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电气工程及其自动化本科毕业论文免费电气工程建设的自动化发展策略是电力产业长期不便的目标,应该强化对电气工程自动化的相关研讨和探究。
下文是店铺为大家搜集整理的关于电气工程及其自动化本科毕业论文免费的内容，欢迎大家阅读参考!电气工程及其自动化本科毕业论文免费篇1浅谈电气工程自动化摘要：随着科技的进步，经济全球化的发展，电气工程自动化也没有落后，也在不停地进步和发展，而且其对人们的生活和工作很多方面都有着很大的影响，同时也对国民经济的增长做出了很大的推动作用。
本文作者结合自己多年的工作经验，主要从电气工程自动化设计的原则、电气工程自动化的实践方法以及发展前景进行了简单的介绍，希望对我国电气工程的自动化发展有所帮助。
关键词：电气工程;自动化;PLC引言我国的电气工程自动化发展起步较发达国家来说较晚，但由于电气工程自动化的适用性很广，所以备受社会各个领域的欢迎，这也不断地对电气工程自动化提出了新的要求，为了适应社会的变化，满足人们不断更新的需求，电气工程相关单位就需要优化配置电气工程自动化的设计和应用。
一、电气工程自动化设计的原则1.1.设备运行效率的提高设备的运行效率是在对电气工程自动化进行设计时需要重点考虑的，保证其运行效率是电气工程自动化设计的原则之一。
所以在进行电气工程自动化的设计时，首先要保证建筑物重的电气设备能够安全稳定的运行，在此前提下最大可能的去降低设计成本;其次，为提高电气设备的利用效率，最大程度的减少运行设备的损坏，并且降低可能的设备维修费用和电气设备的整体成本，在进行电气设备自动化的安装工作时，尽量选择质量较高、节能效果较好、负荷也较均衡的设备。
1.2.电气工程自动化设计的优化电气工程自动化设计的优化工作是电气工程自动化设计的重要原则之一，所以科学合理的设计是电气工程自动化的安装工作中非常重要的一项工作。
而电气工程自动化的优化工作，首先要在满足业主对电气设备全体需求的前提下，最大程度地提高电气自动化整体的稳定性、可靠性以及安全性。
电气工程自动化技术论文(10篇)第一篇1电气工程及自动化技术的应用1.1应用1）电气工程与自动化技术的发展。
无论电气工程与自动化技术如何发展变化，其最终都是为了满足生产的需要，推动国民经济和社会的发展进步。
过去的工业生产依靠人工劳动，受到多种因素的影响，人工生产这种方式工作效率较慢，很容易出现敷衍了事的现象，容易发生安全事故。
后来出现了机械设备，虽然机械设备在一定程度上提高了工作效率，但是需要人员操作，现在大多数企业是24小时工作制，轮流倒班，工作人员要承担巨大的工作任务，企业不得不为增加员工人数而提高劳动力成本。
机器自行运转的设想应运而生，自动化技术就是在这样的背景下产生的。
2）在工业控制中的应用。
工业生产中最常使用的生产技术是电气工程与自动化技术，主要应用在控制领域。
在机器上安装感应器、继电器、电子元器件，工作人员在控制平台上编写软件程序，系统按照步骤执行命令，执行命令的过程就是机器自行生产的过程。
电气工程使用的机器不会受到人员自身素质的约束，能够保证工作效率，达到计划产量，精度准确。
但由于多种原因，目前完全意义上的自动化还没有实现，没有得到大范围的普及。
机械设备的不完善，经常需要人员看管监督机器运行状况，发生故障的时候，需要维护人员进行维修，维修工作费时费力，影响生产工作效率，维修人员和技术水平不尽相同，都会影响其在工业控制中的应用。
3）在电力系统中的应用。
变电站是催生电力，传输发送电力的设备，电力工程与自动化广泛应用在电力行业，恰如其分能够在变电站中大有作为。
它节约了变电站运营中的资金、劳动力，保证了电力设备的安全可靠、稳定运行，利用自动化技术在监控保护上为电力设备保驾护航。
