ADAMS基础介绍

ADAMS软件核心模块
1.环境介绍
6
机械系统动力学分析软件
ADAMS/View 窗口介绍
ADAMS/View…
主菜单 建模与仿真 工具面板 鼠标右键弹 出其它工具 模型标题 工作网格 下拉菜单
控制面板 由上面的点 击命令出现 相应的控制 面板
坐标系
ADAMS软件核心模块 1.环境介绍
状态栏
目录 ：ADAMS基础
1: 环境介绍 2: 实体建模 3: 连接介绍 4: 物体运动行为负载 5:测量 (Measure) 6: 仿真模拟 & Sensor 7: 绘制图表 8: 定义设计变量 9: 实验设计 (DOE) 10: 最优化设计 11: 自定义对话框 12: 作用力 (Applied Force) 13: 模拟仿真形式 14: 解线性化 (Linearation) 15: 其它工具 16: 基本contact建模 17: 弹性体Flexible body建模 18: 基本控制程序--Controls Block 19: 参数化设计 ADAMS软件核心模块
绝对坐标轴向 Pre-defined axes, edges, or face normals
Locations of existing CSs or vertices
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1.环境介绍
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机械系统动力学分析软件
控制视角
控制视角的方式...
下拉菜单 主工具栏 弹出式菜单
Length(z), Bottom and Top Radii, Anchor CSM, Parent Part
Radius of Ring (xy plane), Radius of Circular Crosssection ( to xy plane), Anchor CSM, Parent Part
工作目 錄
设定单位
菜单 Settings | Units
重力
菜单 Settings | Gravity
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2.实体建模
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机械系统动力学分析软件
ADAMS模型结构
数据库Database
分析模型Model
图表Plot
曲线Curve
自定义界面GUI
物件Part
连接设定Constraint
On the Ground
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2.实体建模
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机械系统动力学分析软件
简单几何元素建造
Type Points CSMs Tool Graphic Parameters Specified
Attach Near/Don’t Attach Location, Parent Part Orientation, Location, Parent Part
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2
机械系统动力学分析软件
ADAMS 家族
核心模块 A/Tire（轮胎模块） A/View（用户界面模块） A/Car（工业汽车模块） A/Solver（求解器模块） A/Rail（轨道车轮模块） A/Postprocessor（加强后处理 A/Figure 、Android、LifeMod 器模块） 接口模块 扩展模块 A/Control（控制模块） A/AutoFlex （柔性体自动生成 A/Exchange（图形交换接口） 模块） Mechanism/Pro（Pro/Engineer A/Flex（柔体分析模块） 接口模块） A/Linear（系统模态分析模块） CAT/ADAMS（与 CATIA 组合使用 A/Insight （统计分析模块） 的界面） A/Hydraulics（液压模块） 工具箱模块 A/Vibration（振动分析） A/SDK（软件开发工具箱） 专业模块 A/LGT（起落架设计） A/Aircraft（航空模块） AVT toolkit（履带车辆分析） A/Chassis（底盘模块） 其它模块 A/Driveline（动力传动系统模 A/EDM 模块、3D Road 模块 块） A/Driver（驾驶员模块） A/Durability（耐久性分析） A/Engine（发动机设计模块）
Arcs
Radius, Start and End Angle, Anchor CSM, Parent Part
One Line/Multiple Lines, Open/Closed, Length, Vertex Points Angle, Parent Part Open/Closed, Knot Points, Anchor CSM, Parent Part 2.实体建模
力元素Force
测量设定Measure
分析结果Analysis
标记Marker
设计点Points
几何特征Geometry
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2.实体建模
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机械系统动力学分析软件
ADAMS 文件类型
ADAMS/View 最常用的格式 : ADAMS/View Database files (.bin)
当承受作用力时会变形

Point Masses
可移动的零件 具有质量但沒有惯性矩

Ground Part
在每一个 model 都存在 永远保持固定不动 model建立时会自动建立 不会对 model 增加 DOF
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2.实体建模
14
机械系统动力学分析软件
当前坐标值
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机械系统动力学分析软件
ADAMS/View 工具栏浏览
1 3 5 7 4 4 6 8 2 1 几何建模 2 测量 3 恢复/重做 8 力 13 上下视图
铰接
5 色盘
14 背景视图
15 其它 9 10 9 动态浏览 11 12 13 6 运动驱动 7 移动 10 动态浏览 14 15 16 11 前后视图 16 视窗布置
R 12
Automated Dynamic Analysis of Mechanical Systems 机械系统动力学分析软件
1
ADAMS 简介 全称Automated Dynamic Analysis of Mechanical Systems，是 美国Mechanical Dynamics Inc. (MDI)公司 的主要产品，是世界 上最具权威性的，使用范围最广的机械系统动力学分析软件。 集建模、求解、可视化技术于一体的虚拟样机软件，可以生成包 括机-电-液一体化在内的、任意复杂系统的多体动力学数字化虚 拟样机模型，能为用户提供从产品概念设计、方案论证、详细设 计、到产品方案修改、优化、试验规划甚至故障诊断各阶段、全 方位、高精度的仿真计算分析结果。 广泛应用于汽车、宇航、军工、铁路和通用机械工业。 可以缩短产品开发周期、降低开发成本、提高产品质量及竞争力 。 2003年2月15日MSC.Software软件公司以1.2亿美金收购 Mechanical Dynamics。 最高版本MSC.ADAMS 2005版。
设定工作目录
ADAMS软件核心模块 2.实体建模
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机械系统动力学分析软件
ADAMS 物体 ( Parts
在 ADAMS 中有四种 Parts... Rigid Bodies
可移动的零件 具有质量、惯性矩 不会变形

