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目录一、系统设计要求 (1)二、设计思路分析 (1)1、电子收费功能 (1)1.1现状及应用前景 (1)1.2预期达到的指标 (2)1.3系统实现 (2)2、GPS定位和报站功能 (4)2.1系统构成 (5)2.2系统实现 (5)3、测定车速 (10)3.1问题描述 (10)3.3设计方案 (10)三、调试过程 (12)四、测试结果 (15)五、总结与心得 (15)1 总结 (15)2 心得体会 (16)展望 (17)六、参考书目 (18)一、系统设计要求设计一个基于ARM系统的公交车多功能终端，使其具备电子收费、报站、GPS 定位、测定车速等功能。
二、设计思路分析基于ARM的智能公交车载终端是智能公交系统的重要组成部分，是整个系统的信息终端，负责信息的接收和发布，在系统中起着至关重要的作用。
课程设计介绍了一款以ARM处理器为主控的智能车载终端的设计方法，包括终端总体方案设计、硬件电路设计、软件代码编写、整机调试等内容。
文章在总体设计中提出了终端的功能要求，并针对功能要求提出了相应的设计方案；在硬件设计中给出了具体的硬件设计原理图，并就硬件选型、原理图设计中的关键问题进行了探讨；在软件设计中给出了终端主要软件设计的程序流程图，并对程序设计思路进行了细致的讲解；最后对终端硬件、软件的联合调试过程进行了介绍，理论上能实现题目对终端的要求。
前面已经提到，智能公交车载终端是一款专为公交系统设计的，运行在公交车辆上的嵌入式终端产品。
[1]公交车载终端一次次的改进和升级，经历了从手动到自动，从简单的到站语音播报到广告、音乐等多种功能的添加，从单一的语音播放功能到调度、电子收费、定位及限速等多项功能的融合，随着嵌入式技术的发展，终端的体积也从原来的庞大臃肿变得越来越小巧，界面也变得越来越美观，操作也更加的人性化。
车载终端发展至今，性能和服务质量都有了极大的提高，功能也日益完善。
该课程设计一款多功能智能公交车载终端。
公交公司上智慧公交系统设计方案智慧公交系统是一种集成了先进技术的公交服务系统，旨在提高公交运输的效率和便利性。
以下是我为公交公司设计的智慧公交系统方案。
一、智能调度与管理系统1. 车辆调度：通过智能调度系统可以实时监控车辆的运行状况，包括实时位置、速度、运行里程等信息，同时根据道路交通情况和乘客需求，自动调度车辆路线和发车频次，以优化运输效率。
2. 乘客管理：借助智能公交系统，乘客可以通过手机APP 或公交站台的智能终端查询公交车实时信息，包括车辆位置、到站时间等。
同时，通过在线购票和刷卡系统，提供乘客上车刷卡支付的便利，实现电子票务管理。
3. 路况监测与优化：利用智能公交系统可以实时监测道路交通状况，包括拥堵情况、交通事故等，以及天气情况。
根据这些信息，智能调度系统可以及时调整车辆路线，以避开拥堵区域，提高运输效率。
二、车辆管理与安全系统1. 车辆监控：通过安装视频监控设备和传感器等，实现对车辆内外环境的实时监控。
同时，该系统可将监控数据传输到中央监控室，以保证乘客乘坐的安全。
2. 故障监测：车辆内部装备传感器，能够实时监测车辆的各项参数，例如发动机温度、轮胎压力、油量等。
系统会自动分析这些数据，并根据设定的标准判断车辆是否存在故障，并及时发送报警。
3. 司机安全管理：系统可以对司机行为进行监控，包括驾驶行为、疲劳驾驶等。
当系统检测到司机行为存在安全隐患时，会发出警报并提醒司机采取相应的措施。
三、公交车站智能服务系统1. 公交站台智能设备：在公交站台设置智能终端设备，提供乘客查询公交车实时信息、购票、刷卡支付等服务。
