目录
第一章设计任务书。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。2 第二章机构系统方案的拟定。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。3 第三章传动机构的选择与比较。。。。。。。。。。。。。。。。。。。11 第四章执行机构的选择与比较。。。。。。。。。。。。。。。。。。。12 第五章机构运动总体方案。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。13 第六章所设计的机构尺寸计算。。。。。。。。。。。。。。。。。。。15 第七章执行机构动作分解图。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。18 第八章主方案动力传递分析。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。19 第九章工作循环图。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。21 第十章自编的主程序和子程序。。。。。。。。。。。。。。。。。。。22 第十一章计算机画出的主要曲线图。。。。。。。。。。。。。。。。。28第十二章课程设计小结。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。30
第一章设计任务书
1设计题目
平压印刷机运动方案和主要机构设计。
2 工作原理及工艺动作过程
平压印刷机是一种简易印刷机，适用于印刷八开以下的印刷品。它的工作原理：将油墨刷在固定的平面铅字版上，然后将装了白纸的平面印头紧密接触而完成一次印刷。其工作过程犹如盖图章，平压印刷机中的“图章”是不动的，纸张贴近时完成印刷。
平压印刷机需要实现三个动作：装有白纸的平面印头往复摆动，油辊在固定铅字版上上下滚动，油盘转动使油辊上油墨均匀。
3 原始数据及设计要求
1）实现印头、油辊、油盘运动的机构由一个电动机带动，通过传动系统使其具1600-1800次/h印刷能力。
2）电动机功率N=0.75kW、转速n电=910r/min，电动机可放在机架的左侧或底部。
3）印头摆角为700，印头返回行程和工作行程的平均速度之比K=1.118。
4）油辊摆动自垂直位置运动到铅字版下端的摆角为1100。
5）油盘直径为400mm，油辊起始位置就在油盘边缘。
6）要求机构的传动性能良好，结构紧凑，易于制造。
7）
4 设计任务
a)确定总功能，并进行功能分解。
b)根据工艺动作要求拟定运动循环图。
c)进行印头、油辊、油盘机构及其相互连接传动的选型。
d)按选定的电动机及执行机构运动参数拟订机械传动方案。
e)画出机械运动方案简图。（A）
f)对执行机构进行尺寸综合。
g)*对往复摆动执行机构进行运动分析，绘制从动件位移、速度、加速度线图。
（A）
h)编写设计说明书。
第二章机械系统方案的拟定
一：本机构实现三个动作。
1.印头往复摆动
2.油辊上下滚动
3.油盘转动
二：根据要求设计出以下三种方案。
以下为本组设计的三种方案。
方案一：按照机械原理知识设计曲柄摇杆机构
1：根据给定的急回要求设计印头。
已知：1)摆角为70o°,2)极位夹角为10°,3要求印头完成1600-1800次/h，则完成一次印刷用时2.118s,4)机架A越往上传动角越大，且A点不能在劣弧上。
2：油辊机架位置的确定。
1）A、B、C三点位置确定O1位置，且O1在油盘边缘的竖直线上
3：油辊的设计。
1）尽量避免油辊与印头运动时的干涉。2）取极位夹角20°，ω与印头的相反。方案一最终设计简图如下：
方案二：
由凸轮带动印头运动,推程和回程角度分别为190°、170°, 满足k=1.118 印头始终贴近凸轮运动
1：油辊运动设计
1）通过一个连杆控制油辊运动
1）用余弦定理计算出铰接连点位置
A1B12=570.82+X2-2*X*570.8*cos162° A2B22=670.032+X2-2*X*670.03*cos88° A1B11=A2B2方案二最终设计简图
方案三：方案设计思路通：过滑块的运动来实现两个摇杆的同时转动
滑块通过一个曲柄滑块机构来驱动,滑块反行程时间1s，正行程时间为1.118s
1：印头的尺寸设计：已知极位夹角为10°。
根据机构倒置法确定E点位置，取EF重直FO2且FO2与EF固接，然后在E点铰接铰链，以此来实现机构的联动。
根据余弦定理有:
AE2=X2+AF2-2*X*AF*cos34°
BC2=X2+BD2-2*X*BD*cos80°
AE=BC
2：曲柄滑块机构的设计。
极位夹角为10°
取偏心距e=64mm
确定C1、C2位置
方案三机构简图：
此机构具的传动平稳，机构简单，使用寿命长，尺寸小、重量轻的特点。
第三章传动机构的选择与比较
第四章执行机构的选择与比较
第五章机构运动总体方案
一：以下是机构设计的要求：
1：该机械的总功能要求为能够印制个种资料,名片和表格.
2：其工作原理及工艺动作可分解为:
将油墨定量输送到磨盘,令磨盘作间隙转动,使墨辊蘸墨时能较均匀地得到供墨,墨辊沿磨盘面和铜锌板面运动,完成蘸墨和刷墨动作,放有白纸的压印板绕一固定点来回运动,其工艺行程终点使白纸与涂有油墨的铜锌板压合,完成印刷工艺,当空回行程时变可取出成品
3: 该机构的设计有关参数如下:
1）: 实现印头,油辊,油盘运动的机构由一个电动机带动,通过传动系统使该机构具有1600~~1800次/小时的印刷能力.
2）: 电动机功率P=0.8kw,转速n电=930r/min ,电动机放在机架的左侧或右侧,可自行决定.
3）: 根据印刷纸张幅面(280x406),最大印刷幅面为260x380mm,设定Lcd=250mm.
4）：印头摆角为70°，印头返回行程和工作行程的平均速度之比k=1118。
5）：油辊摆杆的摆角为110°。
6）：油盘直径为400mm，油辊的起始位置就在油盘边缘。
7）：要求机构的传动性能好，结构紧凑，易于制造。印头和油辊在两极限位置的传动角大于和等于许用传动角40°。
二:所设计的机构工作原理及功能分解:
1：平压印刷机的总功能由这几个子功能综合构成:
1）油辊的转动;
2）油盘的间隙转动;
3）印刷板的间隙运动.
2：工作原理如下:
1）：通过滑块的运动来实现两个摇杆的同时转动;
滑块通过一个曲柄滑块机构来驱动;
滑块反行程时间1s，正行程时间为1.118s;
2)：印头的尺寸设计：已知极位夹角为10°。
根据机构倒置法确定E点位置，取EF重直FO2且FO2与EF固接，然后在E点铰接铰链，以此来实现机构的联动。
机构运动总体方案简图：