Flexible Bodies
可移动的零件 具有质量、惯性矩
16
Polyline
Splines
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机械系统动力学分析软件
简单几何实体建造
Type Boxes Cylinders Spheres/ Ellipsoids Frustums
Tool
Graphic
Parameters
Length (x), Height (y), Depth(z), Anchor CSM, Parent Part Length (z), Radius, Anchor CSM, Parent Part 3-Diameters, Anchor CSM, Parent Part
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家族总汇
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机械系统动力学分析软件
ADAMS/View理论基础
核心理论基础：
多体系统动力学，包括多刚体动力学和多柔体动力学
在解决实际问题时，一般要通过以下步骤 实际系统多体模型简化 自动生成动力学方程 准确求解动力学方程
ห้องสมุดไป่ตู้
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4
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5
机械系统动力学分析软件
ADAMS建模分析过程
设计阶段
BUILD
• 建造模型，铰接，驱动、力 • 输入CAD模型 • 建造驱动器，传感器 (sensors)与建造测量 ( measures) •执行初步模拟仿真
• 性能与已知资料对比 • 结果比较
节省时间 与成本
TEST VALIDATE
• 输入基本图表
Open/Closed Profile, Depth, Anchor CSM, Parent Part Open/Closed Profile, Sweep Angle, Anchor CSM, Parent Part
Extrusions
Revolutions
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2.实体建模
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Torus
ADAMS软件核心模块
2.实体建模
机械系统动力学分析软件
几何实体建造（续）
Type Links
Tool
Graphic
Parameters
Width, Depth,2 Anchor CSM (Length), Parent Part
Plates
Thickness, Radius, Vertex Locations, Anchor CSM, Parent Part
ADAMS 可导入/出的文件格式还有 :
ADAMS/Solver 输入文件 (.adm) 模型交换文件 (STEP,IGES,DXF,DWG,Wavefront, stereolithography,Parasolid, etc) 测试文件、计算结果表格文件等 仿真结果文件 (.msg, .req, .out, .gra, .res).
几何建模
建立 rigid body ..
直接几何建模
使用软件提供的简单物体
具有布尔运算、编辑修改能力如： 挤 出、倒（圆）角、薄壳化等 间接建模
对于建好的模型，可以IGES、 Parasoild、STEP及STL等导入。
新增一个模型时，有三种选项： New Part
Add to Part
12左右视图
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1.环境介绍
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机械系统动力学分析软件
工作网格 （ Grid ）
工作网格可以
设定工作平面方便建模 自动捕捉网格点方便移动/修改尺寸、几何外形
可以设定工作网格的原点 位置/工作平面 设定位置...
绝对原点 现有的坐标系统
工作网格的显 示状态
改变工作坐标平面...
包括完整的 models, 仿真结果, 图表, 等. 文件较大,2进制，不可阅读 可包含多个 model !!!
ADAMS/View Command files (.cmd)
仅仅包括 model 原件与其属性 文件很小, 文字档(可阅读)，可跨平台 只包含一个 model !!!
修改几何外形
方法如下：
拖动控制点（Hotpoints ） 使用对话框：适合几何需要精确尺寸
REFINE • 输入法则（Methodology） •加入摩擦 滑动等参数 • What if? • 建立参数(Parameters) • 建立变量(Variables) • 执行实验设计 • 敏感度研究 •实验设计 • 加入控制与柔性性
改善品质
ITERATE
改善效率 产品改善
OPTIMIZE • 最优化(Optimization) AUTOMATE • 使用宏Macro命令 • 自定义对话框
快捷键
‘R’ or ‘r’ 旋转
‘S’ or ‘s’对 Z轴旋转

Shift + ‘R’ or ‘r’ 右视图 Shift + ‘S’ or ‘s’渲染 ‘T’ or ‘t’平 移 ……
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1.环境介绍
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机械系统动力学分析软件
设定建模环境
坐标系统
ADAMS/View 使用 直角坐标 系 可以设定为 圆柱坐标 或 球坐标 菜单 Settings | Coordinate System