多台变频器同步控制的接线和方法

多传变频器是一种通过多台变频器同步控制电动机，实现多台电动机同步调速的系统。

它的工作原理如下：
1. 信号采集：多传变频器通过传感器采集信号，这些传感器通常包括编码器、光电码盘等，它们能够检测电动机的转速和位置，并将信号传递给变频器。

2. 信号处理：变频器接收到信号后，会对这些信号进行解析和处理，生成相应的控制信号，以便对电动机的转速、转向、电压等进行控制。

变频器通常会使用微处理器进行信号处理，根据设定的参数，自动调整变频器的输出频率和电压，以达到同步控制的目的。

3. 同步控制：多传变频器通过使用通讯协议，如工业以太网、Profibus、Devicenet等，实现多台变频器的同步控制。

这使得各台电动机能够按照设定的速度和时间进行工作，实现同步调速。

4. 输出控制：变频器输出的控制信号能够控制电动机的电源，改变电动机的转速。

通过调整输出频率和电压，变频器可以改变电动机的转速和扭矩，从而实现多台电动机的同步控制。

5. 保护功能：多传变频器具有完善的保护功能，包括过流、过压、欠压、过载、短路等保护措施，以保护电动机和变频器本身免受损害。

同时，变频器还可以根据实际工作情况，自动调整保护参数，提高系统的可靠性和稳定性。

总的来说，多传变频器通过信号采集、信号处理、同步控制、输出控制和保护功能等步骤，实现对多台电动机的同步调速。

它广泛应用于生产线自动化控制、搅拌机、风力发电、油田开发、矿山机械、包装机械等行业。

请注意，虽然我可以提供这些信息，但请在操作多传变频器时始终遵循制造商的指南和安全规定，以确保安全。

变频调速器外部线路的连接方法打开变频调速器的控制面板，我们会发现，面板的下面是一排接线端子，我们所有对变频调速器的连线，都是从这一排接线端子引出来的。

一、具体连线：是从这一排接线端子引出来的，但变频调速器的控制面板是不能频繁的拆却的。

1、连接外部按钮端子CM(黄线)、REV(蓝线))、FWD(绿线)接按钮开关，其中黄线CM为公共端子，具体连线方法如下图所示：2、连接电位器电位器的1、2、3三个端子，分别接到变频调速器的10V、AN1与GND，其中，AN1接电位器的中间的端子，变频调速器在正常工作过程中，电位器两端有10V的电压。

3、连接电源主电路电源端子L1/R,、L2/S、L3/T与电源连接。

4、接电动机变频调速器输出端子(U、V、W)应按正确相序连接至电动机，在变频调速器上已经给出的接线中，有3条颜色相同软线，将这3条线通过接线端子与电动机相连。

二、连线注意事项在变频调速器的线路连接过程中，需要注意以下几个方面：1、电源一定要连接于主电路电源端子L1/R,、L2/S,、L3/T，如果错将电源连接于其他端子，则将损坏变频调速器。

2、接地端子必须良好接地，一方面可以防止电击或火警事故，另外能降低噪音。

3、一定要用压接端子连接端子和导线保证连接的高可靠性。

4、完成电路连接后，需检查以下几点：(1)、所有连接是否都正确无误？(2)、有无漏接线？(3)、各端子和连接线之间是否有短路或对地短路？5、投入电源后，如果要改变接线，首先应切除电源，并必须注意主电路直流部分，滤波电容器完成放电需要一定时间，等待充电指示灯熄灭后，再用直流电压表测试，确认电压值小于DC25V安全电压值后，才能开始作业。

深圳市艾米克电气有限公司自2004年成立以来，经过十年的快速稳健发展，目前已经成长为国际知名的专业变频器制造商。

公司具有业内领先的自主核心技术和可持续研发能力，提供通用变频器、电流矢量变频器、磁通矢量变频器、风机专用变频器、水泵专用变频器、纺织专用变频器、空压机变频器、注塑机专用变频器等优质产品。