电力系统实现了智能控制，减少了电力系统的操作复杂性，这应归功于电气工程与自动化技术二者有机结合。
运用这二者对电力系统设备状态监控，对现场进行布控监督，保证设备运行当中的安全性。
1.2加强电气工程及自动化技术的应用对策1）提高电气自动化系统集成化程度。
电气自动化大专毕业论文（优秀8篇）电气工程自动化的论文篇一一、人工智能控制器的好处对于不一样的人工智能控制，必须采用不一样的措施来分析。
然而部分人工智能控制器，比如：遗传算法、神经、模糊与模糊神经全部为一类不是线性的函数近似器。
使用以上区分的方法有益做整体的分析，而且能够有利于为控制方案做整体性的研究。
上面提到的人工智能函数近似器拥有普通的函数近似器而没有的好处。
第一，大部分情形下，准确地知道控制物体的动态方程是相当繁杂的，所以控制器规划现实控制物体的模板的时候，常常能够出现许多无法预料的原因，比如参数改变和非线性时等，这些往往不能够掌控。
但是人工智能控制器规划时能够无需控制物体的模板。
按照降下的时间与回复的时间不一样，人工智能控制器经过一定的调节能够加强本身的功能。
比如从降下的时间角度分析，模糊逻辑控制器优于PID控制器的四倍；从升起的时间角度分析，模糊逻辑控制器优于PID控制器的两倍。
和传统的控制器比较，人工智能控制器拥有容易调整的特点。
虽然没有专业人员的实时引导，人工智能控制器也可以采用回复数据以实施规划。
还能够经过使用语言和有关信息等形式实施规划。
人工智能控制拥有非常大的同一性，键入以前没有见过的数据便可以出现非常高的数值，能够减少驱动器给其造成的不良反应。
针对一些控制物体，即使现在未使用人工智能控制器也能够有非常好的影响，然而针对别的控制物体，并不确定是否有类似的非常好的影响，所以对于规划需要根据实际问题制定具体的解决方案。
对于模糊化与反模糊化，假如使用适应模糊神经控制器与隶属函数，可以准确地实施定期核实。
对于完成此成果的多种方案里面，唯有经过体系工艺的应用才可以获得固定的数值，加上简便的拓扑组构，可以达到非常快的自学程度。
二、人工智能于电气自动化里的应用三、结语人工智能机理为分析、研制怎样拓展、仿照人的智能的机理。
人工智能技术是兴起的计算机科学其中的一部分，它诠释了智能的本质，且于这个基础之上加工出一类和人类智能具有相似表现的智能机器。
电气工程及其自动化导论论文近年来,随着我国科学技术水平的不断提高,人工智能在电气自动化控制中的应用日益广泛,实现了电气工程领域的全自动化控制。
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电气工程及其自动化导论论文范文一：电气工程自动化存在的问题及改进策略摘要：对电气工程及其自动化项目中存在的问题进行了简要分析，并集中阐释了相应的改进策略，旨在助力相关工程负责团队更好地进行工程的运行。
关键词：电气工程;自动化;问题;策略经济的发展带来了行业之间的有机融合，目前我国各行各业中都开始使用电气工程及其自动化技术，相应技术的发展标志着我国整体科学技术的进步。
但是技术和生产力的失衡也是我国电气项目的困境，要想保证相应项目的优化作用，就要在实际使用过程中，对电气工程及其自动化水平进行进一步的提升。
1电气工程及其自动化项目中存在的问题我国经济的发展离不开工业的助推，而在工业发展过程中，电气工程技术的应用和推广越来越广泛，不仅对工业生产中的基础项目产生影响，对整体产业链条的完整度也有提升的作用。
并且，越来越多的电气设备被运用于工业生产中，虽然对工程项目的基础效率和质量都有相应的推动，但是在基本电气项目建立和运行过程中，产生的能源消耗过大的问题还没有很好地解决措施。
能源是21世纪各国最为头疼的问题，这就使电力工程的能耗问题凸显的越来越清晰。
过大的能源消耗即不利于我国节能减排的基本方针，也与科学发展观的基本方针背道而驰。
