基于51单片机的NEC红外编码发射C语言程序

红外遥控和C语言51红外遥控解码程序设计实例红外遥控和C语言51红外遥控解码程序设计实例什么是红外线?人的眼睛能看到的可见光按波长从长到短排列，依次为红、橙、黄、绿、青、蓝、紫。

其中红光的波长范围为0.62~0.76μm;比红光波长还长的光叫红外线。

红外遥控在生产和生活中应用越来越广泛,不同的红外遥控芯片有不同的发码协议,但一般都是由引导码,系统码,键码三部分组成.红外线遥控就是利用波长为0.76~1.5μm之间的近红外线来传送控制信号的。

红外发光二极管一般有黑色、深蓝、透明三种颜色。

红外遥控系统一般分发射和接收两个部分。

发射部分的主要元件为红外发光二极管。

目前大量使用的红外发光二极管发出的红外线波长为940mm左右，外形与普通φ5发光二极管相同。

接收部分的红外接收管是一种光敏二极管。

红外发光二极管一般有圆形和方形两种。

由于红外发光二极管的发射功率一般都较小(100mW左右)，所以红外接收二极管接收到的信号比较微弱，因此就要增加高增益放大电路。

最近几年大多都采用成品红外接收头。

成品红外接收头的封装大致有两种:一种采用铁皮屏蔽;一种是塑料封装。

均有三只引脚，即电源正(VDD)、电源负(GND)和数据输出(VO或OUT)。

红外接收头的引脚排列因型号不同而不尽相同，可参考厂家的使用说明。

成品红外接收头的优点是不需要复杂的调试和外壳屏蔽，使用起来如同一只三极管，非常方便。

但在使用时注意成品红外接收头的载波频率。

红外遥控常用的载波频率为38kHz，这是由发射端所使用455kHz晶振来决定的。

在发射端要对晶振进行整数分频，分频系数一般取12，所以455kHz?12?37.9kHz?38kHz。

也有一些遥控系统采用36 kHz、40kHz、56 kHz等，由发射端晶振的振荡频率来决定。

红外遥控的特点是不影响周边环境的、不干扰其他电器设备。

室内近距离(小于10米)遥控中得到了广泛的应用。

红外遥控在生产和生活中应用越来越广泛,不同的红外遥控芯片有不同的发码协议,但一般都是由引导码,系统码,键码三部分组成.引导码是告诉接收机准备接收红外遥控码.系统码是识别码,不同的遥控芯片有不同的误别码,以免搞错.遥控器上不同的按键有不同的键码,系统码和键码都是16位码,8位正码,8位反码.如SC6122的系统码是FF00,FF和00互为反码,键码1为EF10也是互为反码.SC6122的引导码为低电平为9000微秒,高电平为4500微秒.当然高电平不可能精确为9000微秒,在8000微秒到10000微秒都看作是正常范围,低电平在4000-5000之间都看作是正常范围.引导码后的32位编码(16位系统码和16位不管高低电平,载波时间都是560微秒,但低电平持续时间是1125微秒,高键码) 电平持续时间是2250微秒,所以低电平除去载波时间大约是560微秒,高电平除低电平也有一个波动范围,在400-700之间都看作去载波时间大约是1680微秒.是正常的,具体多少可以通过示波器测量出来.高电平也有一个波动范围,在400-2000之间都看作是正常的,具体多少也是根据经验.当然范围越宽,捕捉红外线的范围也越宽,越精确.在捕捉到有高低电平之间,在560-1680之间取一个中间值1120微秒,认为小于1120微秒是低电平,大于1120微秒是高电平.////////////////////////////////////////////////////////红外接收后的数据通过UART发出//晶振:12M//author:cole//date:09.6.6//////////////////////////////////////////////////////#include reg52.h void uart_init(void);#define c(x)(x)sbit Ir_Pin=P3^2;unsigned char Ir_Buf[4];//用于保存解码结果 unsigned int Ir_Get_Low() {TL0=0;TH0=0;TR0=1;while(～Ir_Pin&&(TH0&0x80)==0); TR0=0;return TH0*256+TL0;}//===unsigned int Ir_Get_High(){TL0=0;TH0=0;TR0=1;while(Ir_Pin&&(TH0&0x80)==0); TR0=0;return TH0*256+TL0; }//==main(){unsigned int temp; char i,j;P3=0xff;uart_init();do{restart:while(Ir_Pin);temp=Ir_Get_Low(); if(temp c(8500)||temp c(9500))continue;//引导脉冲低电平9000temp=Ir_Get_High();if(temp c(4000)||temp c(5000))continue;//引导脉冲高电平4500for(i=0;i 4;i++)//4个字节 {for(j=0;j 8;j++)//每个字节8位{temp=Ir_Get_Low();if(temp c(200)||temp c(800))goto restart; temp=Ir_Get_High();if(temp c(200)||temp c(2000))goto restart;Ir_Buf[i]=1;if(temp c(1120))Ir_Buf[i]|=0x80; }}for(i=2;i 4;i++){SBUF=Ir_Buf[i];while(TI==0);TI=0;}}while(1);}///////////////////////////////////////////////////////////UART初始化//波特率:9600/////////////////////////////////////////////////////////void uart_init(void) {unsigned char u;ET1=0;TMOD=0x21;//定时器1工作在方式2(自动重装) SCON=0x50;//10位uart，容许串行接受 TH1=0xFD;TL1=0xFD;u=SBUF;TR1=1;}。