变频器的运行方式之并联运行-民熔并联运行变频器的并联运行分为两种情况，即单台小变频器容量变频器并联运行方式和“一拖多”运行方式。

其中单台小变频器容量变频器并联运行适用于单台变频器不能满足实际变频器容量需求的情况，“一拖多”运行方式是指一台变频器拖动多台电动机运行的模式。

下面将详细介绍这两种方式。

1.变频器并联生产当中变频器的容量需要很大时，如果单台变频器的容量有限，可以通过两台或者多台相同型号的变频器并联运行来满足大容量电动机的驱动要求，此时存在变频器的并联运行问题。

两台变频器实现并联运行的基本要求是，控制方式、输入电源和开关的频率要相同，输出电压幅值、频率和相位都相等，频率的变化率要求严格一致。

图为两台变频器的并联运行结构示意图。

实现上述条件的方法是在晶振振荡频率相同的条件下，根据反馈定理引入输出电压的负反馈，实现各逆变器输出电压的同步。

值得注意的问题包括以下3点。

①变频器并联后导致各电源输出电压的差别加大，主要是因为反馈采样点的电压已不再是单台电源的输出电压，而是多台逆变器共同作用的结果。

②多台逆变器即使在稳态下的幅值、频率及相位均相等，它们的动态调节过程也不可能完全一样，会产生瞬时的动态电流，并且动态电流值很大，需要在各变频器的输出端串入限流电抗和均流电路。

③集成度较高的变频器控制电路，并联改造相对困难，应慎重对待。

2.一台变频器拖动多台电动机并联运行如图所示，一台变频器拖动多台电动机并联运行时，不能使用变频器内的电子热保护，而是每台电动机外加热继电器，用热继电器的常闭触点串联去控制保护单元。

此时，变频器的容量应根据电动机的启动方式确定多台电动机不是同时启动而是顺序启动，首先将一台电动机从低频启动，待该变频器已经工作在某一频率时，其余电动机再全压启动。

