#ADAMS_CAR模块介绍
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1.2.10 Engine powered by FEV工具包
Controls 提供的工具可以将Matlab 输出的C代码输入 进ADAMS中，这样就可以方便的在ADAMS统一环境中进行仿 真。由于充分考虑了控制系统的行为，用Controls 和控 制软件联合求解所得的结果是真实而准确的。
• 1.2.9 耐用性分析模块Durability
耐用性试验是产品开发的一个关键步骤，主 要解决这样一个问题：“机构何时报废或零件何 时失效？”疲劳测试是产品发展的一个评价标准。 疲劳特性往往与一些其他的设计属性，例如操纵 稳定性，行驶性和NVH（噪声，振动粗糙度），相 矛盾。 使用ADAMS/Durability，可以找到这些因 素的平衡点，但又不象传统物理实验那样耗费大 量的时间。
应用ADAMS/3D Road模块，用户可以方便 地建立三维光滑的路面，例如：多层停车场， 赛车跑道和高速公路。
1.2.7 Solver模块
ADAMS/Solver 是一个自动建立并解算用于机械系统 运动仿真方程的，快速、稳定的数值分析工具。可以对 以机械部件、控制系统和柔性部件组成的多域问题进行 分析。ADAMS/SoΒιβλιοθήκη Baiduver支持多种分析类型，其中包括运动 学、静力学、准静力学、线性或非线性动力学分析。
另外，使用CSM可以在同一个车辆装配中 把概念悬架与多体悬架相结合使用。也可以 通过表格数据（二维或三维的样条函数）或 三元多项式系数定义悬架特征曲线。从 ADAMS/CAR多体悬架分析中可自动产生悬架特 性 .SCF文件。用户可以如同悬架设计模块一 样进行整车的仿真分析。
SD与CSM的区别：
SD需要建立详细的多体悬架模型，或者是借 助已有的多体悬架模型进行改进。
ADAMS/Driver是一个可选模块，是 在 德 国 的 IPG-Driver 基 础 上 经 过 二 次 开发形成的成熟产品。利用该模块， 可以提高车辆动力学仿真的真实感， 特别使用与装备有各种正负反馈的智 能系统（例如：ABS、4WS、CCS）的汽 车。
• 1.2.5 动力传动模块Driveline
第1章 ADAMS/CAR软件介绍 第2章 ADAMS/CAR基本使用方法 第3章 ADAMS/CAR 输入和输出文件类型 第4章 ADAMS/CAR在汽车操纵稳定性中的应用 第5章 ADAMS/CAR二次开发
第1章 ADAMS/CAR软件介绍
1.1 ADAMS/CAR
ADAMS/CAR是MDI公司与Audi、BMW、Renault和 Volvo等公司合作开发的整车设计软件包，集成了 它们在汽车设计、开发等方面的经验。 ADAMS/Car 是一种基于模板的建模和仿真工具，大大加速和简 化了建模的步骤。用户只需在模板中输入必要的数 据，就可以快速建造包括车身、悬架、传动系统、 发动机、转向机构、制动系统等在内的高精度的整 车虚拟样机，并进行仿真。
Suspension Design中包括以特征 参数（前束、定位参数、速度）表示 的悬架模型。通过这些特征参数，设 计师可以快速确定在任意载荷和轮胎 下的轮心位置和方向，在此基础上， 快速建立包括橡胶衬套在内的柔体悬
架模型。它采用的是全参数的面板建摸方式。借助悬架模 块，设计师可以提出原始的悬架设计方案。在此基础上， 通过调整悬架参数就可以快速确定满足理想悬架特性的悬 架方案。
Suspension Design可以进行的试验包括：单轮激振试 验、双轮同向激振试验、双轮反向激振试验、转向试验和 静载试验等。输出的参数包括39种标准悬架特性参数。
• 1.2.2概念化悬架模块CSM
CSM是一个选装模块，可以是ADAMS/CAR的一部分，也可以单独 使用。利用CSM，通过预先定义悬架运动时或受外力作用时车桥的轨 迹，可以在ADAMS/CAR中实现悬架的运动分析。利用CSM，不需要建 立详细的多体悬架模型，就可以研究系统级的车辆动力学性能。由 于特征文件.SCF中不包含任何相关的几何信息，所以CSM模型不但可 以与他人共享悬架特征文件，而且不必担心泄密。
