沈阳自动化研究所先进制造基地有六个研究室和机器人技术国家工

机器人可以进行深海探测。

深海采集。

深海维修。

开发海洋是人类在二十一世纪面临的重大课题，而探索、考察和有效利用国际海域和海底区域是对我国发展海洋高技术和未来海洋产业提出的挑战。

沈阳自动化研究所是国内外有影响的研究与开发水下机器人并形成产品的科研实体之一，首创我国第一台有缆遥控和无缆自治水下机器人。

从某种意义上讲，沈阳自动化研究所的水下机器人各阶段的技术成果代表了我国在这一技术领域的发展水平与过程。

作为中国科学院“知识创新”工程先进制造基地的一部分，沈阳自动化研究所二十年来在水下机器人研制与应用方面为国家水下装备技术，特别是海洋重要装备技术及海洋开发发挥了不可替代的重要作用。

该所拥有一支理念超前，训练有素、经验丰富、技术全面的设计队伍。

水下机器人实验室配备了齐全、先进的试验设备和条件，3个深水模拟压力罐可分别进行水下1000米、1500米、7200米水深的水下模拟试验。

长20米、宽12米、深9米的试验水池可做各种水下机器人整机性能试验和调试。

现已形成了大、中、小型水下机器人系列产品的生产能力，并在国际、国内开展了各种水下工程作业。

早在70年代末期，前瞻性地考虑到海洋是一个广阔的应用领域，从长远看以海洋为背景来发展机器人科学技术，是一项具有开拓性的工作，中国科学院又具有多学科综合性的研究开发能力，因此准备在全院组织力量，支持这一重大项目的实施。

1977年召开的中国科学院自然科学学科规划会议将发展机器人项目列入规划。

蒋新松院士在当年组团赴日考察回国后提出了发展水下机器人的设想。

从此，沈阳自动化研究所锁定了“下海”为海洋开发服务，搞智能机器在海洋中的应用研究的战略目标，决心“要下五洋捉鳖”。

1983年该项课题正式列为中国科学院重点课题，开创了智能机器人科研领域，为水下机器人的研究开发奠定了基础。

二十年来，“水下机器人”由院重点，进而持续列入“六五”、“七五”、“八五”、“九五”和“十五”国家重点项目，成为国家863计划自动化领域智能机器人主题项目的重点内容。

沈阳装备制造业简介目录一、沈阳装备制造业概况 (2)二、沈阳装备制造主要产品及其代表企业简介 (2)（一）、IC装备 (2)(二)、数控机床 (5)（三）、重型成套装备 (8)（四）、交通运输设备 (19)（五）、嵌入式软件 (18)（六）、通信设备 (20)（七）、医疗设备 (22)（八）、配件及其他类 (24)总结 (39)一、沈阳装备制造业概况装备制造业是为国民经济各行业提供技术装备的战略性产业，产业关联度高、吸纳就业能力强、技术资金密集，是各行业产业升级、技术进步的重要保障和国家综合实力的集中体现。

我国正处于工业化推进的关键时期，主要任务是从一个工业大国转变为工业强国，在这一过程中，高端装备制造业将发挥重要作用。

曾经，共和国的装备制造业从沈阳起步走向全国。

物换星移，经历过困惑和转型的阵痛后，如今沈阳终于重新站立在我国装备制造业的潮头，一举成为国际上知名的装备制造业基地。

目前，沈阳装备制造业经过战略性调整，确定机械装备制造业、汽车及零部件、航空、电子信息四大优势产业为发展重点，基本形成了新型产业体系框架。

沈西工业走廊将建设成为新型重工业基地，浑南地区将成为航空制造业及高新技术产业基地，沈北新区将成为光电通讯产业基地，大东区将成为汽车及零部件产业基地。

目前，机械装备、汽车、航空三大聚集区建设已初见成效。

同时，新型骨干企业体系开始发育，形成以沈阳机床、沈阳鼓风机、北方重工、特变电工沈变、远大、三一重工、北方交通为骨干，以铸造园、机床零部件园、输变电配套园为依托的新型机械装备体系；以华晨金杯、华晨宝马、上通北盛、沈飞日野、中顺汽车为骨干，三菱发动机、东风发动机汽车零部件集群为依托的新型汽车产业体系；以沈飞、一航黎明为骨干，航空经济区为依托的新型民用航空制造体系；以德信手机，新邮通讯、晨讯科技为骨干，以光电信息产业区为依托的新型通讯产业体系，以及以清华同方、方大ＬＥＤ绿色照明产业园为骨干的新型电子信息产业体系正在形成。

