控制系统的软件和常用控制程序设计
- 格式:ppt
- 大小:1.95 MB
- 文档页数:42
PLC控制程序设计方法与技巧摘要:当前主流的PLC程序设计方法包括仅适用于简单系统的经验设计方法,无法处理并行系统的逻辑代数设计方法,和存在数据膨胀问题的Petri网设计等。
随着PLC硬件技术的不断完善,PLC应用的不断深入,人们开始不断探索新的PLC程序设计法方法与思想,以适应不断发展的PLC硬件技术,促进PLC技术的不断发展完善与推广应用。
关键词:PLC控制系统;程序设计;技巧引言PLC控制系统梯形图程序设计的方法主要有两种,即经验编程法和顺序控制编程法。
最常用的是经验编程法,它没有固定的方式和步骤可以遵循,具有很大的试探性和随意性,对于不同的控制系统,没有一种容易掌握的通用设计方法,即使是相同的硬件系统,由不同的人设计,肯定会设计出不同的程序,有的人设计的程序简洁明了,而有的人设计的程序虽然能达到控制系统的要求,完成控制任务,但冗长复杂,阅读起来十分艰难。
由此可见,梯形图程序设计的难度较大,是一种高端、复杂、烦琐、乏味、耗时、费力的智力“游戏”。
一个结构清晰、简单易懂的简洁程序,一是可以大大减少设计工作量,降低设计者劳动强度;二是可以提高程序的可读性,让程序的用户一目了然;三是可以减少程序运行的时间,节省程序占用的空间。
掌握一定的梯形图程序设计诀窍,有助于实现这些目的和要求。
本文介绍了一些梯形图程序设计的技巧和经验,希望对提高PLC技术初学者的编程能力有一定的帮助。
1面向对象的PLC程序设计方法1.1STEP7平台简介STEP7是西门子PLC的编程软件平台,提供了数据块(DB)、组织块(OB)、系统功能(SFC)、功能块(FB)、系统功能块(SFB)、功能(FC)等功能模块其中,DB用于存储程序变量,OB为系统程序接口,SFC可被用户直接调用,FB可实现动态、静态分配,SFB具有存储空间且可被用户直接调用,FC没有存储空间且只有在调用时才被分配。
1.2STEP7中类的设计STEP7中的FB和DB模块分别实现了控制逻辑与数据管理的封装,借助这两模块,可实现面向对象语言中类的特性。
自动化控制系统设计方案一、引言自动化控制系统是现代工业生产中不可或缺的重要组成部分,其设计方案的合理性和有效性直接影响到生产效率和质量。
本文将详细介绍自动化控制系统设计方案的内容和要求,包括系统架构、硬件设备、软件开发、通信协议等方面。
二、系统架构自动化控制系统设计方案的首要任务是确定系统的整体架构,以确保系统的稳定性和可靠性。
根据生产过程的特点和需求,本设计方案采用分布式控制系统架构,包括控制层、数据采集层和人机界面层。
1. 控制层:控制层是系统的核心部分,负责对生产过程的实时监控和控制。
本设计方案采用PLC(可编程逻辑控制器)作为控制器,通过编写逻辑程序实现对各个设备的控制和协调。
同时,为了提高系统的可靠性,采用冗余控制策略,即多个PLC同时工作,当一个PLC发生故障时,其他PLC可以自动接管工作,确保生产过程的连续性。
2. 数据采集层:数据采集层负责将生产过程中的各种数据进行采集和传输,为控制层提供实时数据支持。
本设计方案采用传感器和数据采集模块对温度、压力、流量等参数进行实时采集,并通过现场总线技术将数据传输到控制层。
同时,为了提高数据采集的准确性和稳定性,采用了数据冗余和故障检测技术,确保数据的可靠性。
3. 人机界面层:人机界面层是操作员与自动化控制系统进行交互的界面,负责显示生产过程的状态、报警信息和操作界面。
本设计方案采用触摸屏作为人机界面,通过编写人机界面软件实现对系统的监控和操作。
同时,为了提高操作员的工作效率,采用了图形化界面和智能化操作方式,简化操作流程,提供直观、友好的用户体验。
三、硬件设备自动化控制系统的硬件设备是系统运行的基础,其选择和配置直接关系到系统的性能和稳定性。
本设计方案选择了以下硬件设备:1. PLC:本设计方案选择了国内知名品牌的PLC作为控制器,具有高性能、可靠性和稳定性的特点。
