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毕业设计（论文）课题：基于PLC电机控制系统设计姓名：专业: 电机与电器班级: 11电机03指导老师：时间：2013年10月25日摘要可编程序控制器(PLC)是综合了计算机技术,自动化控制技术和通信技术的一种新型的、通用的自动控制装置。
它具有功能强，可靠性高,操作灵活，编程简单一级适合于工业环境等一系列优点，在工业自动化,过程控制，机电一体化,传统产业技术改造等方面的应用越来越广泛，已成为现在工业控制的三大支柱之一.PLC应用技术发展迅速，在工业控制的众多领域都得到广泛的应用；特别是在机车电气控制系统中大量运用。
为此我通过课堂上所学，采用PLC对三相异步电动机进行控制。
此举措不仅方便操作而且在电气系统运行可靠性有了显著提高。
关键词：PLC，电机控制，交流电机。
目录摘要 (I)目录 ...............................................................................I I 第一章绪论 (3)1。
1计研究背景及意义 (3)1.2 P LC的发展趋势 (4)1.3 电机的发展趋势 (6)第二章三相异步电动机 (8)2。
1 三相异步电动机的基本结构 (8)2.2 三相异步电动机的工作原理 (10)2.2。
1 转子的转动原理 (10)2.2。
2 旋转磁场的产生 (10)2。
2.3 三相异步电动机的基本原理 (11)第三章系统设计方案 (12)3。
1 总体设计方案 (12)3.1.1 设计目的 (12)3.1.2 控制要求 (12)3.。
1。
3 设计要求 (12)3.2 硬件设计 (13)3。
2。
1硬件选型、参数 (14)3。
2.2 P LC的选择 (14)3。
2。
3 P LC的介绍及特点 (15)3。
3 软件设计 (19)3.3.1 控制系统的I/O点及地址分配 (19)3.3。
2 系统工作流程框图 (20)第四章三相异步电动机正反转P LC控制 (22)4。
P L C毕业设计文献综述-(总6页)-CAL-FENGHAI.-(YICAI)-Company One1-CAL-本页仅作为文档封面，使用请直接删除中国地质大学长城学院本科毕业设计文献综述系别：信息工程系专业：电气工程及其自动化姓名：学号：2017 年日前言对现代工程的远程监控、故障诊断技术是近几年来研究的热点。
统计显示大多数故障都是一般性故障，通常情况下故障诊断有两种方法：故障树方法和专家系统方法。
故障树方法是利用系统的故障逻辑结构进行的逻辑推理，发现错误的输出对应的找到可能的输入错误。
另外一种方法专家系统方法则是通过建立系统故障的知识库与推理机，计算机依据现场的数据依靠知识库和推理机进行深入的逻辑推理，最终找出相应的故障的原因。
PLC作为IE一种成熟稳定且可靠的控制器，现在已经在工业控制中得到了越来越广泛的应用。
PLC系统的设计直接影响工业控制系统的安全可靠运行。
一个完善的PLC系统除了能够正常运行，满足工业控制要求，还必须能在系统出现故障时及时进行故障诊断和故障处理。
故障自诊断功能是工业控制系统的智能化的一个重要标志，对于工业控制具有较高的意义和实用价值。
PLC是现在应用非常多的一种控制装置，利用PLC丰富的内部资源以及强大的功能指令，进行编制故障检测报警程序，不仅可以代替传统继电器能实现的相应功能，还可以提高工作可靠性以及其系统的灵活性。
PLC控制系统部分PLC作为控制部分的主要结构，其设计主要包括模板的估算与选取、PLC 的选取、系统框图的设计。
下面围绕这三方面逐一介绍。
PLC的系统模块估算与选取。
通常在PLC的系统设计时，应该详细的分析工艺过程的各个缓解的特点和控制要求，和求性价比的PLC和设计相应的控制系统最后选择有较高性能估算输入输出点数、所需储存容量。
估算好相应的模块之后，就要进行相应的模块选择。
包括输入输出模块、存储器和电源的估算与选择。
对I/O点数进行估算时应当充分考虑适当的余量，一般情况下是根据统计的输入输出点数，在其基础上再增加10%~20%的可拓展余量、作为输入输出点数实际估算数据来使用。
基于PLC与变频器的交流电机调速控制硬件系统设计与实现完成日期：指导教师签字：答辩小组成员签字：摘要可编程控制器（PLC）是一种数字运算与操作的控制装置。
PLC作为传统继电器的替代产品，广泛应用于工业控制的各个领域。
由于PLC可以用软件来改变控制过程，并有体积小，组装灵活，编程简单，抗干扰能力强及可靠性高等特点，特别适用于恶劣环境下运行。
随着电力电子技术以及控制技术的发展，交流变频调速在工业电机拖动领域得到了广泛应用；本文介绍了基于PLC的变频器调速系统。
将现在应用最广泛的PLC 和变频器综合起来主要功能实现了变频调速。
首先通过设置给定输入给PLC，再通过PLC控制变频器，再经由变频器来控制异步电机，控制运算主要由PLC和变频器来完成，执行元件为变频器和异步电机。
关键词：电力电子；变频器；变频调速；交流电机AbstractProgrammable logic controller (PLC) is a digital computing and control device operation. PLC as a the traditional relay replacement products, widely used in all areas of industrial control. PLC software can be used to change control process, and small size, flexible assembly and programming is simple, strong anti-jamming capability and high reliability, especially suitable for harsh environments.With the development of power electronics technology and control technology, the AC frequency control has been widely used in the field of industrial motor drag; programmable logic controller PLC as a new alternative relay control device, often used for field data collection and control equipment .This article describes the inverter speed control system based on PLC. Now the most widely used PLC and inverter together the main function of frequency control. First