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底盘电控技术题库第一章底盘电控技术概述一、填空（1）汽车底盘电子控制主要包括：电控自动变速器、防抱死制动系统、驱动防滑系统、电控悬架系统、转向控制系统等。
（2）自动变速器分为：液力自动变速器、手动式机械变速器、无级变速器。
（3）转向控制主要包括动力转向控制和四轮转向控制。
（4）空气弹簧悬架和油气弹簧悬架是主动悬架。
二、判断题（1）半主动悬架可调节减振器的阻尼力，有些还可以调节横向稳定器的刚度。
（√）（1）半主动悬架仅对悬架系统的刚性进行调节。
（×）（1）主动悬架随时对悬架系统的刚度、减振器的阻尼力进行调整。
（√）（1）主动悬架仅对悬架系统的刚性进行调节。
（×）（1）主动悬架仅对减振器的阻尼力进行调节。
（×）（2）空气弹簧是主动悬架。
（√）（2）空气弹簧是被动悬架。
（×）（2）空气弹簧是半主动悬架。
（×）（3）油气弹簧是主动悬架。
（√）（3）油气弹簧是被动悬架。
（×）（3）油气弹簧是半主动悬架。
（×）（4）世界上第一台ABS系统首先被应用于航空领域的飞机上。
（√）（4）世界上第一台ABS系统首先被应用于航海领域的轮船上。
（×）（5）ASR也被称为牵引力控制系统(Traction Control System)，简称TCS。
（√）（5）ABS也被称为牵引力控制系统(Traction Control System)，简称TCS。
（×）（6）主动悬架调节需要消耗能量，故系统中需要能源。
（√）（6）主动悬架调节不需要消耗能量，故系统中不需要能源。
（×）（7）半主动悬架调节不需消耗能量，故系统中不需要能源。
（√）（7）半主动悬架调节需消耗能量，故系统中需要能源。
（×）三、简答题1、汽车驱动防滑控制的英文写法Anti Slip Regulation2、汽车制动防滑控制的英文写法Anti-lock Brake System3、空气弹簧概念空气弹簧是一种通过改变空气弹簧的空气压力来改变弹性元件刚度的主动悬架。
第四章电控驱动防滑/牵引力控制系统（ASR/TRC）一、教学目的和基本要求通过此章内容的教学，让学生了解ASR的理论基础、ASR控制的方式、ASR 与ABS的区别；掌握ASR的结构与工作原理及典型车型的ASR结构组成和工作过程；了解防滑差速器的作用、形式以及四轮驱动防滑差速器的基本结构和工作原理。
二、教学内容及课时安排第一节概述、第二节ASR的结构与工作原理理论教学：1学时。
第三节典型ASR 理论教学：2学时。
第四节防滑差速器的结构原理理论教学：1学时。
三、教学重点及难点重点：ASR的理论基础；ASR的结构与工作原理。
难点：丰田ABS/TRC液压系统的工作情况及控制电路。
四、教学基本方法和教学过程此内容采用理实一体化教学方法，对ASR及典型车型ABS/TRC的结构原理的授课采用先理论后实践的方法。
五、作业1．ASR的理论基础2．ASR与ABS的区别3．ASR的结构与工作原理4．防滑差速器的作用5．典型车型的A BS/TRC液压系统的控制方式第四章电控驱动防滑/牵引力控制系统（ASR/TRC）第一节概述一、ASR 系统的理论基础1．ASR 系统的理论基础汽车驱动防滑控制（Anti Slip Reguliation ）系统简称ASR ，是应用于车轮防滑的电子控制系统。
汽车打滑是指汽车车轮的滑转，车轮的滑转率又称滑移率。
驱动车轮的滑移率S d =cc v v v ×100%，式中v c 是车轮圆周速度；v 是车身瞬时速度。
滑移率与纵向附着系数的关系如图5-1所示。
