中国科学院沈阳自动化研究所

中国科学院沈阳自动化研究所郑泽宇，男，1976年生，研究员，博士生导师。

中科院百人计划特聘研究员。

沈阳自动化研究所沈阳自动化研究所1997年浙江大学获工学学士学位，2005年日本综合研究大学院大学博士学位。

先后在日本统计数理研究所，理化学研究所，东京情报大学和新加坡国立大学工作，2014年入选中科院百人计划，在中国科学院沈阳自动化研究所工作，从事大数据处理技术，数据挖掘，复杂系统等方面研究。

主要开展大数据分析、数据挖掘、知识发现等方面的理论研究和应用开发工作。

涉及医疗健康，生产过程管理，金融风险等领域。

部分发表论文Zeyu Zheng, Tetsuya Takaishi,ZhiQiao, Baowen Li, and H. Eugene Stanley, Realized Volatility and Absolute Return Volatility: A Comparison Indicating Market Risk , PLoS One. 2014 9(7): e102940X. Zhang, Z. Zheng ,I. Asanuma ,Y. Xu, A new kind of hybrid filter based on the intersecting cortical model and the improved Extremum-and-Median filter,Artif Life Robotics(in publish) (2014)X. Zhou, Y. Zhang, M. Shi, H. Shi, Z. Zheng,Early detection of liver disease using data visualization and classification method, Biomedical Signal Processing and Control，11，27(2014)Z. Zheng K. Yamasaki, J. Tenenbaum, and H. E. Stanley, Carbondioxide emissions trading and hierarchical structure in worldwide finance and commodities markets, Physical Review E 87, 012814 (2013).Z. Zheng, B. Podobnik, L. Feng, and B. Li, Changes in Cross-Correlations as an Indicator for Systemic Risk, Nature Scientific Reports 2 888 (2012)Z. Zheng, K. Yamasaki, B. Podobnik, J. Tenenbaum, Y. Tamura,H. Eugene Stanley, Scaling of Seismic Memory with Earthquake Size, Physical Review E 86 011107 (2012)Z. Zheng, T. Taishi, N. Sakurai, X. Zhang, and K. Yamasaki, Statistical regularities of Magnitude values of Seismic Noise, Progress of Theoretical Physics, 194 193-201 (2012)T. Takaishi1, T. Chen, Z. Zheng,Analysis of Realized Volatility in Two Trading Sessions of the Japanese Stock Market, Progress of Theoretical Physics, 194 43-54 (2012)Z. Zheng, N. Sakurai, T. Fujiwara K. Yoshizawa and K. Yamasaki, Correlation and hierarchies in financial markets, Artificial Life and Robotics 17,136-139 (2012)Z. Zheng, E. Nunohiro, K, Yamasaki, K. J. Mackin, K. Matsushita and J.G. Park Using MODIS data to evaluate forest fire risk of East Asia, INFORMATION 13 1055-1058. (2009)K. J. Mackin, T. Yamaguchi, E. Nunohiro, J. Park, Z. Zheng, K. Hara, K. Matsushita, Y. Yanagisawa and M. Igarashi, Land and Surface Cover Classification by Soft Computing Methods using MODIS Satellite Data, INFORMATION 13 1013-1018. (2009)K. Suzuki, Z. Zheng, Y. Tamura and Y. Hirata, Establishment of a Quantitative Evaluation Method of Rice Plant Type Using P-type Fourier Descriptors,Plant Production Science 12 449-452 (2009)Z. Zheng, H. Iwata, Y. Hirata and Y. Tamura, Quantitative evaluation of the degree of sprout leaf bending of rice cultivars using P-type Fourier descriptors and principal component analysis, Euphytica 163 259-266. (2008)Z. Zheng and Y. Tamura2005 Cultivar Identification of Lotus (Nelumbo nucifera Gaertn) by P-type Fourier Descriptors with Petal Tip Contour, Horticultural Research 4 385-390(2005) 日文Z. Zheng, H. Iwata, S. Ninomiya and Y. Tamura, Quantitative evaluation of partial shape characteristics of petal in sacred lotus based on P-type Fourier descriptors, Breeding Research 7 133-142 (2005). 日文现在主持中科院课题复杂系统与大数据，横向课题基于大数据分析的健康风险早期预警。

机器人技术哪家强？中国最有潜力的十大机器人研究中心
一览
国内工业机器人企业总量353家，其中做系统集成的占86%，做伺服系统的占 5.67%，做控制器的占 4.25%，做减速器的占 3.68%。