set to the given input to the PLC, PLC control inverter to control the motor via the inverter control algorithms mainly by the PLC and inverter to complete the implementation of the components of the inverter and the motor.Key words：Power electronics;Converter; Frequency control;A-c machive目录1概述 (1)2系统设计总体方案与功能分析 (1)2.1设计总体方案 (1)2.2系统功能 (2)3 PLC和变频器的型号选择 (3)3.1 PLC的选择 (3)3.2变频器的选择 (5)4硬件设计 (6)4.1变频器接线 (6)4.1.1变频器主电路接线 (6)4.1.2控制端子接线 (7)4.2变频器的操作及参数设置 (9)4.2.1变频器的操作说明 (9)4.2.2变频器的参数设置 (10)4.3 PLC的硬件接线 (11)4.4 PLC与变频器的连接 (12)4.5调速控制总电路 (13)5安装调试 (14)6总结 (14)参考文献 (15)致谢 (16)附录 (17)1概述PLC就是可编程控制器（Programmable logic Controller），国际电工委员会（International ElectricalCommittee）在1987年发布的PLC标准草案中对PLC做了这样的定义：一种数字运算操作的电子系统就是可编程控制器，主要是在工业环境下应用。
基于PLC的交流电动机的调速控制设计系部：机电工程系学生姓名：专业班级：机电 10C3 班指导教师：年月日声明本人所呈交的基于PLC的交流电动机的调速控制设计，是我在指导教师的指导和查阅相关著作下独立进行分析研究所取得的成果。
除文中已经注明引用的内容外，本论文不包含其他个人已经发表或撰写过的研究成果。
对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中作了明确说明并表示谢意。
作者签名：日期：【摘要】本设计将运用先进的PLC控制技术，配合变频调速装置，设计电机运行工艺，考虑到电机的启动、运行、调速和制动的特性，系统中从而达到最终准确实现对电机调速的控制。
解决整套电机系统的电力拖动方面的一系列问题。
本文首先，研究交流电动机的工作原理及变频调速控制的原理，对设计方案进行研究、提出设计方法和手段；然后，根据对设计方案的分析，完成设计由PLC为核心控制变频调速的系统，由PLC完成电机速度的数据采集，达到对变频器的控制，最终实现对电机进行变频转速调节，实现能源充分利用，达到生产的要求。
关键词：PLC，交流电动机，变频器目录目录 (4)引言 (5)课题背景 (5)第一章绪论 (5)1.1三相交流异步电动机的结构和工作原理 (5)1.2 三相异步电动机的调速方式 (6)1.2.1 变极调速 (6)1.2.2 变频调速 (6)1.2.3 变转差率调速 (6)第二章硬件设计 (7)2.1 变频调速原理 (7)2.2 变频器结构 (8)2.3 变频器的控制方式 (9)2.4 变频器的选择 (9)第三章软件设计 (10)3.1 可编程控制器（PLC）简介 (10)3.1.1 PLC的基本特点 (10)3.1.2 可编程控制器的分类 (11)3.2 可编程控制器基础 (12)3.2.1可编程控制器的结构 (12)3.2.2可编程控制器的工作原理 (14)第四章程序设计 (17)4.1 变频器参数设置 (17)4.2 程序 (18)结论 (21)谢辞 (23)引言课题背景交流异步电机由于结构简单、维修容易等优点，被广泛应用于工农业及其他生产当中。
PLC技术简介与应用论文文献综述(1)PLC技术简介与应用论文文献综述PLC技术是一种基于数字化电气成本制造技术，它主要是以嵌入式式继电器为控制核心，利用可编程的编程语言编制应用程序来实现自动化工控系统。
随着科技的不断发展，PLC技术已经得到了广泛的应用，被广泛应用于工业自动化、机械制造、信息管理、办公自动化等领域。
本文将从简介PLC技术的基本概念、工作原理和特点等方面，对PLC技术的应用进行阐述，以期展现出PLC技术在现代化生产工业制造中的广泛应用和重要作用。
一、PLC技术的基本概念PLC技术是可编程逻辑控制器的简称，也叫做可编程控制器。
它是一款能够根据特定的逻辑运算程序来控制自动化设备的电气控制设备。
在PLC技术出现之前，工业自动化普遍采用的是传统的电子管、继电器等硬件式控制设备，这些硬件设备控制精度不高、运行速度慢、体积大、功耗太高等缺点阻碍了生产工业的进一步现代化。
PLC技术从20世纪60年代初开始出现并逐渐普及，其采用数字化技术来控制设备，利用存储器等硬件组件来自动故障检测和纠正，具有控制精度高、运行速度快、可靠性强等优点。
PLC技术的应用范围涵盖了所有需要控制和监控的生产工业，特别是机械制造、食品加工、石化、水处理、电力、电通讯以及交通等领域。
二、PLC技术的工作原理PLC技术采用数字化技术来进行控制，主要分为四个步骤：输入、处理、输出和存储。
具体来说，PLC技术的工作原理可以总结为以下五点：1.输入信号：PLC根据外部输入的信号来判断生产工艺的状态，输入信号包括开关、按钮、传感器等。
2.处理：PLC芯片将输入信号通过逻辑运算后进行处理，处理后的信号被送到输出端进行控制。
3.输出：处理好的信号经过硬件组件的调整，最终输出指令给设备进行对应的行动。
4.存储：PLC芯片和存储器的应用，保证了输入信号的稳定性、可重复性和可编程性。
5.编程：PLC技术的特别之处在于其采用可编程的编程语言，程序员可以通过编程语言编制应用程序来实现自动化工控系统。
PLC文献综述PLC（可编程逻辑控制器）文献综述一、引言可编程逻辑控制器（PLC）是一种广泛应用于工业控制领域的设备，它集计算机技术、通信技术、控制技术和电子技术于一体，具有灵活性强、可靠性高、易于编程和维护等优点。
随着工业4.0和智能制造的快速发展，PLC在自动化生产线、机器人控制、过程控制等领域的应用越来越广泛。
本文将从PLC的定义、发展历程、研究现状和未来趋势等方面对其进行文献综述。
二、PLC的定义和发展历程PLC是一种数字运算操作的电子系统，专为工业环境下的应用而设计。
它采用可编程的存储器，用于在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、计时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。
PLC的发展历程可以追溯到20世纪60年代，当时美国汽车工业生产线上出现了一种名为“可编程序控制器”的设备，用于控制生产线的运行。
随着计算机技术和微电子技术的发展，PLC的功能不断增强，应用范围也越来越广泛。
目前，PLC 已经成为工业自动化领域的重要组成部分。