2.ASR 与ABS 的区别（1）ABS 是防止制动时车轮抱死滑移，提高制动效果，确保制动安全；ASR （TRC ）则是防止驱动车轮原地不动而不停的滑转，提高汽车起步、加速及滑溜路面行驶时的牵引力，确保行驶稳定性。
（2）ABS 对所有车轮起作用，控制其滑移率；而ASR 只对驱动车轮起制动控制作用。
（3）ABS 是在制动时，车轮出现抱死情况下起控制作用，在车速很低（小于8km/h ）时不起作用；而ASR 则是在整个行驶过程中都工作，在车轮出现滑转时起作用，当车速很高（80~120 km/h ）时不起作用。
ASR是驱动防滑系统的简称，其作用是防止汽车起步、加速过程中驱动轮打滑，特别是防止汽车在非对称路面或转弯时驱动轮空转，并将滑移率控制在10%—20%范围内。
由于ASR多是通过调节驱动轮的驱动力实现控制的，因而又叫驱动力控制系统，简称TCS，在日本等地还称之为TRC或TRAC。
作用：
ASR的作用是当汽车加速时将滑动控制在一定的范围内，从而防止驱动轮快速滑动。
它的功能一是提高牵引力；二是保持汽车的行驶稳定性。
行驶在易滑的路面上，没有ASR的汽车加速时驱动轮容易打滑；如果是后驱动的车辆容易甩尾，如果是前驱动的车辆容易方向失控。
有ASR时，汽车在加速时就不会有或能够减轻这种现象。
在转弯时，如果发生驱动轮打滑会导致整个车辆向一侧偏移，当有ASR时就会使车辆沿着正确的路线转向。
在装有ASR的车上，从油门踏板到汽油机节气门（柴油机喷油泵操作杆）之间的机械连接被电控油门装置所代替。
当传感器将油门踏板的位置及轮速信号送到单元（CPU）时，控制单元就会产生控制电压信号，伺服电机依此信号重新调整节气门的位置（或者柴油机操纵杆的位置），然后将该位置信号反馈至控制单元，以便及时调整制动器。
一、填空
（1）ABS控制的是汽车制动时车轮的“拖滑”，主要是用来提高制动效果和确保制动安全。
（2）ASR是控制车轮的“滑转”，用于提高汽车起步、加速及在滑溜路面行驶时的牵引力和确保行驶稳定性。
（3）ASR的传感器主要是车轮车速传感器和节气门开度传感器。
（4）ASR制动压力源是蓄压器，通过电磁阀调节驱动车轮制动压力的大小。
二、判断
（1）ABS控制的是汽车制动时车轮的“拖滑”，主要是用来提高制动效果和确保制动安全。
（√）
（1）ASR控制的是汽车加速时车轮的“拖滑”，主要是用来提高制动效果和确保制动安全。
（×）
（2）ASR是控制车轮的“滑转”，用于提高汽车起步、加速及在滑溜路面行驶时的牵引力和确保行驶稳定性。
（√）
（2）ABS是控制车轮的“滑转”，用于提高汽车起步、加速及在滑溜路面行驶时的牵引力和确保行驶稳定性。
（×）
（3）ASR只对驱动车轮实施制动控制。
（√）
（3）ASR可以对驱动车轮和从动车轮同时实施制动控制。
（×）
（4）当车速很低(小于8km／h)时，ABS系统不起作用。
（√）
（4）当车速很低(小于40km／h)时，ABS系统不起作用。
（×）
（5）将ASR选择开关关闭，ASR就不起作用。
（√）
（5）即使将ASR选择开关关闭，ASR也能起作用。
（×）
（6）单独方式是ASR制动压力调节器和ABS制动压力调节器在结构上各自分开。
（√）
三、简答题
1、汽车打“滑”的分类
汽车打“滑”有两种情况，一是汽车制动时车轮的滑移，二是汽车驱动时车轮的滑转。
2、ASR的主要传感器
ASR的传感器主要是车轮车速传感器和节气门开度传感器。
四、问答题
1、ASR的基本功能
ASR的基本功能是防止汽车在加速过程中打滑，特别是防止汽车在非对称路面或在转弯时驱动轮的空转，以保持汽车行驶方向的稳定性，操纵性和维持汽车的最佳驱动力以及提高汽车的平顺性。
