软启动学习资料

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四、软启动的优点
实际应用中，软启动具有以下优点： （1）无冲击电流。软起动器在起动电机时，通过逐渐增大晶闸管导 通角，使电机起动电流从零线性上升至设定值。对电机无冲击， 提高了供电可靠性，平稳起动，减少对负载机械的冲击转矩，延 长机器使用寿命。 （2）有软停车功能，即平滑减速，逐渐停机，它可以克服瞬间断电 停机的弊病，减轻对重载机械的冲击，避免高程供水系统的水锤 效应，减少设备损坏。 （3）起动参数可调，根据负载情况及电网继电保护特性选择，可自 由地无级调整至最佳的起动电流。
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六、终端厂软启动使用情况
目前终端厂使用软启动的设备共11台，分别是丙烷压缩机主电 机（2台）、一期循环水泵（4台）、二期循环水泵（3台）、二期 溶液泵（2台），如图所示。
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六、终端厂软启动使用情况
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谢谢！
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五、软启动与变频器的比较
软起动器和变频器是两种完全不同用途的产品。 变频器是用于需要调速的地方，其输出不但改变电压而且同时 改变频率；
软起动器实际上是个调压器，用于电机起动或停车时，输出只 改变电压并没有改变频率。
变频器具备所有软起动器功能，但它的价格比软起动器贵得多 ，结构也复杂得多。
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三、软启动电路结构
1、系统框图 电子式感应电机软启动框图如图1所示。
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三、软启动电路结构
如图所示，信号采集及对应的处理电路采集同步信号作为相角 移动控制基础参考，确保信号正确触发；信号感应电路对信号发 生反应，如电流和功率因数角等，为起动控制和保护控制提供必 要信息。
启动控制电路为软启动选择合适控制策略；保护控制电路对过 电压、过电流等进行监控，确保电机安全运行；相角移动控制电 路产生脉冲，控制触发角时刻和大小。

➢ 管线行业：克-乌成品油赋闲工程6KV中压软启动项目(输油管线)
➢ 冶金行业：莱芜钢铁集团有限公司烧结厂干法除尘项目（主抽风机 ）
➢
机）
印度电钢厂108EIL150万吨钢厂空压站软启项目（压缩
➢ 海洋行业：中国海洋石油深圳西江115FPSO项目（原油外输泵）
➢
中交天津航道局2万吨半潜船项目（侧推进器）
在上面）
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三.软起动器的选型及CRM流程 CRM流程
解决方案的建立与审批
销售（或运营）
建立解决方案
填写设备信息与订货需求
建立产品X（Y或XY）
技术支持
确认产品信息填写正确无误
批准解决方案
运营
已批准的解决方案
提交给工厂进行报价
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结束 谢谢大家！
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当软起动器接到软停车命令（由电 机现场操作柱或DCS系统发出）后 ，发出命令先断开BC（旁路接触器 ），按照预先设定的参数，开始电 机软停车，电机停车后，再发出命 令断开LC（网侧接触器）；至此， 电机全部工作过程（软起、运行、 软停）结束。
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一. 软起动器方案
一拖一无网侧（带旁路接触器，无网接触 器）
一拖一软起动
一拖一标准 （带网侧和旁路接触器） 一拖一无网侧（带旁路接触器无网接触器） 一拖一正反转（带正反转切换柜） 一拖一带输入隔离（带进线隔离开关） 一拖一带输入隔离+熔断器（带进线隔离开关及熔断器） 一拖一带输出隔离（带出线隔离开关） 一拖一带输出隔离+熔断器（带进线隔离开关及熔断器）
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电力行业： ➢ 荥阳电厂软起项目 （皮带机） ➢ 榆横电厂软起项目（皮带机） ➢ 南阳天益电厂超临界燃煤火电机组（皮带机）