它可以提供多种积分方法以有效 的进行方程解算。ADAMS/Solver 可以用户化。方便的使用用户子 程序建立特定的用户模型。
1.2.8 Controls模块
Controls模块是CAR模块的一个可选 装模块。使用Controls，用户可以将基 于几何外形的ADAMS完整系统模型方便 地放到所使用的控制系统设计软件（例 如EASY5, MATLAB or MATRIXx等）所定 义的框图中。
使用ADAMS/Driveline，可以方便的建立 整车的传动系统，以研究传动系与悬架的相 互作用。动力传动模块提供了一系列的标准 试验，可以做前轮驱动，后轮驱动及四轮驱 动，力矩转移、分配、陀螺效应和平衡效应、 轴承动力学和弹性、以及部件级的噪声和振 动激励等分析。
1.2.6 三维路面模块3D Road
CSM不需要建立详细的多体悬架模型，只注 重悬架布局的最终结果。
• 1.2.3经验动力学模型EDM
虚拟样机功能的巨大发展，应归功 于MDI公司与MTS系统公司共同开发的 EDM模块。利用EDM，可快速建立基于 试验数据的高精度弹性件模型，特别 是在设计复杂的悬架、阻尼器、衬套 和轮胎等。
1.2.4驾驶员模块Driver
ADAMS/CAR 模块界面
1.2 ADAMS/CAR软件相关模块
SD EDM
CSM
Driver
3D Road
Engine powered by FEV
CAR
Driveline MACHANISM/Pro
Durability Solver
Exchange Controls
• 1.2.1悬架设计软件包SD
利 用 ADAMS/Car 的 数 据 库 功 能 ， 可 以 有 效 地 选择衬套、限位块、减振器等以装配各个子系统， 节约用户每次重复输入数据的时间。
通过高速动画直观地显示在各种试验工况下 整车动力学响应，并输出标志操纵稳定性、制动 性、乘坐舒适性和安全性的特征参数，从而减少 对物理样机的依赖。
Controls 提供的工具可以将Matlab 输出的C代码输入 进ADAMS中，这样就可以方便的在ADAMS统一环境中进行仿 真。由于充分考虑了控制系统的行为，用Controls 和控 制软件联合求解所得的结果是真实而准确的。
• 1.2.9 耐用性分析模块Durability
耐用性试验是产品开发的一个关键步骤，主 要解决这样一个问题：“机构何时报废或零件何 时失效？”疲劳测试是产品发展的一个评价标准。 疲劳特性往往与一些其他的设计属性，例如操纵 稳定性，行驶性和NVH（噪声，振动粗糙度），相 矛盾。 使用ADAMS/Durability，可以找到这些因 素的平衡点，但又不象传统物理实验那样耗费大 量的时间。
应用ADAMS/3D Road模块，用户可以方便 地建立三维光滑的路面，例如：多层停车场， 赛车跑道和高速公路。
1.2.7 Solver模块
ADAMS/Solver 是一个自动建立并解算用于机械系统 运动仿真方程的，快速、稳定的数值分析工具。可以对 以机械部件、控制系统和柔性部件组成的多域问题进行 分析。ADAMS/SoΒιβλιοθήκη Baiduver支持多种分析类型，其中包括运动 学、静力学、准静力学、线性或非线性动力学分析。
另外，使用CSM可以在同一个车辆装配中 把概念悬架与多体悬架相结合使用。也可以 通过表格数据（二维或三维的样条函数）或 三元多项式系数定义悬架特征曲线。从 ADAMS/CAR多体悬架分析中可自动产生悬架特 性 .SCF文件。用户可以如同悬架设计模块一 样进行整车的仿真分析。
SD与CSM的区别：
SD需要建立详细的多体悬架模型，或者是借 助已有的多体悬架模型进行改进。
ADAMS/Driver是一个可选模块，是 在 德 国 的 IPG-Driver 基 础 上 经 过 二 次 开发形成的成熟产品。利用该模块， 可以提高车辆动力学仿真的真实感， 特别使用与装备有各种正负反馈的智 能系统（例如：ABS、4WS、CCS）的汽 车。