盘点：中国十大正在崛起的机器人公司“百舸争流”用在目前的国内机器人行业在适合不过了，目前国内大大小小的机器人公司都快数不清。

机器人市场都快呈现饱和状态，但是还有不少上市公司投资机器人，准备进军机器人行业。

每一个城市都有代表性的机器人公司，那么这些机器人公司的硬件和软件又怎样呢?一起看看专家的点评吧!1、海尔哈工大机器人技术有限公司哈尔滨海尔哈工大机器人技术有限公司是海尔集团与哈尔滨工业大学合资成立的高新技术企业，是国家863计划机器人产业化基地，是国家机器人和自动化技术应用领域的核心骨干企业之一。

公司自成立伊始，即自动化设备、工业机器人应用工程、直角坐标机器人及智能服务机器人几大类高科技产品的设计、研发、制造和销售。

经过几年的研发历程，已掌握了多项机器人产品关键技术，拥有8项专利。

产品和服务涉及汽车及其零部件、工业电器、电子通讯、食品饮料、医疗、日化、家电、航天、军工等广阔的工业领域。

罗百辉：该公司主要研究项目为工业自动化生产线，其次为服务型机器人，海尔和哈工大两强联手，实力可想而知。

我个人感觉该公司的工业生产线缺乏国际品牌影响力，服务型机器人在工业设计和实事求是地面向市场方面有欠缺(尽管该公司已经研究服务型机器人很多年了，但尚未见有影响力的机器人面世)2、北京汉库机器人技术有限公司北京汉库机器人技术有限公司是专业从事高校创新实验室建设的高新技术企业。

总部位于中关村科技园区，在广东和浙江分别有生产制造基地。

拥有多项专利技术，在机器人教育及科研和电子、机械等创新实验室领域的研究和开发始终保持着领先地位。

一些中央领导关心该公司，享受很多国家扶持政策。

罗百辉：该公司主要研制小型教育机器人，特别是小仿人形机器人，技术含量有限但市场前景看好(与自动生产线、医疗机器人、空间站机械臂、月球车等相比技术含量确实低)。

3、北京拓博尔机器人科技有限公司北京拓博尔机器人科技有限公司是以机器人开发和机电系统集成为主营业务的国家级高科技企业。

2017考研择校：国家工程研究中心及其依托单位汇总国家工程研究中心是国家科技创新体系的重要组成部分，是国家发展和改革委员会根据建设创新型国家和产业结构优化升级重大战略需求，以提高自主创新能力、增强产业核心竞争能力和发展后劲为目标，组织具有较强研究开发和综合实力的高校、科研机构和企业等建设的研究开发实体，旨在通过建立工程化研究、验证的设施和有利于技术创新、成果转化的机制，培育、提高自主创新能力，搭建产业与科研之间的“桥梁”，促进产业技术进步和核心竞争能力的提高。

