ABB变频器培训教程

ACS800培训教程
一 ACS800的硬件部分
主电路和控制
下图显示了传动单元的控制接口
ACS800培训教程
一 ACS800的硬件部分
印刷电路板
传动单元包括下列标准印刷电路板： • 主电路板(RINT) ； • 电机控制和I/O 控制板(RMIO) ； • 当选用EMC 设备时，有一EMC 滤波器板 (RRFC) ，否则为压敏电阻板(RVAR) ； • 控制盘(CDP 312R) ； • 外形规格R6 中的铜排板（RBUB)
COMPENSATION
TO RQAC CC O M PR EF
2.07 24.14
ACC COM P DER TIME ACC COM PFILT TIME
24.15
SPEED CORRECTION
LIMITER
23.04
+
24.07
SET_P_ WEIGH TING
SET_POINT_WEIGHT
ACS800培训教程
一 ACS800的硬件部分
主回路接线图
ACS800培训教程
一 ACS800的硬件部分
主回路实际接线图
ACS800培训教程
一 ACS800的硬件部分
I/O 和现场总线模块的电缆
ACS800培训教程
一 ACS800的硬件部分
脉冲编码器模块电缆
ACS800培训教程
一 ACS800的硬件部分
MCW B8, B9 CONST SPEED 2 (INCHING 2) CONST SPEED 1 (INCHING 1)
23.03 2.02
23.02
SPEED REF3
+
24.08
DR OOPR ATE
24.02
20 .01 20 .02
MI NIMUM S PEED M AXIM UM SP EE D
RMIO 板上的外部控制电缆接线
ACS800培训教程
一 ACS800的硬件部分
RMIO 板上的外部控制电缆接线
ACS800培训教程
一 ACS800的硬件部分
RMIO 板上的外部控制电缆接线
ACS800培训教程
一 ACS800的硬件部分
RMIO 板上的外部控制电缆接线
ACS800培训教程
一 ACS800的硬件部分

