《大型物流仿真实验》报告

实验一：通过型物流中心（L o g i s t i c s C e n t e r）的模型构筑一、实验目的通过通过型物流中心的例子来学习利用部件生成器、传送带（直线、分流、弯曲）、部件消灭器、作业员、笼车等来构筑模型的方法。

二、实验内容实验要作成使4种商品从投放口开始在传送带上流动，在分流点根据商品的种类进行分门别类使其按不同分流口流出后作业员把商品装入笼车的模型。

三、实验步骤1.模型作成画面的设定点击Windows的开始按钮，点击|开始|程序|RaLC－Pro|，启动RaLC-Pro。

在RaLC-Pro的启动画面中，点击菜单栏里的|文件|新建|或者工具栏中的[新建]按启动模型作成画面。

2.设备的表示点击设备栏的［直线传送带］按钮，使直线传送带表示出来3.设备的复制点击直线传送带后其颜色变为白色。

通常把这种情况说成“选择状态”。

4.设备的连接（自动连接）连接2条直线传送带。

传送带互相接近到一定程度后可自动地连接起来。

5.弹出菜单的表示点击设备栏的［右分流传送带］按钮 , 则表示出右分流传送带。

使用分流传送带可使传送过来的物体分成两个方向流动。

使右分流传送带处于选择状态时，右点击鼠标后会表示一个菜单。

这种菜单称为弹出菜单。

6.属性的表示点击弹出菜单中的［属性］，使属性对话框表示出来。

在属性中可对设备的速度、大小、颜色、形状等进行设定。

各种各样的设备都有自己的属性。

7.设备的旋转（属性）点击设备栏的［右曲传送带］按钮，则可表示出右曲传送带。

8.设备的旋转（弹出菜单）要使设备逆时针转90度、顺时针转90度、180度旋转时可利用弹出菜单来操作。

点击设备栏的［直线传送带］按钮，使直线传送带表示出来。

9.设备的连接（任意连接）将直线传送带和作业员连接起来。

点击设备栏的［作业员］按钮，使作业员表示出来。

10.复数个设备的复制利用《Cntl》+《C》、《Cntl》+《V》可对复数个设备进行复制粘贴。

11.部件生成器的条码设定打开新增加出来的部件生成器中的任意一个的弹出菜单，并打开属性窗口，将［概要］属性里的条码栏改成〈barcode002〉。

可根据条码设定不同物品的各个搬运路线和存放场所。

在本例中假设有4种不同物品，根据不同种类设定4个存放位置。

12.颜色设定为了使容易分辨，可进一步改变物体的颜色。

点击［色/形］属性，点击颜色部分（初始值是金黄色）。

13.分流传送带的条码设定为了使传送过来的4种物品依据其种类不同而流向不同，需对有两个分流口的3条分流传送带的条形码进行设定。

首先选中组合化的设备，然后点击右键弹出菜单，选择解除组合菜单取消设备的组合。

14.模型的保存点击菜单栏里的|文件|另存为|，将文件名输入为『Lesson1.emu』然后点击[保存]按钮。

15.模型的模拟点击菜单栏里面的|模拟|开始|或者时间栏里的[开始]按钮，则可以看到货物被投放到传送带后从金黄色的部件生成器出来的货物流向最靠前的的笼车方向，从红色的部件生成器出来的货物流向正中央的笼车方向，从粉红色的部件生成器出来的物品流向最远的笼车方向，从桔红色的部件生成器出来的货物流向部件消灭器的方向。

四、实验结果和心得通过此次试验教会我们利用部件生成器、传送带（直线、分流、弯曲）、部件消灭器、作业员、笼车等来构筑模型的方法在以后的工作中得心应手。

物流系统的优化，往往是在一定约束条件下，实现物流总费用最省、客户服务水平最好、社会经济效益最高的综合目标。

但是，物流系统大多是离散的、复杂的大系统，包含多约束多因素的影响，难以达到最优状态，传统的运筹学方法无法对建立的模型进行有效求解，而仿真技术在解决这类问题时有其独到的优势和特点，因此许多专家学者对物流系统仿真领域进行了大量的研究，以求使物流系统的价值潜力得到最大的发挥，提高企业的效率和利润。