/*预处理命令*/#include<reg52.h> //包含单片机寄存器的头文件#include<intrins.h> //包含_nop_()函数定义的头文件#define uchar unsigned char#define uint unsigned int#define delayNOP(); {_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();};sbit IRIN=P3^2; //红外接收器数据线sbit LCD_RS = P0^7;sbit LCD_RW = P0^6;sbit LCD_EN = P0^5;uchar begin[]={"My car!"};uchar cdis1[]={"jiansu!"};uchar cdis2[]={"qianjin!"};uchar cdis3[]={"jiasu!"};uchar cdis4[]={"zuozhuang!"};uchar cdis5[]={"STOP!"};uchar cdis6[]={"youzhuan!"};uchar cdis8[]={"daoche!"};sbit M1 = P1^0;sbit M2 = P1^1;sbit M3 = P1^2;sbit M4 = P1^3;sbit EN12 = P1^4;sbit EN34 = P1^5;uchar IRCOM[7];uchar m,n;uchar t=2;uchar g;uchar code digit[]={"0123456789"};uint v;uchar count;bit flag;void delayxms(uchar t);void delay(unsigned char x) ;void delay1(int ms);void motor();void lcd_display();/*检查LCD忙状态lcd_busy为1时，忙，等待。

纯软件解码---汇编版利用程序判电平和时间进行解码，缺点是浪费系统软件资源；优点是对系统硬件要求稍低ORG0000HT0ZDBIT20H.2XHBITP3.3;红外接收头数据接口RSBITP2.3RWBITP2.4EBITP2.5BBBITP3.6ORG0000H;AJMPMAINORG000BH;T0中断入口LJMPT0ZDCXORG0100H;主程序首地址MAIN:LCALLCSHMOVDPTR,#TAB;总查表SETBEA;T0中断设定SETBET0MOVTMOD,#01HDDXH:;信号接收前准备SETBP2.0;关信号指示灯MOVP0,#0FFHCLRTR0;关T0中断CLRT0ZD;接收信号时间判断MOVR5,#4;延时计数MOVTH0,#00HMOVTL0,#00H;================解码主要过程===========关键============================================================ JBXH,$;等待电平变低，解码从这开始CLRP2.0;开信号指示灯，表示正在接收信号MOVP0,#8EHSETBTR0;开T0中断LCALLYS3MSJBXH,DDXH;干扰检测LCALLYS3MSJBXH,DDXH;干扰检测DD1:JBT0ZD,DDXH;是否超出接收允许时间JNBXH,DD1;等待电平变高LCALLYS3MSJNBXH,DDXH;干扰检测DD2:JBT0ZD,DDXH;是否超出接收允许时间JBXH,DD2;等待电平变低JSSJ:;信号确认，开始接收数据MOVR0,#30HZJ:;接收一个字节数据MOVR2,#8WEI:;位数据，分辩0和1JBT0ZD,DDXH;是否超出接收允许时间JNBXH,WEI;等待电平变高LCALLYS845MOVC,XH;取位数据RRCADD3:JBT0ZD,DDXH;是否超出接收允许时间JBXH,DD3;等待电平变低，为1的高电平提供过度DJNZR2,WEI;8位数据是否接收完MOV@R0,AINCR0CJNER0,#34H,ZJ;四字节数据是否接收完MOVA,33HCPLACJNEA,32H,DDXH;键值确认，解码MOVR4,A;==========这里已经取出键值，存在R4中================================================== MOVR7,#100;TSY:MOVR6,#255DJNZR6,$CPLBBDJNZR7,TSYMOVA,#0CDH;键值高位输出LCALLYJP_XZLMOVA,R4MOVB,#10HDIVABMOVCA,@A+DPTR LCALLYJP_XSJMOVA,#0CEH;键值低位输出LCALLYJP_XZLMOVA,BMOVCA,@A+DPTR