y
U4 U5
U3
U2 U1 U6
s

U ~ s
r
x

ACS800培训教程
Control Principle
TORQ REF A
Torque reference
TORQUE
Line
Supply Section 0
2 1 3 4 56
25.01
TORQ REF B
SELECTOR
Torque reference chain
Reference documentation:
- drive programming manual 3AFY 63700177 R0125
ACS800培训教程
Block Diagram of DTC
Line Rectifier
DTC core
Internal torque reference Torque reference Speed controller Speed reference + PID + acceleration compensator Flux reference controller U f U f Actual speed Internal flux reference Actual torque Actual flux Adaptive motor model Switch positions DC bus voltage Motor current Motor current Flux comparator Torque reference controller Torque comparator Torque status Control signals Flux status DC bus Optimum pulse selector Switch position commands
ACC/DEC/SHAPE
MCW B4 MCW B6
RAM P
SPEED STEP
23.10
+ +
2.03
23.01
2.01
SPEED REF 2
0
SPEED REF
SPEED SHARE 23.05
MCW B5
2 2.0 1 2 2.0 2 2 2.0 3 2 2.0 4 2 2.0 5 2 2.0 6 2 2.0 7 ACW B3 2 2.0 8 ACW B2
LIMITER
HOLD 0 ACCELER TIME DECELER TIME ACC/DEC TIME SCALE 20.0 1 EME STOP RAMP RAMP SHPE TIME VARIABLE SLOPE VARIABLE SLOPE RATE BAL RAMP OUT BAL RAMP REF RAMP BYPASS dV/dt 20.0 2
M INI M UM
WINDOW
FILTER
2.18 SPEED REF4
SPEED
M AXI MUM
(-1)
SPEED
23.06 23.07 23.08 23.09 23.11
2.16
SPEED ERROR FILT WINDOW INTG ON WINDOW WIDTH POS WINDOW WIDTH NEG SYMMETRIC WINDOW
ACS800培训教程
一 ACS800的硬件部分
电机控制
电机控制模式可选择为直接转矩控制(DTC) 或选择为标量控制。
ACS800培训教程
一 ACS800的硬件部分
RMIO 板上的可选模块
可选模块1: RMBA: MODBUS 总线协议适配器模块 RAIO: 扩展模拟I/O 模块 RDIO: 扩展数字I/O 模块 RLON: LONWORKS 总线协议适配器模块 RIBA: INTERBUS-S 总线协议适配器模块 RPBA: PROFIBUS-DP 总线协议适配器模块 RCAN: CANOPEN 总线协议适配器模块 RCNA: CONTROLNET 总线协议适配器模块 RMBP: MODBUSPLUS 总线协议适配器模块 RETA: ETHTRNET 总线协议适配器模块 RTAC: 模拟测速机接口模块
2.02
SPEED REF3
TORQ REF B
25.04 25.05 25.06
TORQ RAMP UP TIME
+
TORQ RAMP DN TIME
ACS800培训教程
Torque Ref Handling
OSCILLATION DAMPING
26.04 SPEED ACTUAL 1.02 26.05 26.06 26.07 OSC COMPANSATION OSCILLATION FREQ OSCILLATION PHASE OSCILLATION GAIN TORQ_REF4 2.11 TORQUE STEP 26.03 LOAD COMPENSATION 26.02
1.03
50.01 50.02 50.03 50.04
50.05 98.01
SPEED SCALING SPEED MEAS MODE SPEED FB SEL
FILTER
1.01
SP ACT FILT TIME
MOTOR SPEED FIL
ENCODER PULSE NR
ENCODER ALM/FLT ENCODER MODULE
1.10
MOTOR CURRENT
1.06
Actual speed
1.02
MAIN CONTROL WORD
7.01
control logic
MAIN STATUS WORD
3~
M
ACS800培训教程
Speed Reference
SPEED REFERENCE CHAIN
LOCAL LOCAL REF REMOTE REF ACCELERATION
SPEED ER R OR N EG
SPEED ACTUAL
SPREF_GR2.DSF
ACS800培训教程
Speed Measurement
SPEED MEASUREMENT
MOTOR MODEL
FILTER
SPEED_MEASURED
1
2 50.06
SP ACT FILT TIME
MOTOR SPEED 1.04
电气安装
ACS800培训教程
一 ACS800的硬件部分
在启动ACS 800 之前应检查其机械和电气安装。
电气安装
ACS800培训教程
Software Configuration
Description:
In this section you will learn software functions of the standard software.
RMIO 电路板规格
模拟输入
ACS800培训教程
一 ACS800的硬件部分
RMIO 电路板规格
恒定电压输出
ACS800培训教程
一 ACS800的硬件部分
RMIO 电路板规格
辅助电压输出
ACS800培训教程
一 ACS800的硬件部分
RMIO 电路板规格
模拟输出
ACS800培训教程
一 ACS800的硬件部分
ABB
ACS800培训教程
2005-10-25
ACS800培训教程
一 二 三 ACS800的硬件部分 ACS800的操作面板说明 ACS800参数
四
Drive Window调试软件
ACS800培训教程
一 ACS800的硬件部分
主电路和控制
ACS800培训教程
一 ACS800的硬件部分
主电路和控制 下表简要介绍了主回路的配置
RMIO 电路板规格
数字输入
ACS800培训教程
一 ACS800的硬件部分
RMIO 电路板规格
继电器输出
ACS800培训教程
一 ACS800的硬件部分
在启动ACS 800 之前应检查其机械和电气安装。
机械安装
ACS800培训教程
一 ACS800的硬件部分
在启动ACS 800 之前应检查其机械和电气安装。
Inverter
~
Flux optimizing On/Off Flux braking On/Off
3~
M
ACS800培训教程
Inverter & motor
+
Stator Voltage Phasors
-
SA
SB
SC
M
-+++-
-++
来自百度文库
+--
--+
+-+
ACS800培训教程
Hysteresis Control Principle Flux is a function of input voltage Torque depends on flux vectors: T = c (s x r)
Inverter Torque controller
DC VOLTAGE
~
2.09 Flux control TORQSEL 26.01 chain
2.13
FLUX REF
27.03
Flux ref Flux reference chain
MOTOR SPEED
FLUX USED REF
2.14
Flux controller
ACS800培训教程
一 ACS800的硬件部分
RMIO 板上的可选模块
可选模块2: RTAC: 模拟测速机接口模块 RAIO: 扩展模拟I/O 模块 RDIO: 扩展数字I/O 模块 可选模块3: RDCO-01: DDCS 光纤接口模块(10MHz) RDCO-02: DDCS 光纤接口模块 (10/5MHz) RDCO-03: DDCS 光纤接口模块(5MHz)
Topics:
- torque and speed control operations - principle of direct torque control DTC - dataset communication with overriding controller - protection and control functions
ACS800培训教程
Torque Ref Chain
FILTER
TORQ REF A
25.01 25.02 25.03
TORQ_REF_A_FTC
x
+
LIMITER
120.6
TORQ_REF1
02.08 20.09 20.10
RAMPING
TREF TORQMAX
LOAD SHARE
TREF TORQMIN
TORQ_REF1
2.08 MIN
25.4
Torque ref. chain position Switch commands
MAX Speed controller Speed reference chain + PID
DC
SPEED REF
23.01
TORQ_REF2
+ +
DTC core
TORQ USED REF