同时，终端设备连接公交车辆监控系统，可以提供乘客实时监控车辆内外环境的监视。
2. 智能进站闸机：利用人工智能技术，实现对乘客的自动识别和进出站台的管理，提高安全性和效率。
3. 公交站台广告系统：在公交站台设置数字屏幕广告系统，通过实时交通信息和用户偏好，定向播放广告，提供更加精准的广告投放服务。
公交智能车载终端系统的设计与实现的开题报告一、选题背景公共交通车辆是城市公众交通的重要组成部分，其运营和管理是一个重要问题。
随着科技的进步，车载智能终端系统成为优化车辆运营和管理的有效手段。
本项目选择设计一个公交智能车载终端系统，通过后台管理平台和车载终端系统的配合，实现车辆的实时监控、行驶轨迹记录、乘客信息管理等功能，提高公共交通系统的管理效率和服务水平。
二、研究内容和方法本项目的研究内容为设计和实现公交智能车载终端系统，主要包括以下方面：1.车辆监控通过安装GPS定位设备和GPRS通信模块，实现车辆的实时监控。
车辆的位置信息和运行数据可以通过后台管理平台进行实时监控和查询。
2.行驶轨迹记录通过车载终端系统实时记录车辆的行驶轨迹，通过后台管理平台对车辆行驶情况进行分析和查询。
3.乘客信息管理通过车载终端系统将乘客信息上传到后台管理平台，实现对乘客信息的管理和统计。
乘客可以通过车载终端系统进行刷卡乘车，系统自动记录乘车信息。
本项目采用软硬件相结合的方法，设计硬件原型并实现相应软件功能。
主要采用C++语言进行开发，使用QT图形界面设计和数据库处理，开发轨迹记录、车辆监控、乘客信息等核心模块。
三、预期成果和意义本项目的预期成果是一个完整的公交智能车载终端系统，包括硬件原型和相关软件模块。
该系统可实现车辆的实时监控、行驶轨迹记录、乘客信息管理等功能，方便公共交通系统的管理和运营。
该系统为解决城市公共交通运营和管理问题提供了便利和支持。
四、可行性分析本项目的实施可行性较高。
目前市场上已经存在相关产品，并且该系统的技术难度相对较低，基本技术已经成熟。
在短期内，通过技术文献资料的阅读和市场调研，可以获得足够的技术支持和市场信息。
此外，本项目所需资金相对较少，不需要大量设备和设施支持。
因此本项目的实施可行性良好。
五、总结本项目选择设计公交智能车载终端系统，旨在提高城市公共交通运营和管理水平。
通过车辆监控、行驶轨迹记录和乘客信息管理等功能，实现公共交通系统的管理和服务优化。
智能交通中的车载终端系统设计与优化研究智能交通系统随着技术的不断进步和普及，成为城市发展中的重要组成部分。
而车载终端系统作为智能交通系统中的重要环节，起着连接车辆与智能交通系统的桥梁作用。
本文将从车载终端系统的设计与优化角度，探讨智能交通系统中车载终端系统的重要性以及其优化方法。
首先，车载终端系统在智能交通系统中的重要性不言而喻。
车载终端系统作为车辆与智能交通系统之间的通信工具，实现了交通信息的接收与传送。
它具备了以下几个重要功能：1. 交通导航功能：车载终端系统通过接收并分析道路实时数据，为驾驶员提供最佳的行驶路径，避免交通拥堵，提高行驶效率。
2. 交通安全功能：车载终端系统可以接收来自交通管理中心的交通安全信息，如交通事故、道路封闭等，并及时向驾驶员提供警报和提示，以保障驾驶员的安全。
3. 远程监控功能：车载终端系统可以通过云端或者无线网络传输数据，实现对车辆行驶状态的实时监控，为交通管理部门提供有效的数据支持。
根据上述功能需求，优化车载终端系统的设计至关重要。
以下是一些方法可以用来优化车载终端系统的设计：1. 引入物联网技术：物联网技术的发展为车载终端系统的优化提供了更多可能性。
通过与其他交通设备、传感器或者智能设备的连接，车载终端系统可以获取更详细的交通信息，从而提供更准确的导航和安全功能。