三、PLC的研究现状目前，PLC的研究主要集中在以下几个方面：1.PLC的硬件设计：PLC的硬件设计主要包括中央处理器（CPU）、存储器、输入输出模块等。
随着技术的发展，PLC的硬件设计越来越先进，例如采用多核CPU、高速存储器和大容量输入输出模块等，提高了PLC的处理速度和性能。
2.PLC的软件设计：PLC的软件设计主要包括编程语言、编程环境和应用程序等。
目前，PLC的编程语言主要有梯形图（Ladder Diagram）、指令表（Instruction List）、结构化文本（Structured Text）等，编程环境也越来越友好，例如采用图形化编程方式等。
此外，PLC的应用程序也不断丰富，例如实现运动控制、过程控制、网络通信等功能。
3.PLC的通信技术研究：随着工业自动化和信息化的融合，PLC的通信技术研究越来越重要。
可编程序控制器技术取得了令人瞩目的成就，成为当今自动化领域中高速发展不断创新的一门学科。
随着技术的日益成熟，可编程控制器已逐步发张发展成为以微处理器技术为核心，集计算机技术，自动化控制技术及通信技术于一体的工业控制装置。
与网络技术及组态软件的配合，可编程控制器的应用如虎添翼。
可编程序控制器在工业领域的应用十分广泛，既有单片机作为继电器逻辑电路替代品，又有作为现场控制的部件，又可以作为控制设备的核心部件。
随着自动化程度的提高，它既可以作为现场控制的部件，又可以作为现场更高一级管理的控制部件。
随着网络技术的发展，作为成熟技术，可编程控制器已被广泛应用到机械，冶金，化工，石化，水泥，食品饮料，制药等各个领域，极大地提高了劳动生产率和自动化程度。
通过PLC控制系统作为中央处理器，来宏观整体调控自动门中各硬件设施协调工作，来完成自动打开和关闭大门。
使用红外感应器或微波发射器来感应外界的物体，当有人进如了感应范围之后，感应器通过感应到人的到来，会产生一个信号，通过PLC的模拟/数字输入部分输入PLC。
玻璃门的打开或关闭由电机控制来完成，目前少数由交流变频电机或无刷直流电机来实现。
但更多的使用步进电机来实现。
步进电机作为可靠性好，控制简单，价格低廉的动力装置已经被广泛的应用于自动门。
图 2 是一个以PIC为控制器，统一控制传感器、步进电机，通过机械直线运动单元驱动玻璃门的PLC自动门控制系统。
目前一些厂家PLC供应商都提供可直接控制步进电机运动的定位控制单元，可直接控制步进电机，通过编程完成单轴，两轴插补运动。
直线运动系统设计师习惯上自行设计包括轴承、滚珠丝杠副、同步齿形带等。
设计时非常简单，零件可直接选用，但装配时有较高的要求。
因此，国际上出现了一些机械直线运动控制单元，将滚珠丝杠副、同步齿形带、轴承等安装在一个密闭的长壳体内，并安装有一个滑动模块。
生产商预先调整好精度、预紧力等，该单元安装有限位开关，并提供安装法兰，供电机、编码器安装用。
毕业设计（论文）—基于plc的步进电机控制系统设计基于PLC步进电机控制系统摘要：随着微电子和计算机技术的发展，步进电机的需求量与日俱增，它广泛用于打印机、电动玩具等消费类产品以及数控机床、工业机器人、医疗器械等机电产品中，其在各个国民经济领域都有应用。
研究步进电机的控制系统，对提高控制精度和响应速度、节约能源等都具有重要意义。
步进电机是将电脉冲信号变换成机械角位移的一种装置，每个脉冲使转轴步进一个步距角增量，输出角位移与输入脉冲数成正比，转速与输入脉冲成正比，转速与输入脉冲频率成正比。
步进电机的控制方式简单，属于开环控制，且无累积定位误差，有较高的定位精度，而PLC作为一种工业控制微机，是实现电机一体化的有力工具，因此基于PLC的步进电机控制技术已广泛用于数字定位控制中。
本控制系统的设计，由硬件设计和软件设计两部分组成。
其中，硬件设计主要包括步进电机的工作原理、步进电机的驱动电路设计、PLC的输入输出特性、PLC的外围电路设计以及PLC与步进电机的连接与匹配等问题的实现。
软件设计包括主程序以及各个模块的控制程序，最终实现对步进电机转动方向及转动速度的控制。
本系统具有智能性、实用性及可靠性的特点。
关键词：步进电机、PLC、转速控制、方向控制Stepping motor control system based on PLC Abstract:With the development of microelectronics and computer technology, the stepper motor is increasing demanded, which is widely used in printers, electric toys and other consumer products, and CNC machine tools, industrial robots, medical equipment and other electrical machinery products, and is applied in the national economy in various fields. Researching of stepper motor control system to improve the control accuracy and response speed, energy conservation is so important.Stepper motor is a device which will transform electrical pulses into mechanical angular displacement so that Shaft of each pulse to a step angle stepping increment, SO output angular displacement is proportional to the input pulses, speed is proportional to the input pulse speed and speed is proportional to input pulse frequency. Stepper motor control is simple, is open-loop control, and no accumulation of positioning error, a high positioning accuracy,and the PLC as an industrial control computer, is a powerful tool for the integration of the motor, Therefore, the stepper motor control based on PLC technology has been widely used for digital positioning control.The control system consists of hardware and software design of two parts. Among