基于STM32的指纹识别系统设计与实现_杨磊2011

机电信息工程基于STM32智能指纹锁控制系统设计与实现王彰云（广西工业职业技术学院，广西 南宁530001）摘要：为解决传统的门禁系统安全性低、使用不 便等缺陷，本文设计一款基于指纹识别的智能锁。

该 控制系统由指纹模块、电磁锁模块、STM32控制器、OLED 显示屏等模块组成，能实现指纹录入、指纹修改、指纹识别，具有较强的人机交互能力。

关键词：智能锁；STM32 ；指纹识别05000年前我国就创造了木质的门锁，到春秋时期我们的木匠祖先鲁班创造了鲁班锁，后来又出现了三 簧锁、叶片锁、套筒转，再到今天人们广泛使用的弹子锁，人们对锁的安全性能 来，传统的机械锁已经不能满足社会发展 。

如的安全性、保密性、耐用性已成为现在锁研究的 方向。

设计了一款基于STM32的智能系统。

1智能指纹锁控制系统组成图1智能指纹锁控制系统框图2 智能指纹锁硬件电路设计2.1 STM32微处理器采用STM32F407作为指纹锁控制系统的微处理器，内部使用Cortex-M4 ，该处理器运行速度快，最高可以运行168MHz 的频率信号，扩展性能好,3路12位A/D 转 口，2路12位的D/A 转 口，有 3个i 2c 接口，6个usart 串行接口、1个SDIO 接口，内部 的定时器，支持SWD 和JTAG 调试，广泛应用在高端的汽车 、智能家居等嵌入式产品中。

2.2块指纹模块是智能指纹锁的核心部分，其功能是完作者简介：王彰云，湖南邵阳人，硕士，研究方向：嵌入式方面的教学与科研。

成人体指纹的采集以及对输入指纹的识别。

本文采用FPM10A 识别模块，该模块具 集速度快，错误率低，指纹存储空 等 。

并且该模块是串口通讯，连接STM32F407的USART3端口，TXD 、RXD 分别连接PD8和PD9引脚。

指纹模块电路如图2所示。

图2指纹模块电路2.3电磁锁模块该电路 信号的电压V1使用5V 电压，电磁锁驱动 源使用12V 电压，三极管的基极连接STM32F407芯片的PD1引脚，通过改变PD1引脚的电平来控制三极管的开通和关断时，DS1二极管导通， 。

基于STM32单片机的数字密码与指纹识别系统的设计摘要：本文提出了一种新型的数字密码与指纹识别系统，该系统基于STM32单片机设计。

该系统采用指纹识别密码两种验证方式，提高了系统的安全性和便捷性，同时系统实现了可靠的数据存储和传输功能。

该系统经过实验验证，具有优良的性能指标和良好的实际应用效果。

关键词：数字密码；指纹识别；STM32；数据存储；数据传输Introduction：数字密码与指纹识别技术是人们生活中广泛使用的两种身份验证方式。

数字密码是一种广泛使用的身份验证方式，常见于银行卡、手机、电脑等等设备中，其优点是方便易记，缺点是容易被猜测或者遗忘。

与之相对的，指纹识别是一种以生物特征为基础的身份验证方式，具有唯一性、不易伪造的特点，但是其缺点是需要设备支持，并且可能会因为指纹的变化和损坏而导致识别失败。

为了解决数字密码与指纹识别技术的缺点，我们设计了一种基于STM32单片机的数字密码与指纹识别系统，不仅具有较高的安全性和便捷性，同时还能够实现可靠的数据存储和传输功能。

系统设计：系统采用基于STM32单片机的设计，系统硬件主要由STM32F103C8T6芯片、LCD模块、指纹传感器模块、按键模块、SD卡模块、WI-FI模块等组成。

其中，LCD模块用于显示系统运行状态和用户操作界面；指纹传感器模块用于识别用户指纹；按键模块用于输入数字密码；SD卡模块用于数据存储；WI-FI模块用于数据传输。

系统功能：（1）数字密码验证功能：该功能主要通过按键模块实现用户输入密码，系统对输入的密码进行比对，如果密码正确，则允许用户进行操作；如果密码错误，则拒绝用户操作。