LCALLYJP_XSJ; LCALLDYBF;调用灯控制子程序LJMPDDXH;返还等待下一次信号YS845:;延时845微秒MOVR7,#255DJNZR7,$MOVR7,#165DJNZR7,$RETYS3MS:;延时3msMOVR7,#8DDD:MOVR6,#255DJNZR6,$DJNZR7,DDDRETT0ZDCX:;T0中断程序MOVTL0,#00HMOVTH0,#00HDJNZR5,T0FHSETBT0ZDT0FH:RETI;===============以下是多余部分=========================================================================== DYBF:MOVA,#0C0H;用号码前高位输出LCALLYJP_XZLMOVA,30HMOVB,#10HDIVABMOVCA,@A+DPTRLCALLYJP_XSJMOVA,#0C1H;用户码前低位输出LCALLYJP_XZLMOVA,BMOVCA,@A+DPTRLCALLYJP_XSJMOVA,#0C4H;用户码后高位输出LCALLYJP_XZLMOVA,31HMOVB,#10HDIVABMOVCA,@A+DPTRLCALLYJP_XSJMOVA,#0C5H;用户码后低位输出LCALLYJP_XZLMOVA,BMOVCA,@A+DPTRLCALLYJP_XSJ;============此处专门针对我的开发板和遥控，不是解码的关键，只是一种应用举例MOVA,R4CJNEA,#0CH,BA1;是否1号键按下CPLP1.0;点亮1号灯BA1:CJNEA,#18H,BA2;是否2号键按下CPLP1.1;点亮1号灯BA2:CJNEA,#5EH,BA3;是否3号键按下CPLP1.2;点亮1号灯BA3:CJNEA,#08H,BA4;是否4号键按下CPLP1.3;点亮1号灯BA4:CJNEA,#1CH,BA5;是否5号键按下CPLP1.4;点亮1号灯BA5:CJNEA,#5AH,BA6;是否6号键按下CPLP1.5;点亮1号灯BA6:CJNEA,#42H,BA7;是否7号键按下CPLP1.6;点亮1号灯BA7:CJNEA,#52H,BAB;是否8号键按下CPLP1.7;点亮1号灯BAB:RETCSH:;=============液晶初始化===============MOVA,#00111000B;8位数据，双行显示，5-7字型LCALLYJP_XZL;调用写液晶指令MOVA,#00001100B;显示屏开启，光标出现在地址计数器位置，光标不闪烁LCALLYJP_XZL;调用写液晶指令MOVA,#00000110B;光标右移一格，AC值加一，字符全部不动LCALLYJP_XZL;调用写液晶指令MOVA,#81H;LCALLYJP_XZLMOVA,#4CH;L的ASCII码LCALLYJP_XSJMOVA,#83H;LCALLYJP_XZLMOVA,#47H;G的ASCII码LCALLYJP_XSJMOVA,#85H;LCALLYJP_XZLMOVA,#58H;X的ASCII码LCALLYJP_XSJMOVA,#88H;LCALLYJP_XZLMOVA,#5AH;Z的ASCII码LCALLYJP_XSJMOVA,#89H;LCALLYJP_XZLLCALLYJP_XSJMOVA,#8AH; LCALLYJP_XZLMOVA,#69H;i的ASCII码LCALLYJP_XSJMOVA,#8CH; LCALLYJP_XZLMOVA,#5AH;Z的ASCII码LCALLYJP_XSJMOVA,#8DH; LCALLYJP_XZLMOVA,#61H;a的ASCII码LCALLYJP_XSJMOVA,#8EH; LCALLYJP_XZLMOVA,#6FH;o的ASCII码LCALLYJP_XSJMOVA,#0C2H; LCALLYJP_XZLMOVA,#48H;H的ASCII码LCALLYJP_XSJMOVA,#0C6H; LCALLYJP_XZLMOVA,#48H;H的ASCII码LCALLYJP_XSJMOVA,#0CAH; LCALLYJP_XZLLCALLYJP_XSJMOVA,#0CBH;LCALLYJP_XZLMOVA,#5AH;Z的ASCII码LCALLYJP_XSJMOVA,#0CCH;LCALLYJP_XZLMOVA,#3AH;:的ASCII码LCALLYJP_XSJMOVA,#0CFH;LCALLYJP_XZLMOVA,#48H;H的ASCII码LCALLYJP_XSJRET;=========写指令到液晶============= YJP_XZL:LCALLCHECK_BUSY;查询忙碌状态CLRECLRRSCLRRWSETBEMOVP0,A;写指令CLRERET;==========写数据到液晶============== YJP_XSJ:LCALLCHECK_BUSY;查询忙碌状态CLRESETBRSCLRRWSETBEMOVP0,A;写数据CLRERET;=========查询忙碌标志============CHECK_BUSY:PUSHACCBUSY_LOOP:CLRESETBRWCLRRSSETBEMOVA,P0;读取状态JBp0.7,BUSY_LOOPPOPACCLCALLDELRETDEL:MOVR6,#5L1:MOVR7,#248DJNZR7,$DJNZR6,L1RETTAB:DB30H,31H,32H,33H,34H,35H,36H,37H,38H,39H DB41H,42H,43H,44H,45H,46HEND中断加定时器---C语言版优点：完全是状态解码，极少的占用系统软件资源（CPU），随时都可以解码，而不管系统此时运行到何处。

