自动切割机PLC控制系统设计
石家庄铁路职业技术学院
自动控制教研室2013年11月20日
附页：
y方向是线材前进方向，用由电机拖动皮轮拖动前进，前方有个定距离用的挡板，上面有行程开关，用于判断线材是否到位，如果线材碰到挡板就停止前进。
x方向是切割锯移动方向，初始位置a离线材距离较远，当线材到挡板位后，切割锯开始移动（50hz）。当移动到距离较近的位置b时启动锯片高速旋转，完成切割动作。当到达c点后，切割完成，后退，至b 点后停止，驱动电机开始驱动线材向前移动。
各类部件移动均采用电机驱动方式实现。各个电机的参数如下：
驱动线材移动电机：y112s-6 2.2kw，
图2plc
实物图
5.6a 950r/min，y形接法。
驱动锯片高速旋转电机：jcb-22，0.15kw，380v，0.43a，2790 r/min,y形接法。
驱动锯片架前后移动电机：y90s-4，1.1kw，380v，2.8a，1400 r/min，y形接法。
摘要
自动切割机设备############################################## ########
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关键词：自动切割机；plc；欧姆龙
目录
第一章自动切割机的基本应用 (1)
1.1 简介 (1)
1.2 切割机注意事项 (1)
第二章控制任务分析 (2)
2.1 任务分析 (2)
2.2 plc的选型 (3)
第三章控制系统图设计 (4)
3.1 控制系统原理图设计 (4)
3.2 控制系统元器件的选择 (5)
3.3 控制系统布置图设计 (11)
3.4 控制系统外观图设计 (12)
3.5 控制系统接线图设计 (13)
第四章程序设计 (14)
4.1 控制要求.........................................................
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4.2 程序流程图.......................................................
14
第五章毕业设计总结 (15)
参考文献..............................................................
17
附录 (18)
附录一：控制系统原理图 (18)
附录二：控制系统布置图、外观图 (20)
附录三：控制系统接线图 (22)
附录四：元器件清单 (23)
附录五：程序清单.....................................................
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第一章自动切割机的基本应用
1.1 简介
自动切割机是一种加工机床，主要用于加工精确长度的或者误差较小长度的钢材、木材，玻璃等故障的概率就降底，配线减少，便于查找故障和替换部件。
1.2 切割机注意事项
1、电源线路必须安全可靠，严禁私自乱拉，小心电源线摆放，不要被切断。使用前认真检
切割时，工作人员必须偏离砂轮的正面，并做好保护措施。
4、停电、休息或离开工作地点时，应立即切断电源，以免发生危险。
第二章控制任务分析
2.1 任务分析
该自动切割机控制系统的控制任务如下：
y方
自动切割机控制系统的控制工作示意图如图1所示：
图1控制工作示意图
2.2 plc的选型
据控制任务分析，我们可以得出我们选用的plc 应该是有9个输入口和4个输出口，因此我们选用欧姆龙cpm1a系列的cpm1a-c20，12入8出。
工作电压：24vdc
实物图如图2所示：
安装尺寸：主单元（w*h*d）90*66*70mm。
1
第三章控制系统图设计
3.1 控制系统原理图设计
3.1.1主电路设计
主电路主要表现电机的接线方式，其中所用的电机都采用星接，对电动机必须采用相应的保护措施其
中包括过载保护，短路保护。用到的保护原件有断路器和热继电器。主电路如图3所示：
图3主电路图
3.1.2控制电路设计
主要体现plc的控制接线图，plc采用直流24v，在设计中用到特殊的直流电源
图5线
槽实物图
控制电路中体现了各个端子在plc的连接点，如图4所示：
图4控制电路图
3.2 控制系统元器件的选择
驱动所有的元器件的型号和参数列出清单为布置图的绘制做准备。
3.2.1线槽的选择
因为线槽用于软线的敷设，没有过多的要求，所以我们选择的线槽只要能够将软线放入即可。如图5所示：
线槽型号：pvc-25*12.5即满足需求
3.2.2特殊电源的选择
因为plc用到的电压为24v，所以需要把交流380v 的电压转换成适用于plc的电压，所以我们特殊电压源只需把就交流变成直流的24v就可以。
用到20个点的plc,每个点的额定电流为12ma，所以共需240ma的电流源。电源输出容量为200ma,但
图6
特殊电源实物
p=u*i=5.76w,因此选择sa-24-15型号的电源。其中15表示15w。
电源如图6所示：安装尺寸：主单元（w*h*d）97*99*36mm。
图
3.2.3接线排的选择
接线排的选择根据它所带的最大负荷计算，当三
台电机同时工作时，负荷最大i=8.83a，所以选择td-15型的接线排；接线排外形如图7所示：
安装尺寸：主单元（a*b*h）2.4*30*24mm。l1=10 mm dxa=3×8mm。xt1：30*126mm,xt2:30*25
图7
接线排实物图