另外，人们对于工程项目的安全问题越来越关注，但是相应的电气工程监管人员还没有建立特别完善的安全意识，无论是基础的检测结构还是基本的工程监管都不能与实际工程相匹配，这不仅降低了电力工程的基础质量，也给电气工程埋下了安全隐患。
我国电气工程自动化系统已经开始向集成化系统转变，在这个过程中，需要相应的技术支持，但是由于基本集成技术的落后，整体项目的信息资源还不能得到有效地共享，这也在一定程度上制约了整体电力工程项目的发展。
电气自动化毕业论文（通用7篇）【摘要】：随着城市化进程不断加快，大量的人口涌入了城市，造成城市用地和住房的紧缺。
为了缓解建筑用地不足的局面，高层、超高层建筑便油然而生，而这种类型在遇到火灾时往往造成比较大的危害。
这就要求对建筑消防电气提出了更高的要求，来保障人们的居住安全。
因此，本文将按照国家的有关规范和要求，对建筑消防电气在安装和维护过程中的一些问题进行研究。
【关键词】：消防电气系统；建筑；安装；维护一、引言随着经济的迅速发展，人口的扩张是我国城市普遍存在的一个现象，而城市面积的短缺造成了住房需求的不足，在这种情况下，高层和超高层建筑便出现在人们的视野。
由于超高层建筑具有多层数、人流密集、短时间不易疏散等特点，一旦高层建筑内部发生火灾，将会造成不可估量的损失。
而建筑消防电气的设计和建设，可以有效的避免和消除建筑内部的火灾隐患。
这就需要建筑消防电气系统在安装的过程要有合理的规划、安装和维护，来保证其良好的防御功能。
因此，本文将重点探讨建筑消防电气的安装和维护问题。
二、建筑消防电气的功能建筑消防电气的功用主要表现在以下几点：(一)早期避难功能(二)控制火势功能建筑消防电气除了能及时发现并输出火灾报警信号从而疏散群众以外，还可以利用防火门、防火卷帘等消防联动设备进行防火隔烟，不仅可以有效控制火势的蔓延，还可以一定程度上保护被困人员的安全。
该功能是体现建筑消防电器系统是否合理的一个关键功能。
(三)辅助救援功能当火灾发生时，能否有高效的救援往往是损失程度大小的关键，而建筑消防电气系统可以为救援工作提供辅助，便于消防人员及时了解火情信息，也能一定程度上保护消防人员的安全，从而确保灭火救援的工作的有效进行，能大大降低了火灾所带来的经济损失。
该功能是一样辅助功能。
三、建筑消防电气的安装建筑消防电气系统主要包括火灾报警系统与消防联动控制系统两部分。
因此，探讨建筑消防电气的安装，也是要从两方面来进行分析。
目前，出台的规范主要有《民用建筑电气设计规范》、《高层民用建筑设计防火规范》、《火灾自动报警系统设计规范》等。
可编辑修改精选全文完整版电气自动化毕业论文年来随着自动化的发展,电气自动化被广泛应用。
电气自动化的程度相对较高,但电气自动化控制设备的可靠性是电气自动化存在的最主要问题,如何加强电气自动化控制设备的可靠性成为人们开始关注的焦点。
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电气自动化毕业论文范文一：论电力工程中的电气自动化一、电力工程中电气自动化的发展现状1.1电气自动化技术应用于火力发电系统电气自动化技术应用于火力发电系统，使用非常广泛。
首先，能够完善电力企业中火力发电系统的机电一体化运作指标。
其次，能够在一些火电设备发生安全性问题之前提醒和预测设备的安全障碍。
若是能在发生安全性故障之前发现或者提醒进行有效处理，就会避免一些安全事故和经济上的损失。
另外，能够有效建立通用网络结构，能够完善电气工程中电气设备自动化运作，能够监测电力企业内部的人员管理和设备管理，在一定程度上实现了控制、管理和计算机控制的三种有效系统的数据快速传输和管理自动化。
1.2信息技术对电气自动化的影响力目前，信息技术已经在现代社会广泛使用，它是计算机技术和网络通讯技术为一体的科学技术，人类可以通过信息技术进行开发和资源利用，来解决处理、传感和存储等相关信息技术的系统问题。