软起动器操作手册软起动器操作手册一、设备介绍软起动器是一种集电机软起动、软停车、轻载节能和多种保护功能于一体的新型电机控制装置。

其操作使用需要一定的专业知识和技能，为了确保软起动器的正常运行和延长设备寿命，建议用户严格按照操作手册进行操作。

二、操作步骤1、打开软起动器的外壳保护门，将电机及传动部分正确安装并连接好。

2、连接输入电源，将电源线接入软起动器的输入端子。

注意三相电源需要保持平衡，不能出现缺相的情况。

3、连接输出电源，将电动机线接入软起动器的输出端子，注意线的颜色要与电机接线盒的颜色一致。

4、打开软起动器电源开关，此时电源指示灯应显示为亮。

5、调整电机的起动参数，包括初始电压、全电压和加速时间等。

这些参数可以根据电机的具体需求进行调整。

6、关闭外壳保护门，确保其紧密关闭。

7、在起动前应检查电源是否正常，手动检查软起动器的操作是否顺畅。

8、起动电机，观察电机的运行状态和软起动器的显示面板信息。

9、在电机运行过程中，要定期进行维护和检查，确保设备的正常运行。

三、注意事项1、操作过程中应切断电源，防止意外触电。

2、在调整电机参数时，应遵循厂家提供的建议范围，不得随意修改。

3、在安装和维修过程中，应使用厂家指定的工具和备件，不得使用其他替代品。

4、定期清理软起动器内的灰尘和杂物，保持设备清洁。

5、若出现故障，应立即切断电源，并联系专业人员进行维修。

四、常见故障及排除方法1、电机不能起动：检查电源是否正常，检查软起动器输入电源是否缺相，检查电机参数是否设置正确。

2、软起动器显示故障：查看故障代码，根据故障代码查找故障原因，并采取相应措施排除故障。

3、电机运行过程中出现异常声音：检查电机是否负载过大，检查电机参数是否设置正确，检查电机轴承是否损坏。

4、软起动器外壳发热：检查散热是否良好，检查内部元件是否损坏。

五、维护与保养1、定期检查软起动器的外壳保护门是否紧闭，以确保良好的散热性能。

2、定期清理软起动器内部的灰尘和杂物，防止对设备运行产生不良影响。

软启动器的原理及接线 、参数设置培训课件
讲解分享：刘炳程 2019年8月
一 课前分享
目
二 软启动器的原理
三 主回路接控制回路接线
录 四 参数设置
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一、课前分享
（一）要读书 1、读好书 2、作为一名优秀的内 训师只有不断的充实自 己，成为一个超级个体， 才能使自己的课件有内 容丰富，生动精彩。
（二）如何读书
三、主回路接控制回路接线
7、保护接地与保护接零的区别 应用范围不同
（1）保护接地：中性点不接地系统（无零线） （2）保护接零：中性点接地系统（有零线）
线路结构不同 （1）保护接地：外壳接地 （2）保护接零：外壳接零
保护原理不同 （1）保护接地：降低人体对地电压 （2）保护接零：消除人体对地电压
6、因为属临时设施，极少数施工企业往往在思想上重视不够，人们有意无意降低临时用电设施安装标准， 配电箱、开关柜等供配电设施陈旧（为节约成本，设施拼拼凑凑，马虎凑合），施工质量难以得到可靠保证， 给安全用电留下隐患。领导和管理人员，对违章现象、违章作业熟视无睹，习以为常，不纠正、不制止、不 采取措施，听之任之；对安全用电工作，多存在侥幸心理。 7、供电环境不相同。如有个工地，110kV、35kV、10kV及低压线路纵横交错，对施工安全构成极大威协。
三、临时用电的特点
1、施工现场环境恶劣、各工地具体情况千差万别，错综复杂。 2、施工单位多、工种多、交叉作业多、施工人员众多，人员流动性大，管理难度大。 3、维护电工素质参差不齐。例如将PE线和N线错接、混用，不认真做重复接地，不严格执行停送电制度，配 电箱不按规范要求设置PE线和N线端子牌，用电设备不接PE线等情况时有发生等。 4、可燃物质多且乱堆乱放，文明施工差，手持式电动工具多。 5、专业电工和其他作业人员习惯性违章多。 例如不按规范要求使用铜芯软电缆作电源线，而采用花线、双绞线作电源线且随地乱拖；单相设备（电动 工具）应用3芯电缆但却采用2芯电缆、3相设备（电动工具）应用4芯电缆但却采用3芯电缆；用4芯电缆作 380/220V电源线另加1根绝缘线作PE线；电缆不架空、不埋地敷设，随意放在地下，任其车辆碾压；配电箱 不按要求设置PE线和N线端子牌；前后级漏电保护开关漏电动作电流不匹配，上级小，下级大，或末级漏电 动作电流偏大；典钨灯铁皮外罩不接地；使用木箱作配电箱；配电箱（开关箱）无防护门；PE线与N线错接、 混接；PE线与N线连接在一起；保护接零线（PE线）截面过小；配电室门坎洞封堵不严，蛇、猫、老鼠等小 动物易进入，引起短路；非电工进行电工作业，这些隐患都对用电安全构成严重威胁，是酿成触电伤亡事故 的重要原因。