127所国家工程研究中心名单序号名称主要依托单位1 半导体材料国家工程研究中心有研半导体材料股份有限公司2 光纤通信技术国家工程研究中心武汉邮电科学研究院3 染料国家工程研究中心沈阳化工研究院有限公司4 工业自动化国家工程研究中心浙江大学5 大规模集成电路CAD国家工程研究中心北京华大九天软件有限公司6 光电子器件国家工程研究中心中国科学院半导体研究所7 高档数控国家工程研究中心中国科学院沈阳计算技术研究所有限公司8 电子出版新技术国家工程研究中心北京大学9 机器人技术国家工程研究中心中国科学院沈阳自动化研究所10 工程塑料国家工程研究中心海尔科化工程塑料国家工程研究中心股份有限公司11 计算机软件国家工程研究中心东北大学12 电气传动国家工程研究中心天津电气传动设计研究所13 火电机组振动国家工程研究中心东南大学14 连铸技术国家工程研究中心中达连铸技术国家工程研究中心有限责任公司15 水煤浆气化及煤化工国家工程研究中心兖矿鲁南化肥厂16 粉末冶金国家工程研究中心中南大学粉末冶金工程研究中心有限公司17 炼油工艺与催化剂国家工程研究中心中国石油化工股份有限公司石油化工科学研究院18 电站锅炉煤的清洁燃烧国家工程研究中心西安热工研究院有限公司19 精馏技术国家工程研究中心天津大学20 制造业自动化国家工程研究中心北京机械工业自动化研究所21 精密成形国家工程研究中心北京机电研究所22 高性能均质合金国家工程研究中心中国科学院金属研究所23 船舶运输控制系统国家工程研究中心上海交技发展股份有限公司24 激光加工国家工程研究中心华中科技大学25 流体机械及压缩机国家工程研究中心西安交通大学26 视像音响数字化产品国家工程研究中心南京熊猫数字化技术开发有限公司27 聚烯烃国家工程研究中心中国石油化工股份有限公司北京化工研究院28 无污染有色金属提取及节能技术国家工程研究中心北京矿冶研究总院29 精细石油化工中间体国家工程研究中心中国科学院兰州化学物理研究所30 城市污染控制国家工程研究中心上海城市污染控制工程研究中心有限公司31 木材工业国家工程研究中心中国林业科学研究院木材工业研究所32 耐火材料国家工程研究中心中钢集团洛阳耐火材料研究院有限公司33 玉米深加工国家工程研究中心吉林华润生化玉米深加工科技开发有限责任公司34 变流技术国家工程研究中心株洲电力机车研究所35 稀有金属材料加工国家工程研究中心西北有色金属研究院36 传感器国家工程研究中心沈阳仪表科学研究院37 稀土材料国家工程研究中心有研稀土新材料股份有限公司38 农药国家工程研究中心（天津）南开大学39 农药国家工程研究中心（沈阳）沈阳化工研究院有限公司40 药物制剂国家工程研究中心上海现代药物制剂工程研究中心有限公司41 油气勘探计算机软件国家工程研究中心中油油气勘探软件国家工程研究中心有限公司42 合成纤维国家工程研究中心中石化上海石油化工股份有限公司43 橡塑新型材料合成国家工程研究中心中国石油化工股份有限公司北京燕山分公司44 工业环境保护国家工程研究中心中冶集团建筑研究总院45 船舶设计技术国家工程研究中心上海中船船舶设计技术国家工程研究中心有限公司46 光盘系统及应用技术国家工程研究中心清华大学47 工业锅炉及民用煤清洁燃烧国家工程研究中心清华大学48 新型电源国家工程研究中心中国电子科技集团公司第十八研究所49 移动通信国家工程研究中心中国电子科技集团公司第七研究所50 电力系统自动化-系统控制和经济运行国家工程研究中心国家电网公司南京自动化研究院51 通信软件与专用集成电路设计国家工程研究中心中国电子科技集团公司第五十四研究所52 软件工程国家工程研究中心北京北大软件工程发展有限公司53 纤维基复合材料国家工程研究中心中国纺织科学研究院54 输配电及节电技术国家工程研究中心中国电力科学研究院55 工业过程自动化国家工程研究中心上海工业自动化仪表研究所56 高效焊接新技术国家工程研究中心哈尔滨焊接研究所57 表面活性剂国家工程研究中心中国日用化学工业研究院58 橡塑模具计算机辅助工程国家工程研究中心郑州大学59 模具计算机辅助设计国家工程研究中心上海交通大学60 造纸与污染控制国家工程研究中心华南理工大学61 超细粉末国家工程研究中心上海华明高技术（集团）有限公司62 光盘及其应用国家工程研究中心中科院上海光学精密机械研究所63 电力电子应用技术国家工程研究中心浙江大学64 高效轧制国家工程研究中心北京科技大学65 化肥催化剂国家工程研究中心福州大学66 煤矿安全技术国家工程研究中心煤炭科学研究总院重庆研究院67 基本有机原料催化剂国家工程研究中心中国石油化工股份有限公司上海石油化工研究院68 固体废弃物资源化国家工程研究中心云南华威废弃物资源化有限公司69 