在电子技术中主要是通过通讯和计算机控制来获取信息，进行开发和利用。
现代的信息技术是在光、微电子等电力应用上加以完善的，适用于社会各大信息领域，特别在电气自动化技术模块受到很大的影响力，在一定程度上起着决定性作用，影响到电气自动化技术的发展。
另外，软件结构和通讯方式也是关键性影响因素，不仅表现在传感器和执行器，还包括控制器和仪表，使用较为广泛，此外的互联网技术和多媒体技术在电气自动化领域的发展十分可观。
信息技术在发展过程中为电气自动化提供了科学、有效的信息，加快技术创新的步伐。
电气自动化在电脑客户端和以太网领域取得了更大的发展，如今已经进入互联网的时代。
可编辑修改精选全文完整版电气自动化论文精选范文电气自动化论文精选范文。
电气自动化论文范文一：电气自动化与电气工程论文1电气自动化设计理念1.1远程监控式理念远程监控系统是一项高技术、高难度的新技术，是指利用电脑终端对其他各个地方的设备进行集中控制的技术。
在电气工程中运用这项技术，可以大幅度减少电缆使用量，节省安装支出和材料使用的成本，还可以实现系统之间的组态灵活性和可靠性，获取更高效益。
但监控式对传输信号强度依赖性较高，电气工程的通讯量通常较大，加之现场通讯速度较低，在信号较差时远程监控式便会受到较大的限制。
因此，远程监控式设计理念更适合于系统控制范围较小的情况，在全自动化电气工程控制系统中并不适用。
1.2集中监控式设计理念所谓集中化即指将所有的系统运行项目控制在一个系统中集中管理、运行，这种设计理念操作简单、对控制站的要求较低、在系统运行与维护方面较为简洁。
单一分散的监控不管是在处理器安装方面还是在电缆铺设连接方面，都十分繁琐，而且大量的单一电缆搅合在一起，处理器增多就会影响处理速度，使处理速度大为降低，这将导致投资成本增加，除此以外，系统的安全可靠性能也会受到影响。
集中监控式设计理念在电气工程中的实际应用，不仅可以减少投资成本支出，还可以进行统一管理、方便快捷，促进电气工程的高效有序运行，满足工作新要求，因此，集中监控式设计理念在电气工程中应用较为广泛。
1.3现场总线监控式设计理念现场总线监控式技术在当前的电气工程中应用最为广泛，究其原因不外乎其高效性的特征。
这项技术具有实践性特点，是在大量应用实践经验基础上不断发展起来的，不同间隔采取不同的技术措施是这项技术能够广泛应用的重要原因。
在具体的操作实践中，主要的工作方式是现场安装，同时不断优化电缆连接技术，以能够有效降低电气工程中设备的投入成本。
在优化电缆连接技术、降低设备成本的同时，还要尽量减少设备的隔离和端子柜的使用量，不仅可以降低成本，提高电气工程的安全性、可靠性和有效运行，还可以增加运营效益。
电气自动化专业毕业论文电气自动化专业作为一门集电气工程、自动控制技术、计算机技术、信息技术等多学科交叉的专业，其毕业论文的撰写不仅要求学生掌握扎实的专业知识，还需要具备良好的实践能力和创新思维。
本文将从以下几个方面展开，详细阐述电气自动化专业毕业论文的撰写要点。
首先，论文选题是撰写论文的第一步，也是至关重要的一步。
选题应紧密结合电气自动化领域的前沿技术和实际应用，同时考虑学生自身的兴趣和研究方向。
选题可以是理论研究，也可以是工程实践，但必须具有一定的创新性和实用性。
例如，可以研究智能电网的优化算法、工业自动化系统的故障诊断技术、或者新能源发电系统的控制策略等。
其次，文献综述是论文撰写的重要组成部分。
学生需要广泛阅读相关领域的文献资料，包括书籍、期刊论文、会议论文、专利等，以了解研究领域的研究现状、存在的问题以及未来的发展趋势。
在文献综述中，应详细列出参考文献，并对其进行归纳总结，为自己的研究提供理论依据和参考。
接下来，研究方法和实验设计是论文的核心内容。
在这部分，学生需要详细描述自己的研究方法，包括理论建模、算法设计、仿真实验、现场测试等。