them, the hardware design includes the working principle of stepper motor, stepper motor drive circuit design, PLC input and output characteristics, PLC and PLC external circuit connection with the stepper motor and matching Problem. Software design, including the main program and each module of the control program, ultimately realizes on the stepper motor rotation direction and rotation speed control This system has the intelligence, practicality and reliability features.Keywords: Stepper motor, PLC, speed control, direction control目录1、绪论 (1)1.2问题的提出 (3)1.3设计目的及系统功能 (4)2、PLC控制步进电机系统简介 (5)2.1PLC控制系统 (5)2.1.1 PLC概述 (5)2.1.2 PLC系统的其它设备 (9)2.1.3 PLC的通信联网 (9)2.1.4 PLC控制系统的设计基本原则 (9)2.1.5 PLC软件系统及常用编程语言 (10)2.1.6 PLC的特点 (10)2.1.7 PLC的应用领域 (12)2.1.8 PLC未来展望 (13)2.2步进电机 (13)2.2.1 步进电机概述 (13)2.2.2 步进电机的特性 (14)2.2.3 与直流电机的比较 (14)2.2.4 步进电机的种类 (17)2.2.5 反应式步进电机的控制 (17)2.3本设计所用步进电机 (21)3、硬件电路设计 (23)3.1硬件设计思路 (23)3.2总体设计框图 (23)3.3外围电路设计及分析 (24)3.3.1 键盘控制电路 (24)3.3.2步进电动机驱动电路 (26)2.6.3 LED数码显示电路 (31)3.4步进电机控制系统电路图 (34)4、软件设计 (36)4.1可编程控制器软件设计原理 (36)4.1.1可编程序控制器的工作原理 (36)4.1.2 扫描周期 (37)4.2 PLC的选型 (38)4.2.1 输入输出（I/O）点数的估算 (38)4.2.2 存储器容量的估算 (38)4.2.3 控制功能的选择 (38)4.2.4 机型的选择 (40)4.3FX可编程序控制器简介 (42)2N4.4PLC控制程序设计 (42)4.4.1 PLC控制系统的设计基本原则 (42)4.4.2 PLC编程步骤 (42)4.4.3 PLC提供的编程语言 (42)4.5.1启动停止控制环节 (45)4.5.2 PLC实用驱动电源控制环节 (45)结论 (50)致谢 (51)参考文献 (52)附录 (53)1、绪论1.1技术概述在电气时代的今天，电动机一直在现代化的生产和生活中起着十分重要的作用。
交流调速电梯PLC控制系统开题报告PLC的简介可编程控制器(Programmable Logic Controller)简称PLC或PC,在现代工业控制中占有重要地位。
本文对其基础知识进行简要介绍。
可编程控制器(P rogrammable Co ntroller )是计算机家族中的一员，是为工业控制应用而设计制造的。
早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器( P rogrammable Logic Controller)，简称PLC,它主要用来代替继电器实现逻辑控制随着技术的发展这种装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围，因此，今天这种装置称作可编程控制器，简称PC。
但是为了避免与个人计算机(Person al Co mp uter)的简称混淆，所以将可编程控制器简称PLC。
PLC的工作原理最初研制生产的PLC主要用于代替传统的由继电器接触器构成的控制装置，但这两者的运行方式是不相同的:继电器控制装置采用硬逻辑并行运行的方式，即如果这个继电器的线圈通电或断电，该继电器所有的触点(包括其常开或常闭触点)在继电器控制线路的哪个位置上都会立即同时动作。
PLC的CPU则采用顺序逻辑扫描用户程序的运行方式，即如果一个输出线圈或逻辑线圈被接通或断开，该线圈的所有触点(包括其常开或常闭触点)不会立即动作，必须等扫描到该触点时才会动作。
为了消除二者之间由于运行方式不同而造成的差异，考虑到继电器控制装置各类触点的动作时间一般在100ms以上，而PLC扫描用户程序的时间一般均小于100ms,因此，PLC采用了一种不同于一般微型计算机的运行方式一扫描技术。
这样在对于I/O响应要求不高的场合，PLC与继电器控制装置的处理结果上就没有什么区别了。
摘要本文介绍一种电梯PLC控制系统。
电梯是垂直方向的运输设备，是高层建筑中不可缺少的交通运输设备。
它靠电力，拖动一个可以载人或物的轿厢，在建筑的井道内导轨上做垂直升降运动，在人们生活中起着举足轻重的作用。
基于PLC的电气自动化控制系统设计1. 引言1.1 背景介绍电气自动化控制系统是现代工业生产中十分重要的一部分，它可以有效提高生产效率、降低成本、提高产品质量和可靠性。
随着科学技术的不断发展，人们对电气自动化控制系统的要求也越来越高，迫切需要一种能够更灵活、更可靠、更智能地实现控制的技术工具。
随着PLC（可编程逻辑控制器）技术的不断成熟和普及，它在电气自动化控制系统中的应用也越来越广泛。
PLC具有高度可靠性、强大的逻辑处理能力、灵活的编程方式、便于使用和维护等优点，使其成为电气控制系统设计中的首选方案。
本文旨在对基于PLC的电气自动化控制系统设计进行深入探讨，从PLC的概念和特点、电气自动化控制系统的基本原理、PLC在电气自动化控制系统中的应用、PLC的选型与配置以及PLC控制程序设计等方面展开详细介绍。
通过本文的研究，可以更好地了解PLC在电气自动化控制系统中的作用，为实际工程应用提供参考和指导。
1.2 研究意义电气自动化控制系统作为现代工业生产中不可或缺的重要组成部分，其设计与应用已经成为工程领域中的研究热点。
通过对电气自动化控制系统的研究，可以提高生产效率，优化生产流程，降低人力成本，提高产品质量，减少生产安全风险等方面的好处。
随着技术的不断发展和进步，电气自动化控制系统在各个领域的应用也越来越广泛，相关研究的意义与价值也日益凸显。
PLC作为电气自动化控制系统中的核心控制设备，具有高度可靠性、灵活性强、适应性广等优点，在工业控制领域得到了广泛应用。
对基于PLC的电气自动化控制系统的设计与研究具有重要的意义。