微生物农药国家工程研究中心华中农业大学70 聚合物新型成型装备国家工程研究中心广州华新科实业有限公司71 炼焦技术国家工程研究中心中唯炼焦技术国家工程研究中心有限责任公司72 西部植物化学国家工程研究中心杨凌西部植物化学工程研究发展有限公司73 膜技术国家工程研究中心天邦膜技术国家工程研究中心有限责任公司74 病毒生物技术国家工程研究中心北京凯因生物技术有限公司75 稀土冶金及功能材料国家工程研究中心瑞科稀土冶金及功能材料国家工程研究中心有限公司76 发电设备国家工程研究中心哈电发电设备国家工程研究中心有限公司77 轻合金精密成型国家工程研究中心上海轻合金精密成型国家工程研究中心有限公司78 生物芯片北京国家工程研究中心北京博奥生物芯片有限责任公司79 经济领域系统仿真技术应用国家工程研究中心航天科工仿真技术有限责任公司80 小卫星及其应用国家工程研究中心航天东方红卫星有限公司81 生物芯片上海国家工程研究中心上海生物芯片有限公司82 农业生物多样性应用技术国家工程研究中心云南农业大学83 发酵技术国家工程研究中心安徽丰原发酵技术工程研究有限公司84 卫星导航应用国家工程研究中心天合导航通信技术有限公司85 中药提取分离过程现代化国家工程研究中心广州汉方现代中药研究开发有限公司86 微生物药物国家工程研究中心华北制药集团新药研究开发有限责任公司87 中药固体制剂制造技术国家工程研究中心江西本草天工科技有限责任公司88 中药复方新药开发国家工程研究中心北京中研同仁堂医药研发有限公司89 中药制药工艺技术国家工程研究中心南京海陵中药制药工艺技术研究有限责任公司90 南海海洋生物技术国家工程研究中心广东中大南海海洋生物技术工程中心有限公司91 纳米技术及应用国家工程研究中心上海纳米技术及应用国家工程研究中心有限公司92 先进钢铁材料技术国家工程研究中心中联先进钢铁材料技术有限责任公司93 人类干细胞国家工程研究中心湖南海利惠霖生命科技有限公司94 重型技术装备国家工程研究中心天津重型装备工程研究有限公司95 大豆国家工程研究中心吉林东创大豆科技发展有限公司96 煤矿瓦斯治理国家工程研究中心淮南矿业（集团）有限责任公司、中国矿业大学97 手性药物国家工程研究中心成都凯丽手性技术有限公司98 细胞产品国家工程研究中心天津昂赛细胞基因工程有限责任公司99 超声医疗国家工程研究中心重庆融海超声医学工程研究中心有限公司100 组织工程国家工程研究中心上海国睿生命科技有限公司101 燃料电池及氢源技术国家工程研究中心大连新源动力股份有限公司102 金属矿产资源高效循环利用国家工程研究中心华唯金属矿产资源高效循环利用国家工程研究中心有限公司103 快速制造国家工程研究中心西安瑞特快速制造工程研究有限公司104 精密超精密加工国家工程研究中心北京工研精机股份有限公司105 基因工程药物国家工程研究中心广东暨大基因药物工程研究中心有限责任公司106 蛋白质药物国家工程研究中心北京正旦国际科技有限责任公司107 制造装备数字化国家工程研究中心华工制造装备数字化国家工程中心有限公司108 水资源高效利用与工程安全国家工程研究中心南京河海科技有限公司109 船舶制造国家工程研究中心大连船舶制造国家工程研究中心有限公司110 信息安全共性技术国家工程研究中心中科正阳信息安全技术有限公司111 煤层气开发利用国家工程研究中心中联煤层气国家工程中心有限责任公司112 城市水资源开发利用（南方）国家工程研究中心上海城市水资源开发利用国家工程中心有限公司113 船舶导航系统国家工程研究中心大连船舶导航系统国家工程研究中心有限公司114 城市水资源开发利用（北方）国家工程研究中心哈尔滨工业大学水资源国家工程研究中心有限公司115 新型疫苗国家工程研究中心北京微谷生物医药有限公司116 计算机病毒防治技术国家工程研究中心国家计算机病毒应急处理中心、北京瑞星科技股份有限公司等117 电子政务应用基础设施国家工程研究中心北京航空航天大学、中国电子技术标准化研究所等118 基础软件国家工程研究中心中国科学院软件研究所等119 燃气轮机与煤气化联合循环国家工程研究中心清华大学等120 清洁高效煤电成套设备国家工程研究中心上海发电设备成套设计研究院等121 轨道交通运行控制系统国家工程研究中心北京交通大学等122 生物饲料开发国家工程研究中心中国农业科学院饲料研究所等123 动物用生物制品国家工程研究中心中国农业科学院哈尔滨兽医研究所等124 抗体药物国家工程研究中心上海中信国健药业有限公司等125 水泥节能环保国家工程研究中心天津水泥工业设计研究院有限公司等126 先进储能材料国家工程研究中心湖南科力远新能源股份有限公司等127 数字电视国家工程研究中心上海高清数字科技产业有限公司等。