目前在核心部件上突破是关键，国内有不
少的自动研究中心都有机器人研发的项目，技术研发将是一
个很重要的环节，国内最有潜力的十家研究机构将扮演重要
角色。

随着人力成本的上涨，中国制造业越来越重视机器自动化
的投入，使得机器人产业得到了巨大的发展机遇。

2013年中国超过日本，成为年购买机器人数量最多的国家。

中国去
年购买了36500台机器人，工厂的业主们现在更倾向于购买
更便于管理的机器人。

2013年，前十大外资机器人品牌在中国销售数量总计 2.6万台，出货量在1000台以上的有9家。

以发那科、ABB、库卡、安川四巨头为代表的外资企业，去年占据了中国87%的工业机器人市场。

目前国产机器人在国内机器人市场的份
额只有13%，机器人国产化任重道远。

而打破核心部件的瓶颈，将是机器人“中国造”的突围之路。

在政策的扶持下，全国已建或拟建的机器人相关产业园(基地)已超过30个，产业园规划面积超过 2.8万亩。

截至2014。

宇通客车MES系统介绍彭慧中国科学院沈阳自动化研究所一、项目背景宇通客车是亚洲最大的客车生产企业，年产客车近3万辆，产值近百亿。

通过多年的努力，宇通客车信息化工作取得了长足的进展，到目前为止，企业成功的实施了SAP R/3系统，为企业管理能力的提升，提供了强有力的技术保障。

在成功实施了SAP之后，宇通人并没有满足，结合自己的实际需求，开始了MES 的实施工作。

为使企业早日成为数字化企业，进一步提高企业的核心竞争力，开始了新的征程。

在全面了解MES的理念、技术的前提下，在综合考察了汽车行业实施MES取得的成功经验及失败教训的基础上，结合企业自身的实际需求及客车制造行业本身的特点，确定先从客车生产过程追踪入手，开始宇通客车MES的实施工作，在实现全公司范围客车总装生产过程追踪的基础上，以生产工艺过程最为复杂的涂装生产为对象，开发宇通车间级的生产作业排产系统，在此基础上建立宇通客车生产指挥系统。

经过慎重考察比较，最终选择了中国科学院沈阳自动化研究所作为其MES实施伙伴。

中国科学院沈阳自动化研究所是国立的科研机构，致力为企业提供先进制造领域的关键技术、整体解决方案。

沈阳自动化研究所自九十年代中期开始了MES方面的研究、开发、及工程应用工作。

在汽车、冶金、烟朝等行业取得了十余项成功的应用案例，具有丰富的MES实施经验，是国内领先的MES全套解决方案供应商。

二、项目需求在宇通客车确定了实施MES的战略目标后，如何确定具体的实施策略，就成为宇通客车与MES解决方案供应商面对的首要问题。

虽然同属汽车行业，但客车生产与轿车生产存在极大的不同。

客车生产是一个人工密集、资金密集、技术密集的行业。

客车生产以手工制造为主，自动化程度较低。

客车生产定制化程度高，属于多品种小批量的生产方式。

客车生产工艺复杂，特别是涂装生产。

客车生产周期长，一般从焊装开始到试交入库，需要一周左右的时长。

在焊装阶段一般采用流水线的生产组织方式；但到了涂装阶段，一般则采用抽屉式的生产组织方式，车动人亦动；之后在总装阶段，采用流水线的生产组织方式；而之后的铺椅、试交阶段，则采用以生产工位为核心的组织方式，同样车动人亦动。

基于OPC通讯的远程控制于航1，1（中国科学院沈阳自动化研究所辽宁沈阳 110016）E-mail ：fxl@摘要：本文介绍了OPC技术产生的背景及其规范，提出一种基于OPC（OLE for Process Control）技术完成远程DCS监控石灰石制备工段的控制方案。

文中搭建了以太网和Profibus-DP总线两层的工业平台，给出了基于OPC和Profibus-DP总线的远程监控系统框图和控制原理。

主要采用Rockwell RSView32组态软件通过Profibus-DP总线实现现场设备数据采集，通过以太网以Rockwell RSView32 OPC服务器/客户端的形式实现HONEYWELL PKS HMIWeb 对远程数据控制。

实验结果，验证了提出的远程控制方法有效，具有较好的控制效果。

关键词：OPC；Profibus-DP；DCOM； RSView32软件；HONEYWELL PKS1、OPC概述1.1OPC技术OPC是以对象链接与嵌入/组件对象模型（OLE/COM）和分布式组件对象模型（DCOM）机制作为应用程序的通讯标准。