每启动一台电动机，变频器都会出现一次电流冲击，这时应保证变频器的电流能够承受电动机全压启动带来的电流冲击。

如果多台电动机的容量不同，应尽可能先启动容量大的电动机，然后再启动容量小的电动机。

低压变频器的同步控制原理引言：低压变频器是一种广泛应用于工业控制领域的电气设备，它通过改变电源的频率来控制电动机的转速。

同步控制是低压变频器的一项重要功能，它可以实现多个电动机之间的同步运行，提高生产效率。

本文将详细介绍低压变频器的同步控制原理，包括同步控制的基本概念、同步控制的实现方式、同步控制的应用场景等。

一、同步控制的基本概念1.1 同步控制的定义同步控制是指多个电动机在运行过程中保持相同的转速和相位，实现协调运动的控制方式。

通过同步控制，可以确保多个电动机之间的工作状态一致，提高生产效率和产品质量。

1.2 同步控制的原理同步控制的原理是通过低压变频器控制电动机的转速和相位，使其与其他电动机保持同步。

低压变频器可以通过调整输出频率和相位来实现电动机的同步运行，具体的控制方法会在后续章节中详细介绍。

1.3 同步控制的优势同步控制可以提高生产效率，减少能源消耗，降低设备故障率。

通过同步控制，可以实现电动机之间的协调运动，避免因为转速和相位的差异而导致的设备损坏和生产效率下降。

二、同步控制的实现方式2.1 硬件同步控制硬件同步控制是指通过硬件设备来实现电动机的同步控制。

常见的硬件同步控制方式包括使用编码器、传感器等设备来检测电动机的转速和相位，并通过低压变频器的控制信号来调整电动机的运行状态。

2.2 软件同步控制软件同步控制是指通过软件程序来实现电动机的同步控制。

低压变频器可以通过编程来实现电动机的同步运行，通过调整输出频率和相位来实现电动机之间的同步。

2.3 网络同步控制网络同步控制是指通过网络通信来实现电动机的同步控制。

多个低压变频器可以通过网络通信协议进行数据交换，实现电动机之间的同步运行。

三、同步控制的应用场景3.1 机械制造在机械制造行业中，同步控制可以实现多个电动机之间的协调运动，提高生产效率和产品质量。

例如，在自动生产线上，通过同步控制可以确保多个电动机在加工过程中保持同步，避免因为转速和相位的差异而导致的产品质量问题。

两台电机如何通过变频器实现同步控制呢在工业控制系统中，变频器是一种常见的设备，用于控制电动机的转速和运行状态。

通过变频器，可以实现对电机的精确控制，包括速度、转矩、加速度等。

而在一些应用中，需要实现多台电机的同步控制，即多台电机的转速和运动状态保持一致。

本文将介绍如何通过变频器实现两台电机的同步控制。

首先，要实现电机的同步控制，需要确保两台电机的转速保持一致。

为此，可以将一台电机作为主电机，另一台电机作为从电机。

主电机通过变频器控制其转速，而从电机通过接收主电机的转速信号来实现同步运动。

具体实施时，可以按照以下步骤进行：1.首先，需要确保主电机的位置和转速精确可控。

可以通过编码器或位置传感器来获取主电机的位置和转速信息，并将其传递给变频器。

变频器根据这些信息来调整主电机的转速。

2.从电机需要与主电机保持同步，因此需要获取主电机的位置和转速信息。

可以通过编码器或位置传感器获取从电机的位置和转速信息，并将其传递给从变频器。

4.从变频器接收到主电机的转速信号后，根据这一信号调整从电机的转速。

从变频器将通过调整从电机的电压和频率来控制其转速，以保持与主电机的同步。

需要注意的是，在实际操作中，还需要考虑到一些因素，以确保同步控制能够稳定有效。

例如，变频器之间通信的稳定性和可靠性，编码器或位置传感器的精度和信号的及时性等。

此外，还要根据具体的应用需求和环境条件，调整控制系统的参数和算法，以实现更精确的同步控制。

通过变频器实现两台电机的同步控制，可以应用在许多工业场景中。

例如，自动化生产线中的输送带、同步驱动机械臂等。

通过有效地实现同步控制，不仅可以提高生产线的工作效率和精度，还可以减少因电机运动不同步而引起的故障和损耗。

总结起来，通过变频器实现两台电机的同步控制需要确保主电机的位置和转速精确可控，从电机通过接收主电机的转速信号来实现同步运动。

同时，还需要考虑通信稳定性、传感器精度和环境因素等因素，以优化同步控制系统的性能。

两台电机如何通过变频器实现同步控制呢在众多的现代工业中，电机是最为普遍、关键的机电设备之一，同时，电机同步控制也是电机的一项重要应用。

那么，如何通过变频器实现同步控制呢？本文将由此展开讨论。

变频器的基本介绍变频器，也称为交流调速器、交流变频器等，是一种电力电子设备，其主要作用是将交流电源（一般是380V/220V交流电源）变换为可调变频的交流电源，并将这个交流电源输入电机中从而达到调速的目的。

变频器应用于电机同步控制电机同步控制的基本原理在介绍变频器如何应用于电机同步控制之前，我们先来简单了解一下电机同步控制的基本原理。

电机的同步控制，是指两台电机通过某种控制方式，保持动态相等，即两台电机速度、位移之间始终以一定的相对关系进行运动。

在传统控制方式中，若要实现两台电机同步运动，往往需要使用机械传动或伺服控制等方式，其缺点在于基础设备、系统成本高、维护成本高等，因此，随着现代电力电子技术的不断发展，人们开始在电机同步控制等领域应用变频器。

变频器在电机同步控制中的应用电机同步控制，通过使用变频器进行频率调节，从而控制电机的运动，起到控制电机同步度的作用，能够达到快速调节、稳定控制等优势，在现代化电机控制中扮演着举足轻重的作用。

利用变频器控制电机同步控制，其实现方式是：在两台电机控制某一参数（如转速、电流、位置等）的过程中，其中一台电机是主动运动的电机，另一台电机是主观运动的电机，主动电机的控制箱中安装有位置传感器，将传感器输出的位置信号发给控制箱，然后通过控制箱将这个位置信号发给另一台电机，以此达到两台电机同时运动的目的。