先进制造技术与装备的研究与应用随着社会的发展，先进制造技术和装备已经成为推动经济发展和提升国家综合实力的重要因素。

在如今的制造业中，智能化、数字化、自动化已成为生产制造的新标准，先进制造技术和装备的研究和应用已经成为现代化制造业的核心。

一、先进制造技术的研究与发展随着机器人、人工智能、自动化等新兴技术的迅速发展，制造业不断创新，先进制造技术也不断更新。

智能制造、全过程数字化工厂、虚拟制造仿真技术等都是典型的先进制造技术，它们的兴起不但提高了制造业的生产效率，更重要的是让生产变得更加灵活和智能化。

智能制造技术是指利用物联网、云计算、大数据、人工智能等新兴技术，将制造业中的生产过程和生产环节实现智能化、自动化、数字化的过程。

这种技术的应用将极大地提高制造业的生产效率，降低了生产成本，还能够全面加强制造业对环境的保护，实现可持续发展。

全过程数字化工厂则是指利用先进技术，建立数字化的工厂，通过整合计算机技术、虚拟现实技术、增强现实技术等，实现生产设计到生产制造的全过程数字化，以提高生产制造的效率和准确度。

虚拟制造仿真技术则是指通过仿真的方式，对产品的生产制造、实验和测试进行模拟，从而降低实验成本和风险，以及提高生产制造的效率和准确度，这种技术在新产品开发、产品设计、工艺制定等领域都发挥了重要的作用。

二、先进制造装备的研究与应用除了先进制造技术的研究和应用，先进制造装备也是实现智能制造、数字化工厂的重要先决条件。

先进制造装备不仅可以提高生产效率和准确度，还能够增强生产工艺的可控性和稳定性，从而更好地满足市场需求。

新型加工设备是先进制造装备的重要组成部分。

对于高精度、高效率、高质量的制造业而言，现代化的加工设备越来越受到青睐。

比如，新型数控机床、智能化生产线、激光加工设备、机器人等，这些先进制造装备的研究和应用已经大大提高了制造业的生产水平。

而在新型材料和涂料技术的推广下，不仅提高了先进装备的精度和生产效率，还更好地满足了人们对于健康、安全、环保等方面的需求。

工业控制系统研究室工业控制系统研究室及“工业通信与控制系统”辽宁省重点实验室依托于中国科学阳自动化研究所。

实验室在各级领导的关心和支持下，在全体科研人员的努力下，在业通信与控制系统的应用基础研究、技术攻关和示范应用方面取得了一批有影响的科成果，先后获得了“九五”国家重点科技攻关计划优秀科技成果奖、中国科学院科技进等奖、国家科学技术进步二等奖等奖项。

实验室的主要研究方向是工业控制总线及系统；汽车控制总线及系统；工业无线及传感器网络；工业通信芯片设计及基础平台开发。

实验室的发展目标是紧密结合国经济建设、国家安全和社会发展的需要，开展相关的应用基础研究和技术攻关及示范用的科研工作。

力争把工业通信与控制系统建设成知名的实验室、建设成培养从事工通信与控制系统研究与开发的人才基地。

实验室现有固定科研人员28人，其中工程院院士1人，研究员6人，副研究员8除固定人员外，还有许多流动人员参加本室的研究工作，包括高级访问学者、博士后博士研究生、硕士研究生、客座人员与项目聘用人员。

∙研究领域工业控制总线及系统汽车控制总线及系统工业无线通信及传感器网络工业通信芯片设计及基础平台开发∙科研工作层次应用基础研究技术攻关及示范应用∙应用基础研究通信过程的建模、分析及性能评价方法研究通信协议的分析及制定分布环境下的先进控制方法研究基于无线传感网络的分布自组织行为理论研究∙技术攻关及示范应用基于FF的现场总线控制系统基于CAN总线的汽车控制网络基于Ethernet的工业实时控制协议标准无线传感网络协议的开发及应用新型电动汽车安全总线系统与开发其它基于工业通信的应用系统1、工业通信芯片设计及基础平台开发工业控制系统研究室SoC小组致力于开发具有自主知识产权的工业通信芯片。

So 组成立于2002年，在短短的四年里，SoC小组已完成包括一款SoC系统级芯片在内款芯片的设计工作，目前已全部流片并取得了成功。

SoC小组采用的芯片设计平台依于中国科学院EDA中心，该中心由中科院所属9个研究所共建，中心拥有世界一流规模集成电路设计与验证工具，可从事0.13微米百万门级以上的集成电路设计。