PLC的选择要考虑到系统的控制要求和扩展性,保证系统具备足够的计算能力和通信能力。
PLC程序设计与应用PLC(可编程逻辑控制器)是一种广泛应用于工业自动化领域的控制设备。
它通过编写程序,对各种工业过程进行监控和控制。
本文将介绍PLC程序设计的基本原理和应用技巧。
一、PLC程序设计基础知识1. PLC的组成和工作原理PLC由中央处理器、输入模块、输出模块和编程设备组成。
输入模块用于接收传感器信号,输出模块用于控制执行器动作。
编程设备通过编写程序,将输入信号转换为输出动作,实现对工业过程的控制。
2. Ladder图编程语言Ladder图是PLC程序设计中常用的编程语言。
它通过并联和串联关系来表示逻辑控制关系。
并联关系表示逻辑或关系,串联关系表示逻辑与关系。
程序员可以通过连接不同的逻辑元件(如继电器、计时器、计数器)来实现复杂的控制逻辑。
二、PLC程序设计的应用场景1. 自动化生产线控制PLC在自动化生产线上的应用广泛。
它可以实现对生产设备的监控和控制,保证生产线的稳定运行。
通过编写合理的控制程序,可以实现生产过程中的自动启停、速度控制、故障检测等功能,提高生产效率和质量。
2. 建筑物智能化控制PLC在建筑物智能化控制领域也有很多应用。
它可以对建筑物的照明、空调、电梯等设备进行集中控制和管理。
通过定时控制、传感器反馈等功能,实现对建筑物能耗的优化调节,提高能源利用效率。
3. 环境监测与控制PLC还可以应用于环境监测与控制系统中。
通过连接各种传感器,对温度、湿度、压力等环境参数进行实时监测。
当环境参数超出设定范围时,PLC可以触发相应的控制信号,调节环境参数,维持良好的工作环境。
三、PLC程序设计的技巧与注意事项1. 系统可靠性设计在进行PLC程序设计时,需要考虑系统的可靠性。
合理设置容错机制,防止单点故障对整个系统的影响。
同时,进行充分的测试和调试,确保程序的正确性和稳定性。
2. 程序的模块化设计将大型程序分解为多个小模块,在设计过程中保持模块之间的独立性。
这样可以提高程序的可维护性和可扩展性,使后期的修改和升级更加方便。
C 案例ASESOCCUPATION2013 0690摘 要:可编程序控制器伴随计算机技术而迅速发展、广泛普及和应用。
PLC工业控制系统为各式各样的自动化控制设备提供了非常可靠的控制应用,其主要原因在于它能够为自动化控制应用提供安全可靠和比较完善的解决方案。
根据PLC自动控制及其逻辑控制的特点,为了更好地运用可编程序控制器,本文探讨对PLC控制系统的设计方法及调试等方面问题。
关键词:PLC 硬件设计 软件设计 脱硫控制系统PLC控制系统的设计及调试文/张晓君PLC控制系统的设计基本是围绕着“三个做”的基本问题展开的,即做什么、怎么做和用什么做。
“做什么”就是根据控制对象的工艺特点和控制要求,明确系统所要完成的工作和必须具备的功能。
PLC控制系统的功能可以包括控制功能、通讯功能、信息处理功能和管理功能。
“怎么做”就是对系统进行分析,拟定出实现系统功能的基本方法和技术条件,并对其进行可行性论证。
“用什么做”就是确定PLC的机型和配置。
通常的设计应先拟定设计任务书,即根据所设计系统的工艺特点和控制要求,拟定设计的技术条件,并以设计任务书的形式确定下来,然后再进行具体设计。
系统设计的任务主要有系统硬件设计和系统软件设计两部分。
硬件设计和软件设计应统筹进行,而不应完全分开。
一、系统硬件设计其内容主要有:选定PLC型号,确定外部设备及其安全保护措施,设计外设连接口或连接装置,绘制PLC输入/输出端子的接线图,确定系统的安装方法和安装工艺。
PLC的选型首先必须考虑的是功能应该满足控制对象的要求,如PLC的运算能力与精度、定时/计数器的数量和定时/计数范围、用户存储器的容量、I/O形式和点数及其响应时间、是否需要智能模块、是否需要在线编程、是否需要具备联网通讯功能、安装位置对PLC结构形式的要求等,此外还需考虑可靠、经济、美观等方面的因素。
确定外设主要应考虑:输入信号的种类和数量,传感器的性能及其抗干扰能力,输出控制对象的种类、数量和容量,如何控制等。