这种控制方式不仅能够简化控制回路，缩小安装空间，而且能够大大降低功耗，提高效率。

电机同步控制的标准对于同步控制的要求，一般通过同步误差来描述。

同步误差就是在两台电机运动过程中，主观电机的位置与主动电机的位置处于的相位差异，这个误差通常用角度或时间来描述。

在电机同步控制中，同步误差越小，同步效率越高。

多台变频器同步控制的接线和方法
一、多变频器同步控制的接线
1、安装多台变频器时，变频器需要安装在表头上，安装面朝上，用螺丝将它们固定在表头上。

2、电源接线：将3相电源接线到相应的电源接口上，并将接线线安装在接地下。

3、输入接线：转速输入信号连接到变频器上的转速输入接口，可以是控制器或转速传感器等，用于连接两台变频器之间的同步接线。

4、模拟输入信号接线：模拟输入信号接线用于变频器之间的通讯，当需要更改速度时，只需将模拟信号连接到相应的模拟输入端口，即可实现变频器间的通讯。

5、快速同步接线：快速同步接线用于快速同步变频器之间的转速，通过快速同步接线，可以使多台变频器的转速同步，变频器之间可以快速达到同一转速，提高系统的可靠性。

6、模拟输出信号接线：模拟输出信号接线用于将模拟输出信号传输到前驱或其他控制设备，以调整变频器的转速，防止发生超速或欠速的现象。

二、多变频器同步控制的方法
1、串行同步控制：串行同步控制是有多台变频器组成的一个集合，它将变频器用串行的方式连接起来，所调速的变频器只有串行的第一台，这样可以更快地实现同步控制。

多台高压变频器同步控制技术在乌海公务素煤矿三号主井皮带上的应用【摘要】本文主要介绍了乌海公务素主井皮带系统的构成、工作原理和三台高压变频器在皮带上的控制，同时介绍了多台高压变频器同步控制技术在皮带现场的应用，阐述变频控制在皮带控制系统的优越性。

【关键词】同步控制；皮带机；高压变频；多台联动0 引言皮带运输机在煤矿生产中应用广泛。

由于皮带运输机上的皮带是一个弹性体，因此在《煤矿安全规程》中明确规定：“带式运输机应加设软启动装置[1]。

”乌海公务素煤矿主井皮带输送系统为了实现皮带的软启动控制，使用了液力耦合器，这种液力传动设备存在维护量大、能耗高、对皮带的强度要求高等弊端，需要对其进行技术改造。

随着电力电子技术的发展和高压变频控制技术的日臻完善，在本次改造中使用了多台高压变频器同步控制技术，效果明显。

1 公务素主井皮带控制系统的基本情况1）皮带输送机系统构成，如图1（1）皮带机机头主驱动：是煤矿出煤口，皮带从井底运出来的煤经过机头位置时自动抛卸到煤仓；（2）转向轮：卸完煤后的空皮带经过转向轮，分别通过M1、M2和M3电机的滚筒将空皮带返回；（3）皮带张紧系统：其主要作用是调节皮带的松紧程度，防止皮带过松时打滑或重载时溜车，以及皮带过紧导致的皮带异常损伤；（4）皮带机逆止保护器：目的是防止皮带重载向下溜车。

2 现场高压变频控制系统的配置方案1）皮带变频控制的两种方案及优缺点（1）一台变频器拖动多台电机即“一拖多”方案在此方案中，各电机定子绕组直接并联，统一由一台变频器驱动，由于采用一台变频器参与控制，具有成本低，占地小的特点。

缺点是变频器无法对各电机的转矩平衡进行独立的控制。

（2）一台变频器拖动一台电机同时变频器间进行同步控制方案现场每台电机配置一台变频器，系统中的高压变频器独立控制电机，同时在主控制系统的协调下实施同步控制。

通过同步协调实现不同电动机的转速相同，力矩和电流平衡。

该方案应用在现场动力电机数量多、单个电机负载差异大、电机排列分散的复杂工况皮带提升场所。

-电机与控制-变频器二线式和三线式接线方法林中信（大庆炼化公司,163453,黑龙江大庆）目前，可用于调速的电动机种类很多，工业生产与电动汽车使用的电机主要包括三相异步电动机、三相永磁同步电动机、直流无刷电动机、开关磁阻电动机四种，其中用变频器调速的三相异步电动机保有量最高。

