定密码，防止未经授权的人员操作机器。

3. 优化设计针对初稿的设计方案，在实际使用过程中，我们不断进行优化和改进，以满足用户的需求。

我们利用先进的数字技术，对印刷机进行了模拟和优化，从而确定最佳的设计方案。

低速平台印刷机课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能够理解低速平台印刷机的基本结构、工作原理及功能。

2. 学生能够掌握低速平台印刷机操作流程、维护保养方法及安全使用规范。

3. 学生能够了解低速平台印刷机在现实生产中的应用及发展趋势。

技能目标：1. 学生能够独立完成低速平台印刷机的组装、调试和操作。

2. 学生能够运用所学知识解决低速平台印刷过程中出现的问题。

3. 学生能够对低速平台印刷机进行简单的故障排查及维护保养。

情感态度价值观目标：1. 学生通过学习，培养对印刷行业的兴趣，激发学习热情。

2. 学生能够树立安全意识，养成良好的操作习惯，尊重和珍视生命。

3. 学生能够认识到低速平台印刷机在生活中的重要作用，增强环保意识和责任感。

课程性质：本课程为实践性较强的课程，结合理论教学和实际操作，使学生能够全面掌握低速平台印刷机的相关知识。

学生特点：学生处于中等职业教育阶段，具备一定的动手能力和学习积极性，对新鲜事物充满好奇。

教学要求：教师需结合学生特点，采用讲解、示范、实操相结合的教学方法，注重培养学生的动手能力和解决问题的能力。

在教学过程中，关注学生的情感态度，引导他们形成正确的价值观。

通过分解课程目标，使学生在完成具体学习成果的同时，达到课程目标的全面实现。

二、教学内容1. 低速平台印刷机的基本结构- 印刷机各部件名称、功能及作用- 印刷机整体构造与布局2. 低速平台印刷机工作原理- 印刷过程中各部件的协调运作- 印刷原理及色彩的传递3. 低速平台印刷机的操作流程- 开机、关机及日常操作流程- 印刷前的准备工作及注意事项4. 低速平台印刷机的维护保养- 印刷机的日常清洁与保养- 常见故障的排除方法及维修技巧5. 安全操作规范- 印刷机操作过程中的安全事项- 事故预防及应急处理方法6. 低速平台印刷机在实际应用中的案例分析- 印刷机在不同生产场景的应用- 案例分析与讨论教学内容安排与进度：第一周：低速平台印刷机的基本结构及功能第二周：低速平台印刷机工作原理及印刷过程第三周：低速平台印刷机的操作流程及安全规范第四周：低速平台印刷机的维护保养及故障排除第五周：低速平台印刷机在实际应用中的案例分析及讨论教材章节关联：本教学内容与教材第3章“印刷机械及其应用”相关，涵盖第1节至第5节的内容。

设计题目：平台印刷机主传动机构运动简图设计学院：专业：班级：设计者：学号：指导教师：2010年7月7日一、设计题目：平台印刷机的主传动机构的运动简图的设计设计条件：平台印刷机的工作过程有输纸、着墨、压印和收纸四部分组成，主运动是压印卷有空白纸张的滚筒与嵌有铅字的版台之间纯滚动来完成。