同时，还需要说明实验的设计思路、实验设备、实验步骤以及实验数据的采集和处理方法。
在实验设计中，应注重实验的可重复性和可靠性，确保实验结果的准确性和有效性。
论文的数据分析和结果讨论是展示研究成果的重要环节。
在这部分，学生需要对实验数据进行详细的分析，包括数据的统计分析、图形绘制、趋势分析等。
同时，还需要对实验结果进行深入的讨论，包括结果的意义、结果与预期的对比、结果的局限性以及可能的改进措施等。
最后，结论和展望是论文的总结部分。
在这部分，学生需要总结自己的研究成果，包括研究的主要发现、研究的贡献以及研究的创新点等。
同时，还需要对未来的研究方向和可能的发展趋势进行展望，为后续的研究工作提供参考。
在论文撰写过程中，还需要注意论文的格式和排版。
论文应遵循学校或导师指定的格式要求，包括字体、字号、行距、页边距、图表和公式的排版等。
电气工程及其自动化专业是电气信息领域的一门新兴学科，触角伸向各行各业，小到一个开关的设计，大到宇航飞机的研究，都有它的身影。
由于和人们的日常生活以及工业生产密切相关，发展非常迅速，现在也相对比较成熟。
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该专业产生于70年代，首先在英国的牛津大学，首次实现的是直流电的控制方式，那时候执行元件的驱动电压是直流的，控制电压也是直流的，自动化系统的工作方式是很简单、粗糙的，精度也很低。
但直流的控制方式由于其历史的久远而被人们所熟知，自然而然的人们想到了用直流电去控制交流执行元件。
随着晶体管、大功率晶体管、场效应管等大功率的电子器件的出现和成熟、以及建立在场的理论上、以现代数学、矩阵代数为理论依据的弱电强电控制系统更使电子技术与自动化达到新的历史高度。
虽然我国在这方面的发展还没有站在世界的最前沿，但随着我国综合国力的提高，对外交往的增加，我们已经逐渐缩小与发达国家的差距。
具有代表性的是：每秒3000亿次计算机研制成功；纳米技术的掌握；模拟技术的应用。
发展前景：“自动化”一是属于信息产业。
信息产业被人们誉为“朝阳产业”，发展快、需要人才多、待遇高，是当今科技发展的趋势所在。
因此，作为信息产业中的重要一员，自动化专业同样有着光辉的前途。
二是自动化应用范围广。
随着我国经济的不断发展，现代化工业的不断发展使电气自动化技术方面的人才市场有着相当大的潜力。
尤其是广东地区，自动化生产技术不断提高，自动化产品不断普及，智能楼宇和智能家居的应用，智能交通的不断发展，为电气自动化技术专业提供了广阔的。
电气自动化相关论文【优秀6篇】在平平淡淡的日常中，大家都跟论文打过交道吧，论文是讨论某种问题或研究某种问题的文章。
那么你知道一篇好的论文该怎么写吗？读书破万卷下笔如有神，以下内容是小编为您带来的6篇《电气自动化相关论文》，希望能为您的思路提供一些参考。
电气自动化论文篇一1无功补偿为了满足电力网和负荷端的电压水平，保证电网的顺利运行，无功补偿技术应运而生，被广泛应用于高压电网和低压电网中，对维系电网的稳定性有重要的意义。
利用无功补偿技术，会在一定程度上降低电力网中的损耗，从而减少电能运输过程中的损耗，提高电能的使用效率；利用无功补偿技术，能有效提升电网中供电设备的容量，有效控制配电系统的电压损耗。
为了保证无功补偿技术的运行效果，在电力网和负荷端应该设置电容器、调相机等相应的无功电源。
在电力系统中，无功功率最多的电气设备当属异步电动机和变压器等电感性负荷，它们占80%。
在实际操作中，供电企业可以采用静态或动态无功补偿方式，以保证各项设备的正常运行。
2电力无功补偿的关键技术在电气自动化工程中，电力无功补偿的电力负荷功率因数是重要的技术指标。
在电力系统中，功率因数越大越好，功率因素越大，无功功率的传输就会大大减少，从而减少有功功率的损耗。