变频调速被公认为目前交流电动机最理想、最有前途的调速方案。

变频器除了具有卓越的调速性能之外，还具有显著的节能效果和优异的工艺控制方式，是企业进行技术改造和产品更新换代的理想调速装置。

变频器的接线方法主要分为二线式和三线式两种，不同的接线方法，有不同的运行特点和优缺点。

下面对二线式和三线式接线方法分别进行介绍，总结并分析每种接线方法的特点。

表19030系统优化所需硬件序号9030快速门系统规格型号数量1机架7槽IC695CHS00722电源模块220V IC695PSD14043CPU模块（带3个千兆网口），附带充电电池IC695CPK33024PROFINET模块IC695PNC0012 5冗余切换模块IC695RMX1284 6冗余光纤LC-LC2 724VDC电源IC690PRM0102 8机架12槽IC695CHS0121 9PROFINET接口模块IC695PNS0011 10电源模块IC695PSD1402 11DI32点IC694MDL6551 12DI16点IC694MDL6451 13D016点IC694MDL9404 14AI4通道IC694ALG2212 15空槽盖板IC694ACC3101 16机架12槽IC695CHS0121 17PROFINET接口模块IC695PNS0011 18电源模块IC695PSD1402 19高速计数模块8通道IC695HSC3085 20空槽盖板IC694ACC3104 21接线端子IC694TBB0325 2224VDC电源IC690PRM01011变频器二线式接线方法1.1接线图例不同品牌变频器的二线式接线方法基本相似，如图1所示。

两台电机如何通过变频器实现同步控制掌握要求及方式：
1两台电机同步掌握的方式是以一台为主机，另一台为从机来进行掌握。

2.同步用的变频器均采纳0-10V电压给定速度，我们使用1号电位器为主调电位器，2号，3号为微调电位器。

接线步骤：
1）分别将两台变频器的10V短接，GND短接，主调电位器1号脚接入10V，3号脚接GND，两个微调电位器1号接入主调电位器的2号脚，2号脚接入AI1，3号脚接GND，
2）运行信号分别接入D11，COM
变频器参数设置：
P0-02 命令源选择，设置成1，端子命令通道
P0-03 主频率源X选择，设置成2，AI1端子
P0-14 下限频率，设置成0.4HZ，
P0-17 加速时间设置成5S P0-18 减速时间设置成5S
启动变频器，旋动主电位器观看两台变频器的频率变化，变化是否有规律，分别通过两台微调电位器进行修正，把频率下降5HZ，再观看是否符合规律，松开运行键，变频器停止运行
留意两点：
1）多台变频器的10V端子肯定要短接，不然由于压降而导致不能正
常工作
2）同步掌握不是频率一样，是否同步的依据是线速度。

两台22KW，4极三相异步电动机，使用变频器调速，如何实现同步控制？
精度要求不高可以考虑下这种方式，不过具体参数要根据变频器功能来调整，试试看，不行
还可以用同步板
如果变频器对电机是一拖一，要两台电机同步运行，可利用变频器的输入控制端子功能，来实现两台变频器的频率设定。

即利用增速命令端及减速命令端，利用按钮的通、断信号来增减设定频率。

在接通变频器的正转命令后，当增速按钮闭合时，增速命令端得到信号，变频器的输出频率按加速时间增加，增速按钮断开时变频器的输出频率保持；当减速按钮闭合时，减速命令端得到信号，变频器的输出频率按减速时间减少，减速按钮断开时变频器的输出频率保持。