OLE是一种对象链接与嵌入技术，即使是在不同类型信息之间也提供了高度的兼容性；COM是指组件对象模型，它为对象之间的通讯提供了统一标准接口；DCOM是指组件对象模型，它为网络间的进程通讯的一种接口。

其核心是COM技术；OPC采用客户/服务器（Client/Server）模式。

定义了一组COM对象及其接口规范。

通过COM接口，OPC客户程序可以和一个或多个供应商的OPC服务器连接。

同时一个服务器也可以和多个客户程序连接，形成多对多的关系。

由于OPC技术基于DCOM，所以客户程序和服务器可以分布在不同的主机上，形成网络化的监控系统。

图1图21.2COM/DCOMCOM/DCOM是面向对象和分布式两大技术相结合，而具体形式具有一定服务的软件组件的开发标准和规范。

COM组件是以Win32动态链接库（DLL）或可执行文件（EXE）的形式发布的可执行代码组成。

科技成果——废墟搜救可变形机器人技术开发单位中国科学院沈阳自动化研究所
技术概述
该技术产品采用模块化串联结构，可实现多种构形，适应不同的环境和任务。

采用遥控和局部自主的控制方式。

携带摄像头、声音传感器、温湿度传感器，可将现场的图像等信息实时无线传回控制台，可全天候工作。

技术指标
重量：20kg；负载能力：5kg；最大速度：≥0.3m/s；爬坡能力：≥30度；越障高度：≥0.2m；越沟宽度：≥0.3m；连续工作时间：≥3小时；电池更换时间：≤1分钟。

产品特点
可变形、全天候工作、技术成熟度高、操作简便。

先进程度国内先进
技术状态小批量生产、工程应用阶段
适用范围适用于地震灾后搜救，城市建筑、地铁站等探查作业，管道探查，野外探测等领域。

专利状态授权发明专利2项。

合作方式合作开发、技术服务
预期效益
废墟搜索可变形机器人目前已经在国家地震紧急救援训练基地和地震救援演习中进行了成功的示范应用，并随国家地震紧急救援队
参加了四川芦山7.0级强烈地震现场的救援工作。

未来可在我国各种救援队配备，具有广阔的应用前景，预期可产生可观的经济效益。

地震现场搜救应用。

无线HART协议的研究与实现刘 扬曾 鹏马连博（中国科学院沈阳自动化研究所）摘要：为了顺应工业无线通信技术的迅速发展，HART基金会于2007年9月推出了无线HART标准，作为HART7.0规范的核心部分，无线HART是一种专门为过程自动化应用设计的无线网格型网络通信协议。

在本文中，对无线HART协议进行了解剖和研究，给出了网络管理器系统设计，并对路由与通信资源分配进行了探索性研究及给出了具体算法，以便支持整体软件的开发。

关键词：工业无线技术；无线HART；网络管理器中图分类号：TP393 文献标识码：AStudy of Realizing Technology on Wireless HART ProtocolLiu Yang Zeng Peng Ma Lian Bo(Shenyang Institute of Automation，Chinese Academy of Sciences, Shenyang 110016, China) Abstract: The network manager and its main functions of Wireless HART protocolare introduced. The problem that functions of Wireless HART network manager arevarious and complicated is considered. With device joining management Processinvolved multiple modules as an example, design and implementation of WirelessHART network manager are given in detail using modular design method. TheWireless HART network manager has been applied to industrial fields. Operationresults show that the Wireless HART network manager has sound design, completefunctions, good reliability and stability.Keywords: Industrial Wireless Technology; Wireless HART; Network Manager1 引言工业无线技术是一种本世纪新兴的，面向设备间短程、低速率信息交互的无线通信技术，适合在恶劣的工业现场环境中使用，具有很强的抗干扰能力、超低能耗，实时通信等技术特征，是对现有无线技术在工业应用方向上的功能扩展和技术创新[1]。

工业控制系统研究室工业控制系统研究室及“工业通信与控制系统”辽宁省重点实验室依托于中国科学阳自动化研究所。

实验室在各级领导的关心和支持下，在全体科研人员的努力下，在业通信与控制系统的应用基础研究、技术攻关和示范应用方面取得了一批有影响的科成果，先后获得了“九五”国家重点科技攻关计划优秀科技成果奖、中国科学院科技进等奖、国家科学技术进步二等奖等奖项。