因此，在电气自动化工程中，应该适当提高电力负荷的功率因数，有效改善电压质量。
另外，并联电容器补偿无功功率也是电力无功补偿的重要关键技术。
用电容器的无功补偿能够有效降低电网线损，为用户提供优质的电压。
其中，在电容器投入和切除的过程中，无功补偿电压会发生变化。
3具体应用3.1设计真空断路器在电气自动化中，利用无功补偿设计能够有效节约成本，被广泛应用于实际工作中。
借助于无功补偿技术，将固定滤波器与合闸管调节电抗器有机结合起来，从而形成新的无功补偿装置。
在实际使用过程中，有效保证了滤波器的电流平衡，最大限度地满足电气自动化系统的功率因数需求，在短时间内实现对系统的无功补偿，从而在降低能耗方面发挥重要的作用。
江苏联合职业技术学院南京工程分院毕业设计姓名：郑如世学号： 4 0 系部：电子工程系专业：电气自动化设计题目：三菱PLC在分拣系统中的应用指导教师：***2012 年02 月摘要：随着时代的发展，冶金粉末压制成型机压制的产品精度也越来越高，于是人工取件就不能满足精度的要求。
在冶金压制生产和其他领域内，由于工作的需要，人工操作时有可能使产品的精度变差、损坏。
随之工业自动化分拣传送带诞生了。
其电气方面有步进电机、可编程控制器、电磁阀等电子器件组成。
该装置涵盖了可编程控制技术，位置控制技术、气动技术等，是机电一体化的典型代表设备之一。
本文介绍的分拣传送带系统是由接近开关将位置信号传给PLC主机；电磁阀控制气阀的开关来控制电子秤和分拣气缸四部分组成。
从而实现传送带精确运动的功能对流水线作业进行精确分捡。
关键词：可编程控制器接近开关电子秤气缸目录第一章冶金粉末压制成型机的简介 (1)第二章可编程控制器（PLC）的介绍 (2)2.1PLC的发展历程 (2)2.2PLC的结构 (2)2.3CPU的构成 (2)2.4I/O的模块 (3)2.5电源模块 (3)2.6底板或机架 (3)2.7PLC的其它设备 (3)第三章分拣系统的开发 (5)3.1传送带分拣系统的设计要求 (5)3.2传送带分拣系统简介 (5)3.3I/O分配 (5)3.4PLC接线示意图 (6)第四章PLC程序 (7)4.1 PLC梯形图 (7)4.2 PLC指令表 (12)4.3 程序检查 (17)结论 (18)致谢 (19)参考文献 (20)第一章冶金粉末压制成型机的简介随着科技的发展，轻重工业发展也越来越快。
因为轻重需要大批合金零件，所以冶金行业业发展起来。
同时，也就有了冶金设备行业。
下面我将在这里介绍一种冶金设备—金属粉末压机。
金属粉末压机是一种将金属粉末通过强压压制成各种形状的机械设备。
根据提供压力的方式可以分主要为：液压机、气压机和机械压机三种。
下面我主要讲的是机械压机：机械压机是通过压机设备上的偏心轮运行来提供压力。
机械压机主要分为四个部分：气供箱、润滑部分、主机械部分、配电箱。
气供箱主要由气源、气饱、电磁阀和气缸组成，对压机进行压制辅助动作；润滑部分由润滑电机和润滑油管组成，对压机进行润滑和降温作用；配电箱由电气元件和各种电缆线组成，控制压机的运行。
主压机部分由偏心轮、模架、模具等机械零件组成，来完成整个压制过程。
机械压机压制过程可分为预压、同步压、顶压三个步骤。
预压是在压制过程中预加载气缸作用，使上冲头对产品进行从上往下的初步压制，使产品地上部和下部的密度变大；同步压是在预压后进行上冲头和凹模的同时向下运行的压制，在压制过程中可以使产品中部的密度变大；顶压是再同步压之后，凹模停止运行，上冲继续下压让产品密度变大。
在以前，压机的取产品时，都是有人工拾取。
不仅效率慢、产品进度低，而且据有危险性造成人员伤亡。
随着社会的进步，机器手取件成为新的发张趋势。
机器手取件不仅效率高而且大大提高了产品的精度，工作人员也不会因此受伤。
伴随机械手的是自动同步传送带。