2. 采用先进的导航算法：为了提高导航功能的准确性和实时性，车载终端系统可以采用基于计算机视觉或者机器学习的先进算法。
这样可以更好地分析交通状况并提供更优化的导航方案。
3. 硬件优化：车载终端系统的硬件部分也是优化的关键。
采用高性能的处理器和大容量的内存可以提高终端系统的运行速度和处理能力，同时也能够应对更复杂的交通数据分析。
4. 数据安全与隐私保护：车载终端系统需要处理大量的交通数据，其中包含了个人隐私信息。
优化设计时，要考虑数据的安全性和隐私保护，并采取相应的加密措施，确保用户数据不被非法获取和使用。
公交系统是城市交通的一个重要组成部分，公交运行管理智能化、人性化是提高公交服务水平的基础，也是提高运营效率、改善公交运营调度与企业管理的必要手段；体现了一个城市的现代化交通管理水平，是中国解决交通问题的重要措施之一。
智能公交系统由智能公交车载终端设备、电子站牌和公交ERP系统三部分组成。
智能公交车载终端设备主要完成GPS坐标自动采集、自动报站、客流统计、车载多媒体、车辆运行状态监控、GPRS网络通信等功能。
电子站牌根据车辆运行情况进行实时预报及发布相关信息。
公交EPR系统完成运行调度、监控及运营管理。
本文主要对智能车载终端设备的设计与实现进行论述。
1 设计实现的主要功能1．1 安全和服务监控功能车辆运行状况实时检测，出现异常状况、故障和潜在安全隐患时，及时提醒驾驶员，同时将预警信息发送至调度监控中心，以便主动采取措施，保证交通行车安全，提高车辆安全运营系数，降低事故发生率，加快事故发生后的响应速度。
主要功能包括：① 车辆速度显示：显示GPS模块采集的即时速度，准确反映车辆速度，解决公交车速度仪表普遍易损坏，驾驶员无法确认车速。
② 超速提示预警：车辆超速时，以语音及文字方式提醒驾驶员减速。
超过允许时间仍不减速，实时上传违规记录至调度中心，调度员可对其发布指令要求减速，进行行车安全控制，并作为对驾驶员考核、教育的依据。
③ 车门控制警示：车辆行使中及未停稳时，不能打开车门。
车门未关好而车辆起步时，语音提示驾驶员关门，减少车门夹摔事故发生，确保行车安全。
④ 特殊情况提示：雨雪天气、车辆过桥、转弯、穿越隧道等情况下，自动语音提示。
⑤ 投币机打扳监督：记录驾驶员投币机打扳的地点、时间、次数信息，监督驾驶员规范操作投币箱打扳功能。
⑥ 远程报警：当车辆出现重大险情时，驾驶员可按下报警按钮，向监控中心报警。
1．2 运营管理控制功能对公交线路上的车辆、驾驶员及中心调度员进行有效管理；根据采集的各类运营信息和管理要求，监视公交车辆运营情况，了解其位置、轨迹、到站、离站等情况，实时调度车辆分配，提高公交服务、出行效率和乘客需求，提高交通系统整体运作效率。
目录目录 (1)摘要 (3)Abstract (4)1 绪论 (5)1.1 论文选题的意义 (5)1．2智能公交系统在国内外的发展 (5)1.3 智能公交系统中的智能车载终端简介 (7)1．5本论文的主要内容 (7)2 智能公交系统(APTS)及其关键技术 (8)2．1 APTS系统组成 (8)2.2 GPS全球定位系统 (8)2.2.1 GPS 全球定位系统的发展历史 (8)2.2.2 GPS系统的组成 (8)2.2.3 GPS 定位的基本原理 (9)2.3 GPRS 移动通信系统 (11)2.3.1 GPRS 简介 (11)2.3.2 GPRS 网络连接及数据传输 (11)2.3.3 透明传输模式和命令模式的转换 (12)3 智能公交车载终端设计 (13)3.1 智能车载终端总体设计 (13)3．2主要模块基本功能介绍 (14)3．