控制系统工程设计一、引言控制系统工程设计是指根据特定需求和目标,设计并构建能够实现自动化控制的系统。
这个过程涉及到多个关键步骤,包括需求分析、系统设计、硬件选型、软件开发等。
本文将介绍控制系统工程设计的基本步骤和常用工具。
二、需求分析在进行控制系统工程设计之前,首先需要明确需求和目标。
需求分析是控制系统设计的重要环节,其目的是确保设计满足用户的要求。
在需求分析阶段,需要明确以下几个方面的内容:1.控制目标:包括要控制的对象、控制的目标变量、控制的误差等。
2.系统约束:包括系统的响应时间、精度要求、可靠性等。
3.环境因素:包括工作环境的温度、湿度等对系统性能的要求。
4.用户需求:根据用户需求,确定系统所需要的功能和界面设计等。
需求分析的结果将作为设计和实施的基础,对于最终系统的性能和可靠性具有重要影响。
三、系统设计在需求分析的基础上,进行系统设计。
系统设计包括以下几个方面:1.系统框架设计:确定系统的基本架构,包括硬件和软件的组成部分,以及它们之间的关系和通信方式。
2.硬件选型:根据需求分析的结果,选择适合的硬件设备,包括传感器、执行器、控制器等。
3.软件开发:根据系统需求,编写相应的控制算法和程序代码,实现对系统的控制和管理。
4.系统集成:将所选硬件设备和编写的软件进行集成测试,确保系统各部分能够协同工作。
系统设计是控制系统工程设计的核心环节,其设计质量直接影响到系统的性能和可靠性。
四、硬件选型硬件选型是控制系统设计中非常重要的一环。
在硬件选型时,需要考虑以下几个因素:1.功能要求:根据系统的需求,确定所需硬件设备的功能和性能参数。
2.可靠性要求:根据系统的可靠性要求,选择具备一定可靠性的硬件设备。
3.成本因素:考虑硬件设备的成本,选择适合项目预算的设备。
4.可拓展性:在选型时需要考虑硬件设备的可拓展性,以便今后根据需要进行升级和扩展。
合理的硬件选型能够满足系统需求,并且对于系统的稳定性和可靠性具有重要影响。
基于C51单片机的温度控制系统应用系统设计(附程序)基于C51单片机的温度控制系统应用系统设计--------- 单片机原理及应用实践周设计报告姓名:班级:学号:同组成员:指导老师:成绩:时间:2011 年7 月3 日单片机温度控制系统摘要温度是日常生活中无时不在的物理量,温度的控制在各个领域都有积极的意义。
很多行业中都有大量的用电加热设备,如用于热处理的加热炉,用于融化金属的坩锅电阻炉及各种不同用途的温度箱等,采用单片机对它们进行控制不仅具有控制方便、简单、灵活性大等特点,而且还可以大幅度提高被控温度的技术指标,从而能够大大提高产品的质量。
因此,智能化温度控制技术正被广泛地采用。
本温度设计采用现在流行的AT89S51单片机,配以DS18B2数字温度传感器,上、下限进行比较,由此作出判断是否触发相应设备。
本设计还加入了常用的液晶显示及状态灯显示灯常用电路,使得整个设计更加完整,更加灵活。
关键词:温度箱;AT89C52 LCD1602单片机;控制目录1引言11.1温度控制系统设计的背景、发展历史及意义11.2温度控制系统的目的11.3温度控制系统完成的功能12总体设计方案22.1方案一 22.2方案二 23DS18B20温度传感器简介73.1温度传感器的历史及简介73.2DS18B20的工作原理7DS18B20工作时序7ROM操作命令93.3DS18B20的测温原理98B20的测温原理:9DS18B20的测温流程104单片机接口设计124.1设计原则124.2引脚连接12晶振电路12串口引脚12其它引脚135系统整体设计145.1系统硬件电路设计14主板电路设计14各部分电路145.2系统软件设计16 系统软件设计整体思路系统程序流图176结束语2116附录22参考文献391引言1.1温度控制系统设计的背景、发展历史及意义随着社会的发展,科技的进步,以及测温仪器在各个领域的应用,智能化已是现代温度控制系统发展的主流方向。
