实验报告
课程名称：电机学指导老师：史涔溦成绩：__________________
实验名称：直流电动机实验实验类型：验证性实验同组学生姓名：
一、实验目的和要求（必填）二、实验内容和原理（必填）
三、主要仪器设备（必填）四、操作方法和实验步骤
五、实验数据记录和处理六、实验结果与分析（必填）
七、讨论、心得
一、实验目的和要求
1、进行电机实验安全教育和明确实验的基本要求
2、认识在直流电机实验中所用的电机、仪表、变阻器等组件
3、学习直流电动机的接线、起动、改变电机转向以及调速的方法
4、掌握用实验方法测取直流并励电动机的工作特性和机械特性
5、掌握直流并励电动机的调速方法
6、并励电动机的能耗制动
二、实验内容和原理
1、并励直流电动机起动实验
2、改变并励直流电动机转向实验
3、测取并励直流电动机的工作特性和机械特性
4、并励直流电动机的调速方法
三、主要仪器设备
1、直流电源（220V，3A，可调）
2、并励直流电动机
3、负载：测功机。与被测电动机同轴相连。
4、调节电阻。电枢调节电阻选取0-90欧，磁场调节电阻选取0—3000欧。
5、直流电压电流表。电压表为直流250V，电枢回路电流表量程2.5A，励磁回路电流表量程200mA。
四、操作方法与实验步骤
（1）并励直流电动机的起动实验
接线图：
实验时，首先将电枢回路电阻调节到最大，因为起动初n=0，而端电压为额定值，如果电枢回路电阻过小那么会因电流过大而烧坏电机。其次应该Rf 调节到最小，因为当电枢电流和电动势一定时，磁通量和转速是成反比的 ，如果磁场太弱，那么会造成很大的转速，从而造成危险。调节电源电压，缓缓启动电机，观察电动机的旋转方向是否符合负载的加载方向。最后逐步减小R1，实现分级起动，直到完全切除R1.
注意每次起动前，将测功机加载旋钮置0。实验完成后，将电压和测功机加载旋钮置0。
（2）改变并励直流电动机转向实验
改变转向，即改变导体的受力方向，则改变电枢电流或者磁场的方向都可以实现。因此对调励磁绕组或者电枢绕组的极性即可。重新起动，观察转向。
（3）测量并励直流电动机的工作特性和机械特性 1、完全起动电机并获取稳定转速，使得R1=0
2、将电动机调节到额定状态，调节电源电压测功机加载旋钮及磁场调节电阻R f
，至额定状态 ：U=U N
，
I=I N
，n=n N
，记下此时的I f
，即I fN
。
3、保持 U=U N
，I f
=I fN
不变 ，调测功机加载旋钮，逐渐减小电动机负载至最小，测I 、n 、T 2
。
（4）并励直流电动机的调速特性 1、改变电枢电压调速
1) 按操作1起动后，切除电枢调节电阻R 1
（R 1
=0）
2) 调节电源电压、测功机加载旋钮及磁场调节电阻R f
，使U=U N
，T 2
=500mN.m
， I f
=I
fN
3）保持T 2
=500m N .m ， I f
=I f N
不变 ，从零开始逐渐增加R 1
至最大值，从而逐渐降低电枢端电
压U a
，每次测 U a
、n 、I 。
2、改变励磁电流调速
1) 按操作1起动后，切除电枢调节电阻R 1
（R 1
=0)和磁场调节电阻R f
;
2) 调节电源电压、测功机加载旋钮,使U=U N
，T 2
=500mN.m
3）保持U =U N
，T 2
=500m N .m ，不变 ，从零开始逐渐增加R f
，从而逐渐减小励磁电流，直至n=1.2n N
，，
每次测 I f
、n 、I 。
五、实验数据记录和处理
首先阅读并记录直流电机的铭牌数据：
UN=220V ，nN=1600r/min ，IfN<0.16A ，IN=1.1A ，PN=185W 。 （1）并励直流电动机的起动. 实验过程记录：
空载起动时，首先使Ra 调最大，Rf 调最小。再调节负载转矩为0。起动后将Ra 逐步调节为0，同时增大电压，使之达到额定电压，并且微调Rf 使转速达到额定值。
最终测得数据： n=1600r/min I=0.211A If=97.6mA U=220V
注意到在做完实验后，将测功机加载旋钮置0(调节到最左)后，其读数仍显示为-0.03Nm
（2）并励直流电动机转向实验
实验过程记录：
在实验过程中，检查起动时的电机转速是否和测功机标定方向相同，如果不同，那么需要停机，调换电枢或者励磁绕组极性后，再次起动。
（3）并励直流电动机的工作特性和机械特性
U=UN=220V，If=IfN=81.4mA，Ra=20欧
输入电流I
1.1080.990.8860.7960.70.6120.5290.4410.2910.149（A）
转速n
1600160816141619162316311640165016901726
（r/min）
输出转矩
0.950.850.750.650.550.450.350.250.100.00
T2（Nm）
Ia(A) 1.02660.90860.80460.71460.61860.53060.44760.35960.20960.0676 P2(W)159.174143.131126.7633110.201893.4780976.8590660.1091443.196917.697640效率（%）65.2994965.7166965.0334862.9293360.7000657.0848751.6490344.5237127.643920转速特性：
n与 T2的关系曲线：