3主要芯片及模块选型 (14)3.3.1 MCU芯片 (14)3.3.2 GPS模块 (15)3.3.3 GPRS模块 (15)3.3.4 语音模块 (15)3.3.5 液晶显示 (16)3．4本章小结 (16)4 智能公交车载终端硬件设计 (16)4．1电源模块设计 (16)4．2 ARM微控制器模块 (17)4.3 时钟及复位电路 (17)4. .4 FLASH 存储器电路设计 (17)4.5 SDRAM 存储器电路设计 (18)4.5.1 SDRAM 模块功能介绍 (18)4.5.2 HY57V281620 的实际连接 (19)4.6 调试与测试接口 (20)4．7 GPS模块电路设计 (20)4．8 GPRS模块电路设计 (21)4．9 语音及功放电路设计 (21)4．10 硬件电路设计中需要注意的问题 (21)4．11 本章小结 (22)5 智能车载终端系统的软件设计 (22)5.1 嵌入式操作系统的选型 (22)5.2 交叉编译环境的建立过程 (23)5.3 配置编译内核 (23)5.3.1 内核源码的下载及安装 (24)5.3.2 配置内核 (24)5.3.3 编译内核 (24)5.4 嵌入式引导程序移植 (24)5.5 应用软件的设计 (25)5.5.1 Linux 下的串口编程 (25)5.5.2 Linux 下的网络编程 (26)5.5.3 Linux 下的多线程编程 (26)5.5.4 应用程序介绍 (27)6 总结 (28)参考文献 (29)摘要近年来，随着我国经济的快速发展，我国城市人口规模不断扩大，汽车保有量也逐步增长。
目录一、系统设计要求 (1)二、设计思路分析 (1)1、电子收费功能 (1)1.1现状及应用前景 (1)1.2预期达到的指标 (2)1.3系统实现 (2)2、GPS定位和报站功能 (4)2.1系统构成 (5)2.2系统实现 (5)3、测定车速 (10)3.1问题描述 (10)3.3设计方案 (10)三、调试过程 (12)四、测试结果 (15)五、总结与心得 (15)1 总结 (15)2 心得体会 (16)展望 (17)六、参考书目 (18)一、系统设计要求设计一个基于ARM系统的公交车多功能终端，使其具备电子收费、报站、GPS 定位、测定车速等功能。
二、设计思路分析基于ARM的智能公交车载终端是智能公交系统的重要组成部分，是整个系统的信息终端，负责信息的接收和发布，在系统中起着至关重要的作用。
课程设计介绍了一款以ARM处理器为主控的智能车载终端的设计方法，包括终端总体方案设计、硬件电路设计、软件代码编写、整机调试等内容。
文章在总体设计中提出了终端的功能要求，并针对功能要求提出了相应的设计方案；在硬件设计中给出了具体的硬件设计原理图，并就硬件选型、原理图设计中的关键问题进行了探讨；在软件设计中给出了终端主要软件设计的程序流程图，并对程序设计思路进行了细致的讲解；最后对终端硬件、软件的联合调试过程进行了介绍，理论上能实现题目对终端的要求。
前面已经提到，智能公交车载终端是一款专为公交系统设计的，运行在公交车辆上的嵌入式终端产品。
[1]公交车载终端一次次的改进和升级，经历了从手动到自动，从简单的到站语音播报到广告、音乐等多种功能的添加，从单一的语音播放功能到调度、电子收费、定位及限速等多项功能的融合，随着嵌入式技术的发展，终端的体积也从原来的庞大臃肿变得越来越小巧，界面也变得越来越美观，操作也更加的人性化。
车载终端发展至今，性能和服务质量都有了极大的提高，功能也日益完善。
该课程设计一款多功能智能公交车载终端。
公交智慧系统设计方案公交智慧系统是利用物联网、云计算等技术，对公交车辆、乘客和公交站点等进行实时监控和管理的系统。
它可以提供实时的公交车位置信息、到站预报、人流分析等功能，提升公交运输效率和服务质量。