利用上述方法再配合继电器就可以进行统调和微调，就可达到多台电机同步控制之目的。

变频器驱动双电机同步控制方法摘要：随着电机自动化技术的发展，变频器驱动电机的应用越来越广泛，特别是对于一些需要频繁变速的场合，变频器驱动电机的优越性更加凸显。

本文介绍了一种变频器驱动双电机同步控制方法，通过对变频器的控制参数进行优化，实现两台电机的同步运动。

该方法可以广泛应用于双电机同步控制、高精度定位控制等领域。

关键词：变频器，双电机，同步控制，控制参数，优化一、引言变频器驱动电机的优势主要表现为能够实现电机的快速启停、精准控制、电能节约等。

而在一些特殊应用场合，需要对两台电机进行同步控制，例如印刷机械中的进纸、出纸等环节，如果两台电机的运动速度不同步，就会影响到整个生产过程的质量和效率。

因此，如何实现变频器驱动双电机的同步控制成为了近些年来电机自动化控制技术研究中的热点问题。

二、相关技术2.1 变频器的原理变频器是一种电子器件，具有将输入的电源电压转换为电机可以接受的频率和电压的功能。

其原理就是通过调整变频器内部的高效的PWM 信号输出实现对电机的控制。

变频器不仅可以控制电机的转速，还可以通过改变输出信号的频率控制电机的输出频率及电压。

换言之，变频器可以将输入的机械能转换为电能，也可以将输入的电能转换为机械能。

2.2 双电机的同步控制双电机的同步控制是一种相对高级的控制技术，它要求两台电机必须在同一时间才能正常工作，并且必须达到一定的同步精度，常见的同步方式包括硬件同步和软件同步。

2.3 控制参数优化变频器控制参数的优化涉及到电机的控制参数选择、控制策略设计等方面，其中包括电机额定电压、电流、频率、转矩、速度等参数的设置和计算。

这些参数的设置和计算的合理与否将直接影响到电机的稳定性和运行效率，因此优化控制参数是提高电机控制性能的一个关键问题。

三、双电机同步控制方法为了实现变频器驱动双电机的同步控制，本文提出了一种基于控制参数优化的双电机同步控制方法，其主要包括三个步骤：控制参数的设置、同步控制策略的设计、同步精度的调整。

多台正弦变频器通过控制板端子485+ 485-接线连接实现同步
主机频率给定没有限制，任何频率设定都是可以的，只需要设定主从机通讯方式，本机地址通讯波特率，效验方式及主机写从机地址均是系统默认值不用修改，当主机变频器运行以后从机变频器才会接受到主机给定的频率信号，如果主机不运行从机变频器一直显示频率为0.00HZ,而从机变频器运行与否没有关系。

以EM303A变频器为例
主机
P1.19=1 主从机通讯方式1本机为主机（即频率给定）
从机
P0.06=0 (主数字频率）
P1.19=0 主从机通讯方式0本机为从机（即频率接受）
另外F1.21本机接受比例系数系统默认100% 修改以后从机接受的频率会相应的改变。

变频器参数设置大全要知道变频器的参数如何设置，首先要明白变频器是什么东西，用它来做些什么活儿。

变频器是用来调整异步电机转速的一种电源装置，根据转速n=60f∕P(I-S)这个公式，变频器本质是输出频率可调的电压源，通过改变电源频率来改变电机转速，而频率改变的同时，为了避免磁通饱和导致电机过热，还要跟着改变电压，也就是保持V/F比值恒定，所以变频器的参数设置，都是围绕这个核心来进行的。

变频器的设定参数较多，每个参数均有一定的选择范围，使用中常常遇到因个别参数设置不当，导致变频器不能正常工作的现象，因此，必须对相关的参数进行正确的设定。

一、控制方式即速度控制、转距控制、PID控制或其他方式。

采取控制方式后，一般要根据控制精度进行静态或动态辨识。

二、最低运行频率即电机运行的最小转速，电机在低转速下运行时，其散热性能很差，电机长时间运行在低转速下，会导致电机烧毁。

而且低速时,其电缆中的电流也会增大，也会导致电缆发热。

三、最高运行频率一般的变频器最大频率到60Hz,有的甚至至∣J400Hz,高频率将使电机高速运转，这对普通电机来说，其轴承不能长时间的超额定转速运行，电机的转子是否能承受这样的离心力。