通过对PLC的概念、特点、应用等方面进行深入分析，不仅可以帮助工程师更好地理解和掌握PLC在电气自动化控制系统中的作用机制，同时也能够为工程实践提供更合理、更高效的解决方案。
对基于PLC的电气自动化控制系统的设计研究具有重要的理论与实践意义。
1.3 文献综述文献综述部分主要对国内外关于基于PLC的电气自动化控制系统设计的相关研究进行总结和分析。
基于plc的电机变频调速系统设计1 绪论1.1本课题研究目的和意义PLC具有结构简单、编程方便、性能优越、灵活通用、使用方便、可靠性高、抗干扰能力强、寿命长等到一系列优点[2]。
可编程控制器(PLC)的核心微处理器，通过将计算机技术与传统的继电器控制系统有机结合起来，能够实现高度灵活、高可靠性的工业控制。
为了进一步提高设备的自动化程度，越来越多的企业将PLC 技术应用于其工厂设备中。
将原有电机控制系统的技术进行改造，引入电机控制系统的数据自动采集、监控以及变频、组态技术完善并改进电机变频调速机构。
该系统能对电机转速实现精确控制，实用性强，具有一定的推广价值随着电力电子技术以及控制技术的发展，交流变频调速在工业电机拖动领域得到了广泛应用[5]。
交流调速取代直流调速和计算机数字控制技术取代模拟控制技术已成为发展趋势。
电机交流变频调速技术是当今节电、改善工艺流程以提高产品质量和改善环境、推动技术进步的一种主要手段。
变频调速以其优异的调速和起制动性能，高效率、高功率因数和节电效果，广泛的适用范围及其它许多优点而被国内外公认为最有发展前途的调速方式[3]。
本文对如何利用变频器连接PLC和控制对象，利用软件操作来控制电机的转速，达到远程自动控制进行了讨论[4]。
在工业生产中，电机交流变频调速技术以其优异的调速和起制动性能，高效率、高功率因数和节电效果，被公认为最有发展前途的调速方式。
PLC控制技术在自动控制系统中被普遍采用。
本文构建了一个变频嚣连接PLC和控制对象，利用软件操作来控制电机转速．以达到远程自动控制的系统[8]。
1.2 交流变频调速技术的研究情况及其发展在21世纪电力电子器件的快速发展，使交流变频调速技术优越的性能得到迅速发展，同时控制理论进步，变频调速以其调速精度高、调速控制范围广、回路保护功能完善，响应速度快、节能显著等优点，现在以广泛的用于电力、制造、运输等国民经济领域[6]。
变频调速技术现在被公认为是最理想、最有发展前景的调速方式之一，采用变频器构成变频调速传动系统的主要目的是为了满足提高劳动生产率、改善产品质量、提高设备自动化程度、提高生活质量及改善生活环境等要求以及节约能源、降低生产成本。
毕业论文开题报告课题名称：基于PLC的交流电机控制1. 本课题所涉及的问题在国内（外）的研究现状综述：可编程控制器PLC国内发展过程及现状：可编程序控制器（PLC）是20世纪60年代以来发展极为迅速的一种新型工业控制装置，其应用越来越广泛。
我国的PLC产品的研制和生产经历了三个阶段：顺序控制器（1973～1979）；一位处理器为主的工业控制器（1979～1985）；8位微处理器为主的可编程序控制器（1985以后）。
在对外开放政策的推动下，国外PLC产品大量进入我国市场，一部分随成套设备进口。
如宝钢一、二期工程就引进了500多套，还有咸阳显象管厂、秦皇岛煤码头、汽车厂等。
现在，PLC在国内的各行各业也有了极大的应用，技术含量也越来越高。
21世纪，PLC会有更大的发展。
从技术上看，计算机技术的新成果会更多地应用于可编程控制器的设计和制造上，会有运算速度更快、存储容量更大、智能更强的品种出现；从产品规模上看，会进一步向超小型及超大型方向发展；从产品的配套性上看，产品的品种会更丰富、规格更齐全，完美的人机界面、完备的通信设备会更好地适应各种工业控制场合的需求；从市场上看，各国各自生产多品种产品的情况会随着国际竞争的加剧而打破，会出现少数几个品牌垄断国际市场的局面，会出现国际通用的编程语言；从网络的发展情况来看，可编程控制器和其它工业控制计算机组网构成大型的控制系统是可编程控制器技术的发展方向。
目前的计算机集散控制系统DCS（Distributed Control System）中已有大量的可编程控制器应用。
伴随着计算机网络的发展，可编程控制器作为自动化控制网络和国际通用网络的重要组成部分，将在工业及工业以外的众多领域发挥越来越大的作用。
国外发展过程及现状：PLC自问世以来，经过40多年的发展，在美、德、日等工业发达国家已成为重要的产业之一。
世界总销售额不断上升、生产厂家不断涌现、品种不断翻新。
产量产值大幅度上升而价格则不断下降。
基于PLC与变频器的交流电机调速控制系统摘要：变频调速系统中，变频控制与PLC的应用是十分关键的。
所以，要根据现场实际情况，对变频器和PLC 进行优化控制，以确保二者都能实现真正的自动控制，希望能在一定程度上减少交流电动机调速系统的能耗，本论文以PLC和变频调速为基础，对我国电动机行业的发展起到了积极作用。
关键词：PLC;变频器;交流电机采用变频调速器可以有效地提高工业的自动化程度和提高工作的工作效率。
为此，设计者必须加强对变频调速的研究，深入理解其工作机理，并利用其自身的制动、调速、启动特性，并运用组合程序Wincc进行控制，确保调速的稳定。
1、PLC概述PLC是一种常用的计算机控制软件，它所使用的内存都是可编程的，具有储存程式的功能，可执行顺序控制、计数及逻辑运算等有关运算，并以模拟量、数字等形式进行资料的输出与输入，对各类机器的运作进行高效控制。
PLC供电在电力供应中占有举足轻重的地位。
PLC的控制中心是微机，该软件受PLC软件编程的支配，具有从编程软件输入的程序和资料的接收和储存，并可以进行故障诊断。
此外，PLC的相关设备能够适应用户对变频调速器的要求，提高PLC的抗干扰性和稳定性。
另外，通过PLC配线与程序的设计可以达到某种程度上的同步，既可以大大减少研发周期，又可以大大地提升交流电动机的工作性能。
2、变频器概述本工程在进行交流电动机的控制时，十分注重变频器的应用，并将它应用于电工、电力、信息和控制等方面。
另外，采用变频技术可以有效地解决传统的DC电机自身的抽水問题，确保了交流电机的优越性。
由于其自身坚固耐用，结构简单，采用变频技术可有效地克服交流电机的速度问题。
2.1变频器在交流电机调速控制系统节能结合方面的运用通过对变频调速器的详细研究，可以看出它是一种典型的泵、风机，它可以在一定程度上减少电力的损耗，通常可以节省20%～60%的电力，再加上风机和泵的负荷，它的功耗与速度成正比，既可以达到节能的目的，又可以改善整个系统的性能。
目录摘要........................................................................................................... Abstract . (I)1 绪论 0PLC和变频器控制交流电机的调速的发展与现状 0PLC和变频器控制交流调速的目的 (1)2 PROFIBUS的通讯原理 (2)RS485传输技术 (2)3 变频器与可编程控制器 (2)变频器原理介绍 (2)交流电机的运行理论 (3)可编程控制器 (3)变频器 (4)4 系统的设计 (4)系统设计原理和方法 (4)STEP软件简介 (5)PLC程序设计 (5)PI网络设置 (6)5 结论 (9)致谢 (11)参考文献 (12)附录程序 (13)摘要随着电力电子技术、计算机技术、自动控制技术的迅速发展，交流调速取代直流调速和计算机数字控制技术取代模拟控制技术已成为发展趋势。