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3、软启动器起动方式介绍
（3）突跳起动 在起动时，先给电机施加一个较高的固定电压并维持一段时间，以 克服电动机负载的静摩擦力使电机转动，然后按限流或者电压斜坡 的方式起动。
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3、软启动器起动方式介绍
软启动器起动方式与传统起动方式的区别：
常见传统启动方式有Y-△降压启动，自耦降压启动，传统的启动方式存 在二次冲击电流（线圈电压切换的过程），属于有级减压起动。
软启动器特别适用于泵类和风机类负载，或者需要软启动或者软停车的场合。
软启动器运用时需注意的几点：
（1）可控硅击穿：在软启动器出现故障率最高的应该是可控硅击穿，造成可控硅击 穿的原因可能有以下几点：第一、运行环境潮湿的影响，由于环境潮湿，是造成可控 硅击穿的主要原因之一，随着运行环境的改善，故障率明显减少；第二、运行温度过 高，也是造成可控硅击穿的一个主要原因。第三、可控硅质量不好也是造成可控硅击 穿的一个原因。可控硅一旦被击穿后，可控硅就相当于3个串联的二极管，失去其电 子开关特性。如此时启动，电动机将承受很大的启动电流的冲击，严重时将会烧毁电 机。 （2）驱动板及主板控制元件损坏：对于驱动板来说，它主要是提供触发脉冲，以 改变可控硅导通角，由此来改变电动机输入电压的大小。 （3）对于主控板来说，主板相当于人的大脑，是信号接收 控制中心，如有问题，则可能出现下列情况： ① 软启动器处于瘫痪状态，导致驱动板不能工作，不能为 可控硅提供触发脉冲信号； ② 不能输出控制信号或输出信号错误。 ③ 软启动器失去控制，无法正常启动或启动后无法停止。
软启动方式的优点：
1、无冲击电流。软启动器在启动电机时，通过逐渐增大晶闸管的 导通角，使电机启动电流从零线性上升至设定值。减少了对电机的 冲击。 2、有软停车功能，即平滑减速，逐渐停机。减轻了对重载机械的 冲击。 3、启动参数可调。可以根据实际的电网继电保护和负载情况来调 节最佳启动电流。

软启动摘要：软启动，即软件开发过程中一种逐步推出新功能和更新的方法，它可以帮助开发团队在开发周期中更灵活地进行测试、收集反馈和逐步改进产品。

本文将深入探讨软启动的概念、优点和步骤，并提供一些成功软启动的实战经验。

引言：在软件开发过程中，我们经常面临如何有效地推出新功能和更新的挑战。

传统的大规模发布往往伴随着高风险，在发布前无法预知用户的反馈以及潜在的问题。

软启动则提供了一种更灵活、更可控的发布方式，能够帮助开发团队更好地理解用户需求、收集反馈，并逐步改进产品。

1. 软启动概念软启动是一种渐进式的发布方法，通过逐步推出新功能和更新，以验证其功能性、性能和用户接受度。

与传统的一次性大规模发布不同，软启动可以帮助开发团队更及时地了解用户需求，同时减少潜在的风险。

2. 软启动的优点2.1 提前测试软启动允许开发团队在正式发布之前进行小范围测试，以确保新功能的功能性和性能。

通过这种方式，团队可以在交付给更广泛的用户之前发现和修复问题。

2.2 更好的用户反馈软启动可以帮助开发团队收集更多、更有价值的用户反馈。

通过在一小部分用户中使用新功能，团队可以更深入地了解用户需求和期望，从而逐步改进产品。

2.3 逐步改进产品软启动的另一个优点是可以逐步改进产品。

团队可以根据用户的反馈和需求，迭代地进行功能调整和改进，从而更好地满足用户的期望。

2.4 降低风险相比于一次性的大规模发布，软启动可以降低潜在的风险。

通过先在一个较小的用户群体中推出新功能和更新，团队能够更好地理解用户行为和反应，并及时回应和修复问题，从而减少风险。

3. 软启动的步骤3.1 定义目标在软启动之前，开发团队应该明确目标。

例如，他们想要测试特定的功能、收集特定类型的反馈，或者验证一个假设。

明确目标可以帮助团队更有重点地进行软启动。

3.2 选择合适的用户群体软启动的关键是选择合适的用户群体。

这些用户应该代表产品的目标受众，并且能够提供有价值的反馈。

一般来说，选择用户群体时应该考虑他们的使用频率、行为模式等因素。

主要特点



1、在结构上采用电动机软启动器作为控制输出执行元件，控制 逻辑用 PLC 可编程控制器实现，使得系统结构简单明了，采用 数字监控和数字设定，提高了控制系统的可靠性，也便于维护。 同时具有外控功能，可根据使用情况进行连接，方便控制。 2、电动机软启动器对电动机提供平滑渐进的启动过程，减少启 动电流对电网或发电设备的冲击，将启动电流控制在安全范围 内，改善了原控制系统因启动电流较大冲击厂用电源而影响其 它设备正常运行的状况。 3、启动过程采用双向可控硅，启动过程完成后，接触器短接可 控硅的控制方式，避免了用接触器直接控制电动机使触点易拉 弧、粘连、烧坏等故障的发生，同时也节约了能源。
软启动器于20世纪70年代末和80年代初投入市场，填补了星-三角 启动器和变频器在功能实用性和价格之间的鸿沟。采用软启动器，可 以控制电动机电压，使其在启动过程中逐渐升高，很自然地控制启动 电流，这就意味着电动机可以平稳启动，机械和电应力降至最小。因 此软启动器在市场上得到广泛应用，并且软启动器所附带的软停车功 能有效地避免水泵停止时所产生的“水锤效应”。 异步电动机以其优良的性能及无需维护的特点，在各行各业中得到 广泛的应用。然而由于其起动时要产生较大冲击电流（一般为Ie的5-8 倍），同时由于起动应力较大，使负载设备的使用寿命降低。国家有 关部门对电机起动早有明确规定，即电机起动时的电网电压将不能超 过15%。解决办法有两个：增大配电容量，采用限制电机起动电流的 起动设备，如果仅仅为起动电机而增大配电容，从经济角度上来说， 显然不可取。为此，人们往往需要配备限制电机起动电流的起动设备， 过去人们多采用Y/△转换，自耦降压，磁控降压等方式来实现。这些 方法虽然可以起到一定的限流作用，但没有从根本上解决问题。