这次做的物流仿真实验虽然不是很成功，可是我花了很多时间来完成它，所以呢它对我以后做物流操作规划有很大的帮助。

在此次物流仿真实验的过程中也让我学到了很多东西，所以呢从我内心来说我是很满意我的这次经历，同时也要谢谢老师安排这样的实验，为什么呢？因为在电脑操作中我不仅学到了书上没有的东西，也培养了我独立思考问题的能力。

实验二：仓储型物流中心模型一、实验目的在此次试验中，将以仓储型物流中心的模型为例，学习包括在实验一使用过的设备以及自动立体仓库、装货中转站、卸货中转站、传送带（直角、合流）、机器人、托盘供给器等设备来建立模型的方法以及关于这些设备的设定方法。

二、实验内容这次实验要建立在实验一作成的模型的基础上增加具有自动立体仓库功能的出货传送线的模型。

从3处投入口进来的4种商品沿传送带流动，在合流点合流的商品在装货中转站由机器人堆放在托盘上，托盘经入库口被送入自动立体仓库。

存储在自动立体仓库中的托盘经出库口出库，在卸货中转站由作业员将商品卸下投放到分流线上去。

三、实验步骤1.建立仓储型物流中心模型将画面设定为模型作成画面。

点击设备栏的［自动立体仓库］按钮，使自动立体仓库表示出来。

2.自动立体仓库的入库口（In Mode）是从外部将托盘送入自动立体仓库的入库路径。

3.自动立体仓库的出库口（Out Mode）的设置自动立体仓库的出库口（Out Mode）是从自动立体仓库将托盘送出的出库路径。

4.装货中转站的设置点击设备栏的［装货中转站］按钮，使装货中转站表示出来。

5.装货中转站输入口的设置装货中转站上的托盘上装载一定数量的货物时，要使用装货中转站的输入口。

6.进货线的做成点击设备栏的［左合流传送带］按钮，使左合流传送带表示出来。

左合流传送带将从2个方向流过来的商品传送同一方向。

7.卸货中转站的设置点击设备栏的［卸货中转站］按钮，使卸货中转站表示出来。

8.卸货中转站输出口的设置从卸货中转站上的托盘卸货时，要使用卸货中转站输出口。

9.出货线的做成点击设备栏的［左转传送带］按钮，使左转传送带表示出来10.模型合并通过复制＆粘贴别的文件中的模型，把复数个模型组合成一个模型的操作称为模型合并。

11.设备的组合使复数个物件组合后，可使其一起移动、旋转。

保持其选择状态不变，右点击使弹出菜单表示出来，点击弹出菜单中的[组合]。

12.组合的解除选择组合物件的弹出菜单中的[解除组合]，则组合被解除。

然后请用『Lesson2－2.emu』的名字另保存。

如果点击菜单栏中的|模拟|开始|或者时间栏中的[开始]按钮，则货物会被投放倒传送带上。

机器人将传送过来的货物堆放在托盘上，托盘上每堆放5个物品后就被送入自动立体仓库里储存起来。

13.自动立体仓库的出库下面要使在自动立体仓库里存储的托盘出库。

使需出库的托盘处于选择状态，选择弹出菜单中的［IOSection出库指示|IOSECTION_*****］。

开始模拟后，指定的托盘会从自动立体仓库的出库口（Out Mode）出库。

作业员则从出库的托盘上拿取货物后搬送到左转传送带。

四、实验结果和心得通过此次试验，我们在实验一的基础上学到了自动立体仓库功能的出货传送线模型，巩固了我们在实验一中所学的知识，并且加深了我们对自动立体仓库、装货中转站、卸货中转站、传送带（直角、合流）、机器人、托盘供给器等设备来建立模型的方法以及关于这些设备的设定方法。