设计的条件是版台的移动速度严格等于滚筒表面的圆周速度，再次为了提高生产的效率，要求版台的运动有急回运动特性。

二、机械运动方案的确定与论证由电动机到版台之间的运动是将转动转化成平面的运动。

这种转换运动的方法有很多种，常见的方法有摩擦传动、齿轮齿条传动、螺旋机构传动、凸轮机构传动、曲柄滑块机构以及组合机构等。

此设计课题的要求为了提高生产效率要求版台的运动具有急回特性，因此我们要在凸轮传动机构、曲柄滑块机构以及组合机构中选取最佳方案。

由此分析我们可以采取可以实现较好机械运动条件的组合运动的方案。

在组合运动机构之中，采用曲柄滑块机构和双曲柄机构以及凸轮机构等进行组合。

在传动链的终端要求滚筒和版台的瞬时速度必须相等，这样才不会出现字迹模糊。

当主传动机构不能满足上述条件的时候我们还需要设计补偿机构来调节。

补偿机构可以采用凸轮传动机构来实现，凸轮传动机构具有传递精度高的优点。

可以实现对机构误差的微细调节。

传动机构Ⅰ的参考方案可由双曲柄机构 AABB和曲柄滑块机构BCD串联组成，将曲柄AA的转动转变为D点往复运动。

当齿条固定不动的时候，中心为D 的行星齿轮将带动齿条移动，并且将齿条固定在印刷版台的下部，以期实现齿条与版台的联动。

下部的齿条与有凸轮组成的补偿机构相连实现补偿。

其中凸轮与从动曲柄BB为同一构件，主动曲柄AA的转动与滚筒的转动同步。

当上部与版台固结的齿条的工作移动速度偏离要求的时候，可以通过凸轮的轮廓曲线进行调节，控制下部齿条补偿移动来补偿误差。

另一个传动机构Ⅰ设计为双曲柄机构，可以用于带动滚筒的转动。

各个杆的尺寸已知。

两个传动机构通过一对齿轮传动建立其运动关系。

机械原理课程设计说明书设计题目TY-460自动平台印刷机主运动机构分析与设计分院：工程学院班级：学号：设计者：指导老师：20 年月日目录一、机器性能指标、工作原理及参数 (3)1、机器的工作性能指标 (3)2、工作原理及主运动机构简介 (3)3、参考数据（mm） (3)二、设计内容 (4)1、滚筒传动链的参数设计和运动分析 (4)（1）设计变位齿轮1、2 (4)（2）双曲柄GHMN的传动角变化曲线 (5)（3）滚筒位移速度变化曲线 (7)2、平台传动链的机构选型、参数设计和运动分析 (11)L (11)（1）确定曲柄长度DE（2）双曲柄ABCD的传动角变化曲线 (12)（3）平台位移变化曲线和速度变化曲线 (15)3、同步补偿凸轮机构设计 (18)（1）确定机构的初始角 (18)（2）确定同步区 (18)（3）平台位移补偿量曲线 (19)（4）设计凸轮机构复位区 (20)（5）设计主凸轮（右推凸轮10）的轮廓 (22)（6）回凸轮（左推凸轮11）的轮廓设计 (22)4、机构主运动简图绘制 (23)三、心得体会 (24)一、 机器性能指标、工作原理及参数1、机器的工作性能指标印刷速度：每小时4500印张 印刷幅面：320mm*850mm 滚筒尺寸：Φ280mm*1000mm2、工作原理及主运动机构简介平台轮转式印刷机是通过平台的往复直线运动和印刷滚筒的连续回转运动实现印刷功能的。

印刷的版面安装在平台上，印刷纸张被逐页送上滚筒。

在平台的工作行程中，有一段区域（称为压印区），版面与滚筒圆柱面相切，并且通过传动机构，使铅板的线速度与滚筒的圆周速度相等，从而在纸张上印出清晰的版面文本。

在平台的返回行程中，滚筒上已印好的成品由下料机构传送到输送带上送出，同时印刷机的递纸机构将后续的带印纸张从给料台传送到滚筒的边缘，被滚筒上的卡子夹住后卷入滚筒、进入印刷状态。

滚筒每回转一周，平台就往复运动一次，完成一次印刷过程。

目录一、设计题目及任务 (3)二、运动方案的确定1、执行机构的选定 (4)2、传动方案的设计 (4)3、执行机构运动尺寸的确定 (5)4、绘制运动总体方案图及运动循环图 (6)三、总结1、自我方案的评定 (6)2、建议·····················73、体会和收获 (7)四、参考资料 (8)一、设计题目及任务：平压印刷机如图2.1所示，将油墨定量输送至墨盘2，令墨盘作间歇转动，使墨辊1蘸墨时能较均匀地得到供墨；墨辊沿墨盘面和铜锌板面11上下运动，完成蘸墨和刷墨动作；放有白纸的压印板3绕一固定点D来回摆动，其工作行程终点使白纸与涂有油墨的铜锌板压合，完成印刷工艺。

当空回行程时便可取出成品。

设计要求：⑴ 实现印头、油辊、油盘运动的机构由一个电动机带动，通过传动系统使该机具有30次/小时的印刷能力。

⑵ 电动机功率P，转速n（电机），电动机放在机架的左侧或底部，可自行决定。

⑷ 印头摆角为45°，要求印头返回行程与工作行程的平均速度之比(行程速度变化系数)K＝1.25。

⑸ 油辊摆角为110°，匀墨时运动机构间隙转角为90°，蘸墨时运动机构间隙转角为60°。

二、运动方案的确定1、执行机构选定需间隙转动的蘸墨和匀墨执行机构可选用棘轮、槽轮、凸轮、不完全齿轮等机构，而刷墨和印字执行机构可选用曲柄摇杆、双摇杆、摆动摇杆等机构。

我们组刷墨选用了双摇杆机构，印字选用了曲柄摇杆机构，蘸墨选用了棘轮、摇杆机构，匀墨选用了摇杆机构、槽轮机构。

2、传动方案的选定1）匀墨：运动铰链：3 效率：0.97-0.99槽轮：1 效率：0.95-0.97圆锥齿轮：1对效率：0.94-0.97功率：P=0.02kw总功率P1=P/（0.97-0.99）3（0.95-0.97）（0.94-0.97）=0.022-0.0212）刷墨：运动铰链：8 效率：0.97-0.99功率： P=0.35 kw总功率P2= P/（0.97-0.99）8=0.45-0.383）蘸墨：运动铰链：4 效率：0.97-0.99棘轮：1 效率：0.95-0.97功率：P=0.02 kw总功率：P3= P/（0.97-0.99）4（0.95-0.97）=0.023-0.021 4）印字：运动铰链：8 效率：0.97-0.99功率：P=0.35 kw总功率：P4= P/（0.97-0.99）8=0.45-0.38则P=P1+P2+P3+P 4= 0.946—0.802 kw减速机构：带传动：1 效率：0.95-0.98齿轮传动：2 效率：0.96-0.98P(总)=P/（0.94-0.96）2（0.95-0.98）=0.89—1.13 kw转速n（电机）＝240--720r/min由查表可得电动机功率P＝ 1.1kw，转速n（电机）＝910r/min。