//51单片机做的红外遥控实验（C语言）#include<reg51.h>#define u8 unsigned char#define u16 unsigned int#define ID 0x00 //本遥控器的ID号sbit ir=P3^3;code u8 seg[]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90}; //0-9的段码code u8 s[]={1,0x40,0x48,0x04,0x02,0x05,0x54,0x0A,0x1E,0x0E}; u8 buf[4];bit ir_f=0;u8 nu;void delay(u16 x){while(x--);}void show(u16 x){u8 i=0,k=0;u8 s[4];kk:s[i]=x%10;if((x/10)>=1){x=x/10;i++;goto kk;}k=i+1;for(i=0;i<k;i++){P0=seg[s[i]];P2=~(8>>i);delay(300);P0=0XFF;P2=0XFF;}}void timer0_init(){TH0=0;TL0=0;TMOD|=0x01;TR0=0;}u16 low_test(){u16 t;TR0=1;while((ir==0)&&((TH0&0X80)!=0X80));TR0=0;t=TH0;t<<=8;t|=TL0;TH0=0;TL0=0; //t=(TH*256+TL0);//机器周期数return t;}u16 high_test(){u16 t;TR0=1;while((ir==1)&&((TH0&0X80)!=0X80));TR0=0;t=TH0;t<<=8;t|=TL0;TH0=0;TL0=0;return t;}/*u16 time_test(bit x){}*/u8 receive_8bit(){u8 d,i;u16 t;for(i=0;i<8;i++){t=low_test();t=high_test();d>>=1;if((t>=2750)&&(t<=3100)){d|=0x80;}}return d;}void ir_decode(){u16 t;u8 i;if(ir==0)//有遥控信号{t=low_test();//8295-9000us,倍频的是16590-18000if((t>=14500)&&(t<=18000))//检查引导码低电平时间{t=high_test();if((t>=8000)&&(t<=9000))//检查高电平{for(i=0;i<4;i++){buf[i]=receive_8bit();}if(buf[0]==(~buf[1]))//检查系统码是否正确{if(buf[0]==ID){if(buf[2]==(~buf[3])){//具体按键处理ir_f=1; //遥控有效}}}}}}}/*void key(){if(buf[2]==0x40){P1^=(1<<0);}if(buf[2]==0x48){P1^=(1<<1);}}*/void ir_execuse(){if(ir_f==1){switch(buf[2]){case 0x40:P1^=(1<<0);break;case 0x48:P1^=(1<<1);break;case 0x04:P1^=(1<<2);break;case 0x02:P1^=(1<<3);break;case 0x05:P1^=(1<<4);break;case 0x54:P1^=(1<<5);break;case 0x0A:P1^=(1<<6);break;case 0x1E:P1^=(1<<7);break;}ir_f=0;}}void show_d(){u8 j;for(j=0;j<10;j++){if(s[j]==buf[2]){nu=j;break;}}show(nu);}void isr_init(){EA=1;EX1=1;//外部中断，一直看3.3有没有下降沿。