通过这个星期我们的物流仿真实验，我们不仅可以初步掌握物流系统仿真的基本理论，同时可以掌握实际仿真的步骤与方法。

物流仿真是针对物流系统进行系统建模，并在电子计算机上编制相应应用程序，模拟实际物流系统运行状况，并统计和分析模拟结果，用以指导实际物流系统的规划设计与运作管理评估对象系统：配送中心、仓库存储系统、拣货系统、运输系统等的整体能力的一种评价方法。

仿真是对已经存在或尚未真实存在并且处于规划设计中的系统，构造系统模型并在计算机上进行仿真的复杂活动。

在信息时代，仿真被赋予继理论推导和科学试验之后的第三种新型科研方法的地位，被广泛应用于各个行业的各个环节。

尤其在物流这个新兴产业和新兴学科中，仿真成为不可或缺的支持技术之一。

随着中国物流业的迅速发展，全国各地物流工程的设计和建设如火如荼。

但是所有的物流工程都是合理必需的吗？配送中心的位置和容量设计是否合理？设备配置和场地规划是否恰当等等这些问题，在大多数情况下只能凭经验和感觉来判断。

有的往往是在工程建设后或设备配置后才发现问题，发生大量的修正费用。

避免这种情况发生的最有效的方法就是应用物流仿真技术。

物流仿真技术一个最大的优点是，不需实际安装设备，不需实际实施方案即可验证设备的导入效果和比较各种方案的优劣。

在工程建设或设备配置的计划阶段发现和解决问题，因此，它对降低整个物流投资成本起到不可缺少的作用。

实验三：复合型物流中心的模型Ⅰ一、实验目的在此次试验，将以复合型物流中心模型为例，学习如何用包括在实验二利用过的各种设备以及滑车铁轨、智能导向物、叉车等来建立模型的方法以及关于这些设备的设定方法。

二、实验内容在此次试验我们将要做成由装货机器人将传送过来的4种货物堆放到托盘后，装货托盘由滑车铁轨向3个自动立体仓库分送，并且将从自动立体仓库出库的托盘由滑车铁轨向出货场地搬送，再由叉车向出货口搬运的货物的模型。

三、实验步骤1.建立模型启动RaLC-Pro，将在第三章做成的『Lesson2－1.emu』模型调出。

2. 滑车铁轨的设置点击设备栏的［滑车铁轨］按钮，使滑车铁轨表示出来。

3.滑车铁轨IO部分(INPUT,OUTPUT)的设置选择滑车铁轨的弹出菜单中的［添加IO部件（InMode）］，使IO部分(INPUT, OUTPUT)的输入口表示出来。

托盘通过此IO部分（InMode）滑到滑车铁轨上。

4.智能导向物(滑车铁轨一侧)的设置下面要设置用来指定托盘目的地（滑车铁轨的出口）的智能导向物。

点击设备栏的［智能导向物］按钮，使智能导向物表示出来。

将智能导向物设置在装货中转站和与装货中转站自动连接着的滑车铁轨的IO部分 (In Mode)之间。

用弹出菜单的[与下一个设备相连] 使装货中转站向智能导向物，智能导向物向滑车铁轨的IO部分 (In Mode)连接上。

将Rule IF属性里的Counter的左侧的确认框打上钩。

点击Rule Then按钮，在有効的确认框打上钩。

在Counter左侧的的确认框上打上钩，将〈0〉改为〈1〉。

在目的地左侧的确认框上打上钩，输入刚才记录下来的与左侧自动仓库的IO部分 (In Mode)连接着的滑车铁轨的输出口部分的名称（例为〈OUTPUT_ 00030〉）。

点击智能导向物的属性窗口右侧的[登录规则]按钮。

这时，规则编号的下拉条菜单文本变成了[Rule1]。

这成为第1条运作规则。

从[登录规则] 按钮上面的 [规则编号] 下拉条菜单中选择新建一项。

点击Rule IF按钮，在Counter左侧的确认框上打上钩，将〈0〉改为〈1〉。