电机交流变频调速技术是当今节电、改善工艺流程以提高产品质量和改善环境、推动技术进步的一种主要手段。
变频调速以其优异的调速和起制动性能，高效率、高功率因数和节间效果,广泛的适用范围及其它许多优点而被国内外公认为最有发展前途的调速方式。
本文所研究的交流电机调速系统采用PLC来控制变频器调速，充分发挥可编程控制器的高可靠性、灵活性、通用性、扩展性等优点，通过PLC的开关量输入输出模块控制变频器的多功能输入端、实现电机的多级调速，期间并通过RS485传输技术建立PLC与变频器的PROFIBUSP-DP通讯进而完成PLC控制变频器调速系统的方案设计和全部的控制系统设计。
关键词：变频器；可编程控制器；PROFIBUSP-DP通讯ABSTRACTWith the power electronics technology，computer technology，the rapid development of automatic control technology，replace the DC-AC Drive Speed and computer numerical control technology to replace the analog control technology has become a trend。
PLC技术简介与应用论文文献综述-V1
PLC技术简介与应用论文文献综述
1. PLC技术简介：
PLC，即可编程逻辑控制器，是一种专门用于控制工业自动化生产过程
的控制设备。
PLC的工作原理是通过在控制器内部设置一些逻辑控制程序，并将输入设备与输出设备利用PLC的输入输出模块连接起来，从
而实现自动化生产的控制。
PLC系统具有灵活性、可靠性高、易于维护等优点，因此广泛应用于各个领域，如自动化生产线、工业机械设备等。
2. PLC技术应用：
PLC技术已在自动化生产领域得到了广泛应用，下面以一些研究者的论文为例，阐述PLC技术的应用。
（1）在汽车生产制造方面，PLC技术已广泛应用。
王宗良（2019）在
其论文中指出，通过对汽车生产线上关键环节的PLC控制，可以实现
对生产过程的全面监控与把控，提升汽车制造的生产效率。
（2）在机械设备生产方面，PLC技术也发挥了重要作用。
李德洲（2020）在其论文中研究了PLC控制器在数控车床上的应用，实现了
机械设备的高精度加工，提高了生产效率。
（3）在物流行业方面，PLC技术也被广泛应用。
李华（2018）在其论
文中介绍了PLC技术在物流自动化中的应用，通过对物流管理的PLC
控制，实现了物流的自动化管理，减少了人力成本，提高了货运效率。
综上所述，PLC技术的应用范围非常广泛，已成为自动化生产领域的重要技术手段。
摘要瓦楞纸通常用作包装箱纸，是生产及生活中用量极大的纸产品。
本课题是利用PLC控制技术实现它的生产工艺过程，其主要工艺过程包括主轴开卷、纸板压痕、涂胶、烘干、纸板分切、磨刀控制等工序，分切压痕机是瓦楞纸生产中的主要设备，PLC是生产过程控制的主要控制器，变频器、继电器是其主要的电气控制元件。
本次设计主要对瓦楞纸分切压痕机控制系统进行功能分析，通过对硬件电路的设计，实现了分切压痕机的启动和停止，并利用变频器来调节电动机的转速。
本系统的核心部分选用了西门子公司的S7-200系列的小型PLC进行控制，其软件控制程序主要分为四部分，分别为自动纠偏、变频器控制和磨刀控制及其磨刀时间和间隔设定。
关键词：瓦楞纸；可编程序控制器（PLC）；分切；压痕ABSTRACTCorrugated board which is usually used for packaging is consumed in production and our daily life at a large quantity.With applying PLC control technology, the project carries out the production process of the corrugated board.The main processes include spindle uncoiling,board creasing,gluing,drying,board slitting and stoning controlling. The cutting and creasing machine is the main equipment of corrugated board manufacturing.PLC is the main controller of production process,whose main electrical control components are frequency converter and relay.The design aims to conduct a functional analysis on the control system of cutting and creasing machine for corrugated board.By designing hardware circuit,the starting and stopping of cutting and creasing machine realized,meanwhile,the revolving speed of the electromotor is conditioned by frequency converter.The core part of the system is controlled by small PLC of Siemens S7-200 series,the software control program of which consists of four parts-automatic bias detection, frequency converter controlling,stoning controlling and stoning time as well as its interval setting.Key words: corrugated board；Programmable logic controller（PLC）；Slitting；Creasing目录第1章绪论1.1 电气控制系统的应用设计 (2)1.1.1 工业电气控制系统规划设计的基本原则 (2)1.1.2 可编程控制器的软件及性能指标 (3)1.2 瓦楞纸分切压痕机电气控制系统介绍 (4)1.2.1 瓦楞纸分切压痕机电气控制系统研制的背景 (4)1.2.2 瓦楞纸分切压痕机电气控制系统研制意义 (4)第2章瓦楞纸分切压痕机电气控制系统的介绍2.1 瓦楞纸的生产工艺流程 (5)2.2 瓦楞纸分切压痕机电气控制系统要求 (6)2.2.1 压痕机轴的速度 (6)2.2.2 分切装置的分切刀片 (6)2.2.3 磨刀装置 (7)2.2.4 跟踪纠偏 (7)第3章 PLC、变频器和继电器的选型和参数设定3.1 PLC的简介 (9)3.1.1 PLC的工作原理和运行状态及方式 (9)3.1.2 本系统PLC的选型 (10)3.2 继电器选择 (11)3.3 变频器选择 (12)第4章瓦楞纸分切压痕机电气控制系统的硬件设计4.1 输入输出的选择和设计 (13)4.2 PLC控制电路设计 (13)4.3 主电路设计 (14)4.4 电气控制电路 (15)第5章瓦楞纸分切压痕机电气控制系统的软件设计5.1 PLC程序设计的基本方法及步骤 (16)5.2 本系统的程序功能设计 (16)5.2.1 变频器的速度设定 (16)5.2.2 压痕电动机的速度设定 (17)5.2.3 分切电动机的速度设定 (18)5.2.4 磨刀控制及磨刀时间和磨刀间隔时间的设定 (18)5.2.5 自动纠偏 (22)5.3 梯形图解析 (23)5.3.1 自动磨刀控制程序解析 (24)5.3.2 手动磨刀控制程序解析 (24)5.3.3 左右移动自动纠偏控制程序解析 (24)第6章系统调试总结 (28)参考文献 (29)致谢 (31)附录.............................................................................................................. 错误！未定义书签。
河北科技师范学院本科毕业论文（设计）文献综述交流电机控制的研究院（系、部）名称：机电工程学院专业名称：电气工程及其自动化****：***学生学号：**************：***年月日河北科技师范学院教务处制1、前言电机行业是一个传统的行业。
经过多年的发展，它已经成为现代生产、生活中不可或缺的核心、基础，是国民经济中重要的一环。
电动机主要分同步电动机、异步电动机与直流电动机三种，分别应用于不同的场合，而其中又以三相异步电动机的使用最为广泛。
到目前为止，我国的电机制造业已经具有一定规模。
在现代电动机控制中，长期以来存在着交流调速和直流调速方案之争，早在19世纪末，电力系统中就有过交流供电和直流供电之争，结果经过半个世纪的争论，由于三相交流电的发明，使电力系统的交流化取得了胜利[1]。
由于电力电子器件的不断发展，这对交流电机的控制和调速奠定了物质基础。
电力电子器件是实现弱电控制强电的关键所在。
以普通晶闸管构成的方波形逆变器被全控型高频率开关器件组成的脉宽调制(PWM)逆变器取代，正弦波脉宽调制（SPWM）逆变器及其专用芯片得到了普遍应用。
在现代电机控制理论中，交流变压变频技术是一种转差功率不变高效型调速技术，它是现代交流调速的主要控制方法，自20世纪60年代获得突破性进展以来，一直受到人们的高度重视。
交流变压变频技术按其控制方式可简单分为：V/F恒定正弦脉宽调制(SPWM)、电压空间矢量(SVPWM)、矢量控制和直接转矩控制三代控制方式[2]。
2、电机的交流调速从世界上第一台电动机诞生以来，交流电机变频调速技术的发展一直没有得到大规模的应用。
这主要是由于交流电动机本身的控制复杂性以及电力电子技术不成熟，控制方法不完善造成的。
但是，从20世纪70年代以后，随着电力电子技术和微电子技术的发展，带动了交流调速系统的兴起和发展，逐渐打破了直流调速系统占据的统治地位。
针对交流电机（尤其是笼型感应电机）动态数学模型的非线性多变量强耦合特点，并随着智能控制技术的发展，许多学者提出了各种控制策略和技术方法。
包括无速度传感器矢量控制技术、直接转矩控制技术、基于神经网络控制的矢量控制技术、空间电压矢量控制技术等[8]。
现代交流调速技术的发展依赖于微电子学、电力电子技术、计算机控制、现代控制理论和逆变技术的发展以及交流电动机制造技术的发展，是一门多学科交叉技术。
近年来，交流电机的驱动在工业中得到了非常广泛的应用。
2.1 直流电机与异步电机调速性能比较异步电机相对于直流电机，具有坚固耐用，价格便宜，易于维护等显著特点，在各行各业得到广泛应用。
但是，异步电机的调速性能远比直流电机差，这限制了异步电机在调速场合的应用。
由电机原理可知，电机调速的本质是控制电机的电磁转矩实现加减速，达到调节转速的目的。
电动机的电磁转矩是由主磁场和电枢磁场的相互作用产生的。
主磁场和电枢磁场产生方法的不同，以及两者之间相互作用形式的不同产生了电机不同的调速性能。
直流电机调速性能优异、可控性好是因为它具备以下几个条件：（1）主磁场由直流励磁电流产生，用补偿绕组克服电枢反应，一般可认为主磁场是稳定的直流磁场；（2）当电刷位于几何中性线时，电枢磁场和主磁场在空间上是垂直的，不产生耦合；（3）励磁电流和电枢电流互相独立，由各自所在回路控制，易于实现；（4）在工程实现中，直流电机可以视为单输入/单输出的二阶线性系统（SISO），输入为电枢电压，输出为转速。
若忽略电枢反应和磁场饱和，直流电机的输出转矩可以表示为T e =GafIaIf(1)式中，Te 为电磁转矩，Gaf为直流电动机的电动势常数，Ia为电枢电流，If为励磁电流。
直流电机的构造决定了励磁电流If产生的磁链f与电枢电流Ia产生的磁链是垂直的，即两个矢量之间是解耦的。
通过改变Ia控制转矩时，磁链f不受影响，且在f为额定值时，可以获得快速的瞬态响应和较高的单位安培转矩；通过If改变控制磁链f时，不会影响到a。
这就是调速所希望的独立性、解耦性。
应用经典的线性系统控制理论以及相应的工程设计方法可以很方便地分析和设计直流电机的调速系统。
异步电机和直流电机相比，具有以下特点：（1）三相异步电动机的定子上施加三相对称正弦交流电流，产生一个空间旋转磁场；（2）转子电流产生的旋转磁场在稳态时与定子电流产生的旋转磁场同步旋转，但相位不同，在空间上不存在垂直关系，也就不存在解耦特性；（3）异步电机多为鼠笼型，转子短路，只能调节定子电流；（4）异步电机的动态数学模型是至少七阶的多输入多输出系统（MIMO）。
显然，异步电机的动态数学模型极复杂，只有通过有效的简化与控制技术实现解耦才有可能获得像直流电机类似的调速性能[5]。
2.2异步电机的控制由于异步电机的控制与直流电机的控制不同，没有专门的励磁绕组或者永磁体，因此，异步电机的磁场控制现得尤其困难。
因此，人们提供了多种异步电机控制策略，其核心均为对异步电机磁场的有效控制，其控制方法有开环控制，闭环控制，直接控制和间接控制等多种形式。
2.2.1变压变频控制（VVVF）[1]异步电机的同步转速是由给电机供电的电源频率和电机的极对数决定的，当供电频率改变时，电机的同步转速也随之改变。
在负载条件下，电机转子的实际转速低于电机定子的同步转速，其转差的大小与电机的负载有关。
在电机控制过程中，使每极磁通；m保持恒定值不变是关键一环，其幅值通常保持为额定值。