软启动资料软启动讲义1 引言三相交流电动机从发明以来，经历了100多年的历程，在这漫长的岁月里，它为奠定与发展这项经典的传动技术树立了丰碑，。

又由于其具有结构简单、运行可靠、维护方便、价格低廉，而广泛作用于电力拖动生产机械的动力，在机械、化工、纺织和石化等行业有大量的应用。

然而，电动机的起动特性却一直举步维艰。

这是因为电动机在恒压下直接起动，其起动电流约为额定电流的4-7倍，其转速要在很短时间内从零升至额定转速，会在起动过程中产生冲击，很容易使电力拖动对象的传动机构等造成严重磨损甚至损坏。

在起动瞬间大电流的冲击下，将引起电网电压降低，影响到电网内其它设备的正常运行。

同时由于电压降低，电动机本身起动也难以完成，造成电机堵转，严重时，可能烧坏电动机。

因而如何减少异步电动机起动瞬间的大电流的冲击，是电动机运行中的首要问题。

为此必须设法改善电动机的起动方法，使达到电动机的平滑无冲击的起动，于是各种限流起动方法也就应运而生。

2 传统的起动方法2.1 定子串电抗器起动对于鼠笼式异步电机一般采用定子回路串电抗器分级起动，绕线式异步电机则采用转子回路串电抗器起动。

定子边串电抗器起动，即增加定子边电抗值，可理解为降低定子实际所加电压，其目的是减少起动电流。

此起动方式属降压起动，缺点是起动转矩随定子电压的降低而成平方关系下降，外串电阻中有较大的功率损耗。

又由于是分级起动，起动特性不平滑。

2.2 星-三角起动起动时定子绕组星形连接，起动后三角形连接。

在电动机绕组星形连接时，电动机电流仅为三角形连接的1/3，遗憾的是电动机的转矩也同样降低到三角形接线时的1/3，为了使电动机在额定转速时达到它的额定转矩，在经历了预先设定的时间后，又从星形接线转换到三角形接线，在转换过程中会出现二次冲击电流。

2.3 自耦变压器起动当电动机起动时，电动机的定子通过自耦变压器接到三相电源上。

当电机转速升高到一定值时，自耦变压器被切除，电动机定子直接接到电源上，电动机进入正常运行状态。

在安装、使用产品前请仔细阅读产品使用说明书QJR1系列矿用隔爆兼本质安全型交流真空软起动器使用说明书************************公司2010年9月目录1 概述---------------------------------------------------------------------------------------------21.1 产品特点--------------------------------------------------------------------------------------21.2 主要用途及选用围-----------------------------------------------------------------------31.3 型式、规格、型号的组成及其代表意义-----------------------------------------------31.4 使用环境条件--------------------------------------------------------------------------------31.5 结构特征--------------------------------------------------------------------------------------4 2 结构特征与工作原理---------------------------------------------------------------------52.1 原理图示意图---------------------------------------------------------------------------------52.2 工作原理--------------------------------------------------------------------------------------5 3 技术特性---------------------------------------------------------------------------------------63.1 主要性能--------------------------------------------------------------------------------------64 控制器及参数---------------------------------------------------------------------------------64.1 端子功能----------------------------------------------------------------------------------------64.2 控制器示意图----------------------------------------------------------------------------------74.3 功能键-------------------------------------------------------------------------------------------74.4 状态信息----------------------------------------------------------------------------------------84.5 软启动部参数介绍-------------------------------------------------------------------------94.6 故障代码---------------------------------------------------------------------------------------104.7 中文显示屏使用及接线图----------------------------------------------------------------134.8 门按钮操作及参数调节-------------------------------------------------------------------145 使用注意事项------------------------------------------------------------------------------176 使用步骤---------------------------------------------------------------------------------------176.1 开箱检查-------------------------------------------------------------------------------------176.2 线路检查-------------------------------------------------------------------------------------186.3 接线腔----------------------------------------------------------------------------------------186.4 基本参数设定-------------------------------------------------------------------------------196.5 试运行----------------------------------------------------------------------------------------20 7 附端子图及说明----------------------------------------------------------------------------218 主要元器件明细表------------------------------------------------------------------------269 用户须知--------------------------------------------------------------------------------------261 概述本产品的执行标准为：MT/T943-2005 矿用低压交流软起动器、Q/************************1.1 产品特点QJR1系列矿用隔爆兼本质安全型交流真空软起动器（以下简称软起动）是应用BENSHAW最新技术研制生产的最新一代高新技术产品。