先进制造与自动化研究所一、研究所简介先进制造与自动化研究所（Division of Advanced Manufacturing and Automation，简称AMA） 是广州市香港科大霍英东研究院的下属研究所之一，坐落于风景优美的广州市南沙区南沙资讯科技园内，是与香港科技大学清水湾本部在人员、设备和学术资源方面属于一体化的科研单位。

由世界高分子成型及控制领域的领军人物、香港科技大学著名教授高福荣领导。

先进制造与自动化研究所主要致力于高分子加工制造过程的控制、监测、检测技术，以及间歇制造过程的自动化技术的研究。

目前，研究所下设5个技术部，分别为注塑过程控制技术部、挤出过程控制技术部、工业过程监测与故障诊断技术部、动力电池管理技术部、塑料制品质量检测技术部。

AMA成立的使命是：依靠先进的技术、超强的研发能力、精良的仪器设备、优秀的研究人员和广泛的国际关系，努力建设成为粤港合作、产学研结合的示范基地。

面向珠三角乃至大中华地区的相关工业界、企业和科研院所，通过技术协作与技术输出，解决企业难题，促进相关领域的共同发展，提升珠三角乃至全国相关制造业的技术创新能力及综合竞争力。

AMA在快速发展的同时，热诚邀请有志于先进技术研发的企事业单位加盟合作，共同发展。

二、研究平台介绍◆高分子成型及系统中心：高分子成型过程及系统中心成立于2007年，是世界上唯一集高分子成型加工技术与系统技术于一体的科研机构，重点研究高分子加工过程中的先进控制、质量检测、过程监测与故障诊断等智能化技术。

高分子成型过程及系统中心拥有世界一流的高分子成型加工控制技术，针对国内高分子成型加工控制水平较低以及产品在国际市场上缺乏竞争力的问题，展开研发工作，旨在通过应用尖端的过程控制与监控技术，在低成本的加工机器上实现精密成型，达到高档次机器的加工水平，从而提高塑料产品的质量、成品率及生产效率等。

◆工业自动化国家工程研究中心（华南分中心）工业自动化国家工程研究中心是国家发改委（原国家计委）于1992年批准拨款建设的首批国家级工程研究中心，是国内唯一从事自动化关键技术研发、工业自动化产品研制及产业化的国家级研究机构，由中国工程院院士、中国自动化学会理事长孙优贤教授领导。

电气工程学院六个研究所简介一、检测技术研究所研究方向，科研方向主要有三个：①工业过程控制、智能控制理论及应用。

以计算机、单片机、DSP、PLC等为技术手段，应用各种先进控制理论，以粮油食品加工的过程控制和智能控制为特色，开发面向工农业生产的先进过程控制系统。

②检测技术和智能仪表。

研究各种信号的获取与数据实时处理技术，采用各种先进传感器技术、应用先进的数据融合技术，研制面向工农业生产一线各种智能仪表、新型测控装置和系统。

③光电检测技术的理论和应用研究。

尤其侧重于光电检测技术在粮油食品行业的理论和应用研究。

二、先进制造研究所研究方向：快速制造技术：新的快速成型方法、设备和软件；1．逆向工程技术：三维扫描设备、软件和应用技术；2．制造业信息化技术：三维设计、制造、工艺规程编制、优化分析、产品数；3．据管理、企业资源管理，数控技术与装备。

重点研究内容：开发适合中小企业的先进制造技术，为企业提供数控技术及装备的技术支撑；1．围绕河南省汽车、摩托车及零部件行业，开发覆盖件快速设计技术；2．以青铜器为核心，开发文物三维数字化技术及装备、残缺文物智能修复技术，开发高档文物工艺品。

三、机器人研究所研究所的主要研究方向：空间遥控智能机器人、遥操作技术、自动控制、数控技术和机电一体化。

主要从事遥控智能机器人（Telerobots）、遥操作技术（Teleoperation）的理论、关键技术及应用方面的研究与开发，尤其侧重遥操作系统手控器、高级人机接口及其相关技术的研究。

十多年来连续承担国家863计划空间机器人研究项目，河南省机器人类重大研究项目以及为企业研究开发机器人技术的基础上滚动发展起来的一个跨学科、专兼职相结合的研究机构。

研究所目前在研各类纵向课题10余项，同时承担横向课题多项。

已毕业硕士生8人，在读4人。

自1992年以来，承担国家863计划项目5项、国家“八五计划”项目1项、河南省杰出人才创新基金项目1项；获机械部科技进步二等奖1项、河南省科技进步奖4项；发表学术论文26篇，其中被EI收录4篇。