• 1.2.5 动力传动模块Driveline
第1章 ADAMS/CAR软件介绍 第2章 ADAMS/CAR基本使用方法 第3章 ADAMS/CAR 输入和输出文件类型 第4章 ADAMS/CAR在汽车操纵稳定性中的应用 第5章 ADAMS/CAR二次开发
第1章 ADAMS/CAR软件介绍
1.1 ADAMS/CAR
ADAMS/CAR是MDI公司与Audi、BMW、Renault和 Volvo等公司合作开发的整车设计软件包，集成了 它们在汽车设计、开发等方面的经验。 ADAMS/Car 是一种基于模板的建模和仿真工具，大大加速和简 化了建模的步骤。用户只需在模板中输入必要的数 据，就可以快速建造包括车身、悬架、传动系统、 发动机、转向机构、制动系统等在内的高精度的整 车虚拟样机，并进行仿真。
Suspension Design中包括以特征 参数（前束、定位参数、速度）表示 的悬架模型。通过这些特征参数，设 计师可以快速确定在任意载荷和轮胎 下的轮心位置和方向，在此基础上， 快速建立包括橡胶衬套在内的柔体悬
架模型。它采用的是全参数的面板建摸方式。借助悬架模 块，设计师可以提出原始的悬架设计方案。在此基础上， 通过调整悬架参数就可以快速确定满足理想悬架特性的悬 架方案。
Suspension Design可以进行的试验包括：单轮激振试 验、双轮同向激振试验、双轮反向激振试验、转向试验和 静载试验等。输出的参数包括39种标准悬架特性参数。
• 1.2.2概念化悬架模块CSM
CSM是一个选装模块，可以是ADAMS/CAR的一部分，也可以单独 使用。利用CSM，通过预先定义悬架运动时或受外力作用时车桥的轨 迹，可以在ADAMS/CAR中实现悬架的运动分析。利用CSM，不需要建 立详细的多体悬架模型，就可以研究系统级的车辆动力学性能。由 于特征文件.SCF中不包含任何相关的几何信息，所以CSM模型不但可 以与他人共享悬架特征文件，而且不必担心泄密。
它可以提供多种积分方法以有效 的进行方程解算。ADAMS/Solver 可以用户化。方便的使用用户子 程序建立特定的用户模型。
1.2.8 Controls模块
Controls模块是CAR模块的一个可选 装模块。使用Controls，用户可以将基 于几何外形的ADAMS完整系统模型方便 地放到所使用的控制系统设计软件（例 如EASY5, MATLAB or MATRIXx等）所定 义的框图中。
使用ADAMS/Driveline，可以方便的建立 整车的传动系统，以研究传动系与悬架的相 互作用。动力传动模块提供了一系列的标准 试验，可以做前轮驱动，后轮驱动及四轮驱 动，力矩转移、分配、陀螺效应和平衡效应、 轴承动力学和弹性、以及部件级的噪声和振 动激励等分析。
1.2.6 三维路面模块3D Road
CSM不需要建立详细的多体悬架模型，只注 重悬架布局的最终结果。
• 1.2.3经验动力学模型EDM
虚拟样机功能的巨大发展，应归功 于MDI公司与MTS系统公司共同开发的 EDM模块。利用EDM，可快速建立基于 试验数据的高精度弹性件模型，特别 是在设计复杂的悬架、阻尼器、衬套 和轮胎等。
1.2.4驾驶员模块Driver
ADAMS/CAR 模块界面
1.2 ADAMS/CAR软件相关模块
SD EDM
CSM
Driver
3D Road
Engine powered by FEV
CAR
Driveline MACHANISM/Pro
Durability Solver
Exchange Controls
• 1.2.1悬架设计软件包SD
利 用 ADAMS/Car 的 数 据 库 功 能 ， 可 以 有 效 地 选择衬套、限位块、减振器等以装配各个子系统， 节约用户每次重复输入数据的时间。
通过高速动画直观地显示在各种试验工况下 整车动力学响应，并输出标志操纵稳定性、制动 性、乘坐舒适性和安全性的特征参数，从而减少 对物理样机的依赖。