四、载波频率载波频率设置的越高其高次谐波分量越大，这和电缆的长度，电机发热，电缆发热变频器发热等因素是密切相关的。

五、电机参数变频器在参数中设定电机的功率、电流、电压、转速、最大频率，这些参数可以从电机铭牌中直接得到。

六、跳频在某个频率点上，有可能会发生共振现象，特别在整个装置比较高时；在控制压缩机时，要避免压缩机的喘振点。

变频器两台或多台同步控制参数设置方法：第一步准备变频器两台、导线两根、电源一个。

第二步变频器接线，将两个变频器分别定义为主机和从机，主机485A端口接入从机485A 端口中，主机485B端口接入从机485B端口中。

如果有第三台，可将第三台的485A 和485B一样接入到主机的485A与485B端口中，如有更多以此类推。

两台电机驱动同一负载变频控制技术的研究收藏此信息打印该信息添加：刘宏鑫王玉雷张科孟来源：未知1 引言在起重、冶金，玻璃生产等场合.由于可靠性要求、机械负载平衡性要求或者速度同步性的要求，需要两台同功率电机驱动同1个机械负载。

驱动两台电机的变频器可以由1台变频器来驱动，也可以分别由两台变频器来驱动。

这种场合往往对速度精度、转矩动态响应、负荷自动分配等有比较严格的要求，一般v/f控制的变频器又难以满足要求，如何采用矢量控制变频器来实现1台变频器拖动2台电机或者2台变频器分别拖动2台电机来实现高精度、大转矩调速是本文探讨的重点问题。

2 单台v/f控制变频器拖动二台电机的原理v/f控制变频器的控制算法一般与电机参数无关，因此可以直接实现1台变频器拖动2台电机，如图1所示。

在这种应用情况下，需要变频器容量为电机功率两倍的基础上再放大一档使用，并且为了防止电机过载烧坏，需要每台电机与变频器之间添加热继电器，如图1中的th1、th2，而且需要将热继电器的常闭触点串联到变频器外部故障输入端子，进行保护处理。

需要特别注意个别变频器具有自动转矩补偿功能与电机某些参数有关，采用电机并联运行时，容易引起电流的振荡，需要将该功能关闭。

图1 1台v/f控制变频器拖动2台电机的原理3 一台矢量控制变频器拖动二台电机的原理(1) 适用场合矢量控制变频器实现一拖二的基本条件是2台电机参数完全相同或者接近。

可应用于起重机械、冶金钢包、轨道车前后轮控制等需要一拖二的场合。

(2) 异步电机稳态等值电路异步电机稳态等值电路如图2所示，图中的r1、l1、r2、l2、lm、i0、s分别代表定子电阻、定子电感、转子电阻、转子电感、互感、空载激磁电流和转差率。

(3) 矢量控制变频器实现一拖二的原理图2 异步电机稳态等值电路在2台相同电机并联运行的时候，在稳态时，根据图2，可以看出并联后电机等效参r1、l 1、r2、l2、lm数均为单个电机参数的1/2，而空载激磁电流i0为单个电机的2倍。

两个（或多个）电机如何同步的问题，包括要求转速或转角完全同步，另外，如果要求两个电机输出的线速度同步，而机械系统存在误差时，两个电机如何同步的问题。

#以前做项目时涉及过这个问题，当时考虑的两种方法：1、第一个主动电机使用速度（或位置）控制方式，由PLC或运动控制器输出模拟量控制其转速，其伺服驱动器将电机编码器的脉冲输出，并连接到从动电机驱动器的脉冲输入口中，这样，从动电机的转动角度由主动电机编码器的输出脉冲给定，其转速也由主动电机编码器的脉冲频率确定，使两者的转速和转动角度一致。

2、主动电机的控制方式同上，但是将第一个电机的转矩输出（通过总线或模拟量），并输入到从动电机驱动器中，从动电机使用转矩控制方式，其转矩与第一个电机的输出转矩一致。