该功能可以实现高可靠性验证，同时也具有一定的实用性。

（2）指纹识别验证功能：该功能主要通过指纹传感器模块实现用户指纹的采集和识别，系统对采集的指纹与已存储的指纹进行比对，如果指纹匹配，则允许用户进行操作；如果指纹不匹配，则拒绝用户操作。

该功能具有较高的安全性和便捷性。

基于STM32的指纹识别系统的设计摘要随着经济时代的到来和科技的发展，人们对生活水平有了更进一步的的追求，对生活的安全性逐渐提高，其中具有身份安全认证功能的指纹识别技术在人们的关注和需求下，得到了长足的发展，出现了各种不同的指纹识别系统，然而大多数指纹识别系统是基于PC机的，在便捷性和可移动性上还存在很多不足。

基于嵌入式的指纹识别成为了人们的研究的方向，并取得了一定的成果。

然而在这些应用中还有很多不足等待大家的讨论研发，需要更进一步的研究和改善，以提高系统的应用前景。

本文通过对嵌入式相关知识、图像预处理等方面的理论知识进行研究,在前人的基础之上,开发了一套小型的嵌入式身份识别系统。

本文根据要设计的身份识别系统的功能来讨论了相关的指纹识别系统的硬件设计,完成了基于STM32微处理器的指纹识别系统设备的硬件电路设计和相应的软件设计。

该系统具有指纹图像采集、指纹库中数目统计、指纹比对、指纹录入等功能。

另外,本文电路设计中选取的电器件在价格和性能上都有一定的优势。

同时,本文对指纹识别系统的过程和相关的原理进行了一定的分析和研究,重点研究指纹图像的预处理过程。

关键词：指纹识别; STM32; 嵌入式技术;图像预处理The design of the fingerprint identificationsystem based on STM32AbstractWith the advent of the era of economy and the development of science and technology, people's living standards have further pursuit, gradually improve the safety of the life, the one which has the function of authentication security fingerprint identification technology under the people's attention and demand, the rapid development, appeared a variety of fingerprint identification system, but most of the fingerprint identification system is based on PC, there are still many deficiencies in the convenience and mobility. Based on embedded fingerprint identification has become people the direction of the research, and achieved some results. However in these applications and there are many inadequate wait we discuss research and development, the need to further research and improvement, in order to improve the application prospect of the system. Based on the embedded knowledge, image preprocessing, etc to study the theory of knowledge, on the basis of predecessors, has developed a small embedded identification system. Identification based on to design the system function to discuss the related fingerprint recognition system hardware design, completed the fingerprint identification system based on STM32 microprocessor equipment design of hardware circuit and software design. The system has a fingerprint image collection, fingerprint library statistics, fingerprints, fingerprint input number, and other functions. In addition, this paper selected from the circuit design of electric have a certain advantage in price and performance. At the same time, in this paper, the fingerprint recognition system has been conducted for theprocess and the related principle of analysis and study on the key research of fingerprint image pretreatment process.Keywords: fingerprint identification; STM32; Embedded technology; Image preprocessing目录摘要 (I)Abstract (II)第1章绪论 (1)1.1引言 (1)1.2指纹识别技术 (1)1.3指纹识别研究的现状 (2)第2章STM32嵌入式指纹识别系统的设计 (2)2.1设计的概述 (2)2.1.1图像分割 (2)2.1.2指纹图像的收敛 (3)2.1.3指纹图像的二值化处理 (3)2.1.4指纹图像的细化 (3)2.1.5指纹图像增强 (4)2.1.6特征点的提取 (4)2.2指纹传感器的分类 (4)2.2.1光电式指纹传感器 (4)2.2.2热敏指纹传感器 (5)2.2.3电容式指纹传感器 (5)2.2.4超声波指纹传感器 (6)2.2.5压敏指纹传感器 (6)2.3指纹采集程序设计 (6)2.3.1指纹比配 (7)2.3.2图像场计算 (7)2.4细节提取 (8)第3章系统的硬件设计及软件设计 (8)3.1指纹识别系统的硬件 (8)3.1.1采集方式 (9)3.1.2 MBF200传感器概述 (11)3.1.3MBF200主要寄存器 (11)3.1.4MBF200的主要功能 (12)3.1.5 SPI通信模式 (12)3.2 STM32指纹识别的软件 (12)3.2.1系统主程序设计 (13)3.2.2传感器初始化程序 (14)3.2.3存储器的扩展程序设计 (16)3.2.4串口程序的设计 (16)3.2.5移植算法程序 (17)第4章结果分析 (18)4.1图像匹配测试 (18)4.2指纹识别系统测试 (19)第5章总结 (20)致谢 (21)参考文献 (22)附录1 (23)第1章绪论1.1引言随着社会的进步和经济的发展，人们越来越关注身份鉴别的准确性和安全性。