2，控制器本体的组成
由以下5个部分组成： 1、控制器CPU板：控制器的核心控制，包括锁相环电路、 A/D转换电路、看门狗电路、数据存储电路、触发脉冲 形成电路、8路数字量输入接口电路、数字量输出电路、 电流真有效值电路、RS485通讯电路。 2、控制器电源板：电源电路（芯片供电用）、相序检测 电路、缺相检测电路、电流取样/程控增益电路、继电 器输出电路（故障、运行、旁路）、电压取样电路、 触发脉冲形成电路、8路数字量输入接口电路。 3、触发驱动板：脉冲信号经过脉冲变压器输出给可控硅。 4、漏电闭锁检测电路板：检测电机对地绝缘电阻值。 5、本安电路：保证和外界相连接的信号为本质安全型。
6、起动方式
起动方式共3种：1-软起动，2-恒流起动，3-直起 方式一、软起动
电压（%） 100
初始电压 时间 起动时间 全压运行
初始电压：即电动机初始起动力矩。 初始电压 通常地，轻载电机起动可选择较低的 初始电压；电机负荷较重时，可视具 体工况适当提高初始电压水平，以使 电动机具有足够的初始力矩克服机械 惰性。 起动时间：起动时间决定了电压上升 起动时间 斜坡的斜率。应根据电机负荷性质， 选择与负荷机械惯性匹配的电压上升 斜率，负荷惯性大起动时间应适当拉 长。
（四）欠/过压及静态缺相测试 过压及静态缺相测试
1、此项测试应在接上灯箱负载后进行； 2、将进线电压分别调至额定电压75%和110%，液晶显示器上电压字 符后将出现闪烁指示，经15秒后保护动作，欠/过压测试完成； 3、静态缺相保护测试 （1）断电后，去掉一根电源进线，并良好处理此悬空导线； （2）上电系统自检完成后应立即提示“电源缺相）； （3）影响静态缺相动作的因素有二：可控硅漏电流水平与阻容吸收 支路电流。 （4）通常，可控硅漏电流应小于2mA。过大的漏电流将在1140V时影 响保护动作；阻容吸收支路用于限制可控硅dv/dt水平，但同时也 是一条不可避免的电流通路。对于交流1140V以下的交流调压应用， 阻容可选用较小的数值（100欧/10nF）。

电压，待起动后，再把电压恢复到额定值。 减压起动虽然可以减小起动电流，但是同 时起动转矩也会减小。因此，减压起动方 法一般只适用于轻载或空载情况。传统减 压起动的具体方法很多，这里介绍以下三 种减压起动的方法：
定子串接电阻或电抗起动
▪ 定子绕组串电阻或电抗相当于降低定子绕组的外
加电压。由三相异步电动机的等效电路可知：起 动电流正比于定子绕组的电压，因而定子绕组串 电阻或电抗可以达到减小起动电流的目的。但考 虑到起动转矩与定子绕组电压的平方成正比，起 动转矩会降低的更多。因此，这种起动方法仅仅 适用于空载或轻载起动场合。如图所示：当起动 电机时，合上开关Q，交流接触器KM断开，使电 源经电阻或电抗R流进电机。当电机起动完成时 KM吸合，短接电阻或电抗R
▪ 图为星-三角形起动法的原理图。接触器KM2和KM3互锁，即其中
一个闭合时，必须保证另一个断开。KM2闭合时，定子绕组为星形 (丫)接法，使电动机起动。切换至KM3闭合，定子绕组改为三角形(△) 接法，电动机转为正常运行。由控制电路中的时间继电器KT确定星三角切换的时间。
▪ 定子绕组接成星形连接后，每相绕组的相电压为三角形连接(全压)
软起动与传统减压起动方式的不同 之处在哪里？
▪ 2）恒流起动。软起动器可以引入电流闭环
控制，使电机在起动过程中保持恒流，确 保电机平稳起动。
3）根据负载情况及电网继电保护特性选择， 可自由地无级调整至最佳的起动电流。
什么是电动机的软停车？
▪ 电机停机时，传统的控制方式都是通过瞬间停电完成的。
但有许多应用场合，不允许电机瞬间关机。例如：高层建 筑、大楼的水泵系统，如果瞬间停机，会产生巨大的“水 锤”效应，使管道，甚至水泵遭到损坏。为减少和防止 “水锤”效应，需要电机逐渐停机，即软停车，采用软起 动器能满足这一要求。在泵站中，应用软停车技术可避免 泵站的“拍门”损坏，减少维修费用和维修工作量。

软起动器的基本知识学习一、工作原理工作原理图如上，软起动时利用晶闸管移相控制原理，通过微处理器的控制，改变晶闸管的开通程度，使电机按输入电压预设的函数关系逐渐上升。