同步传送带一般分为两种类型;一种是单层传送带，一种是双层传送带。
单层传送带是指放盘（放置产品的舟皿托盘，但本项目没有舟皿托盘）和取盘在传送带的两端；双层传送带是指传送带分为上下两层，放盘和取盘在传送带的同一侧。
由于传送带不带有分拣功能，所以还需工作人员将次品进行人工处理。
本文将通过运用可编程控制器的运用对传送带进行改进设计，使其具有分拣功能，从而再次提高工作效率。
第二章可编程控制器（PLC）的介绍1、PLC的发展历程在工业生产过程中，大量的开关量顺序控制，它按照逻辑条件进行顺序动作，并按照逻辑关系进行连锁保护动作的控制，及大量离散量的数据采集。
传统上，这些功能是通过气动或电气控制系统来实现的。
1968年美国GM（通用汽车）公司提出取代继电气控制装置的要求，第二年，美国数字公司研制出了基于集成电路和电子技术的控制装置，首次采用程序化的手段应用于电气控制，这就是第一代可编程序控制器，称Programmable Controller（PC）。
个人计算机（简称PC）发展起来后，为了方便，也为了反映可编程控制器的功能特点，可编程序控制器定名为Programmable Logic Controller（PLC），现在，仍常常将PLC简称PC。
PLC的定义有许多种。
国际电工委员会（IEC）对PLC的定义是：可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。
它采用可编程序的存贮器，用来在其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字的、模拟的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。
可编程序控制器及其有关设备，都应按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。
上世纪80年代至90年代中期，是PLC发展最快的时期，年增长率一直保持为30~40%。
在这时期，PLC在处理模拟量能力、数字运算能力、人机接口能力和网络能力得到大幅度提高，PLC逐渐进入过程控制领域，在某些应用上取代了在过程控制领域处于统治地位的DCS系统。
PLC具有通用性强、使用方便、适应面广、可靠性高、抗干扰能力强、编程简单等特点。
PLC在工业自动化控制特别是顺序控制中的地位，在可预见的将来，是无法取代的。
2、PLC的构成从结构上分，PLC分为固定式和组合式（模块式）两种。
固定式PLC包括CPU 板、I/O板、显示面板、内存块、电源等，这些元素组合成一个不可拆卸的整体。
模块式PLC包括CPU模块、I/O模块、内存、电源模块、底板或机架，这些模块可以按照一定规则组合配置。
3、CPU的构成CPU是PLC的核心，起神经中枢的作用，每套PLC至少有一个CPU，它按PLC 的系统程序赋予的功能接收并存贮用户程序和数据，用扫描的方式采集由现场输入装置送来的状态或数据，并存入规定的寄存器中，同时，诊断电源和PLC内部电路的工作状态和编程过程中的语法错误等。
进入运行后，从用户程序存贮器中逐条读取指令，经分析后再按指令规定的任务产生相应的控制信号，去指挥有关的控制电路。
CPU主要由运算器、控制器、寄存器及实现它们之间联系的数据、控制及状态总线构成，CPU单元还包括外围芯片、总线接口及有关电路。
内存主要用于存储程序及数据，是PLC不可缺少的组成单元。
在使用者看来，不必要详细分析CPU的内部电路，但对各部分的工作机制还是应有足够的理解。
CPU的控制器控制CPU工作，由它读取指令、解释指令及执行指令。
但工作节奏由震荡信号控制。
运算器用于进行数字或逻辑运算，在控制器指挥下工作。
寄存器参与运算，并存储运算的中间结果，它也是在控制器指挥下工作。
CPU速度和内存容量是PLC的重要参数，它们决定着PLC的工作速度，IO数量及软件容量等，因此限制着控制规模。