实验室的主要研究方向是工业控制总线及系统；汽车控制总线及系统；工业无线及传感器网络；工业通信芯片设计及基础平台开发。

实验室的发展目标是紧密结合国经济建设、国家安全和社会发展的需要，开展相关的应用基础研究和技术攻关及示范用的科研工作。

力争把工业通信与控制系统建设成知名的实验室、建设成培养从事工通信与控制系统研究与开发的人才基地。

实验室现有固定科研人员28人，其中工程院院士1人，研究员6人，副研究员8除固定人员外，还有许多流动人员参加本室的研究工作，包括高级访问学者、博士后博士研究生、硕士研究生、客座人员与项目聘用人员。

∙研究领域工业控制总线及系统汽车控制总线及系统工业无线通信及传感器网络工业通信芯片设计及基础平台开发∙科研工作层次应用基础研究技术攻关及示范应用∙应用基础研究通信过程的建模、分析及性能评价方法研究通信协议的分析及制定分布环境下的先进控制方法研究基于无线传感网络的分布自组织行为理论研究∙技术攻关及示范应用基于FF的现场总线控制系统基于CAN总线的汽车控制网络基于Ethernet的工业实时控制协议标准无线传感网络协议的开发及应用新型电动汽车安全总线系统与开发其它基于工业通信的应用系统1、工业通信芯片设计及基础平台开发工业控制系统研究室SoC小组致力于开发具有自主知识产权的工业通信芯片。

So 组成立于2002年，在短短的四年里，SoC小组已完成包括一款SoC系统级芯片在内款芯片的设计工作，目前已全部流片并取得了成功。

SoC小组采用的芯片设计平台依于中国科学院EDA中心，该中心由中科院所属9个研究所共建，中心拥有世界一流规模集成电路设计与验证工具，可从事0.13微米百万门级以上的集成电路设计。

2017年沈阳⾃动化研究所在机械制造及其⾃动化、机械电⼦⼯程、控制理论与控制⼯程、检测技术与⾃动化装置、模式识别与智能系统五个专业预计招收43名博⼠研究⽣。

实际招⽣计划数以教育部及中国科学院⼤学下达的计划数为准。

⼀、培养⽬标 我所招收的学术型博⼠学位研究⽣，旨在培养德智体全⾯发展，爱国守法，在本学科领域掌握坚实宽⼴的基础理论和系统深⼊的专门知识，具有独⽴从事科学研究及相关⼯作的能⼒，能在科学研究和专门技术等⽅⾯做出创造性成果的⾼级专门⼈才。

⼆、报考条件及要求 (⼀)报考沈阳⾃动化研究所普通招考的博⼠学位研究⽣，需满⾜下列条件： 1.中华⼈民共和国公民。

2.拥护中国共产党的领导，具有正确的政治⽅向，热爱祖国，愿意为社会主义现代化建设服务，遵纪守法，品⾏端正。

3.考⽣的学位必须符合下列条件之⼀： (1)已获得国家承认的硕⼠或博⼠学位的⼈员; (2)国家承认学历的全⽇制应届硕⼠毕业⽣(能在博⼠⼊学前取得硕⼠学位); (3)硕⼠学位同等学⼒⼈员; 其中硕⼠学位同等学⼒⼈员是指： ①获得国家承认的学⼠学位满6年(从获得学⼠学位到博⼠⽣⼊学之⽇)，达到与硕⼠学位同等学⼒; ②国家承认学历的硕⼠研究⽣结业⽣(报名时已取得结业证书); ③报名时已取得国家承认学历的硕⼠研究⽣毕业证书，但尚未取得硕⼠学位的⼈员。

4.⾝体健康状况符合研究所或学院规定的体检要求。

5.有⾄少两名所报考学科专业领域内的教授(或相当专业技术职称的专家)的书⾯推荐意见。

6.境外留学⼈员应获得硕⼠学位，并经教育部留学服务中⼼进⾏硕⼠学位认证后⽅可报名。

(⼆)同等学⼒⼈员报考，除符合上述有关要求外，还应具备下列条件： 1.已取得报考专业6门以上硕⼠研究⽣主⼲课程的合格成绩(由教务部门出具成绩证明或成绩通知单)。

2.已在公开出版的核⼼学术期刊发表过本专业或相近专业的学术论⽂2篇(第⼀作者);或获得过与报考专业相关的省部级以上科研成果奖(为主要完成⼈);或主持过省部级以上科研课题。