基于PID算法的温度控制系统软件设计引言电加热炉是典型工业过程控制对象,其温度控制具有升温单向性,大惯性,纯滞后,时变性等特点,很难用数学方法建立精确的模型和确定参数。
而PID控制因其成熟,容易实现,并具有可消除稳态误差的优点,在大多数情况下可以满足系统性能要求,但其性能取决于参数的整定情况。
且快速性和超调量之间存在矛盾,使其不一定满足快速升温、超调小的技术要求。
模糊控制在快速性和保持较小的超调量方面有着自身的优势,但其理论并不完善,算法复杂,控制过程会存在稳态误差。
将模糊控制算法引入传统的加热炉控制系统构成智能模糊控制系统,利用模糊控制规则自适应在线修改PID参数,构成模糊自整定:PID控制系统,借此提高其控制效果。
基于PID控制算法,以ADuC845单片机为主体,构成一个能处理较复杂数据和控制功能的智能控制器,使其既可作为独立的单片机控制系统,又可与微机配合构成两级控制系统。
该控制器控制精度高,具有较高的灵活性和可靠性。
2温度控制系统硬件设计该系统设计的硬件设计主要由单片机主控、前向通道、后向通道、人机接口和接口扩展等模块组成,如图l所示。
由图1可见,以内含C52兼容单片机的ADuC845为控制核心.配有640KB的非易失RAM数据存储器、外扩键盘输人、320x240点阵的图形液晶显示器进行汉字、图形、曲线和数据显示,超温报警装置等外围电路;预留微型打印机接口,可以现场打印输出结果;预留RS232接口,能和PC机联机,将现场检测的数据传输至PC机来进一步处理、显示、打印和存档。
电阻炉的温度先由热电偶温度传感器检测并转换成微弱的电压信号,温度变送器将此弱信号进行非线性校正及电压放大后,由单片机内部A/D转换器将其转换成数字量。
此数字量经数字滤波、误差校正、标度变换、线性拟合、查表等处理后。
一方面将炉窑温度经人机面板上的LCD显示:另一方面将该温度值与被控制值(由键盘输入的设定温度值)比较,根据其偏差值的大小,提供给控制算法进行运算,最后输出移相控制脉冲,放大后触发可控硅导通(即控制电阻炉平均功率)。
自动化专业学生必备软件自动化专业学生需要掌握一系列的软件工具,以便在学习和实践中更好地应用自动化技术。
以下是一些自动化专业学生必备的软件:1. MATLABMATLAB是一种高级数学计算和数据可视化软件,广泛用于自动化领域。
它提供了丰富的数学函数库和工具箱,可以进行数值计算、符号计算、数据分析和绘图等。
自动化专业学生可以使用MATLAB进行控制系统分析与设计、信号处理、图象处理等方面的工作。
2. SimulinkSimulink是MATLAB的一个附加模块,用于建立、摹拟和分析动态系统的模型。
自动化专业学生可以使用Simulink进行系统建模和仿真,以便更好地理解和验证控制系统的性能。
3. LabVIEWLabVIEW是一种图形化编程环境,用于测量、控制和数据采集。
它可以与各种硬件设备进行通信,并进行实时数据处理和分析。
自动化专业学生可以使用LabVIEW进行实验室实践和项目开辟,如机器人控制、自动化测试等。
4. PLC编程软件PLC(可编程逻辑控制器)是自动化系统中常用的控制设备,用于控制工业过程和机械设备。
不同的PLC品牌有不同的编程软件,如Siemens的STEP 7、Rockwell的RSLogix等。
自动化专业学生需要学习和掌握相应的PLC编程软件,以便进行PLC程序的编写和调试。
5. CAD软件CAD(计算机辅助设计)软件在自动化专业中也非常重要。
学生可以使用CAD软件进行机械设计、电路设计和布线设计等工作。
常用的CAD软件包括AutoCAD、SolidWorks、Altium Designer等。
6. C/C++编程语言C/C++是自动化专业学生必须掌握的编程语言之一。
它们是嵌入式系统和控制系统开辟中常用的编程语言,可以用于编写驱动程序、控制算法和界面程序等。
7. PythonPython是一种简单易学的编程语言,也被广泛应用于自动化领域。
自动化专业学生可以使用Python进行数据分析、控制系统设计和机器学习等工作。