这是因为，如果磁通太弱，就没有充分利用电机的铁心，并影响电机的输出转矩；如果过分增大磁通，又会使铁心饱和从而导致过大的励磁电流，增加电机的铜耗和铁耗,使电机温升过高, 严重时会因绕组过热而损坏电机。
在异步电机中，磁通m是由定子和转子磁动势合成产生的，只要将气隙感应电动势Eg和定子电压频率If协调控制，就能够将磁通m控制为恒定值。
这种变频调速方法又称变频变压调速( Variable Voltage Variable Frequency)，简称VVVF控制。
2.2.2正弦脉宽调制控制（SPWM）[6]交流电气传动中的脉宽调制技术一般称为正弦脉宽调制（SPWM）。
SPWM波的基本实现方法是利用三角波对预先控制信号进行调制，通过调节脉冲宽度来形成包含正弦基波的脉冲调制波。
它具有输出波形好、谐波分量少和调速范围宽等特点。
SPWM控制脉冲可以用模拟电子电路产生，但它存在使用元件多、控制线路复杂、控制精度难以保证等缺点。
经常采用微机与专用芯片混合控制SPWM变频调速系统或单片机生成SPWM控制脉冲的交流电动机变频调速系统，但从微机控制角度看，希望少用硬件，尽可能多地用软件来完成各种功能，以降低成本，提高装置的可靠性和灵活性。
影响电动机转速的因素有：电动机的磁极对数，转差率和电源频率。
其中，改变电源频率来实现交流异步电动机调速的方法效果最理想，这就是所谓的变频调速。
在电动机调速时，总是希望保持每极磁通为额定值不变，磁通太弱没有充分利用电动机的铁芯，是一种浪费。
若要增大磁通，则会使铁芯饱和，导致电动机过热而损坏。
在基频(额定频率)以下变频时，定子电压Us也要随之变化，这样才能保持磁通恒定。
在基频以上调节时，f增高，电压不能增加得比额定电压还要高，这样磁通将会与频率成反比降低，相当于直流电动机的弱磁升速。
如何才能实现变频的同时变压，这就需要用到正弦波脉宽调制（SPWM）。
2.2.3空间矢量脉宽控制（SVPWM）[5]空间矢量的基本思想就是把异步电动机经过坐标变换等效成直流电动，然后仿照直流机的控制方法，求得直流电动机的控制，再经过相应的反变换，就可以控制交流电动机了。
在矢量控制中，定子电流被分解为互相垂直的两个分量Imi 和Iti，其中Imi用于控制转子磁链，称为磁链分量，Iti用于调节电机转矩，称为转矩分量。
因此,矢量控制实现了定子电流分解，分别进行转子磁链和电磁转矩的解耦控制。
从而模拟出类似直流电动机的工作状况。
矢量控制交流变频调速系统的稳态、动态性能能够与直流调速系统相媲美。
SVPWM具有电流谐波少、转矩脉动小、噪音低等优点，而且相对于常规的SPWM直流电压利用率能提高约巧15%。
3、可编程逻辑控制器（PLC）[7]简称PLC( Programmable Logical Controller) 是一种专门为适应工业环境而设计的工业控制计算机。
它自1969 年问世以来，随着微电子技术，集成电路技术，微处理器技术和微计算机技术的发展，已经取得了巨大的进步。
现在的PLC不仅已经大大超过了设计的初衷(即替代继电接触器)，用逻辑编程取代了硬连线逻辑，而且在容量，速度，功能和通信能力等方面有了大大的增强。
现在的PLC由于采用了功能强大的高档微处理器(如16位，32位微处理器)，处理速度快，存储容量大大增加;由于采用了多种编程语言和先进的指令系统，增强了过程控制和数据处理的功能，如PID控制，数据文件传送，浮点运算功能，同时，完善的输入/输出系统使得系统的处理能力和控制能力得到大大加强;由于采用了现代数据通信和网络技术，能实现PLC之间，PLC和管理计算机之间的网络通信，形成多层分布式控制系统或整个工厂的自动化网络。
现代的PLC还有图形显示，信息存储，多CPU并行工作等功能，这使得PLC的功能更加完善，足以满足绝大多数的生产控制要求。
正是基于以上这些优势，现在的PLC已经成为工业控制中占主导地位的设备，并被广泛的应用于工业自动化的各种场合，因此，了解和掌握PLC系统的开发方法就日益成为我们的需要了。
4、国内外研究现状当前交流调速技术研究和讨论的热点是变频器矢量控制和直接转矩控制技术，二者都是在交流异步电动机高性能变频调速装置中得到广泛应用的两种控制方案，并且都已经普遍应用到实际的变频器产品中，实际中共同存在两方面的讨论研究。
针对这些交流调速系统需要进行复杂的控制任务，世界上各大公司推出了针对电机控制的PLC，PLC在三相异步电动机控制中的应用，与传统的继电器控制相比，具有控制速度快、可靠性高、灵活性强、功能完善等优点。
长期以来，PLC始终处于工业自动化控制领域的主战场，为各种各样的自动化控制设备提供了非常可靠的控制应用。
它能够为自动化控制应用提供安全可靠和比较完善的解决方案，适合于当前工业企业对自动化的需求。
5、参考文献[1]冬雷. DSP原理及电机控制系统应用[M]. 北京航空航天大学出版社, 第1版.[2] 张翔. 基于DSP异步电机自适应矢量控制系统的研究[D]. 大连交通大学, 2008.[3] 徐铁柱. 基于DSP的交流电机变频调速控制系统[J]. 电气传动白动化, 2003. 2(51) 15-17.[4] Marko Hinkkanen．Analysis and Design of Full-Order Flu x Observers for Sensorless Induction Motors．New York：IEEE 2006，10(5):40-60[5] 朱良焱. 异步电机矢量控制变频调速系统的研究与设计[D]. 湖南大学, 2009. (5).[6] 宋店波, 王永生. 基于DSP的交流异步电机SPWM变频调速系统设计[J]. 煤矿机械. 2008, 12(12).[7] 罗华丽，李斌. 开放式数控系统中的软件PLC技术研究[J]. 组合机床与自动化加工技术. 2003（2）：38~43[8] 姜涛. 基于DSP的异步电机失量控制系统研究[D]. 武汉理工大学.[9] 张燕宾. SPWM变频调速应用技术. 机械工业出版社, 2002. 5.[10] 徐铁. 基于DSP的交流电机变频调速控制系统[J]. 电气传动白动化, 2003.2(51)15-17.[11] 姜涛, 谭思云, 陈锦. 基于DSP的异步电机变压变频控制系统研究[J]. 仪表技术. 2010, 第4期.[12] 张燕宾. SPWM变频调速应用技术[M]. 机械工业出版社, 2002.[13] 解维坤, 彭侠夫. 基于DSP的异步电机变频调速系统设计与应用[M]. 电机与控制与应用2008, 35(9).[14] Consoli,A.SlipFreeney Detection for Indireet Field Ori ented Control Drives, Indutry Applieations Conefrenee，2001.118一124[15] Consoli.Speed and Current Sensorless Field Oriented I nduction Motor Driveo Operating at LowStator Frequeneise.Indust ry Applieations Conferenee,2002.1679-1686。