2、ASR的工作原理
车轮车速传感器将行驶汽车驱动车轮转速及非驱动车轮转速转变为电信号，输送给电子控制单元(ECU)。
ECU根据车轮车速传感器的信号计算驱动车轮滑转率，如果滑转率超出了目标范围，控制器再综合参考节气门开度信号、发动机转速信号、转向信号(有的车无)等因素确定控制方式，输出控制信号，使相应的执行器动作，将驱动车轮的滑转率控制在目标范围之内。
3、防滑差速器的作用
防滑差速器的作用就是当汽车在好路上行驶时，它具有正常的差速作用。
当汽车在坏路上行驶时，它的差速作用被锁止，从而能起到防止驱动车轮滑转的作用。
装有防滑差速器的汽车，当某一车轮发生滑转时，它能将驱动力矩的大部分或全部传给不滑转的驱动车轮，充分利用不滑转车轮同地面间的附着力、产生足够的牵引力，使汽车越过障碍，继续前进。
五、论述题
1、ASR与ABS的比较
1）ABS和ASR都是用来控制车轮相对地面的滑动，以使车轮与地面的附着力不下降，但ABS控制的是汽车制动时车轮的“拖滑”，主要是用来提高制动效果和确保制动安全，而ASR是控制车轮的“滑转”，用于提高汽车起步、加速及在滑溜路面行驶时的牵引力和确保行驶稳定性。
2)虽然ASR也可以和ABS一样，通过控制车轮的制动力大小来抑制车轮与地面的滑动，但ASR只对驱动车轮实施制动控制。
3)ABS是在汽车制动时工作，在车轮出现抱死时起作用，当车速很低(小于8km／h)时不起作用；而ASB则是在汽车行驶过程中都工作，在车轮出现滑转时起作用，当车速很高(80-120k小h)时一般不起作用。
2、单独方式的ASR制动压力调节器工作过程
在ASR不起作用，电磁阀不通电时，阀在左位，调压缸的右腔与储液室相通面压力低，调压缸的活塞被回位弹簧推至右边极限位置。
这时，调压缸活塞左端中央的通液孔将ABS 制动压力调节器与车轮制动分泵沟通，因此，在ASR不起作用时，对ABS无任何影响。
当驱动车轮出现滑转而需要对驱动车轮实施制动时，ASR控制器输出控制信号，使电磁阀通电而移至右位。
这时，调压缸右腔与储液室隔断而与蓄压器接通，蓄压器具有一定压力的制动液推动调压缸的话塞左移，ABS制动压力调节器与车轮分泵的通道被封闭，调压缸左腔的压力随活塞的左移而增大，驱动车轮制动分泵的制动压力上升。
当需要保持驱动车轮的制动压力时，控制器使电磁阀半通电，阀处于中位，使调压缸与储液室和蓄压器都隔断，于是，调压缸活塞保持原位不动，使驱动车轮制动分泵的制动压力不变。
当需要减小驱动车轮的制动压力时。
控制器使电磁阀断电，阀在其回位弹簧力的作用下回到左位，使调压缸右腔与蓄压器隔断而与储液器接通；于是调压缸右腔压力下降，其活塞右移，使驱动车轮制动分泵的制动压力下降。
3、组合方式的ASR制动压力调节器工作过程
在ASR不起作用时，电磁阀I不通电。
汽车在制动过程中如果车轮出现抱死，ABS起作用，通过控制电磁阀Ⅱ和电磁阀Ⅲ来调节制动压力。
当驱动车轮出现滑转时，ASR控制器使电磁阀I通电，阀移至右位，电磁阀Ⅱ和电磁阀Ⅲ不通电，阀仍在左位，于是，蓄压器的压力油通入驱动车轮制动泵，制动压力增大。
当需要保持驱动车轮的制动压力时，ASR控制器使电磁阀I半通电，阀移至中位，隔断了蓄压器及制动总泵的通路，驱动车轮制动分泵的制动压力即被保持不变。
当需要减小驱动车轮的制动压力时，ASR控制器使电磁阀Ⅱ和电磁阀皿通电，阀Ⅱ和阀皿移至右位，将驱动车轮制动分泵与储液室接通，于是，制动压力下降。
如果需要对左右驱动车轮的制动压力实施不同的控制，ASR控制器则分别对电磁阀Ⅱ和电磁阀皿实行不同的控制。