基于PLC的自动化生产线控制系统软件设计摘要:自动化生产线由送料单元、加工单元、装配单元、输送单元和分拣单元5个单元组成。
每个单元都有控制本单元工作过程的PLC。
控制系统要求,每个都要上电时先复位,然后才能工作;按了停止按钮后,每个单元都要把本单元的流程进行完,然后停止;按下急停按钮,立即停止工作,急停按钮回复,寻找断点继续工作。
研究以上控制要求的编程思路,并且以自动线供料单元为例,研究复位、停止、急停等控制要求编程的方法。
关键词:PLC;自动线;控制;软件设计1.自动化生产线概述自动化生产线是在流水线的基础上逐渐发展起来的,它不仅要求线体上各种机械加工装置能自动地完成预定的各道工序及工艺过程,使产品成为合格的制品;而且要求在装卸工件、定位夹紧、工件在工序间的输送、工件的分拣甚至包装等都能自动地进行。
按照规定的程序自动地进行工作,这种自动工作的机械电气一体化系统就是自动生产线(简称自动线)。
自动线一般由送料、加工、装配、输送和分拣五个单元组成。
工作目标是将供料单元料仓内的工件送往加工单元的物料台,完成加工操作后,把加工好的工件送往装配单元的物料台,然后把装配单元料仓内不同颜色的小圆柱工件嵌入物料台上的工件中,完成装配后的成品送往分拣单元分拣输出,分拣站根据工件的材质、颜色进行分拣。
文中研究的自动线由送料单元、加工单元、装配单元、输送单元和分拣单元5个单元组成。
工作目标是将供料单元料仓内的工件送往加工单元的物料台,完成加工操作后,把加工好的工件送往装配单元的物料台,然后把装配单元料仓内不同颜色的小园柱工件嵌入到物料台上的工件中完成装配后的成品送往分拣单元分拣输出,分拣站根据工件的材质、颜色进行分拣。
自动化生产线主要完成的是顺序动作,其控制器多选用可编程控制器。
可编程控制器根据检测传感部分送来的信号,按照预先设计好的控制程序,控制执行机构完成相应的动作。
文中主要研究自动线控制软件设计。
自动化生产线由以下系统组成:(1)自动加工系统,这个系统是指生产线的基础系统,是整个生产线的框架。
基于PLC的四层电梯控制系统的设计电梯是现代建筑物中的重要设备之一,它为人们提供了快捷、便利和安全的垂直交通方式。
在电梯的运行过程中,电梯控制系统起到了至关重要的作用,它能够根据乘客的需求,控制电梯的运行和停靠,确保电梯的安全运行。
本文将基于PLC(可编程逻辑控制器)对四层电梯控制系统进行设计。
PLC作为一种常用的控制器,具有可编程性、灵活性和可靠性的特点,非常适合用于电梯控制系统的设计。
首先,我们需要明确电梯控制系统的需求和功能。
四层电梯控制系统应该能够实现以下功能:1.实时监测电梯各个楼层的运行状态,并显示在控制面板上。
2.根据乘客的需求,控制电梯的上升和下降,并确保乘客到达目标楼层。
3.在电梯运行过程中,实时监测电梯的重量,并根据设定的最大载重量进行限制。
4.紧急情况下,能够手动控制电梯停止运行或紧急下降。
接下来,我们将使用PLC对四层电梯控制系统进行硬件和软件设计。
1.硬件设计:硬件设计主要涉及到PLC、传感器、控制面板、电机和电源等设备。
PLC将作为整个电梯控制系统的核心,在PLC上编写的程序将通过传感器检测到的数据,控制电机的运行。
控制面板提供给用户进行输入和查看电梯状态的接口。
电机负责控制电梯的上升和下降。
电源则为整个系统提供电能。
2.软件设计:软件设计主要涉及到PLC程序的编写。
首先,我们需要定义输入和输出的信号。
例如,输入信号可以包括电梯上升按钮、电梯下降按钮、电梯停止按钮、重量传感器数据等;输出信号可以包括电梯运行和停止信号、楼层显示信号等。
然后,我们需要编写逻辑控制程序。
该程序需要实现以下功能:-监测电梯的当前楼层和目标楼层,并计算电梯应该升降的方向;-监测电梯的重量,并与最大载重量进行比较;-根据用户的指令,控制电梯的上升、下降和停止;-在紧急情况下,控制电梯立即停止或进行紧急下降。
最后,我们需要在控制面板上显示电梯的当前楼层和目标楼层。
这可以通过将当前楼层和目标楼层的信息发送给控制面板的显示模块来实现。