4、I/O模块PLC与电气回路的接口，是通过输入输出部分（I/O）完成的。
I/O模块集成了PLC的I/O电路，其输入暂存器反映输入信号状态，输出点反映输出锁存器状态。
输入模块将电信号变换成数字信号进入PLC系统，输出模块相反。
I/O分为开关量输入（DI），开关量输出（DO），模拟量输入（AI），模拟量输出（AO）等模块。
开关量是指只有开和关（或1和0）两种状态的信号，模拟量是指连续变化的量。
常用的I/O分类如下：开关量：按电压水平分，有220VAC、110VAC、24VDC，按隔离方式分，有继电器隔离和晶体管隔离。
模拟量：按信号类型分，有电流型（4-20mA,0-20mA）、电压型（0-10V,0-5V,-10-10V）等，按精度分，有12bit,14bit,16bit等。
除了上述通用IO外，还有特殊IO模块，如热电阻、热电偶、脉冲等模块。
按I/O点数确定模块规格及数量，I/O模块可多可少，但其最大数受CPU所能管理的基本配置的能力，即受最大的底板或机架槽数限制。
5、电源模块PLC电源用于为PLC各模块的集成电路提供工作电源。
同时，有的还为输入电路提供24V的工作电源。
电源输入类型有：交流电源（220VAC或110VAC），直流电源（常用的为24VAC）。
6、底板或机架大多数模块式PLC使用底板或机架，其作用是：电气上，实现各模块间的联系，使CPU能访问底板上的所有模块，机械上，实现各模块间的连接，使各模块构成一个整体。
7、PLC系统的其它设备（1）、编程设备：编程器是PLC开发应用、监测运行、检查维护不可缺少的器件，用于编程、对系统作一些设定、监控PLC及PLC所控制的系统的工作状况，但它不直接参与现场控制运行。
小编程器PLC一般有手持型编程器，目前一般由计算机（运行编程软件）充当编程器。
（2）、人机界面：最简单的人机界面是指示灯和按钮，目前液晶屏（或触摸屏）式的一体式操作员终端应用越来越广泛，由计算机（运行组态软件）充当人机界面非常普及。
（3）、输入输出设备：用于永久性地存储用户数据，如EPROM、EEPROM写入器、条码阅读器，输入模拟量的电位器，打印机等。
（4）、PLC的通信联网依靠先进的工业网络技术可以迅速有效地收集、传送生产和管理数据。
因此，网络在自动化系统集成工程中的重要性越来越显著，甚至有人提出"网络就是控制器"的观点说法。
PLC具有通信联网的功能，它使PLC与PLC 之间、PLC与上位计算机以及其他智能设备之间能够交换信息，形成一个统一的整体，实现分散集中控制。
多数PLC具有RS-232接口，还有一些内置有支持各自通信协议的接口。
PLC的通信，还未实现互操作性，IEC规定了多种现场总线标准，PLC各厂家均有采用。
对于一个自动化工程(特别是中大规模控制系统)来讲，选择网络非常重要的。
首先，网络必须是开放的，以方便不同设备的集成及未来系统规模的扩展；其次，针对不同网络层次的传输性能要求，选择网络的形式，这必须在较深入地了解该网络标准的协议、机制的前提下进行；再次，综合考虑系统成本、设备兼容性、现场环境适用性等具体问题，确定不同层次所使用的网络标准。
第三章分拣系统的开发1 传送带分拣系统的设计要求以前传送带分拣系统不在传送带上，造成了机械手运行时运行距离变长，使生产速度慢、效率低。
同时具有一定的危险性。
而将分拣系统加入到传送带中将使机械手运行距离缩短，提高工作效率。
2机器人传送带分拣系统简介分拣系统是由两部分组成：第一部分，电子秤的称重读数；第二部分，重量的比较。
首先是数据的传入。
因为本次实验采用的电子秤在称重前进行激活。
所以，在每次称重前都要将激活码P通过查表ASCⅡ码表（）转换成十六进制数H50传进电子秤。
然后将CI、SJ依次传入电子秤，如果需要清零则要把T编写进去。