这种控制方式没有冲击电流可以让电机平滑的变化，不像星三角起动，自耦变压器起动时，电机有阶跃的跳变。

通过反馈的电机电流，调整输出电压将电流控制在设定范围内。

在上述原理图中可控硅每两个一组反向并联，由触发脉冲信号控制。

电源同步为保证可控硅触发时间与电源同步。

电源检测将反馈的电机电流与设定值进行比较，根据比较结果调整输入电压。

起动完毕后，电流、转速达到正常值，不再调整电压，可控硅被短路，电源直接加在电机上。

停止，软停时，可控硅触发脉冲，全部导通，短接被断开，由可控硅控制电源通路，并不断的减小可控硅导通角，从而减小电机电压，直至电机停止。

软停在供水系统中较为常见，它可以避免“水锤”现象，避免回水流。

二、软起动器选型首先我们要先了解电机的电压，额定电流多少。

其次了解电机所带的负载，一般电机的负载分为普通负载，重载，超重载。

对于普通负载（例如泵类，小型风机，输送机等）一般选择软起动器时的容量要比电动机电流值稍大一点。

对于重负载（例如搅拌机，挤出机，冲床等）软起动器选择要比正常选择的大一个档。

对于超重载（例如大型风机，离心机，破碎机）对于这种要选择大两档的软起动器。

如果你不知道负载时重载还是轻载，可以根据经验，一般10S内能起动完成的电机为一般负载，20S可以为重载，或者时间更长即为超重载。

除了考虑负载之外，还要考虑环境温度，和海拔高度的问题，一般来说环境温度过40度或者海拔超过1000m时，也要大一档的选择，因为温度和海拔都对软起动器内部电子元器件的绝缘和温升起到了至关重要的影响。

最后我们还要考虑软起动器的保护功能，例如过电流保护、过压保护、单项接地保护、上下口断相缺相保护、三相不平衡保护、相位颠倒保护等。

三、参数设置（以下只介绍最常见的几种参数设置）软起动参数设置主要有五点：1.电机额定电流额定电流根据电机的铭牌设置。

软启动器工作原理与主电路图年月日星期一软启动器工作原理与主电路图软启动器采用三相反并联晶闸管作为调压器，将其接入电源和电动机定子之间。

这种电路如三相全控桥式整流电路，主电路图见图。

使用软启动器启动电动机时，晶闸管的输出电压逐渐增加，电动机逐渐加速，直到晶闸管全导通，电动机工作在额定电压的机械特性上，实现平滑启动，降低启动电流，避免启动过流跳闸。

待电机达到额定转数时，启动过程结束，软启动器自动用旁路接触器取代已完成任务的晶闸管，为电动机正常运转提供额定电压，以降低晶闸管的热损耗，延长软启动器的使用寿命，提高其工作效率，又使电网避免了谐波污染。

软启动器同时还提供软停车功能，软停车与软启动过程相反，电压逐渐降低，转数逐渐下降到零，避免自由停车引起的转矩冲击。

软启动与软停车的电压曲线见图，。

软启动器的选用（）选型：目前市场上常见的软启动器有旁路型、无旁路型、节能型等。

根据负载性质选择不同型号的软启动器。

旁路型：在电动机达到额定转数时，用旁路接触器取代已完成任务的软启动器，降低晶闸管的热损耗，提高其工作效率。

也可以用一台软启动器去启动多台电动机。

无旁路型：晶闸管处于全导通状态，电动机工作于全压方式，忽略电压谐波分量，经常用于短时重复工作的电动机。

节能型：当电动机负荷较轻时，软启动器自动降低施加于电动机定子上的电压，减少电动机电流励磁分量，提高电动机功率因数。

（）选规格：根据电动机的标称功率，电流负载性质选择启动器，一般软启动器容量稍大于电动机工作电流，还应考虑保护功能是否完备，例如：缺相保护、短路保护、过载保护、逆序保护、过压保护、欠压保护等。