（完整版）基于STM32的指纹识别系统的设计基于STM32的指纹识别系统的设计摘要随着经济时代的到来和科技的发展，⼈们对⽣活⽔平有了更进⼀步的的追求，对⽣活的安全性逐渐提⾼，其中具有⾝份安全认证功能的指纹识别技术在⼈们的关注和需求下，得到了长⾜的发展，出现了各种不同的指纹识别系统，然⽽⼤多数指纹识别系统是基于PC机的，在便捷性和可移动性上还存在很多不⾜。

基于嵌⼊式的指纹识别成为了⼈们的研究的⽅向，并取得了⼀定的成果。

然⽽在这些应⽤中还有很多不⾜等待⼤家的讨论研发，需要更进⼀步的研究和改善，以提⾼系统的应⽤前景。

本⽂通过对嵌⼊式相关知识、图像预处理等⽅⾯的理论知识进⾏研究,在前⼈的基础之上,开发了⼀套⼩型的嵌⼊式⾝份识别系统。

本⽂根据要设计的⾝份识别系统的功能来讨论了相关的指纹识别系统的硬件设计,完成了基于STM32微处理器的指纹识别系统设备的硬件电路设计和相应的软件设计。

该系统具有指纹图像采集、指纹库中数⽬统计、指纹⽐对、指纹录⼊等功能。

另外,本⽂电路设计中选取的电器件在价格和性能上都有⼀定的优势。

同时,本⽂对指纹识别系统的过程和相关的原理进⾏了⼀定的分析和研究,重点研究指纹图像的预处理过程。

关键词：指纹识别; STM32; 嵌⼊式技术;图像预处理The design of the fingerprint identificationsystem based on STM32AbstractWith the advent of the era of economy and the development of science and technology, people's living standards have further pursuit, gradually improve the safety of the life, the one which has the function of authentication security fingerprint identification technology under the people's attention and demand, the rapid development, appeared a variety of fingerprint identification system, but most of the fingerprint identification system is based on PC, there are still many deficiencies in the convenience and mobility. Based on embedded fingerprint identification has become people the direction of the research, and achieved some results. However in these applications and there are many inadequate wait we discuss research and development, the need to further research and improvement, in order to improve the application prospect of the system. Based on the embedded knowledge, image preprocessing, etc to study the theory of knowledge, on the basis of predecessors, has developed a small embedded identification system. Identification based on to design the system function to discuss the related fingerprint recognition system hardware design, completed the fingerprint identification system based on STM32 microprocessor equipment design of hardware circuit and software design. The system has a fingerprint image collection, fingerprint library statistics, fingerprints, fingerprint input number, and other functions. In addition, this paper selected from the circuit design of electric have a certain advantage in price and performance. At the same time, in this paper, the fingerprint recognition system has been conducted for theprocess and the related principle of analysis and study on the key research of fingerprint image pretreatment process. Keywords: fingerprint identification; STM32; Embedded technology; Image preprocessing⽬录摘要 .................................................................................................................................................. I Abstract ............................................................................................................................................ II 第1章绪论 (1)1.1引⾔ (1)1.2指纹识别技术 (1)1.3指纹识别研究的现状 (2)第2章STM32嵌⼊式指纹识别系统的设计 (2)2.1设计的概述 (2)2.1.1图像分割 (2)2.1.2指纹图像的收敛 (3)2.1.3指纹图像的⼆值化处理 (3)2.1.4指纹图像的细化 (3)2.1.5指纹图像增强 (4)2.1.6特征点的提取 (4)2.2指纹传感器的分类 (4)2.2.1光电式指纹传感器 (4)2.2.2热敏指纹传感器 (5)2.2.3电容式指纹传感器 (5)2.2.4超声波指纹传感器 (6)2.2.5压敏指纹传感器 (6)2.3指纹采集程序设计 (6)2.3.1指纹⽐配 (7)2.3.2图像场计算 (7)2.4细节提取 (8)第3章系统的硬件设计及软件设计 (8)3.1指纹识别系统的硬件 (8)3.1.1采集⽅式 (9)3.1.2 MBF200传感器概述 (11)3.1.3MBF200主要寄存器 (11)3.1.4MBF200的主要功能 (12)3.1.5 SPI通信模式 (12)3.2 STM32指纹识别的软件 (12)3.2.1系统主程序设计 (13)3.2.2传感器初始化程序 (14)3.2.3存储器的扩展程序设计 (16)3.2.4串⼝程序的设计 (16)3.2.5移植算法程序 (17)第4章结果分析 (18)4.1图像匹配测试 (18)4.2指纹识别系统测试 (19)第5章总结 (20)致谢 (21)参考⽂献 (22)附录1 (23)第1章绪论1.1引⾔随着社会的进步和经济的发展，⼈们越来越关注⾝份鉴别的准确性和安全性。