通过主动电机和从动电机负载之间的物理约束，使得两者的转速和转角同步。

使用该方式时可以避免受到两个电机传动系统机械误差的影响。

根据我们的使用条件，电机启动时设置3~4秒的加减速时间到达工作转速，我们用的是第二种同步方式，效果不错。

#在传统的传动系统中，要保证多个执行元件间速度的一定关系，其中包括保证其间的速度同步或具有一定的速比，常采用机械传动刚性联接装置来实现。

但有时若多个执行元件间的机械传动装置较大，执行元件间的距离较远时，就只得考虑采用独立控制的非刚性联接传动方法。

下面以两个例子分别介绍利用PLC和变频器实现两个电机间速度同步和保持速度间一定速比的控制方法。

1、利用PLC和变频器实现速度同步控制薄膜吹塑及印刷机组的主要功能是，利用挤出吹塑的方法进行塑料薄膜的加工，然后经过凹版印刷机实现对薄膜的印刷，印刷工艺根据要求不同可以采用单面单色、单面多色、双面单色或双面多色等方法。

在整个机组中，有多个电机的速度需要进行控制，如挤出主驱动电机、薄膜拉伸牵引电机、印刷电机以及成品卷绕电机等。

电机间的速度有一定的关系，如：挤出主电机的速度由生产量要求确定，但该速度确定之后，根据薄膜厚度，相应的牵引速度也就确定，因此挤出速度和牵引速度之间有一确定的关系；同时，多组印刷胶辘必须保证同步，印刷电机和牵引电机速度也必须保持同步，否则，将影响薄膜的质量、印刷效果以及生产的连续性；卷绕电机的速度受印刷速度的限制，作相应变化，以保证经过印刷的薄膜能以恒定的张力进行卷绕在上述机组的传动系统中，多组印刷胶辘的同步驱动可利用刚性的机械轴联接，整个印刷胶辘的驱动由一台电机驱动，这样就保证了它们之间的同步。

几种多台电动机同步传动的方法食品机械中需多台电动机同步拖动运行的设备普遍采用变频器拖动异步电动机加可编程序控制器（plc）的控制模式，但这种工作方式常出现被动跟随电动机忽快忽慢的现象。

南京食品包装机械研究所2001年在开发一种国内最大产量的冰淇淋联合生产设备时也遇到这个问题：原设计的拖动系统由五台异步电动机加plc构成，各异步电动机的附件皆包含变频器、旋转编码器、周期定位开关；plc通过各个旋转编码器和周期定位开关对各电动机的线速度、旋转相位角进行检测，再控制变频器输出频率来保证各被动跟随电动机与主电动机同步运行。

按此设计方案制造的设备生产冰淇淋时，被动跟随电动机速度呈周期变化，产成品重量波动很大。

分析其运行缺陷原因是：异步电动机变频拖动后负载特性变差；变频器加、减速时间设定不精确；plc工作速度偏低（难以实现食品机械一秒钟完成一到两个工作周期的要求）。

要解决这个问题，常规做法为选用高性能的可编程序控制器（plc），同时要在实际生产过程中根据负荷状况的不同，精确设定变频器加、减速时间，如此用户操作、参数设定很不方便。

系统设计与实现为解决这个问题，在用户要求采用全交流异步电动机拖动的情况下，该所设计了一种控制方法简便、同步效果很好的拖动系统；主电动机为异步电动机加变频器（变换生产速度调节用）加增量型旋转编码器加周期开关；跟随电动机不用旋转编码器，保留变频器和周期定位开关；plc协调主电动机与跟随电动机运行速度。

工作原理：主电动机编码器出来的脉冲信号送到plc，与主周期定位开关配合以确定主电动机旋转的角度，跟随电动机启动频率的相对值与主电动机运行频率的相对值相同，跟随电动机速度稳定后，plc 开始检测随动电动机周期定位开关，当开关动作时plc读取编码器的读数，并与预先设定值相比较，若读数大于设定值说明跟随电动机相位滞后，plc略微增加跟随电动机运行频率；若读数小于设定值说明跟随电动机相位超前，plc略微减小跟随电动机运行频率。