下面是一个设计公交智慧系统的方案：1. 硬件设备公交智慧系统需要部署一定数量的硬件设备，包括车载终端设备、站点终端设备和监控设备。
车载终端设备可以安装在公交车辆上，用于采集车辆的实时位置信息和车载视频监控；站点终端设备可以安装在公交站点上，用于采集乘客乘车信息和站点人流量；监控设备可以安装在公交站点和车辆周边，用于监控车辆运行情况和站点安全。
2. 数据传输与存储公交智慧系统需要建立一个稳定可靠的数据传输网络，将车辆和站点的数据传输到云服务器进行存储和处理。
可以采用无线传输技术，如4G、5G等，实现车载设备和站点设备与云服务器之间的实时通讯。
云服务器需要具备足够的存储空间和计算能力，用于存储和处理大量的公交数据。
3. 数据采集与分析车载终端设备和站点终端设备可以采集车辆和站点的实时数据，如位置信息、乘客人数等，并上传到云服务器进行处理和分析。
云服务器可以通过数据挖掘和机器学习等技术，对公交数据进行分析和建模，提供实时的公交车位置信息、到站预报、人流分析等功能。
例如，可以根据历史数据和实时数据，预测出公交车辆的到站时间，提前进行乘客提醒，减少等车时间。
4. App应用公交智慧系统可以开发手机App，供乘客使用。
乘客可以通过App查询公交车的实时位置、到站预报等信息，方便乘客合理安排出行时间。
同时，乘客可以通过App提供实时的公交车位置信息、交通状况等，帮助公交公司实现精准调度，提高运输效率。
5. 运维管理系统公交智慧系统需要建立一个运维管理系统，用于监控和管理整个系统的运行情况。
运维人员可以通过管理系统实时监控车辆和站点的运行状态，及时处理故障和异常情况。
同时，管理系统可以提供各种报表和统计分析，帮助公交公司进行绩效评估和运营优化。
基于ARM的智能公交车载终端的设计摘要：本课题完成了以ARM处理器为主控的智能车载终端的设计，包括终端总体方案设计、智能公交终端硬件电路设计调试，软件调试及系统总体调试分析。
经过多次的测试和修改，该智能公交系统已经实现了正点考核、实时监控、短信报警、自动报站等多项功能。
【关键词】ARM 车载终端GPRS目前，我国大部分城市的公交运营仅实现“一线两调”的首末站管理，这种方式的弊端是明显的：（1）因缺乏信息的有效交互，调度员基本不了解车辆、客流、道路的实际状况（如车辆是否准点达到中途站、路途是否有事故发生、道路是否拥堵等等），这就会产生指挥不力、应急能力差等问题。
（2）公交服务的质量监督无法落实。
因缺少监控和信息采集，抢客、丢客、任意改道、不按规定站点停靠等现象得不到及时取证和制止。
（3）因各条线路各自调度，会造成调度分散、各自为政的局面，这样就无法使整个城市的交通资源得到最有效整合，不利于智慧公交的建设。
（4）过度依赖调度员的经验，且每条线路至少配置两个调度员，会造成人员机构庞大，运作效率低下。
针对这种现状，笔者进行了完善的市场调研，确定了本系统主要功能具有以下四点：正点考核、GPS 自动报站、短信报警、实时监控。
1 智能车载终端总体框架通过系统需求分析，本设计提出“GPS+GPRS+Internet”的智能公交系统设计构架。
系统框图如图1 所示。
系统工作流程：（1）调度中心和车载终端同时开启，二者完成无线链接。
（2）车载终端不断接收卫星电文，交由内置处理器解析，然后将计算出的车辆运行信息（经纬度、时间、速度等）与存在FLASH中的考核点数据进行比对，并将比对结果通过GPRS方式报调控中心，调控中心给出相应指令。
另外，每台终端都设紧急按钮，当情况危急，司机可触动按钮报警。
2 智能车载终端硬件设计车载终端作为数据来源和智能功能的执行者，其设计应以处理器为核心，外加GPS模块、GPRS模块、语音模块等。