基于STM32的指纹识别密码锁的系统设计The design of fingerprint recognition password lock system based on STM32 single chip microcomputer摘要处于现在这个信息发达的时代，指纹识别技术得到了飞速的发展，此得益于其高度的安全性、成本低、还有方便实用。

指纹可以说是人们不可能会跟别人存在重复的部分，也就是说可以通过这一个特点，将一个人的指纹预先保存起来，然后与其他的指纹进行比较，可以验证出这个人是否为原本预先保存的那个人。

本文是一个基于STM32单片机的指纹识别电子密码锁系统设计。

控制AS608指纹模块以达到实现录取指纹并存储指纹数据的目的，键盘模块选择用矩阵式键盘且通过软件消抖减少其对单片机对应产生的影响，利用12864液晶呈现录入和对比的结果，应用直流继电器及发光二极管模拟开锁的操作，继电器及小灯起到提示指令是否完成的作用。

关键词：STM32单片机指纹识别技术 12864液晶ANSTRACTIn this information developed era, fingerprint recognition technology has been rapid development, which benefits from its high security, low cost, and convenient and practical.Fingerprint can be said to be the part that people can't repeat with others, that is to say, through this feature, one's fingerprint can be saved in advance, and then compared with other fingerprints, it can be verified whether this person is the person who was saved in advance.This paper is a design of fingerprint recognition electronic password lock system based on STM32.The AS608 fingerprint module is controlled to achieve the purpose of taking fingerprint and storing fingerprint data. Matrix keyboard is selected as the keyboard module and its influence on the corresponding MCU is reduced by software buffeting,The 12864 LCD is used to present the results of input and comparison. The DC relay and LED are used to simulate the operation of unlocking. The relay and small lamp play the role of prompting whether the instruction is completed.Keywords:STM32 single chip fingerprint recognition technology 12864 liquid crystal目录第一章概括 (1)1.1指纹识别技术的发展 (1)1.2指纹识别的基本规律 (1)1.3系统设计的用处 (2)1.4系统设计的操作流程 (2)第二章硬件介绍和设计 (4)2.1单片机及最小系统 (4)2.2指纹模块 (5)2.3矩阵键盘模块 (6)2.4液晶显示模块 (7)2.4.1 控制器接口说明 (8)2.4.2指令说明 (8)2.4.3 12864引脚与单片机连接 (11)第三章系统软件的设计 (13)3.1软件运作流程 (13)3.2主程序流程图 (13)3.3部分模块程序设计 (14)3.3.1 矩阵键盘模块程序设计 (14)3.3.2 液晶显示模块程序设计 (15)3.4 Keil编程 (15)第四章硬件的调试 (16)4.1焊接电路 (16)4.1.1 电容器的焊接 (16)4.1.2 二极管的焊接 (16)4.1.3 三极管的焊接 (16)4.1.4 集成电路 (16)4.2调试小灯、继电器 (16)4.3液晶的调试 (17)4.3.1 液晶的注意事项 (17)4.3.2 调试12864液晶 (17)结论 (18)参考文献 (19)致谢 (20)附录 (21)附录1 原理图 (21)第一章概括1.1 指纹识别技术的发展指纹其实在人类还没有出生的时候就已经形成，是取决于胚胎发育所处的环境。