机械课程设计平台印刷机一、教学目标本章节的教学目标旨在让学生掌握平台印刷机的基本原理、结构和操作方法，培养学生对机械课程的兴趣和热情，提高学生的动手能力和创新能力。

1.了解平台印刷机的历史和发展趋势。

2.掌握平台印刷机的主要组成部分及其功能。

3.理解平台印刷机的工作原理和操作流程。

4.能够正确拆卸和组装平台印刷机。

5.能够调整平台印刷机的各项参数。

6.能够操作平台印刷机进行印刷实验。

情感态度价值观目标：1.培养学生对机械工程的热爱和敬业精神。

2.培养学生团队合作意识和解决问题的能力。

二、教学内容本章节的教学内容主要包括平台印刷机的历史和发展趋势、主要组成部分及其功能、工作原理和操作方法。

1.平台印刷机的历史和发展趋势。

2.平台印刷机的主要组成部分及其功能。

3.平台印刷机的工作原理和操作方法。

4.平台印刷机的操作实验。

三、教学方法为了提高教学效果，本章节将采用多种教学方法，包括讲授法、讨论法、案例分析法和实验法。

1.讲授法：通过讲解平台印刷机的基本原理、结构和操作方法，使学生掌握相关知识。

2.讨论法：学生就平台印刷机的某个问题进行讨论，培养学生的思考和表达能力。

3.案例分析法：分析平台印刷机的实际应用案例，使学生更好地理解知识。

4.实验法：安排学生动手操作平台印刷机，提高学生的实践能力。

四、教学资源为了支持教学内容和教学方法的实施，丰富学生的学习体验，我们将准备以下教学资源：1.教材：平台印刷机相关教材，为学生提供理论基础。

2.参考书：提供相关领域的参考书籍，拓展学生的知识视野。

3.多媒体资料：制作课件、视频等多媒体资料，直观展示平台印刷机的工作原理和操作方法。

4.实验设备：准备平台印刷机实验设备，让学生亲自动手操作，提高实践能力。

五、教学评估本章节的教学评估将采用多种方式，以全面、客观地评价学生的学习成果。

1.平时表现：通过观察学生在课堂上的参与度、提问回答等情况，评估学生的学习态度和积极性。

2.作业：布置相关的作业，评估学生的理解和掌握程度。

前言印刷机是印刷文字和图形的机器。

现代印刷机一般的组成由装版、涂墨、压印、输纸（包括折叠）等机构。

它的工作原理是：先将要印刷的文字和图形制成印版，把印版装在印刷机上，然后由人或印刷机把墨涂敷于印版上有文字和图形的方位，再直接或间接地转印到纸张或其他承印物品（如纺织品、金属板、塑胶、皮革、木板、玻璃和陶瓷）等，从而复制出与印版相同的印刷制品。

印刷机的发明和发展，对于人类文明和文化的传播具有重要的影响。

21世纪以来印刷产业迎来第三个发展期，单张纸胶印机的有些机型甚至可以达到17000-18000印/小时。

但是制造厂商并不极尽追求印刷机的最大印刷速度，而是通过对信息技术的进行应用，进一步缩短印前准备的时间和更换活件时间追求更高印刷效率。

而本文设计意义正是为了能更好为大家展现印刷术的神奇，让大家对印刷机械更加了解。

此款胶印印刷机具备更精简，更快的工艺，减少操作步骤，以更少的人员，更低生产成本和维修保养费进行更有效地生产。

关键词：印刷机；胶印机；印刷设备目录1绪论 (1)1.1课题研究的意义 (1)1.2国内外印刷机发展状况 (2)1.3国内外印刷机存在的问题 (2)1.4研究内容和方法 (2)1.5预期目标 (2)1.6重点研究的关键问题及解决思路 (2)1.7工作条件及解决方法 (2)2印刷机的总体设计 (3)2.1印刷机类型的选择 (4)2.2胶印机的结构 (5)2.3胶印机的工作原理 (5)3输纸部分的设计 (5)3.1输纸部分的参数 (5)3.2输纸部分个零件的设计要求 (6)4递纸部分的设计 (8)4.1递纸部分的形式和分类 (8)4.2递纸部分的选择和组成 (8)4.3纸张递送原理有关的几何关系 (8)5动力装置的设计与选用 (9)5.1胶印机的传动 (9)5.2电动机的调速选择 (9)5.3比较变频调速系统和电磁转差离合器系统的优缺点 (9)5.4电动机的选择 (10)5.5变频器的选择 (10)5.6减速机构的设计 (10)5.7主传动齿轮的设计及计算 (12)5.8功率的分配 (13)6轴的设计 (9)总结 (15)致谢 (16)参考文献 (17)1绪论1.1课题研究的意义印刷机是印刷文字和图形的机器。