软启动器的特点软启动器启动时采用专利技术的转矩控制。

转矩斜坡上升更快速，损耗更低。

具有电动机和软启动器综合保护功能，能全时连续检测电机电流，提供电机可靠和完整保护，这种保护功能在启动结束旁路后仍能起作用，这是其它软启动器都不具备的。

在保持加速力矩的同时，实时计算定子和转子的功率。

常用的软启动器的类型及特点软启动器以体积小,转矩可以调节、启动平稳冲击小并具有软停机功能等优点得到了越来越多的应用,大有取代传统的自耦减压、星-角等启动器的趋势.由于软启动器是近年来新发展起来的启动设备,在设计、安装、调试和使用方面还缺少指导性的规范与规程.我们在软启动器的安装、调试工作中也遇到了一些实际技术问题.例如:不同启动负载软启动器的选型、软启动冲击电流与过流保护定值的配合、软启动设备容量与变压器容量的关系等问题.1、软启动器简介目前,市场上常见的软启动器主要有电子式、磁控式和自动液体电阻式等类型.电子式以晶闸管调压式为多数.变频器在某种意义上也是一种软启动器,而且是能够真正地实现软启动的启动器,只是造价要高些.晶闸管式软启动器是串接在电源与电动机之间的三组正反向并联的晶闸管,通过微电脑控制触发导通角实现交流调压.晶闸管式软启动器的启动方式有斜坡电压型、突跳加斜坡电压型和限流型等可供选择.磁控式软启动器是利用磁放大器原理制造的串联在电源和电动机之间的三相饱和电抗器构成的软启动装置.启动时通过数字控制板调节磁放大器控制绕组的激磁电流,改变饱和电抗器的电抗值调节启动电压降,实现电动机软启动.不论晶闸管式软启动器还是磁控式软启动器在启动时只能调节输出电压,达到控制启动时的电压降、限制启动电流的目的.一般的软启动器不能调节电源频率,也就不能象变频器那样从零频零压开始启动电动机,实现无冲击启动.实际上软启动器在启动设备时还是要产生一定的冲击电流的;斜坡电压型控制软启动器的启动时的电压、电流变化曲线见图1所示.晶闸管式软启动器采用斜坡电压启动时,开始时要使软启动器输出一个初始电压(初始电压在80~280V之间可以调节),使电动机产生足以克服机械设备的静摩擦的初始转矩,拖动设备开始转动,启动电流为Is.在微电脑的控制下,继续增加输出电压使电动机加速.当软启动器的输出电压接近额定电压时,电动机就已达到额定转速,Is降为负荷电流In.启动时间t1结束时,软启动器输出额定电压并发出旁路信号,使旁路接触器闭合,软启动器停止输出电压,电动机转入正常运行.软启动的初始转矩可以通过给定初始电压和启动时间进行调节,控制启动电流在2~4.5倍电动机额定电流以内.低压软启动器的停车方式主要有自由停车,软停车,制动停车三种.传统的电动机停车方式常用自由停车,但有许多应用场合,自由停车会产生很大问题,如高层建筑的水泵系统,如果采用自由停车,会产生巨大的“水锤”效应,使管道、水泵损坏.因此利用软停车可以消除自由停车带来的这种反惯性冲击.在停车时刻t2发出停车指令,电动机的端子电压从Un缓慢下降,在电压下降瞬间电动机电流会有一个小的电流冲击,然后电动机电流会随电压的下降而下降,直至电动机停下来.2、低压软启动器选用时应注意的问题2．1低压软启动柜电气接线与元件排列一般低压软启动柜的电气接线如图2所示.柜内电气元件按图示顺序排列,作到主接线简短不交叉,便于铜排连接.软启动器安装在接触器的右侧不受其他元件发热的影响.软启动器与控制柜边壁及其他元件间距要求≥100mm,方便软启动器散热.2．2软启动器选型除了技术、性能、价格比较外,还要考虑设备现场的电网容量、设备启动负荷轻重、启动频繁程度等具体条件.对于水泵类启动负载较轻的设备,可选择功能简单、价格较低、操作方便的软启动器.这类设备根据电动机额定功率,选用样本规定的相同容量的软启动器就能满足需要.对于大型风机、破碎机等启动负荷比较重的设备,应该选用启动功能比较多、有限流启动功能、自身保护比较齐全的软启动器.尤其功率比较大的设备(200KW以上),最好选用启动功能比较全的高性能软启动器.2．3隔离器和熔断器选择软启动柜中的隔离电器,可以选用隔离开关也可以选用具有隔离功能的塑壳断路器.小功率软启动柜宜选用隔离开关熔断器组合的刀熔开关.不但起到隔离保护作用,还可以降低工程造价.隔离开关的额定电流大于电动机额定电流就可以满足运行要求. 由于软启动器中晶闸管的浪涌焦耳积分(I2t)值有限,选用断路器做短路保护装置不能有效保护晶闸管元件.建议选用快速熔断器做短路保护装置.快速熔断器可选用aR或NGT型半导体保护熔断器.选用快速熔断器一般不用做分断能力校验,因为aR型熔断器的额定分断能力为50KA,NGT快速熔断器的分断能力为120KA,能够满足一般配电工程需要.另外熔断器还有限流功能,对晶闸管的保护要比断路器可靠.快速熔断器的额定电流的选用原则是设备启动时不会熔断,设备安装处发生最小短路电流时必须可靠熔断.具体选用时可根据设备的负荷性质和电动机的启动电流,查阅熔断器制造厂提供的熔断器时间—电流特性曲线、I2t值及晶闸管的I2t值进行计算选择.在缺少上述资料时也可按下述经验公式计算选用:Ifn≥(1.8~2.0)*Ie(A)Ifn—快速熔断器额定电流(A)Ie—电动机额定电流(A)2．4旁路接触器的选择软启动结束时电动机已在额定电压上运行,所以按电动机的额定电流选用交流接触器就能满足要求.要注意的是在配柜接线时,作到软启动器与接触器同相连接,不要接错相序.2．5过负荷保护装置的选择软启动装置的过负荷保护装置应该选用具有过载保护、断相保护和温度补偿功能的热过载继电器.具体选用时,要使电动机的工作电流在热元件整定电流范围以内.工作时容易过载的设备,要使电动机的额定电流值靠近热元件整定电流范围的下限.2．6变压器负载能力及保护整定值校验在软启动装置选用时除注意上述要求外,还要注意为设备供电的变压器的负载能力.如果事前变压器已接近满载,要慎重选用软启动设备.尤其是要增设功率比较大的设备时,更要核对校验变压器的荷载能力和保护的整定值;增加软启动设备后,变压器二次侧断路器的短路短延时脱扣器的整定值Ir2为:Ir2≥1.1(IL+1.35*K*Ie) A式中:IL—变压器正常运行时的负荷电流AK—新增加软启动设备的启动电流与电动机额定电流的比值(见表1);Ie—新增加电动机的额定电流A.计算出的Ir2应小于变压器二次侧断路器现在的实际短路短延时脱扣器的整定值;否则,在新增加设备启动时,变压器二次侧断路器要分断跳闸.造成软启动器选用失败. 表1典型设备软启动效果及启动电流参考值应用机械类型选用功能执行的功能启动电流(%)启动时间(秒)离心泵标准启动减少冲击,消除水锤3005~15螺杆式压缩机标准启动减少冲击,延长机械寿命3003~20离心式压缩机标准启动减少冲击,延长机械寿命35010~40活塞式压缩机标准启动减少冲击,延长机械寿命3505~10传送带运输机标准+突跳启动平稳,减少冲击3003~10风机标准启动减少冲击,延长机械寿命30010~40搅拌机标准启动降低启动电流3505~20磨粉机重载启动降低启动电流4505~603、典型应用例:某市第二热源厂新增四台250KW循环泵,两台工作两台备用,变压器容量1250kVA,10/0.4kV,为降低电机启动电流及避免增容投资过大,我们根据用户要求采用软启动器.由于该负荷为水泵类,启动不是很频繁,所以采用性价比较优的SS2-250型软启动器.隔离开关采用HD17-630/3,熔断器采用NT4-1250A,旁路接触器采用CJ29-500/3,热继电器采用JRS2-630/3.两年来运行正常,能够很好的满足用户要求.4、调整与试车软启动控制柜安装完成后要进行认真地检查.按设计图纸核对接线是否正确,连接是否可靠.因为晶闸管等电子器件不允许做绝缘电阻测试,所以只能用数字万用表高阻档检查软启动器中晶闸管的绝缘情况.新的软启动器(冷态时)每组晶闸管输入输出端子间测量电阻值应指示1.3MΩ左右,相间(相间未接控制回路时)、相对地测量电阻值应该指示无穷大.检查确认无误后,在软启动器输出端接上一台小功率电动机并设定启动方式、初始电压、启动时间和停机时间等技术参数.在电动机与软启动器连接前,必须用500V绝缘电阻测试器检查电动机和电缆的绝缘状态.只有绝缘电阻符合有关规定,才准许将电动机连接到软启动器输出端进行启动试验.第一次软启动前要对机械进行人力盘车,检查机械有无“卡堵”现象,然后进行设备启动试验并调节好启动参数后,就可以交付使用了.总之,软启动器启动转矩大而且可以调节、设备启动时间短、有软停机功能、元件少维修量小,能够完成比较困难的设备的启动,是性能比较好的电动机启动控制设备,应该得到推广应用.什么是电动机软起动？软起动器是一种集电机软起动、软停车、轻载节能和多种保护功能于一体的新颖电机控制装置，国外称为Soft Starter。