基于STM32的指纹门禁系统的设计指纹门禁系统是一种通过指纹识别技术实现出入口控制的门禁系统。

在STM32单片机的设计中，可以利用其强大的计算能力和IO口数量，结合指纹识别模块和其他外设，实现一个高效、安全、可靠的指纹门禁系统。

一、硬件设计：1.主控部分：选择STM32单片机作为主控芯片，具有丰富的外设资源和强大的计算能力。

2.指纹识别模块：选用高性能的指纹识别模块，具有较高的识别准确率和稳定性。

3.电源模块：设计可靠的电源管理模块，确保系统正常工作，同时具备过压、过流、反接保护等功能。

4.液晶显示屏：采用液晶显示屏显示系统状态和操作信息，与用户进行交互。

5.按键模块：通过按键模块实现对系统的开门、关门和设置等功能。

6.电磁锁：选择合适的电磁锁，能够实现稳定可靠的门控操作。

二、软件设计：1.底层驱动程序：编写底层驱动程序，包括对STM32外设的初始化和配置，以及各种外设的读写操作。

2.指纹识别算法：设计指纹识别算法，包括指纹的录入、图像处理、特征提取和匹配等步骤，保证指纹识别的准确性和可靠性。

3.输入输出管理：实现对输入输出设备的管理，包括按键的扫描、处理和状态显示，以及液晶显示屏的显示控制。

4.用户管理：设计用户管理功能，包括用户信息的录入、删除、修改和查询等操作，以及权限的分配和管理。

5.门控管理：实现对门禁状态的管理，包括门的打开和关闭控制，电磁锁的控制和状态监测等功能。

6.通信模块：如果需要远程监控和控制，可添加无线通信模块，实现与服务器的数据传输和远程操作。

三、系统功能：1.指纹录入与识别：用户将指纹录入系统，系统将指纹信息保存在数据库中，当用户刷指纹时，系统将进行识别并与数据库中的指纹信息进行比对，判断是否授权开门。

2.用户管理：系统管理员可以对用户信息进行管理，包括用户的添加、删除、修改和查询等操作，同时可以设置用户的权限级别和有效期。

3.门禁控制：系统可以实现对门的远程开启和关闭控制，通过电磁锁实现对门的保护和开锁操作。

基于 STM32单片机的指纹锁系统设计摘要：现如今人们的隐私保护意识不断提高，急需要发展安全可靠、方便快捷的身份识别开锁技术。

由于人体指纹的唯一性，指纹识别技术一直以来备受关注，是众多身份识别技术中较为成熟的一种识别方式。

该文主要介绍了一种以STM32F103ZET6芯片为核心控制器的指纹识别开锁系统，利用ATK-301高性能电容半导体指纹模块进行指纹信息的采集和处理，利用TFT电阻式触摸屏进行显示和控制，可以进行人机交互，此外配合存储器芯片和继电器等器件，实现了指纹信息的录入、删除、匹配开锁等功能，充分利用了指纹识别技术安全便捷等优点。

关键词：STM32芯片；指纹识别；人机交互一、引言随着社会的发展，在各类需要高安全性和方便快捷的出入场合，普遍使用刷卡和生物识别两类技术，钥匙和密码开锁均不满足方便快捷的需求。

其中，刷卡方式因其信物与持有者本身并无直接的关系，可能存在盗用的风险，而生物识别方式依赖于人体特征，这些特征因人而异，如能全面的提取出特征，那么被盗用的风险极小，不过很多识别算法仍在不断改进中。