/**************************************************************************** NEC_INF_S.h用于NEC协议的遥控器与51单片机结合的驱动程序，可用任意IO口，不占用中断资源。

用户码8位，分布于2-17个脉冲；按键码8位，分布于18-33个脉冲。

皆为前8原码，后8反码，并且接收数据时低位在前，高位在后。

主控器为51单片机，晶振频率为11.0592MHz。

注意：由于未用中断，所以信号的接收是靠查询方式的，可能会漏掉若干次红外信号。

*****************************************************************************/ #include<reg52.h>#define uchar unsigned char#define uint unsigned int#define N 5000//用于在while()中循环时超时跳出的数的上限，可小刀sbit nec_dat=P3^3;//任意IO口，用到哪个自己改哪个uchar nec_id[2]={0};//遥控器的编码号，第一个为原码，第二个为反码uchar nec_data[2]={0};//遥控器的命令号，第一个为原码，第二个为反码uchar nec_status=0;//遥控器的按键状态信息。

0:无按键；1:一次按键；2:连续按键uchar nec_actflag=0;//用于带到主函数里的按键响应标志。

0:不动作；1:动作#ifndef NEC_INF_S_h#define NEC_INF_S_hvoid nec_init();//初始化函数，注意一定要拉高，拉低就错误了void nec_delay();//延时0.8ms左右，要求要非常精确，这是正确读数的关键void nec_pulsedat();//读第2到第32个脉冲，第一个脉冲已判定void nec_getdat();//扫描式读遥控器的数据，可能有时会扫描不到#endifvoid nec_init()//初始化函数，注意一定要拉高，拉低就错误了{nec_dat=1;}void nec_delay()//延时0.8ms左右，要求要非常精确，这是正确读数的关键{uchar i;for(i=0;i<245;i++);}/*void nec_act()//按键响应程序，根据自己需要写{nec_getdat()；//先扫描一遍红外信号if(nec_actflag==1)//如果是正确的红外信号才处理，否则跳过{if(nec_data[0]==~nec_data[1])//验证所接收数据是否正确{switch(nec_data[0])//自己写所需要的程序段{case 69:/*点亮二极管，让蜂鸣器发声，什么都行，写在这里*/ break;case 70: /*以下都一样，对应的遥控器按键见图1-1*/ break;case 71: break;case 68:break;case 64:break;case 67:break;case 7:break;case 21:break;case 9:break;case 22:break;case 25:break;case 13:break;case 12:break;case 24:break;case 94:break;case 8:break;case 28:break;case 90:break;case 66:break;case 82:break;case 74:break;}}nec_actflag=0;}}*/void nec_pulsedat()//读第2到第32个脉冲，第一个脉冲已判定{uchar i=0;uint num=0;for(i=1;i<32;i++){num=0;while((nec_dat==0)&&(num<N))num++;nec_delay();{if((i>=1)&&(i<=7))nec_id[0]=nec_id[0]|(0x01<<i);if((i>=8)&&(i<=15))nec_id[1]=nec_id[1]|(0x01<<(i-8));if((i>=16)&&(i<=23))nec_data[0]=nec_data[0]|(0x01<<(i-16));if((i>=24)&&(i<=31))nec_data[1]=nec_data[1]|(0x01<<(i-24));num=0;while((nec_dat==1)&&(num<N))num++;}else{if((i>=1)&&(i<=7))nec_id[0]=nec_id[0]&(~(0x01<<i));if((i>=8)&&(i<=15))nec_id[1]=nec_id[1]&(~(0x01<<i-8));if((i>=16)&&(i<=23))nec_data[0]=nec_data[0]&(~(0x01<<i-16));if((i>=24)&&(i<=31))nec_data[1]=nec_data[1]&(~(0x01<<i-24));}}}void nec_getdat()//扫描式读遥控器的数据，可能有时会扫描不到{uint num=0;if(nec_dat==1){num=0;while((nec_dat==1)&&(num<N))num++;}nec_delay();if(nec_dat==0){nec_delay();if(nec_dat==0){nec_delay();if(nec_dat==0){nec_delay();if(nec_dat==0){nec_status=1;num=0;while((nec_dat==0)&&(num<N))num++;num=0;while((nec_dat==1)&&(num<N))num++;}}}}if(nec_status==1){num=0;while((nec_dat==0)&&(num<N))num++;if(nec_dat==1){nec_delay();nec_delay();nec_delay();if(nec_dat==1)nec_status=2;else{nec_id[0]=0x01;nec_pulsedat();}}else{nec_id[0]=0x00;nec_pulsedat();}nec_actflag=1;//一次按键的响应程序}if(nec_status==2){//持续按键的响应程序}nec_status=0;//必须归零，非常重要}图1-1 红外遥控器按键对应的接收码图1-2 本程序使用的遥控器注意：本程序适用于NEC协议的红外遥控器，但是每一款遥控器的按键码可能不同，需要自己找到自己手头上遥控器的按键码资料来对程序进行改动。