（2）启动器的种类
①降低电压U1 A.星三角启动（延边三角） B.自藕变压器启动器 C.开关变压器启动器 D.晶闸管软启动器
②加大定子边电阻或电感（串入） A.定子串电抗器启动器 B.定子串电阻启动器
（ 液组启动器、热变阻启动器、磁控式启动器）
③加大转子电阻或电感（串入） A.转子串电阻启动器 B.频敏电阻启动器
接口电路：处理I/O信号。
（3）电动机软启动时的机械特性 电动机不同电压的机械特性
nO=60f1/p=C
T∝U2
三.软启动器的控制方式
控制方式的几个发展阶段: ①电压斜坡控制式 ②电流斜坡控制 ③闭环电压，电流限幅控制 ④闭环转矩控制 发展方向：自适应控制、模糊控制、智
能控制、不断提高性能。
1.电压斜坡控制方式
2.启动平滑性能好。 3.较强的保护功能、维护少、寿命长。
不足： 1.启动过程中产生高次谐波较多,影响电
机性能，易发热。 2.目前性价比较高。
本次重点讲解：晶闸管电动机软启动器，简 称软启动器（非其它形式的启动器）
二.软启动器的原理与主电路的结构
晶闸管电机软启动器实质就是晶闸管交流调压 器，通过这个交流调压器来改变加到电机上的电源 电压。
2.电流斜坡控制方式
在电流限幅控制的基础上，在启动初始阶段 t1，启动电流按电流斜坡线上升，直至电流限 幅值。 适用于风机水泵类 负载，启动初始需 要启动转矩较小， 这种有较好的启动 平滑性。
3.转矩控制方式
大功率电动机启动过程后期，由于功率因 数变化较大，电机转速经常超过同步转速，经 震荡过程后方稳定运行的“超标”现象。惯性 越小越严重，电流闭环控制会造成输出电流下 降，经PID调节后，反而增大输出，使电机输出 转矩更大，加增“超标”造成系统震荡，采用 转矩控制方式可解决这个问题是显而易见的。