综合考虑身份识别的可行性、识别速度、识别率和性价比等因素，指纹识别拥有很大的优势。

在19世纪，有人用数学和统计方法证明两个不同的人指纹完全相同的概率仅为六百四十亿分之一，几乎不可能一样。

因为指纹的唯一性，指纹识别技术一直备受关注，上个世纪已逐渐应用于刑侦、社会人员管理等领域。

近些年来，在智能手机、移动互联等技术的推进下，指纹识别的相关硬件技术和算法更是得到了进一步的改进，在人们的日常生活中得以普及。

目前指纹识别开锁技术已被运用到多种出入口场合进行身份识别，它具有自主化的特性，可以节省人力成本和降低出错率。

本系统采用以Cortex-M3为内核的STM32单片机作为主控制器，它具有高性能、低成本、低功耗、可裁剪的特点，并且芯片的面积小，非常利于实现产品的小型化。

同时利用ATK301进行指纹信号的采集和处理，相比于其他识别模块，该模块体积很小，识别速度更快。

基于STM32的嵌入式指纹识别系统的设计与实现王春蕾;周美娇;易淑友【期刊名称】《信息技术》【年(卷),期】2013(000)001【摘要】In view of the fingerprint identification system has high requirements in real-time and accuracy, this article described an embedded fingerprint identification system based on the STM32 chip and the optical fingerprint sensor. It improved Gabor filter enhancement algorithms was used for fingerprint image pre-processing, it extracted minutiae by the minutiae detection template. The simulation results in the platform of VC + + environment show that the system has reached the desired effect.%鉴于指纹识别系统较高实时性、准确性的要求,对一种基于STM32芯片和中控光学指纹采集仪的嵌入式指纹识别系统进行了研究和实现.利用改进的Gabor滤波增强算法对指纹数据进行图像预处理后,采用指纹纹线的二值化细化中心线提取法提取图像的细节特征点,在VC++环境平台下进行仿真,结果显示系统达到了预期的效果.【总页数】3页(P155-157)【作者】王春蕾;周美娇;易淑友【作者单位】上海理工大学光电信息与计算机工程学院,上海200093;上海理工大学光电信息与计算机工程学院,上海200093;上海理工大学光电信息与计算机工程学院,上海200093【正文语种】中文【中图分类】TP311【相关文献】1.基于嵌入式应用的指纹识别系统设计与实现 [J], 任丽君;陈蕾2.基于STM32的指纹识别系统设计与实现 [J], 杨磊;张文超;秦会斌3.基于嵌入式应用的指纹识别系统设计与实现 [J], 任丽君;陈蕾4.基于stm32的嵌入式智能自动锁车系统的设计与实现 [J], 张沛轩;许钟煌;叶兆恒;苏嘉俊;赵越;叶港峰;杨楚明5.基于含DSP的ARM嵌入式指纹识别系统的设计与实现 [J], 普措才仁;冯旭因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。

）1 引言随着社会进步，生活质量提高，尤其是网络技术和计算机越来越和我们的生活紧密联系，这给社会的信息化的安全带来了很多新挑战，有些简单身份识别方式，因其局限性逐渐暴露出其自身缺点，人们开始寻找更加安全性的身份识别方式，由于生物特征具有唯一性和确定性并能随身携带，简单易用等优点，用生物特征确认所有者信息一直是人们所注重的身份识别方式，尤其是近年来智能科技的飞速发展，人们慢慢得不再满足门锁、钥匙、门禁卡等手工安防设备，所以在人类社会发展过程中指纹识别技术应运产生。

指纹识别技术具有很强的优势：指纹是人体的一大特点，人类指纹相同的概率几乎为零，等同于说指纹是每个人生来就有、无可替代的密码。

因此我相信指纹识别技术一定前景广阔，深受用户喜欢。

12 指纹识别门禁系统整体设计方案此模块对指纹识别门禁控制系统进行完整的功能需求分析，并且规定总体设计方案，这是高效完成系统设计的必要条件。

再之后的设计中，对时间把握，和对后面要修改的内容有个大致的了解，防止没有效率地书写论文。

2.1 系统设计方案指纹识别门禁系统是十分智能化，便捷化的。

指纹识别的原理就是通过比较两幅指纹的特征点来判断指纹是否源自一根手指。

在指纹识别门禁系统中指纹模块是重中之重，STM32单片机作为主控芯片，需要完成指纹识别、指纹对比、指纹输入功能。

并且STM32单片机需要接收按键输入指令，控制指纹模块全部工作过程，可以将操作和结果实时显示在液晶显示器上。

图1 指纹识别门禁的系统设计图2.2. 硬件设计要求文中系统所选择的硬件设备需要根据具体的情况具体分析，首先是要分析使用的用户、地点等，需要根据客户需求来了解开发的难易程度，由此可以做到对设计的控制。

与此同时，设备选取是十分重要的，这直接决定了本文设计的系统难易程度及完善程度。

因此，我们可在满足用户基本需求条件下，合理的选择硬件，这样就能够较大提升系统工作的可靠性和稳定性。

（1）指纹识别模块选取指纹识别应首先将收集到的指纹进行存储、计算、处理等一系列的工作。