NEC格式红外发射C程序 C51nec格式红外发射c程序c51//**********************************************////**********nec格式红外遥控发射程序*************////*******************idwrok*******************////************* **20210315_zxq*******************////****20s-m-1s-40eb728d-3s-idwr(40ee6699)******////**********************************************//#inclu de#defineuintunsignedint#defineucharunsignedcharstaticbitopt;sbitir=p3^4;//sbi tkey=p1^7;staticuintcount;staticuintendcount;staticucharflag;staticucharsyscod e_h;staticucharsyscode_l;ucharir_bufdata[4];voidinit(void);voidsend_ir(ucharcustomcode);//voiddelay_ms(uintms);voiddelay_s(uchars);voidmain(void){init();delay_s(20);syscode_l=0xee;send_ir(0x01);delay_s(1);sysc ode_l=0xeb;send_ir(0x72);delay_s(3);syscode_l=0xee;send_ir(0x66);delay_s(17);w hile(1){delay_s(1);syscode_l=0xee;send_ir(0x67);}}//红外发射管的状态十一位0,1//红外升空端口//延时计数器//中止延时计数//红外传送标志//系统码点低8十一位//系统码点高8十一位//遥控代码放置缓冲区//升空数据码//ms延后子程序//s延后子程序//起始//等候开机//系统码设置//传送遥控代码m//系统码设置//传送遥控代码//系统码设置//传送遥控代码idwr//系统码设置//传送遥控代码led提示信息voidtimeint(void)interrupt1{th0=0xff;tl0=0xe6;count++;if(flag==1){opt=~opt;}else{opt=0;}ir=opt;}voidinit(void){count=0;flag=0;opt=0;ir=0;syscode_h=0x40;syscode_l=0xbf;ea=1;tm od=0x01;et0=1;th0=0xff;tl0=0xe6;tr0=1;}voidsend_ir(ucharcustomcode){uinti,j;ir_bufdata[0]=syscode_h;ir_bufdata[1]=sys code_l;ir_bufdata[2]=customcode;ir_bufdata[3]=~customcode;endcount=223;flag=1;count=0;//定时器0中断处理//26us中断一次,频率为38khz//cpu开总中断//设立定时器0为16十一位模式1//定时器0中断容许//26us中断一次频率为38khz//开始计数//syscode数据迁移至ir_bufdata[]内//发送9ms的起始码while(countendcount=117;//传送4.5ms的结果码flag=0;count=0;while(count>1;}}endcount=10;//每个代码传送完后的延时flag=1;count=0;while(countvoiddelay_ms(uintms)//ms延后子程序{for(;ms>0;ms--){flag=0;count=0;while(count<24);}}*/voiddelay_s(uchars){for(;s>0;s--){flag=0;count=0;while(count<27772);}}//1ms//s延后子程序//1s。

基于51单片机红外发射程序#include "reg52.h"sbit ir=P2^0;//红外发射管控制脚，使用24M晶振sbit led = P2^1;sbit ka=P1^0;sbit kb=P1^1;sbit kc=P1^2;sbit kd=P1^3;unsigned int count, set_count; //中断计数，设定中断次数bit irflag,keyflag; //红外发送标志位,按键标志位unsigned char irsys[]={0x00,0xff};//16位用户码unsigned char irdata,ircode; //发送的红外数据//---------------------------------------------------------------------------void delay(unsigned int a)//延时约1ms，晶振24M ,此处延时不需很精确{unsigned char i;while(--a!=0)for(i=300;i>0;i--); //若是12M晶振i=125}//---------------------------------------------------------------------------void keyscan() // 按键扫描{if(ka==0){ delay(5);while(!ka);keyflag=1;irdata=0x0a;} //a键按下，则发射数据0x0aif(kb==0){ delay(5);while(!kb);keyflag=1;irdata=0x0b;} //a键按下，则发射数据0x0aif(kc==0){ delay(5);while(!kc);keyflag=1;irdata=0x0c;} //a键按下，则发射数据0x0aif(kd==0){ delay(5);while(!kd);keyflag=1;irdata=0x0d;} //a键按下，则发射数据0x0a}//---------------------------------------------------------------------------void ir_sendbyte() //红外发送一个字节数据{unsigned char i;for(i=0;i<8;i++) //发送8位数据{set_count=43;//35; //发送编码中的0.56ms高电平(//后为12M 晶振下的数值)irflag=1; //启动红外发射二极管发射count=0; //中断计数先清0TR0=1; //开启定时器0while(count<="">TR0=0; //关闭定时器0if(ircode&0x01) set_count=130;//130; //判断红外编码最低位,若为1则1.69ms的低电平(//后为12M晶振下的数值)else set_count=43;//35; //为0则0.565ms的低电平(//后为12M 晶振下的数值) irflag=0; //低电平则不发射count=0; //中断计数清0TR0=1; //开启定时器0while(count<="">TR0=0; //关闭定时器0ircode=ircode>>1; //将数据右移，即从低位到高位发送}}//---------------------------------------------------------------------------void ir_send() //发送红外数据{set_count=692;//672; //发送编码中的引导码(9ms高电平+4.5ms低电平) (//后为12M晶振下的数值) tc9012irflag=1; //启动红外发射二极管发射count=0; //中断计数清0TR0=1;while(count<set_count);< p="">TR0=0;set_count=346;//336; //发送编码中的4.5ms低电平(//后为12M晶振下的数值)irflag=0; //低电平则不发射count=0;TR0=1;while(count<="">TR0=0;ircode=irsys[0]; //发送16位用户码的前1-8位ir_sendbyte();ircode=irsys[1]; //发送16位用户码的前9-16位ir_sendbyte();ircode=irdata; //发送8位数据码ir_sendbyte();ircode=~irdata; //发送8位数据反码ir_sendbyte();set_count=43;//35; //发送编码中的0.56ms高电平(//后为12M 晶振下的数值)irflag=1;count=0;TR0=1;while(count<set_count);< p="">TR0=0;ir=1;delay(23); //延时23ms（编码中的23ms低电平）set_count=692;//670; //发送编码中的引导码(9ms高电平+4.5ms低电平) (//后为12M晶振下的数值)irflag=1;count=0;TR0=1;while(count<set_count);< p="">TR0=0;set_count=346;//336; //发送编码中的4.5ms低电平(//后为12M晶振下的数值)irflag=0;count=0;TR0=1;while(count<set_count);< p="">TR0=0;set_count=43;//35; //发送编码中的0.56ms高电平(//后为12M 晶振下的数值) irflag=1;count=0;TR0=1;while(count<set_count);< p="">TR0=0;ir=1; //发射完了关闭红外发射二极管}//---------------------------------------------------------------------------void timer0_init() //定时器初始化{EA=1;TMOD=0x02; //定时0 8位自动重装模式ET0=1;TH0=0xe6;//0xf3; //定时13us,38K红外矩形波,晶振24M (//后为12M晶振下的数值) TL0=0xe6;}//---------------------------------------------------------------------------void main(){timer0_init(); //定时0初始化count=0; //中断计数先清0irflag=0; //红外发射标志先置0while(1){keyscan(); //键值扫描if(keyflag) //若有按键按下{led = 0;delay(10);ir_send(); //发送红外编码delay(500);keyflag=0; //按键标志清零delay(100);}else{led = 1;}}}//---------------------------------------------------------------------------void timer0() interrupt 1 //定时器0中断{count++;if(irflag==1) ir=~ir; //有发射标志，则发射38khz的矩形波else ir=1; //否则不发射，即相当于发射编码中的低电平}</set_count);<></set_count);<></set_count);<></set_count);<></set_count);<>。